CN207630447U - 用于注塑机的夹持组件 - Google Patents

Abstract

用于注塑机的夹持组件，其包括(a)夹持缸壳体和(b)夹持活塞，该夹持活塞固定到连接杆的端部并可以在壳体中的夹持位置、模具拆分位置和啮合位置中滑动，该啮合位置被布置在夹持位置和模具拆分位置的轴向中间。该夹持组件还包括(c)用于在加压时将该夹持活塞推向该夹持位置的夹持室；(d)用于在该夹持室中的压力被释放时将该夹持活塞推回啮合位置的返回装置；以及(e)用于在加压时将该夹持活塞推向模具拆分位置的模具拆分室。该模具拆分室由该连接杆和该返回装置的相对表面而轴向地限制。

Description

用于注塑机的夹持组件

技术领域

本说明书涉及一种注塑机、注塑机的元件以及用于控制注塑机中的模具移动的方法和装置。

背景技术

美国专利No.4,874,309(三菱)旨在公开一种模具夹持装置，其包括固定模板、可移动模板、用于相对于该固定模板移动该可移动模板的设备、用于将该固定模板与该可移动模板固定地耦合的设备以及用于实现模具的夹持的连接杆，该连接杆被固定地紧固到该固定模板并且该可移动模板上提供由具有杆的液压缸，或反之亦然。耦合设备具有提供在该固定模具的表面上的开合螺母，以在该连接杆插入孔的轴向方向上是可移动的，该耦合设备被提供在该连接杆的尖端的外周上并适于与开合螺母吻合。在固定模板和该开合螺母之间提供有止动件。杆的一部分被制成紧贴该止动件以将该杆布置在该连接杆插入孔的轴向方向上。相对于该杆的该开合螺母的端面与该杆压接触。在这一位置，该开合螺母能够被布置成使得与该连接杆的螺纹相匹配。

美国专利No.5,320,517(Hirata，平田)意图公开一种造型机的夹紧装置，包括基座；布置在该基座上的固定板；相对于该固定板可移动的可移动板；布置在该固定板的预设位置处的多个合模液压缸，每个合模液压缸具有合模活塞，该合模活塞具有连接杆接收孔以及布置在该合模活塞上的连接杆连接装置；在一端具有螺纹的多个连接杆，该连接杆被对应于合模液压缸布置在该可移动板上；用于移动该可移动板的多个模开/闭缸；以及与每个夹持缸相关联的可轴向移动的套筒，用于调节相关联的活塞的轴向定位以调节该连接杆连接装置的接合位置，该套筒被布置在该固定板中的开口中并形成该连接杆接收孔的延伸，该套筒的一端紧靠着围绕连接杆接收孔的每个活塞上具有的接收壁，而该套筒的另一端与固定到固定板的接合调节罗文欢螺旋地合作。

美国专利No.7,981,334(Chiang)意图公开一种注塑机并提供了一种用于模具调节的方法。该注塑机包括安装到固定模板的一测的目距调节机构并与连接杆共轴。模具调节机构中的每一个以同样方式构成，包括：支撑框架(11)、马达(12)、模具调节驱动轮(13)、模具调节驱动轮(14)、用于定位的液压缸(15)、传感器和控制系统。

美国专利No.7,611,346(Schadetal.)公开了一种模具系统的夹持致动器，包括被配置成可以与杆互动的第一致动器；以及可以与第一致动器互动的第二致动器。第一致动器被配置成对杆施加夹持力；第二制动器被配置成对第一致动器施加于夹持力相反的力。响应于第一致动器的启动，杆可以在(i)夹持力不施加在杆上的原始位置和(ii)夹持力施加在杆上的力施加位置之间驱动。响应于超过夹持力时发生的模具溢出，杆可以移动到在原始位置之前的模具溢出位置。

发明内容

以下概述意图向读者介绍本申请人的教导的各个方面，但不意图限定任何发明。通常，本文中的公开内容是与注塑相关，以及与闭合、夹持和打开注塑机的模具相关的一个或更多个方法或装置。

根据本文中所公开的教导的若干方面，用于注塑机的夹持组件包括：a)夹持缸壳体，所述夹持缸壳体具有内端和与所述内端轴向间隔开的外端；b)夹持活塞，所述夹持活塞包括固定到连接杆的端部的活塞头，所述夹持活塞可以在所述壳体中的夹持位置、模具拆分位置和啮合位置中滑动，所述啮合位置被布置在所述夹持位置和所述模具拆分位置的轴向中间；c)夹持室，所述夹持室由所述活塞头和所述缸壳体的所述内端的相对表面而轴向地限制，以用于在加压时将所述夹持活塞推向所述夹持位置；d)返回装置，所述返回装置位于所述夹持活塞和所述缸壳体的外端的轴向中间，所述返回装置包括返回装置接合表面，所述返回装置接合表面在所述夹持活塞在所述啮合位置和所述夹持位置之间移动时弹性抵靠相对于所述夹持活塞固定的夹持活塞邻接表面，当所述夹持室加压时，所述返回装置接合表面在所述夹持活塞向所述夹持位置移动后向所述壳体的外端移动，以及在所述夹持室中的压力释放时，所述返回装置接合表面从所述壳体的所述外端移动开并向接合表面前进位置移动，以将所述夹持活塞从所述夹持位置推回所述啮合位置；以及e)模具拆分室，所述模具拆分室由连接杆的连接杆模具拆分表面和相对的返回装置的返回装置模具拆分表面而轴向地限制，以用于在加压时将所述夹持活塞推向所述模具拆分位置。

在一些示例中，所述模具拆分室是与所述活塞头流体隔离的。

在一些示例中，所述模具拆分室是与所述返回装置接合表面流体隔离的。

在一些示例中，所述夹持活塞邻接表面包括所述连接杆的连接杆接合表面。

在一些示例中，所述夹持活塞邻接表面在所述夹持活塞从所述啮合位置移向所述夹持位置时抵靠所述返回装置接合表面。

在一些示例中，所述返回装置接合表面在所述夹持活塞从所述夹持位置移向所述啮合位置时抵靠所述夹持活塞邻接表面。

在一些示例中，所述夹持活塞邻接表面在所述夹持活塞位于所述模具拆分位置时与所述返回装置接合表面间隔开。

在一些示例中，所述返回装置和所述连接杆以密封滑动配合的方式相互接合，以封闭所述模具拆分室。

在一些示例中，与所述夹持活塞位于所述啮合位置时相比，所述模具拆分室在所述夹持活塞位于所述模具拆分位置时具有更大的体积。

在一些示例中，所述模具拆分室在所述夹持活塞位于所述啮合位置以及所述返回装置接合表面抵靠所述夹持活塞邻接表面时具有第一体积，以及所述模具拆分室在所述夹持活塞位于所述模具拆分位置和所述返回装置接合表面与所述夹持活塞邻接表面间隔开时具有第二体积，所述第二体积大于所述第一体积。

在一些示例中，所述模具拆分室在所述夹持活塞在所述啮合位置和夹持位置之间移动时具有大体保持恒定的体积。

在一些示例中，所述模具拆分室在所述连接杆中包括连接杆腔。

在一些示例中，所述连接杆包括朝所述夹持缸壳体的所述外端突出的连接杆延伸件，以及所述连接杆延伸件和所述返回装置以密封滑动配合的方式相互接合，以封闭所述模具拆分室。

在一些示例中，所述连接杆模具拆分表面包括所述连接杆延伸件的一部分。

在一些示例中，所述连接杆腔的至少一部分被布置在所述连接杆延伸件中。

在一些示例中，所述连接杆延伸件能相对于所述连接杆径向移动。

在一些示例中，所述连接杆包括连接杆凹槽，所述连接杆延伸件被布置在所述连接杆凹槽中。

在一些示例中，所述模具拆分室在所述返回装置中包括返回装置凹槽。

在一些示例中，所述夹持组件进一步包括轴向延伸穿过所述返回装置的孔，该孔具有用于所述壳体外部和所述模具拆分室之间的流体联通的通路。

在一些示例中，所述夹持组件进一步包括穿过所述孔的轴，其中所述通路包括沿该轴的长度方向延伸的内部流体管道。

在一些示例中，所述返回装置是能够移动远离所述壳体的所述外端并移动至前进位置的，在前进位置中，固定到所述返回装置的掣子表面邻接固定到所述壳体的止动表面。

在一些示例中，所述返回装置接合表面的轴向定位，在所述返回装置位于所述前进位置时，是可以相对于所述壳体调节的，以响应于模具高度的改变来调节所述啮合位置的轴向定位。

在一些示例中，所述接合表面前进位置是可以相对于所述壳体在轴向调节长度上调节的，以用于适应所述啮合位置的轴向定位的改变。

在一些示例中，当所述返回装置接合表面位于接合表面前进位置时，固定到所述返回装置的掣子表面抵靠固定到所述壳体的止动表面以进一步阻止所述返回装置接合表面远离所述壳体的所述外端的轴向移动。

在一些示例中，所述返回装置包括具有外螺纹外表面的柱塞芯和以螺纹接合方式接收所述柱塞芯的具有内螺纹套管孔的柱塞套管，所述掣子表面固定到所述柱塞套管，所述返回装置接合表面固定到所述柱塞芯，所述柱塞芯是相对于所述柱塞套管可旋转的，以相对于所述壳体在所述轴向调节长度上对所述接合表面前进位置的轴向定位进行调节。

在一些示例中，所述返回装置接合表面包括所述柱塞芯的端面。

在一些示例中，所述掣子表面包括从所述柱塞套管的外表面径向向外延伸的肩部。

在一些示例中，所述夹持组件还包括轴向延伸通过所述柱塞芯的芯孔，所述芯孔具有用于所述壳体外部和所述模具拆分室之间的流体联通的通路。

在一些示例中，所述夹持组件进一步包括穿过所述芯孔的轴，其中所述通路包括沿该轴的长度方向延伸的内部流体管道。

在一些示例中，所述轴包括沿着该轴的第一轴向长度延伸的轴密封部以与第一密封件接合。

在一些示例中，所述轴具有沿着所述轴的第二轴向长度延伸的轴扭矩传递表面以接合固定到所述柱塞芯的柱塞扭矩传递表面，所述柱塞芯旋转地锁定所述轴并且可以相对于所述轴沿着所述扭矩传递表面轴向平移。

在一些示例中，所述轴扭矩传递表面包括径向相对的扳手面，以及所述柱塞扭矩传递表面包括从所述芯孔径向向内延伸的锁定片，以接合所述扳手面。

在一些示例中，所述轴扭矩传递表面的至少一部分被布置在所述模具拆分室内。

在一些示例中，所述连接杆沿着连接杆轴的长度方向延伸，所述连接杆轴穿过所述模具拆分室的一部分。

根据本文中所公开的教导的一些方面，一种用于注塑机的模具松夹方法包括：a)在夹持室中释放压力，所述夹持室在加压时将固定到连接杆的夹持活塞推向夹持位置；以及b) 对模具拆分室加压以将所述夹持活塞推进到模具拆分位置中，所述模具拆分室由所述连接杆的连接杆拆分表面和相对的返回装置的返回装置接合表面而轴向地限制，所述返回装置用于在所述夹持室中的压力被释放时将所述夹持活塞推向啮合位置，所述啮合位置位于所述模具拆分位置和所述夹持位置的轴向中间。

在一些示例中，在步骤(b)期间，所述夹持活塞向所述模具拆分位置移动，以及经由锁定组件耦合到所述连接杆的可动模板移动远离所述夹持室所固定到的静止模板。

根据本文中所公开的教导的一些方面，一种用于注塑机的夹持组件包括：a)夹持缸壳体；b)夹持活塞，所述夹持活塞固定到连接杆的端部并且可以在所述壳体中的夹持位置、模具拆分位置和啮合位置间滑动，所述啮合位置被布置在所述夹持位置和所述模具拆分位置的轴向中间；c)夹持室，所述夹持室被布置在所述壳体中，以用于在加压时将所述夹持活塞推向所述夹持位置；d)返回装置，所述返回装置被布置在所述壳体中，以用于在所述夹持室的压力被释放时将所述夹持活塞推向所述啮合位置；以及e)模具拆分室，所述模具拆分室由所述连接杆的连接杆模具拆分表面和所述返回装置的返回装置模具拆分表面而轴向地限制，所述模具拆分室用于在加压时将所述夹持活塞推向所述模具拆分位置。

在一些示例中，所述夹持活塞在所述夹持活塞从所述啮合位置向所述夹持位置移动时抵靠所述返回装置。

在一些示例中，所述返回装置在所述夹持活塞从所述夹持位置向所述啮合位置移动时抵靠所述夹持活塞。

在一些示例中，所述返回装置和所述连接杆以密封滑动配合的方式相互接合，以闭合所述模具拆分室。

在一些示例中，与所述夹持活塞位于所述啮合位置时相比，所述模具拆分室在所述夹持活塞位于所述模具拆分位置时具有更大的体积。

在一些示例中，所述模具拆分室在所述夹持活塞在所述啮合位置和夹持位置之间移动时具有大体保持恒定的体积。

在一些示例中，所述模具拆分室在所述连接杆中包括连接杆腔。

在一些示例中，所述模具拆分室在所述返回装置中包括返回装置凹槽。

在一些示例中，所述夹持组件进一步包括轴向延伸穿过所述返回装置的孔，该孔具有用于所述壳体外部和所述模具拆分室之间的流体联通的通路。

在一些示例中，所述连接杆沿着连接杆轴在长度上延伸，所述连接杆轴通过所述模具拆分室的一部分。

根据本文中所公开的教导的一些方面，一种用于注塑机的夹持组件包括：a)夹持缸壳体，所述夹持缸壳体具有内端和与所述内端轴向间隔开的外端；b)夹持活塞，所述夹持活塞包括固定到连接杆的端部的活塞头，所述夹持活塞可以在壳体中滑动；c)夹持室，所述夹持室位于所述活塞头和所述壳体的所述内端的轴向中间，以用于在加压时将所述夹持活塞从啮合位置推向所述壳体的所述外端；d)返回装置，所述返回装置位于所述活塞头和所述壳体的所述外端的轴向中间，所述返回装置在所述夹持室加压时适应所述夹持活塞从所述啮合位置向所述壳体的所述外端的移动，所述返回装置具有能移动远离所述壳体的所述外端并向接合表面前进位置移动的返回装置接合表面，以用于在所述夹持室的压力被释放时将所述夹持活塞推回到所述啮合位置；以及e)模具拆分室，所述模具拆分室位于所述壳体中以用于在加压时将所述夹持活塞从所述啮合位置推向所述壳体的所述内端。

在一些示例中，所述返回装置接合表面在将所述夹持活塞从所述壳体的外端推向所述啮合位置时弹性抵靠所述夹持活塞。

在一些示例中，所述模具拆分室在所述夹持活塞从所述啮合位置移动向所述壳体的所述外端时具有大体保持恒定的体积。

在一些示例中，所述模具拆分室是与所述活塞头流体隔离的。

在一些示例中，所述接合表面前进位置的轴向定位是相对于所述壳体而在轴向调节长度上无限调节的，以用于响应于模具高度的改变而适应所述啮合位置的轴向定位上的改变。

在一些示例中，所述返回装置耦合到调节致动器，以及其中所述调节致动器的旋转相对于所述壳体在所述轴向调节长度上调节所述接合表面前进位置的轴向定位。

在一些示例中，所述夹持组件进一步包括所述壳体内的止动表面以与固定到所述返回装置的掣子表面接合，所述掣子表面在所述返回装置接合表面位于接合表面前进位置时接合所述止动表面，以阻止所述返回装置接合表面远离所述壳体的所述外端的进一步的轴向移动。

在一些示例中，所述模具拆分室由所述连接杆的连接杆模具拆分表面和相对的所述返回装置的返回装置模具拆分表面而轴向地限制。

在一些示例中，所述返回装置和所述连接杆以密封滑动配合的方式相互接合，以封闭所述模具拆分室。

在一些示例中，所述模具拆分室在所述连接杆中包括连接杆腔，在所述返回装置中包括返回装置凹槽。

在一些示例中，所述夹持组件进一步包括轴向延伸穿过所述返回装置的孔，该孔具有用于所述壳体外部和所述模具拆分室之间的流体联通的通路。

在一些示例中，所述模具拆分室由相对于所述壳体固定的壳体模具拆分表面和相对的所述返回装置的返回装置模具拆分表面而轴向地限制，所述壳体模具拆分表面朝向所述壳体的所述内端，所述返回装置模具拆分表面朝向所述壳体的所述外端。

在一些示例中，所述返回装置包括在所述壳体内移动并能相对于所述夹持活塞移动的柱塞，所述返回装置模具拆分表面固定到所述柱塞，以及其中所述模具拆分室在加压时将所述柱塞推向所述壳体的所述内端，以用于将所述夹持活塞从所述啮合位置推向所述壳体的所述内端。

在一些示例中，所述返回装置接合表面耦合到所述柱塞并将所述夹持活塞轴向推离所述柱塞。

在一些示例中，所述夹持组件进一步包括相对于所述夹持活塞固定的止动表面，以用于与固定至所述柱塞的掣子表面接合，以限制所述返回装置接合表面的远离所述柱塞的轴向移动。

在一些示例中，所述夹持组件进一步包括相对于所述壳体轴向固定的返回装置调节表面，在所述夹持室加压时的所述夹持活塞从所述啮合位置向所述壳体的外端移动期间，以及在所述夹持室中的压力被释放时的所述返回装置接合表面从所述壳体的所述外端向所述接合表面前进位置移动期间，所述柱塞抵靠所述返回装置调节表面。

在一些示例中，所述返回装置调节表面的轴向定位是相对于所述壳体可调节的，以用于在所述轴向调节长度上调节所述接合表面前进位置。

在一些示例中，所述返回装置包括被轴向固定在所述夹持活塞和所述柱塞之间的多个弹簧，所述弹簧将所述返回装置接合表面推向所述夹持活塞并将所述夹持活塞和所述柱塞轴向推离。

根据本文中所公开的教导的一些方面，一种操作注塑机的夹持组件的方法包括：a)在模具拆分室中释放压力，所述模具拆分室用于在加压时将固定到连接杆的活塞组件从啮合位置推向夹持壳体的内端，以将所述注塑机的模具半部分推离；b)对夹持室加压以将所述活塞组件推向所述壳体的外端；以及c)释放所述夹持室中的压力，并将返回装置的返回装置接合表面移动远离所述壳体的所述外端并移向接合表面前进位置，在移动至所述接合表面前进位置期间，所述返回装置接合表面将所述活塞组件推向所述啮合位置。

在一些示例中，所述方法进一步包括在连续机器周期期间重复步骤(a)至(c)，其中，第一模具限定对于所述啮合位置的第一轴向定位；以及在将所述第一模具改变至限定对于所述啮合位置的第二轴向定位的第二模具之后，将所述接合表面前进位置调节至与对于所述啮合位置的第二轴向定位相符。

在一些示例中，当所述返回装置接合表面处于所述接合表面前进位置时，所述返回装置的掣子表面在所述壳体中抵靠止动表面以限制所述返回装置接合表面远离所述壳体的所述外端的进一步的轴向移动。

对于本领域的普通技术人员，在观看本说明书的具体示例的一下描述后，本说明书的其他方面和特征将变得明显。

附图说明

本文中包含的附图用于示出本说明书的物体、方法和装置的各种示例，并不意图限制以任何方式讲述的内容的范围。在附图中：

图1是注塑机的一部分的侧视图；

图2是图1中的注塑机的放大视图，示出了每个在第一条件下的夹持组件结构(截面) 和锁定组件(示意图)；

图3是示出另一条件下的图2中的锁定组件的放大示意图；

图4是示出第一条件下的图2中的夹持组件结构的放大图；

图4a是图4中的夹持组件结构的一部分的放大图；

图5是示出另一条件下的图2中的夹持组件结构的放大图；

图5a是图5中的夹持组件结构的一部分的放大图；

图6是示出另一条件下的图2中的锁定组件的放大示意图；

图7是示出第一条件下的用于类似于图1的注塑机的注塑机的替选夹持组件结构的截面图；

图7a是示出了对应于图7所示的夹持组件结构的配置的第一条件下的注塑机的锁定、夹持和模具部分的示意图；

图7b是示出另一条件下的图7a中的锁定部分的更加详细的示意图；

图7c是示出第一条件下的图7a中的锁定部分的更加详细的示意图；

图8是示出另一条件下的图7的夹持组件结构的截面图；

图8a是示出了对应于图8所示的夹持组件结构的配置的另一条件下的图7a的锁定、夹持和模具部分的示意图；

图8b是图8a的锁定部分的更加详细的示意图；

图9是图7的夹持组件结构的轴部分和柱塞装置的分解透视图；

图10是示出另一条件下的图7的夹持组件结构的截面图；

图10a是示出了对应于图10所示的夹持组件结构的配置的另一条件下的图7a的锁定、夹持和模具部分的示意图；

图10b是图10a的锁定部分的更详细的示意图；

图11是示出另一条件下的图7的夹持组件结构的截面图；

图11a是示出了对应于图11所示的夹持组件结构的配置的另一条件下的图7a的锁定、夹持和模具部分的示意图；

图12是示出另一条件下的图7的夹持组件结构的截面图；

图12a是示出了对应于图12所示的夹持组件结构的配置的另一条件下的图7a的锁定、夹持和模具部分的示意图；

图13是示出另一条件下的图7的夹持组件结构的截面图；

图13a是示出了对应于图13所示的夹持组件结构的配置的另一条件下的图7a的锁定、夹持和模具部分的示意图；

图14是示出第一条件下的用于注塑机的另一替选夹持组件结构的截面图；

图14a是示出了对应于图14所示的夹持组件结构的配置的第一条件下的注塑机的锁定、夹持和模具部分的示意图；

图14b是图14的夹持组件结构的一部分的放大图；

图15是示出另一条件下的图14的夹持组件结构的截面图；

图15a是示出了对应于图15所示的夹持组件结构的配置的另一条件下的图14a的锁定、夹持和模具部分的示意图；

图16是示出另一条件下的图14的夹持组件结构的截面图；

图16a是示出了对应于图16所示的夹持组件结构的配置的另一条件下的图14a的锁定、夹持和模具部分的示意图；

图17是示出另一条件下的图14的夹持组件结构的截面图；

图17a是示出了对应于图17所示的夹持组件结构的配置的另一条件下的图14a的锁定、夹持和模具部分的示意图；

图18a是图14中示出的夹持组件结构的连接杆延伸件的后视透视图；

图18b是图18a中示出的连接杆延伸件的前视透视图；

图18c是沿着图18a的线18c-18c截取的、在图18a中示出的连接杆延伸件的截面图；

图19是在图14中示出的夹持组件结构的连接杆部分的透视图；

图20是示出第一条件下的用于注塑机的另一替选夹持组件结构的截面图；

图21是示出第一条件下的图20的夹持组件结构和注塑机的锁定和模具部分的示意图；

图22是示出另一条件下的图20的夹持组件结构和注塑机的锁定和模具部分的示意图；以及

图23是示出另一条件下的图20的夹持组件结构和注塑机的锁定和模具部分的示意图。

具体实施方式

下文将描述各种装置或方法以提供对于每个要求保护的发明的实施方式的示例。下文描述的任何实施方式均不对任何要求保护的发明进行限制，任何要求保护的发明可以包括与下文中的描述不同的过程或方法。要求保护的发明不限制为具有下文中描述的任一装置或方法的全部特征的装置或方法，也不限制为下文中描述的多个或全部装置的共同特征。下文中描述的一个装置或方法可能不是任何一个要求保护的发明的实施方式。在本文件中未要求保护的下文描述的装置或方法中公开的任何发明可以是另一保护仪器，例如连续专利申请的主要课题，并且本申请人、发明人或拥有者不意图遗弃、放弃保护或献予公众本文件中公开的任何发明。

参照图1，示例性注塑机100包括沿着机器轴104的长度方向上延伸的机器基座102。该机器基座102支撑有一对模板，包括第一模板106和第二模板108，以承载相应的模具的模具半部分106a、108a。至少一个连接杆110总体上在第一模板106和第二模板108之间延伸，以将模板耦合在一起并在被拉伸时产生作用于模板上的夹持负载。在示出的示例中，机器100包括4个连接杆110。每个连接杆110沿着相应的连接杆轴132在长度方向上延伸(图2)。

在示出的示例中，第一模板106还称作移动模板，而第二模板108还称作是静止模板。第一(移动)模板106能够沿着机器轴104朝向或远离第二(静止)模板108而平移，以闭合和打开模具。

模板致动器112能够耦合到移动模板106以在模具闭合位置和模具打开位置之间使移动模板106前进或收回。在示出的示例中，模板致动器112包括由电动机114驱动的滚珠丝杠113。

参照图2，机器100进一步包括锁定组件116，以用于可释放地将第一模板106耦合到连接杆110中的相应一个。在示出的示例中，机器100包括4个锁定组件116，安装到第一模板106的每个锁定组件与相应的连接杆110相邻。

在示出的示例中，第一模板106具有模板体118，该模板体具有用于在第一模板106面向第二模板108的前侧124上支撑模具部分的模具安装表面120，以及在与前侧124相对的第一模板106的后侧126上的多个模板负载承载表面122。每个锁定组件116被安装到第一模板106的后侧126，临近模板负载承载表面122。

在示出的示例中，连接杆孔128在相应的角落穿过模板体118，以接收相应的连接杆 110。每个孔128沿着相应的连接杆轴132轴向延伸并且由孔周130沿侧向界定。模板负载承载表面122和模具安装表面120由固定的轴向尺寸134而彼此间隔开，其通常对应于第一模板106的轴向厚度。

在示出的示例中，每个锁定组件116包括第一和第二锁定螺母段136和138，其能够在横向方向上在解锁(图2)位置和锁定(图3)位置之间平移，以相应地接合和不接合连接杆110。横向方向通常垂直于连接杆轴132，并且在示出的示例中，第一和第二锁定螺母段 136和138在锁定位置和解锁位置之间在垂直方向上平移，如箭头140所示。在另一示例中，锁定组件116可以包括旋转卡口型的锁定装置，在锁定位置和解锁位置之间旋转。

参照图3，在示出的示例中，每个锁定螺母段136、138具有朝向连接杆110的内凹连接杆接合表面连接杆接合表面142。该连接杆接合表面142包括锁定螺母齿144。该锁定螺母齿144从连接杆接合表面142向连接杆110内向突出。当该锁定螺母段136、138移动到锁定位置时，锁定螺母齿144与从连接杆110外向突出的连接杆齿146互相接合，以使得连接杆110和第一模板106耦合在一起。

锁定螺母段136、138能够使用任何合适的致动器或机构来在锁定位置和解锁位置之间平移，所述致动器例如包括液压和/或启动活塞、机械制动器或滚珠丝杠。

参照图4，在示出的示例中，机器100进一步包括夹持组件300，以用于在位于模具闭合位置时施加作用于模具半部分106a、108a上的夹持负载。在示出的示例中，机器100具有四个夹持组件300，每个夹持组件与一个相应的连接杆110相关联。

每个夹持组件300包括缸壳体302，该缸壳体302具有内端304和与内端304轴向间隔开的外端306。在示出的示例中，缸壳体302固定到第二(静止)模板108，以及缸壳体 302的至少一部分能够形成在第二模板108的模板体内。

每个夹持组件300进一步包括夹持活塞308，夹持活塞包括由连接杆螺母组件固定到连接杆110的连接杆端部111的活塞头310。夹持活塞308是可以在缸壳体302中啮合位置(图4)和与啮合位置轴向间隔开的夹持位置(图5)之间滑动的。

在示出的示例中，啮合位置对应于夹持活塞308的第一轴向定位，以用于锁定螺母段 136、138在相对于连接杆齿146的解锁位置(图2)和锁定位置(图3)的不受干扰的移动。

参照图5，在示出的示例中，夹持位置对应于夹持活塞308在夹持方向上与第一轴向定位轴向间隔开的第二轴向定位。在夹持位置，夹持力经由连接杆110通过连接杆齿146和锁定螺母齿144的接合施加在机器100的模具半部分106a、108a上(参见图6)。

在示出的示例中，夹持室312被提供在缸壳体302中，位于活塞头310和缸壳体302的内端304的轴向中间，以保持加压的流体并在加压时将夹持活塞308推向壳体302的外端306。在示出的示例中，在加压时，夹持室312将夹持活塞308从啮合位置推向夹持位置。

在邻近缸壳体302的外端306处提供返回装置314。改返回装置314在正常机器操作期间弹性地抵靠夹持活塞308。返回装置314适应在夹持室加压时夹持活塞308从啮合位置向壳体302的外端306的移动。在示出的示例中，返回装置314在夹持室312加压时向夹持活塞308从啮合位置到夹持位置的移动退让，返回装置314在夹持室312中的压力释放时将夹持活塞308从夹持位置推回啮合位置。

在示出的示例中，返回装置314被包括在缸壳体302内。在示出的示例中，返回装置314在活塞头310和壳体的外端306的轴向中间。缸壳体302的外端306总体上通过端盖 316来闭合，端盖316和活塞头310轴向闭合可选的泄漏收集容器318。在示出的示例中，返回装置被布置在泄漏收集容器318中。泄漏容器318中收集的油能够有益地对返回装置 314的各个组件进行润滑。

在示出的示例中，返回装置314包括可以在柱塞前进位置(图4)和柱塞回缩位置(图 5)之间平移的柱塞320。柱塞前进位置对应于夹持活塞308的啮合位置，柱塞回缩位置对应于夹持活塞308的夹持位置。

返回装置314进一步包括，在示出的示例中，被布置在端盖316和柱塞320之间的多个弹簧322。当夹持室312加压时，夹持活塞将柱塞320推向柱塞回缩位置并压缩弹簧322。在夹持室312中的压力被释放时，弹簧322将柱塞320推动远离缸壳体302的外端306至柱塞前进位置并将夹持活塞308推向啮合位置。

返回装置314进一步包括返回装置接合表面321，该表面可以移动远离壳体302的外端306至接合表面前进位置(图4)以在夹持室312中的压力被释放时将夹持活塞308推回啮合位置。在示出的示例中，接合表面前进位置对应于柱塞前进位置。在示出的示例中，在夹持活塞308位于啮合位置和夹持位置并在啮合位置和夹持位置之间移动时，返回装置接合表面321与相对于夹持活塞308固定的轴向相对的夹持活塞邻接表面309保持接触。在示出的示例中，返回装置接合表面321包括柱塞320的轴向端面，夹持活塞邻接表面309 包括连接杆110的端面的连接杆接合表面。

在示出的示例中，在对模具半部分106a、108a施加和释放夹持负载时，返回装置接合表面321在夹持活塞308在夹持位置和啮合位置之间移动时弹性地抵靠夹持活塞邻接(连接杆接合)表面309。在夹持室312加压时在夹持活塞308向夹持位置移动后，返回装置接合表面321向缸壳体302的外端306移动。当夹持室312中的压力被释放时，返回装置接合表面321能够(经由弹簧322)被移动远离缸壳体302的外端306至接合表面前进位置。在向邻接表面前进位置的移动期间，返回装置接合表面1321能够将夹持活塞308从夹持位置推回啮合位置。

在示出的示例中，夹持活塞邻接表面309在夹持活塞308从啮合位置移动至夹持位置时抵靠返回装置接合表面321，返回装置接合表面321在夹持活塞308从夹持位置移动至啮合位置时抵靠夹持活塞邻接表面309。

返回装置314可以包括机械止动件324，柱塞320在位于柱塞前进位置时抵靠该机械止动件324。参照图5a，在示出的示例中，机械止动件324包括固定到缸壳体302的内表面325的保持部328。保持部328能够包括具有与端盖316的内端壁326间隔开并朝向端盖316的内端壁326的止动表面330的环状体。

返回装置314进一步包括，在示出的示例中，固定到柱塞320的掣子表面334。掣子表面334被轴向布置在止动表面330和端盖316的内端壁326之间。在示出的示例中，掣子表面334在返回装置接合表面321位于接合表面前进位置(参见图4)时抵靠止动表面 330以阻止返回装置接合表面远离壳体302的外端306的进一步轴向移动。在示出的示例中，掣子表面334在返回装置314位于柱塞前进位置时抵靠保持部328的止动表面330。掣子表面334在返回装置314位于柱塞回缩位置时与止动表面330在夹持方向上轴向间隔开。在示出的示例中，柱塞320包括柱塞套管346，掣子表面334包括柱塞套管346的径向向外延伸部的端面。

在示出的示例中，柱塞320的最大轴向移动(即行程限制)在图4中通过距离340示出。柱塞320的轴向移动由端盖316的内端壁326在回缩方向上进行限制(当与柱塞320 的后表面338接合时)，并由机械止动件324在前进方向上进行限制(当与掣子表面334接合时)。柱塞320的行程限制340通常能够调整大小以适应连接杆在夹持期间的拉伸以及连接杆110的位移以接收锁定螺母齿144和连接杆齿146之间的任何齿空隙156(图3)。行程限制340还能够适应被提供在第一模板106的模板锁定抵靠表面122和锁定螺母段136、 138的模板面邻接表面之间的任何锁定齿间隔158(图3)。在使用中，空隙间隔在施加全部合模力时通常被提供在柱塞320的后表面338和缸壳体302的端盖316之间，而行程限制340能够被调整大小以进一步适应空隙间隔。

参照图4，在示出的示例中，啮合位置的轴向定位是相对于缸壳体302而能够在轴向调节长度342上无限调节的，以适应不同的模具高度(即，当模具闭合时在移动和静止模板106、108之间的不同的轴向间隔)。轴向调节长度342通常大于或等于相邻的连接杆齿146之间的齿间隔344(即，齿间距，参见图2)。在一些情况下，齿间距344能够在5mm 至约18mm或更多的范围内。轴向调节长度342能够在比齿间隔344大大约0％-75％的范围内。在示出的示例中，齿间隔344是约12mm，轴向调节长度342是约12mm。

在长度342上的无限调节能够简化机器100的设置以使得啮合位置精确地对应于模板 106、108的模具闭合位置，在闭合位置中，模具半部分106a、108a彼此接触(即，模具间隔为零)。这能够帮助改进机器100的循环时间。

在示出的示例中，返回装置314的柱塞320包括耦合到柱塞套管346的柱塞芯348。返回装置接合表面321能够相对于柱塞芯348而固定。在示出的示例中，柱塞芯348具有朝向缸壳体的内端304的轴向端面，以与夹持活塞邻接表面309接合。柱塞芯348的轴向端面包括返回装置接合表面321。

在示出的示例中，柱塞芯348在相对于柱塞套管346的多个轴向调节位置中的任意一个上是可调节的。改变柱塞芯348相对于柱塞套管346的轴向定位——例如通过改变返回装置接合表面321延伸出柱塞套管346的量——能够在位于啮合位置时调节夹持活塞308相对于缸壳体302的轴向定位，如后文所述。

在示出的示例中，柱塞芯348耦合到旋转轴356。柱塞芯348旋转地固定到轴356并相对于轴356轴向平移。在示出的示例中，柱塞芯348通过接收在轴356和柱塞芯348中的相应槽中的键358而旋转地固定到轴356。

在示出的示例中，柱塞芯348具有在轴向上延伸贯穿其中的芯孔351。柱塞芯348的外表面的至少一部分具有外螺纹。柱塞套管346可以包括在轴向上延伸贯穿其中的套管孔352。套管孔352具有一个含有互补的内螺纹的内表面以接合柱塞芯348的外螺纹。

在示出的示例中，为了简化柱塞芯348相对于柱塞套管346的延伸和回缩，芯孔352以螺纹接合的方式接收柱塞芯348。螺纹接合被配置成使得柱塞芯348相对于柱塞套管346在一个方向上旋转，以导致柱塞芯348相对于柱塞套管346的轴向延伸，而柱塞芯348相对于柱塞套管346在相反方向上的旋转导致柱塞芯348在套管孔352中的轴向回缩。在示出的示例中，柱塞芯348通过相对于柱塞套管346旋转柱塞芯348一个选定量而在多个轴向调节位置中的任意一个中相对于柱塞套管346轴向固定。

在示出的示例中，轴356旋转地安装到端盖316，并且可以围绕连接杆轴132旋转。在示出的示例中，轴356的旋转导致柱塞芯348的相应旋转，以及旋转柱塞348和非旋转柱塞套管346之间的接合导致柱塞芯348在芯孔352中的延伸和/或回缩以及柱塞芯348相对于轴356的轴向平移。通过旋转轴356，返回装置接合表面321的接合表面前进位置的轴向定位能够相对于缸壳体302而被调节以适应相应于模具高度的改变的啮合位置的轴向定位的改变。一旦返回装置接合表面321位于期待的调节位置，则能够阻止轴356的进一步旋转。

在示出的示例中，轴356通常与柱塞芯348是共轴的，而且柱塞芯348和轴356通常与连接杆110是共轴的。

轴356能够使用任何适当的工具来旋转，包括例如通过手、使用手持工具(例如扳手) 以及通过使用致动器。在示出的示例中，致动器360耦合到轴356。致动器360包括安装到轴356的暴露端的链轮362，因此链轮362的旋转导致轴356的相应旋转。链轮362由驱动带364来驱动(或可选的驱动链或任何其他适当的机构或连杆)，其由适当的(液压或电动)马达或其他驱动装置来驱动。

可选地，单一的驱动带364，或是连接在一起的两个或更多个驱动带的组合可以被连接到一些或所有被提供在模板108上的链轮362和轴356。提供连接到全部轴356的驱动带364或驱动带组件能够允许柱塞320与每个连接杆110相关联的同时和优选地同步调节。这还允许使用单一马达来驱动全部轴356。使用单一马达能够降低成本以及机器的复杂度。

可选地，手动致动器，例如手动曲柄，能够在链轮362之外或者替代链轮362而连接到轴356。提供手动曲柄能够允许用户手动地旋转轴356。如果驱动带364(或类似连杆) 与手动曲柄组合使用，用户能够通过接合和旋转单一轴356来同时调节全部四个柱塞芯348。可选地，手动曲柄是可拆卸的。这允许手动曲柄在需要对柱塞320进行调节时被连接，而在机器100的正常操作期间被拆卸。

参照图7，示出了夹持组件1300的另一示例。夹持组件1300与夹持组件300具有相似性，相似的特征通过相似的编号增加1000的参考标记来识别。类似地，参照图7a，夹持组件1300能够被用于与机器100具有相似性的注塑机1100，机器1100的相似特征通过与机器100相似的编号增加1000的参考标记来识别。

夹持组件1300被用于在模具半部分位于模具闭合位置时施加作用于模具半部分1106a、 1108a上的夹持力，以及整体包括对模具高度进行调节的设置。夹持组件1300进一步整体包括在注塑周期后施加模具拆分力以推动模具半部分1106a、1108a间隔开的设置。

参照图7，每个夹持组件1300包括缸壳体1302，缸壳体具有内端1304和与内端1304轴向间隔分开的外端1306。在示出的示例中，缸壳体1302被固定到第二(静止)模板1108，并且缸壳体1302的至少一部分能够被形成在模板1108的模板体内。

每个夹持组件1300进一步包括夹持活塞1308，夹持活塞包括通过连接杆螺母组件固定到机器1100的连接杆1110的连接杆端部1111的活塞头1310。夹持活塞1308可以在缸壳体1302内在啮合位置(图7)和与啮合位置轴向间隔开的夹持位置(图8)之间滑动。夹持活塞1308可以可选的滑动到模具拆分位置(图10)。在示出的示例中，夹持活塞1308 可以在缸壳体1302中在夹持位置、模具拆分位置和啮合位置之间滑动，啮合位置被布置在夹持位置和模具拆分位置的轴向中间。

啮合位置对应于夹持活塞1308的第一轴向定位，以用于锁定螺母段1136、1138在相对于连接杆齿1146的从解锁位置(图7b)到锁定位置(图7c)的不受干扰的移动。可选地，锁定螺母段1136、1138能够在夹持活塞1308位于啮合位置时从锁定位置移动到解锁位置。

参照图8，夹持位置对应于夹持活塞1308在夹持方向上与第一轴向定位轴向间隔开的第二轴向定位(即，在示出的示例中，朝向壳体1302的外端1306)。在夹持位置，夹持力经由连接杆1110通过连接杆齿1146和锁定螺母齿1144的接合施加在机器1100的模具(即，模具半部分1106a、1108a)上(参见图8b)。

模具拆分位置对应于在于夹持方向相对的松夹方向上与第一轴向定位轴向间隔分开的夹持活塞1308的第三轴向定位(即，在示出的示例中，朝向壳体1302的内端1304)，并且其中模具半部分1106a、1108a通过连接杆1110(以及因此锁定在其上的移动模板1106)的移动而在松夹方向上被推动远离。

返回参照图7，在示出的示例中，夹持室1312被提供在缸壳体1302中以用于在通过工作流体加压时将夹持活塞1308推向壳体1302的外端1306。在示出的示例中，夹持室1312在加压时将夹持活塞1308从啮合位置推向夹持位置。夹持室1312被活塞头1310和缸壳体1302的内端1304的相对表面而轴向限定。在示出的示例中，缸壳体1302包括夹持室端口1313，通过该端口工作流体能够被从缸壳体1302的外部馈送到夹持室1312。

返回装置1314提供在夹持活塞1308和缸壳体1302的外端1306的轴向中间。在夹持活塞1308在啮合位置和夹持位置之间移动时，返回装置1314在机器操作期间弹性地抵靠夹持活塞1308。返回装置1314适应在夹持室1312加压时夹持活塞1308从啮合位置向壳体1302的外端1306的移动。在示出的示例中，返回装置1314在夹持室1312加压时向夹持活塞1308从啮合位置到夹持位置的移动退让，返回装置1314在夹持室1312中的压力释放时将夹持活塞1308从夹持位置推回啮合位置。

在示出的示例中，返回装置1314被包括在缸壳体1302内。在示出的示例中，返回装置1314在活塞头1310和壳体1302的外端1306的轴向中间。缸壳体1302的外端1306总体上通过端盖1316来闭合。在示出的示例中，外端3306和端盖3316相对于壳体3302的内端3304固定。端盖1316和活塞头1310轴向闭合可选的泄漏收集容器1318。在示出的示例中，返回装置1314被布置在泄漏收集容器1318中。泄漏容器1318中收集的油能够有益地对返回装置1314的各个组件进行润滑。

在示出的示例中，返回装置1314包括可以在柱塞前进位置(图7)和柱塞回缩位置(图 8)之间平移的柱塞1320(参见图9)。柱塞前进位置对应于夹持活塞1308的啮合位置，柱塞回缩位置对应于夹持活塞1308的夹持位置。

返回装置1314进一步包括，在示出的示例中，被布置在端盖1316和柱塞1320之间的多个弹簧1322。当夹持室1312加压时(图8)，夹持活塞1308将柱塞1320推向柱塞回缩位置并压缩弹簧1322。在夹持室1312中的压力被释放时(图7)，弹簧1322将柱塞1320 推动远离缸壳体1302的外端1306至柱塞前进位置并将夹持活塞1308推向啮合位置。

返回装置1314进一步包括返回装置接合表面1321，该表面可以移动远离壳体1302的外端1306至接合表面前进位置(参见图7)以在夹持室1312中的压力被释放时将夹持活塞1308推回啮合位置。在示出的示例中，接合表面前进位置对应于柱塞前进位置。在示出的示例中，在向模具半部分1106a、1108a施加或释放夹持负载时，在夹持活塞1308朝向和远离夹持活塞1308时，返回装置接合表面1321与相对于夹持活塞1308固定的轴向相对的夹持活塞邻接表面1309保持接触。在示出的示例中，返回装置接合表面1321包括柱塞 1320的轴向端面，夹持活塞邻接表面1309包括在连接杆1110的肩部的连接杆接合表面。

在示出的示例中，在对模具半部分1106a、1108a施加和释放夹持负载时，返回装置接合表面1321在夹持活塞1308在夹持位置和啮合位置之间移动时弹性地抵靠夹持活塞邻接 (连接杆结合)表面1309。在夹持室1312加压时在夹持活塞1308向夹持位置移动后，返回装置接合表面1321向缸壳体1302的外端1306移动。当夹持室1312中的压力被释放时，返回装置接合表面1321能够(经由弹簧1322)被移动远离缸壳体1302的外端1306至接合表面前进位置。在向邻接表面前进位置的移动期间，返回装置接合表面1321能够将夹持活塞1308从夹持位置推回啮合位置。

在示出的示例中，夹持活塞邻接表面1309在夹持活塞1308从啮合位置移动至夹持位置时抵靠返回装置接合表面1321，返回装置接合表面1321在夹持活塞1308从夹持位置移动至啮合位置时抵靠夹持活塞邻接表面1309。当夹持活塞1308位于模具拆分位置时，夹持活塞邻接表面1309能够与返回装置接合表面1321间隔开。

返回装置1314可以包括机械止动件1324，柱塞1320在位于柱塞前进位置时抵靠该机械止动件1324。参照图8，在示出的示例中，机械止动件1324包括固定到缸壳体1302的内表面1325的保持部1328。在示出的示例中，保持部1328包括与端盖1316的内端壁1326 间隔开并朝向端盖1316的内端壁1326定向的止动表面1330。在示出的示例中，保持部1328 能够包括环状体，该环状体具有在口袋1333中径向向内延伸的径向内部1332，柱塞1320 在口袋中可滑动地安置。在示出的示例中，止动表面1330包括保持部1328的径向内部1332 的底侧表面。

返回装置进一步包括，在示出的示例中，固定到柱塞1320的掣子表面1334。掣子表面1334被轴向布置在保持部的止动表面1330和端盖1316的内端壁1326之间。在示出的示例中，掣子表面1334在返回装置接合表面1321位于接合表面前进位置时抵靠止动表面 1330以阻止返回装置接合表面1321远离壳体1302的外端1306的进一步轴向移动(参见图7)。在示出的示例中，掣子表面1334在返回装置1314位于柱塞前进位置时抵靠止动表面330。掣子表面1334在返回装置1314位于柱塞回缩位置时与止动表面1330在夹持方向上轴向间隔开。在示出的示例中，柱塞1320包括柱塞套管1346，掣子表面1334包括从柱塞套管1346的外表面径向向外延伸并相对于柱塞套管1346的外表面固定的肩部的端面(参见图9)。

在示出的示例中，柱塞1320的最大轴向移动(即行程限制)在图7中通过距离1340示出。柱塞1320的轴向移动由端盖1316的内端壁1326在回缩方向上进行限制(当与柱塞1320的后表面1338接合时)，并由机械止动件1324的止动表面1330在前进方向上进行限制(当与掣子表面1334接合时)。柱塞1320的行程限制1340通常能够调整大小以适应连接杆在夹持期间的拉伸以及连接杆1110的位移以接收锁定螺母齿1144和连接杆齿1146之间的任何齿空隙1156(图7c)。行程限制1340还能够适应提供在第一模板1106的模板负载抵靠表面1122和锁定螺母段1136、1138的模板面邻接表面之间的任何锁定齿间隔1158 (图7c)。在使用中，空隙间隔在施加全部合模力时通常被提供在柱塞1320的后表面1338 和缸壳体1302的端盖1316之间，而行程限制1340能够被调整大小以进一步适应空隙间隔。

参照图7，在示出的示例中，啮合位置的轴向定位是相对于缸壳体1302而能够在轴向调节长度1342上无限调节的，以适应不同的模具高度。轴向调节长度1342通常大于或等于相邻的连接杆齿1146之间的齿间隔1344(即，齿间距，参见图7b)。无限调节能够简化机器1100的设置以使得啮合位置精确地对应于模板1106、1108的模具闭合位置，在闭合位置中，模具半部分1106a、1108a彼此接触(即，模具间隔为零)。这能够帮助改进机器 1100的周期时间。

在示出的示例中，返回装置1314的柱塞1320包括耦合到柱塞套管1346的柱塞芯1348。返回装置接合表面1321能够相对于柱塞芯1348而固定。在示出的示例中，柱塞芯1348具有朝向缸壳体的内端1304的轴向端面，以与夹持活塞邻接表面1309接合。柱塞芯1348的轴向端面包括返回装置接合表面1321。

柱塞芯1348在相对于柱塞套管1346的多个轴向调节位置中的任意一个上是可调节的。改变柱塞芯1348相对于柱塞套管1346的轴向定位——例如通过改变返回装置接合表面 1321延伸出柱塞套管1346的量——能够在返回装置1314位于柱塞前进位置时调节返回装置接合表面1321相对于壳体1302的轴向定位。

在示出的示例中，柱塞芯1348耦合到旋转轴1356。柱塞芯1348旋转地固定到轴1356 并相对于轴1356轴向平移。参照图9，在示出的示例中，柱塞芯1348包括固定到柱塞芯1348的柱塞扭矩传递表面1349。轴1356包括固定到轴1356的互补的轴扭矩传递表面1357。扭矩传递表面1349、1357的接合相对于轴1356旋转地锁定柱塞芯1348并允许柱塞芯1348相对于轴1356沿着扭矩传递表面1349、1357的轴向平移。

在示出的示例中，柱塞芯1348包括在轴向上延伸贯穿其中的芯孔1351。轴扭矩传递表面1357包括在直径方向上相对的扳手面1357a、1357b，柱塞扭矩传递表面1349包括在芯孔1351径向向内延伸的互补的锁定片1349a、1349b以接合扳手面1357a、1357b。

在示出的示例中，柱塞芯1348通常是杯状的，具有柱塞底座1372和圆柱形柱塞壁1374 (还称作返回装置模具拆分室壁1374)，该圆柱形柱塞壁1374在连接到柱塞底座1372的内表面的近侧壁端1376和与柱塞底座1372轴向分隔开的远侧壁端1378之间延伸。在示出的示例中，柱塞芯1348的柱塞壁1374具有内表面1384，其至少部分地先定了柱塞芯1348 的内部返回装置凹槽1386(还参见图11)。柱塞壁1374的内表面1384以密封滑动配合的方式接合连接杆1110的外表面1388(参见图12)。

在示出的示例中，柱塞壁1374的外表面的至少一部分具有外螺纹1380。柱塞套管1346 包括轴向延伸穿过其中的套管孔1352。套管孔1352具有内表面，该内表面具有用于接合柱塞芯1348的外螺纹1380的互补的内螺纹。

在示出的示例中，为了简化柱塞芯1348相对于柱塞套管1346的延伸和回缩，芯孔1352 以螺纹接合的方式接收柱塞芯1348。螺纹接合被配置成使得柱塞芯1348相对于柱塞套管 1346在一个方向上旋转，以导致柱塞芯1348相对于柱塞套管1346的轴向延伸，而柱塞芯 1348相对于柱塞套管1346在相反方向上的旋转导致柱塞芯1348在套管孔1352中的轴向回缩。在示出的示例中，柱塞芯1348能够通过相对于柱塞套管1346旋转柱塞芯1348一个选定量而在多个轴向调节位置中的任意一个中相对于柱塞套管1346轴向固定。

在示出的示例中，轴1356旋转地安装到端盖1316，并且可以围绕连接杆轴1132旋转。在示出的示例中，轴1356的旋转导致柱塞芯1348的相应旋转，以及旋转柱塞1348和非旋转柱塞套管1346之间的接合导致柱塞芯1348在芯孔1352中的延伸和/或回缩以及柱塞芯1348相对于轴1356的轴向平移。通过旋转轴1356，返回装置接合表面1321的接合表面前进位置的轴向定位(即，返回装置1314位于柱塞前进位置时，返回装置接合表面的轴向定位)能够相对于缸壳体1302而被调节以适应响应与模具高度的改变的啮合位置的轴向定位的改变。一旦返回装置接合表面1321位于期待的调节位置，则能够阻止轴1356的进一步旋转。例如，在轴1356通过马达旋转的情况下，保持扭矩能够应用到该马达以防止轴1356 的进一步旋转。

参照图11，在示出的示例中，夹持组件1300进一步包括可选的模具拆分室1366，用于在加压时将所述夹持活塞1308推向所述壳体1302的所述内端1304。在示出的示例中，模具拆分室1366在加压时将所述夹持活塞1308从所述啮合位置推向模具拆分位置。模具拆分室1366被布置在壳体1302中，由间隔开的模具拆分表面的轴向限定。在示出的示例中，模具拆分表面包括连接杆1110的连接杆模具拆分表面1368和相对的返回装置1314的返回装置模具拆分表面1370。在示出的实施方式中，连接杆模具拆分表面1367朝向壳体 1302的外端1306，返回装置模具拆分表面1370朝向壳体1302的内端1304。

在示出的示例中，模具拆分室1366包括布置在连接杆1110中的连接杆腔1369，由连接杆模具拆分表面1368至少部分地限制。模具拆分室1366能够另外地或者代替地在返回装置1314中包括凹槽(例如，柱塞芯1348的返回装置凹槽1386)，其由返回装置模具拆分表面1370至少部分地限制。模具拆分表面1368、1370能够是阶梯表面，其中每个具有轴向相对的投影面积。返回装置1314和连接杆1110以密封滑动配合的方式相互接合，以封闭所述模具拆分室1366。

在示出的示例中，连接杆端部1111包括连接杆延伸件1400，该连接杆延伸件1400具有投影到夹持缸壳体1302的外端1306的连接杆模具拆分室壁1402。在示出的示例中，连接杆模具拆分室壁1402轴向延伸通过固定活塞头1310的连接杆螺母组件至连接杆端部1111。连接杆模具拆分室壁1402通常是圆柱形的并包括与返回装置1314以密封滑动配合的方式接合的连接杆外表面1388(即，在示出的示例中，柱塞芯1348的返回装置模具拆分室壁1374的内表面1384)以封闭所述模具拆分室1366。在示出的示例中，连接杆模具拆分表面1368包括连接杆延伸件1400的一部分。连接杆腔1369的一部分能够被布置在连接杆1110的连接杆延伸件1400中。在示出的示例中，连接杆腔1369在连接杆延伸件1400 的轴向端面向内延伸至通常对应于连接杆模具拆分表面1368的一部分的腔底面。连接杆腔 1369的至少一部分由连接杆模具拆分室壁1402的内表面径向限制。在示出的示例中，连接杆轴1132穿过与连接杆腔1369的腔底面相邻的模具拆分室1366的一部分。

连接杆延伸件1400能够被相对于连接杆1110而固定。在示出的示例中，连接杆端部 1111(包括连接杆延伸件1400)是与连接杆1110呈整体单一的一件式构造的。

在示出的示例中，柱塞芯1348的芯孔1351能够提供用于所述缸壳体1302的外部和所述模具拆分室1366之间的流体联通的通路。在示出的示例中，轴1356穿过芯孔1351。轴具有沿轴1356的长度方向延伸的内部流体管道1390。内部流体管道1390能够提供用于与模具拆分室1366流体联通的至少一部分通路。

模具拆分室1366能够是与所述返回装置接合表面1321流体隔离的，并且能够是与所述活塞头1310流体隔离的。参照图12，在示出的示例中，轴1356包括沿着轴1356的第一轴向长度延伸的轴密封部1359。轴密封部1359与固定在柱塞芯1348的芯孔1351中的第一密封件1392接合，第一密封件与柱塞芯1348的近侧壁端1376相邻(还参见图9)。在示出的示例中，柱塞芯1348包括固定到柱塞壁1374的内表面1384的第二密封件1394，第二密封件与柱塞芯1348的远侧壁端1378相邻(还参见图9)。第二密封件1394与沿着连接杆模具拆分室壁1402的外表面1388延伸的连接杆密封部1396接合。轴密封部1359 与第一密封件1392的接合以及连接杆密封部1396与第二密封件1394的接合能够阻挡工作流体从模具拆分室1366泄露。

在示出的示例中，轴扭矩传输表面1357沿着轴1356的第二轴向长度延伸以接合柱塞扭矩传输表面1349.在示出的示例中，轴扭矩传输表面1357的一部分被布置在模具拆分室 1366中。

参照图7，在使用中，夹持周期可以在模具闭合(模具半部分1106a、1108a邻接)和夹持活塞1308在啮合位置的状况下开始。夹持室1312优选填充有流体，但不受到夹紧压力。夹持室端口1313可以是闭合的，能够在夹持方向上由夹持室1312中的流体施加在夹持活塞1308上的任何力小于在松夹方向上由弹簧1322施加的力。因此，返回装置1314保持在柱塞前进位置，夹持活塞邻接表面1309(即，在示出的示例中，连接杆接合表面)保持抵靠接合返回装置接合表面1321。锁定螺母段1136、1138能够从解锁位置(图7b)移动至锁定位置(图7c)，锁定螺母齿1144前进到连接杆齿1146之间而不在从解锁位置移动至锁定位置时相互摩擦、干扰或是干涉。

参照图8，一旦锁定螺母段1136、1138位于锁定位置，夹持室端口1313能够被打开，夹持室1312能够被加压以移动夹持活塞1308至夹持位置，在过程中压缩弹簧1322。当足够的夹持负载被施加到模具上时，可以向模具中注射树脂。在示出的示例中，在向夹持位置移动期间，连接杆1110和返回装置1314一致地移动，并且模具拆分室1366的体积大体保持恒定(即，在该移动中，限定模具拆分室1366的轴向相对的模具拆分表面1368、1370 相对于彼此保持轴向固定)。

一旦注射完成，可以通过释放夹持室1312中的压力来释放夹持力。返回装置1314能够随后在由弹簧1322施加的力作用下将夹持活塞1308推回啮合位置。在示出的示例中，在返回啮合位置的移动期间，夹持室1312的体积下降，而模具拆分室1366的体积继续保持基本上恒定(即，在该移动中，限定模具拆分室1366的轴向相对的模具拆分表面1368、 1370相对于彼此保持轴向固定)。

如果不需要模具拆分力，一旦夹持活塞1308被移动至啮合位置，锁定螺母段1136、1138 能够被移动到解锁位置。模板行程致动器1112(横移致动器)能够随后在相反方向上通电以打开模具。在一些情况下，模具半部分1106a、1108a可以冻结在一起，例如是被模制的物体的几何特征和/或注射周期的热效应的结果。在该情况中，拆分模具开口需要比横移致动器1112能够提供的力大的强开启力。

参照图10，在注射周期后解锁锁定螺母段1136、1138之前，在要求或期待模具拆分力的情况下，模具拆分室1366能够通电以在松夹方向上施加强开启力(模具拆分力)。加压流体能够被经由模具拆分端口1367而被馈送到模具拆分室1366中。将加压流体馈送到模具拆分室1366能够在松夹方向上推动夹持活塞1308，在同样的松夹方向上推动连接杆1110及其连接杆齿1146，通过连接杆齿1146与锁定螺母齿1144的接合(参见图10b)，能够将移动模板1106推离静止模板1108以打开模具。

当第一次对模具拆分室1366加压时，施加在返回装置模具拆分表面1370上的力可以在回缩方向上将返回装置1314移向缸壳体1302的外端1306。在示出的示例中，施加在返回装置模具拆分表面1370上的力将返回装置1314移向端盖1316的内端壁1326。施加在连接杆模具拆分表面1368上的力可以在在模具上施加模具开启力之前闭合连接杆齿1146 的背面1147和锁定螺母齿1144的前面1145之间的空隙(参见图10)。

继续对模具拆分室1366加压能够将夹持活塞1308(和连接杆1110)从夹持位置进一步推离，强制性地将连接杆齿1146的背面1147推向锁定螺母齿1144的前面1145(参见图10b)。一旦有模具拆分室1366施加的力超过将模具半部分1106a、1108a冻结在一起的力，则模具半部分1108a从模具半部分1106a拆分开，在模具半部分1106a、1108a之间打开空隙1399(图10a)，该空隙1399与夹持活塞1308在松夹方向上的进一步轴向移动相关联，远离啮合位置并到达模具拆分位置。

与夹持活塞1308位于啮合位置时相比，当夹持活塞位于模具拆分位置时，模具拆分室 1366能够具有更大的体积。在示出的示例中，当夹持活塞1308位于啮合位置而返回装置接合表面1321抵靠夹持活塞邻接表面1309时，模具拆分室1366具有第一体积。模具拆分室1366的该第一体积能够由限制模具拆分室1366的轴向相对的模具拆分表面1368、1370之间的第一轴向距离来限定。在示出的示例中，当夹持活塞1308位于模具拆分位置而返回装置接合表面1321与夹持活塞邻接表面1309分隔开时，模具拆分室1366具有第二体积。模具拆分室1366的该第二体积能够由限制模具拆分室1366的轴向相对的模具拆分表面1368、1370之间的第二轴向距离来限定。在示出的示例中，第二轴向距离大于第一轴向距离，第二体积大于第一体积。

参照图11，夹持活塞1308在模具半部分1106a、1108a被推开分离后在松夹方向上触到底部。在该触底条件下，夹持室1312可以具有最小体积，模具拆分室1366可以具有最大体积。流体被禁止进一步导入模具拆分室1366。

参照图12，在模具被拆分开之后，模具拆分室1366中的压力被释放。锁定螺母段1136、 1138能够被移动到解锁位置。在示出的示例中，这能够有利地完成而不需要首先相对于锁定螺母段1136、1138轴向移动连接杆1110以生成连接杆齿1146和锁定螺母齿1144之间的空隙。换言之，锁定螺母段1136、1138能够被移动到解锁位置而无需首先将夹持活塞1308 (以及因此连接杆1110)移动到啮合位置。

在示出的示例中，连接杆齿1146的背面1147是负倾斜的，锁定螺母齿1144的前面1145 通常平行于连接杆齿1146的背面1147而对齐(参见图10b)。在锁定螺母段1136、1138从锁定位置移开时，一开始在连接杆齿1146和锁定螺母齿1144之间可以存在少量、可接受的量的摩擦(但仅仅是暂时地在锁定螺母齿1144最先从锁定位置移开时)。之后，在锁定螺母齿和连接杆齿齿1144，1146的倾斜的面1145,1147之间可以形成一个间隙。一旦锁定螺母段1136、1138被解锁，横移致动器1112能够将第一模板1106移动到完全打开位置，模制物体能够从模具中弹出。

夹持活塞1308还能够被移动回到啮合位置，以准备下一个夹持周期的初始化。参照图 13，在示出的示例中，夹持室1312能够加压以移动夹持活塞1308与返回装置1314邻接。夹持室1312能够加压到足够使得夹持活塞1308超程，以使得返回装置移动到与端盖1316 的内端壁1326相抵靠的位置。移动到该位置能够提供对夹持活塞1308的机械硬止动。然后，夹持室1312中的压力能够被释放，使得返回装置1314(经由弹簧1322)移动到柱塞前进位置，将夹持活塞推动到啮合位置中。

上述步骤能够在连续机器周期期间重复，其中第一模具具有限定啮合位置的第一轴向定位的第一模具高度。在将第一模具更改为第二模具之后(该第二模具具有限定啮合位置的第二轴向定位的第二模具高度)，返回装置接合表面1321的接合表面前进位置的轴向定位能够对应于啮合位置的第二轴向定位来进行调节。一旦接合表面前进位置的轴向定位被调整成适应模具高度的改变，则上述步骤可以通过第二模具来重复。

参照图14和图14a，示出了注塑机2100和夹持组件2300的另一示例。该注塑机2100(以及夹持组件2300)具有与注塑机1100(以及夹持组件1300)的相似性，类似的特性通过类似的参考标记来识别，编号递增1000。

夹持组件2300被用于在模具半部分位于模具闭合位置时施加作用于模具半部分2106a、 2108a的夹持力，以及整体包括用于对模具高度进行调节的设置。夹持组件2300进一步整体包括在注塑周期后施加模具拆分力以推动模具半部分2106a、2108a间隔开的设置。

夹持活塞2308可以在缸壳体2132内在啮合位置(图14)和与啮合位置轴向间隔开的夹持位置(图15)之间滑动。夹持活塞2308可以可选的滑动到模具拆分位置(图16)。在示出的示例中，夹持活塞2308可以在缸壳体2302中在夹持位置、模具拆分位置和啮合位置之间活动，啮合位置被布置在夹持位置和模具拆分位置的轴向中间。

参考图17，在示出的示例中，连接杆端部2111包括连接杆延伸件2400，该连接杆延伸件2400具有朝夹持缸壳体2302的外端2306突出的连接杆模具拆分室壁2402。在示出的示例中，连接杆模具拆分室壁2402轴向延伸通过固定活塞头2310的连接杆螺母组件至连接杆端部2111。连接杆模具拆分室壁2402通常是圆柱形的并包括与返回装置2314以密封滑动配合的方式接合的连接杆外表面2388(即，在示出的示例中，柱塞芯2348的返回装置模具拆分室壁2374的内表面2384)以封闭所述模具拆分室2366。在示出的示例中，连接杆延伸件2400通常被限制为通过连接杆模具拆分室壁2402和返回装置模具拆分室壁 2374之间的接合而与柱塞芯2348共轴。

在示出的示例中，连接杆延伸件2400形成为连接杆2110的分离组件。在操作中，连接杆延伸件2400(以及连接杆模具拆分室壁2402)可以相对于连接杆2110轴向移动。在示出的示例中，连接杆延伸件2400能够相对于连接杆2110轴向移动以使得连接杆2110的轴和连接杆延伸件2400的轴不再共轴。允许连接杆延伸件2400相对于连接杆2110的轴向移动能够例如通过适应连接杆2110的轴和柱塞芯2348的轴之间的未对齐而有利于柱塞芯 2348相对于柱塞套管2346的平滑旋转。在示出的示例中，不考虑连接杆和柱塞芯的轴的相对对齐，连接杆延伸件2400的轴向定位能够基本上在正常操作期间保持相对于连接杆 2110固定。

在示出的示例中，连接杆延伸件2400包括布置在形成在连接杆2110的端面中的连接杆凹槽2404(还参见图19)中的连接杆延伸件底座2401.参照图18a，在示出的示例中，连接杆延伸件底座2401具有底座端面2408和从底座端面2408延伸出来的圆柱体底座壁2409。参照图18b，在示出的示例中，连接杆模具拆分室壁2402从连接杆延伸件底座2401延伸到与底座端面2408相对的连接杆延伸件2400的轴向端面2414。连接杆延伸件2400可以包括可选的锥形肩部2410，该锥形肩部从底座壁2409径向向外延伸到连接杆模具拆分室壁2402。可以提供锥形肩部2410以使得底座壁2409的外直径小于连接杆模具拆分室壁 2402的外直径，以减少连接杆凹槽2404的截面面积。连接杆凹槽2404的该截面面积的减少能够对应于连接杆2110的截面面积的增加，这能够有利于适应布置在连接杆2110上的负载。

参照图17，在示出的示例中，模具拆分室2366由返回装置2314的返回装置模具拆分表面2370和连接杆2110的连接杆模具拆分表面2368来轴向限制。在示出的示例中，连接杆模具拆分表面2368包括连接杆延伸件2400的一部分。在示出的示例中，模具拆分室2366包括布置在连接杆2110中的连接杆腔2369，其由连接杆模具拆分表面2368至少部分地限制。连接杆腔2369能够被布置在连接杆2110的连接杆延伸件中。参照图18c，在示出的示例中，连接杆腔2369在连接杆延伸件2400的轴向端面向内延伸至通常对应于连接杆模具拆分表面2368的一部分的腔底面。连接杆腔2369的至少一部分由连接杆模具拆分室壁2402 的内表面径向限制。在示出的示例中，连接杆轴2132穿过与连接杆腔2369的腔底面相邻的模具拆分室2366的一部分。

参照图17，模具拆分室2366能够另外地或者代替地在返回装置2314中包括凹槽(例如，柱塞芯2348的返回装置凹槽2386)，其由返回装置模具拆分表面2370至少部分地限制。模具拆分表面2368、2370能够是阶梯表面，其中每个具有轴向相对的投影面积。

模具拆分室2366能够是与所述返回装置接合表面2321流体隔离的，并且能够是与所述活塞头2310流体隔离的。参照图15，轴2356的轴密封部2359与柱塞芯2348的第一密封2392接合。柱塞芯2348的第二密封件2394与连接杆密封部2396接合。在示出的示例中，连接杆密封部2396沿着连接杆模具拆分室壁2402的外表面2388延伸。轴密封部2359 与第一密封2392的接合以及连接杆密封部2396与第二密封件2394的接合能够阻挡工作流体从模具拆分室2366泄露。

参照图19，在示出的示例中，连接杆凹槽2404包括由孔内端面2424和从孔内端面2424 延伸出来的通常为圆柱形的孔内表面2426限定。连接杆凹槽2404进一步包括连接杆沉孔，其通常由沉孔内端面2432和从沉孔内端面2432延伸至连接杆2110的端面的通常为圆柱形的沉孔内表面2434限定。在示出的示例中，夹持活塞邻接表面2309(即，在示出的示例中，连接杆接合表面)包括连接杆凹槽2404的沉孔内端面2432。连接杆凹槽2404可以进一步包括在孔内表面2426和沉孔内端面2432之间延伸的可选的倒角面2428。连接杆凹槽 2404的倒角面2428和连接杆延伸件2400的锥形肩部2410可以大体是平行间隔开的表面。

在一些示例中，在夹持活塞2308位于啮合位置时，连接杆延伸件2400的一部分可以布置在凹槽2404的孔中和/或柱塞芯2348的一部分可以布置在凹槽2404的沉孔中。在这样的示例中，可以围绕连接杆延伸件2400和/或柱塞芯2348的此等部分提供径向空隙间隔。在所示的示例中，径向空隙间隔可以包括在连接杆凹槽2404的内表面和连接杆延伸件2400的外表面之间提供的第一径向空隙间隔2436。在示出的示例中，第一径向空隙间隔2436 包括在连接杆延伸件2400的底座壁2409和连接杆凹槽2404的孔内表面之间以及在连接杆延伸件2400的锥形肩部2410和连接杆凹槽2404的倒角面2428之间延伸的环形空隙。提供该第一径向空隙间隔2436可以适应连接杆延伸件2400(以及连接杆模具拆分室壁2402) 相对于连接杆2110的径向移动和径向未对准。

在示出的示例中，径向空隙间隔能够进一步包括在连接杆凹槽2404的内表面和返回装置模具拆分室壁2374的外表面之间提供的第二径向空隙间隔2438。在示出的示例中，第二径向空隙间隔2438包括在沉孔内表面2434和返回装置模具拆分室壁2374的外表面之间延伸的环形空隙。提供该第二径向空隙间隔2438能够适应柱塞芯2348(以及返回装置模具拆分室壁2374)相对于连接杆2110的径向移动和径向未对准。

在夹持活塞2308在啮合位置和夹持位置之间的移动期间，可以在返回装置2314的内表面和连接杆延伸件2400之间保持轴向空隙间隔2440。在示出的示例中，在连接杆延伸件2400的轴向端面2414和柱塞芯2348的底座2372的内表面之间保持轴向空隙间隔2440，以阻止这些表面邻接。在夹持活塞2308位于啮合位置或夹持位置时，保持轴向空隙间隔 2440能够帮助在夹持活塞邻接表面2309和返回装置接合表面2321之间保持期待的接触。在示出的示例中，当夹持活塞2308位于模具拆分位置时，轴向空隙间隔2440增加。

参照图14，在使用中，夹持周期能够在模具闭合(即，模具半部分2106a、2108a邻接) 以及夹持活塞2308位于啮合位置的状态下开始。参照图15，一旦锁定螺母组件2116位于锁定位置，夹持室2312能够加压以将夹持活塞2308从啮合位置移动至夹持位置。当足够的夹持负载被施加到模具半部分2106a、2108a上时，可以向模具中注射树脂。一旦注射完成，可以通过释放夹持室2312中的压力来释放夹持负载。当夹持室2312中的压力被释放时，由弹簧2322施加的力将夹持活塞1308(通过返回装置2314)从夹持位置推至啮合位置。

参照图16，在注射周期后解锁锁定螺母组件2116之前，在需要或期待模具拆分力的情况下，加压的工作流体能够被馈送到模具拆分室2366中。加压的工作流体能够推动模具拆分表面2368、2370轴向分离，在松夹方向上将连接杆模具拆分表面2368移向缸壳体2302 的内端2304。

当第一次对模具拆分室2366加压时，施加在返回装置模具拆分表面2370上的力可以在回缩方向上将返回装置2314移向缸壳体2302的外端2306。在示出的示例中，该(施加在返回装置模具拆分表面2370上的)力将返回装置2314移向端盖2316的内端壁2326。继续对模具拆分室2366加压，则在松夹方向上将连接杆模具拆分表面2368推向缸壳体2302 的内端2304。在示出的示例中，在松夹方向上推动连接杆模具拆分表面2368的力能够经由抵靠连接杆凹槽2404的孔内端面2424的连接杆延伸件2400来传递到连接杆2110。然后，在松夹方向上的该力能够经由锁定螺母组件2116的接合齿来从连接杆2110传递到移动模板2106。

一旦由模具拆分室2366施加的力超过将模具半部分2106a、2108a冻结在一起的力，则模具半部分2108a从模具半部分2106a拆分开，在模具半部分2106a、2108a之间打开空隙2399(图16a)，该空隙2399与夹持活塞2308在松夹方向上的远离啮合位置并到达模具拆分位置的进一步轴向移动相关联。

参照图17，夹持活塞2308在模具半部分2106a、2108a被推开分离后在松夹方向上触到底部。在模具半部分2106a、2108a被拆分开之后，模具拆分室2366中的压力被释放。锁定螺母组件2116能够被移动到解锁位置，夹持活塞2308能够被移动回到啮合位置，以准备下一夹持周期的初始化。

参照图20和21，示出了注塑机3100和夹持组件3300的另一示例。该注塑机3100(以及夹持组件3300)与注塑机1100(以及夹持组件1300)具有相似性，类似的特性通过类似的参考标记来识别，编号递增2000。

夹持组件3300被用于在模具半部分位于模具闭合位置时施加作用于模具半部分3106a、 3108a上的夹持力，以及整体包括对模具高度进行调节的设置。夹持组件3300进一步整体包括在注塑周期后施加模具拆分力以推动模具半部分3106a、3108a间隔开的设置。

参照图21，每个夹持组件3300包括缸壳体3302，缸壳体具有内端3304和与所述内端 3304轴向间隔开的外端3306。缸壳体3302的外端3306总体上通过端盖3316闭合。

每个夹持组件3300进一步包括夹持活塞3308，夹持活塞包括固定到连接杆3110的连接杆端部3111的活塞头3310。夹持活塞3308可以在缸壳体3132内在啮合位置(图21) 和与啮合位置轴向间隔开的夹持位置(图22)之间滑动。夹持活塞3308可以可选地滑动到模具拆分位置(图23)。在示出的示例中，夹持活塞3308可以在缸壳体3302中在夹持位置、模具拆分位置和啮合位置之间滑动，啮合位置被布置在夹持位置和模具拆分位置的轴向中间。

返回参照图21，在示出的示例中，夹持室3312被提供在缸壳体3302中以用于在通过工作流体加压时将夹持活塞3308推向壳体3302的外端3306。在示出的示例中，夹持室3308在加压时将夹持活塞3308从啮合位置推向夹持位置。夹持室3312位于活塞头3310 和缸壳体3302的内端3304的轴向中间。

夹持组件3300进一步包括壳体3302中的返回装置3314。在示出的示例中，返回装置 3314位于活塞头3310和壳体3302的外端3306的轴向中间。在示出的示例中，返回装置3314在夹持室3312加压时适应夹持活塞3308从啮合位置向壳体3302的外端3306的移动。在示出的示例中，返回装置3314在夹持室3312加压时向夹持活塞3308从啮合位置到夹持位置的移动退让，返回装置3314在夹持室3312中的压力释放时将夹持活塞3308从夹持位置推回啮合位置。

参照图21，在示出的示例中，返回装置3314包括返回装置接合表面3321，该表面可以移动远离壳体3302的外端3306至接合表面前进位置(图21)以在夹持室3312中的压力被释放时将夹持活塞3308推回啮合位置。在示出的示例中，返回装置接合表面3321在将夹持活塞3308推回啮合位置时弹性抵靠夹持活塞3308。在示出的示例中，在对模具半部分3106a、3108a施加或释放夹持负载时，返回装置接合表面3321在夹持活塞3308在啮合位置和夹持位置之间移动期间弹性抵靠夹持活塞3308。

参照图23，在示出的示例中，夹持组件3300进一步包括可选的模具拆分室3366，用于在加压时将夹持活塞3308从啮合位置推向壳体3302的内端3304。在示出的示例中，模具拆分室3366在加压时将夹持活塞推向模具拆分位置。

在示出的示例中，模具拆分室3366布置在壳体3302中。模具拆分室3366由间隔开的模具拆分表面而轴向限制。在示出的示例中，模具拆分表面包括相对于壳体3302固定的壳体模具拆分表面3371，以及相对的返回装置3314的返回装置模具拆分表面3370。在示出的示例中，壳体模具拆分表面3371朝向壳体3302的内端3304，返回装置模具拆分表面3370朝向壳体3302的外端3306。

在示出的示例中，在夹持活塞3308位于模具拆分位置(图23)时，与夹持活塞3308位于啮合位置(图21)相比，模具拆分室3366能够具有更大的体积。模具拆分室3366在所述夹持活塞在啮合位置(图21)向壳体外端(图22)移动时具有大体保持恒定的体积。模具拆分室3366能够是与所述返回装置接合表面3321流体隔离的，并且能够是与所述活塞头3310流体隔离的。

在示出的示例中，返回装置3314包括可以在壳体3302中相对于夹持活塞3308移动的柱塞3320。返回装置模具拆分表面3370固定到柱塞3320。模具拆分室3366在加压时将柱塞3320从啮合位置推向壳体3302的内端3304，以将夹持活塞3308从啮合位置推向壳体3302的内端3304(以及模具拆分位置)。

在示出的示例中，返回装置接合表面3321耦合到柱塞3320，并将,夹持活塞3308轴向推离柱塞3320。在示出的示例中，返回装置3314包括被布置在夹持活塞3308和柱塞3320之间的多个弹簧3322。弹簧3322将返回装置接合表面3321推向夹持活塞3308，并将夹持活塞3308和柱塞3320推动分开。在示出的示例中，每个弹簧具有朝向壳体3302的内端 3304的并弹性抵靠夹持活塞3308的弹簧轴向端面。在示出的示例中，返回装置接合表面 3321包括弹簧3322的弹簧轴向端面。

在示出的示例中，在夹持室3312加压时，夹持活塞3308从啮合位置朝向壳体3302的外端3306的移动压缩弹簧3322(参见图22)。当夹持室3312中的压力释放时，弹簧3322 将夹持活塞3308推动远离壳体3302的外端3306并回到啮合位置(参见图21)。

参照图22，在示出的示例中，夹持组件3300进一步包括壳体3302内的止动表面3330 以接合固定到返回装置3314的掣子表面3334。在返回装置接合表面3321位于接合表面前进位置时(参见图21)，掣子表面3334接合止动表面3330以阻止返回装置接合表面3321远离壳体3302的外端3306的进一步轴向移动。在示出的示例中，掣子表面3334接合止动表面3330以限制返回装置接合表面3321远离柱塞3320的轴向移动。在示出的示例中，在夹持活塞3308位于啮合位置时(参见图21)，掣子表面3334接合止动表面3330。掣子表面3334在夹持活塞3308位于夹持位置时(参见图22)与掣子表面3330轴向间隔开。在示出的示例中，止动表面3330相对于夹持活塞3308固定，并朝向壳体3302的内端3304。掣子表面相对于柱塞3320固定，并朝向壳体3302的外端3306。

参照图23，在示出的示例中，夹持组件3300包括轴向延伸穿过柱塞3320的柱塞孔3404。该柱塞孔3404包括朝向壳体3302的外端3306的柱塞孔阶梯表面。在示出的示例中，掣子表面3344包括柱塞孔阶梯表面。在示出的示例中，连接杆3110包括朝向壳体3302的外端3306延伸穿过柱塞孔3404连接杆延伸件3400。连接杆延伸件3400包括在掣子表面3334 和壳体3302的外端3306的轴向中间的径向向外延伸的凸缘3406。凸缘3406包括朝向壳体3302的内端3304的凸缘轴向端面。在示出的示例中，止动表面3330包括凸缘轴向端面。

参照图21，在示出的示例中，返回装置接合表面3321的接合表面前进位置的轴向定位是可以相对于壳体3302而在轴向调节长度上无限调节的，以用于响应于模具高度的改变而适应所述啮合位置的轴向定位上的改变。轴向调节长度通常大于或等于相邻的连接杆齿 3416之间的齿间隔。

在示出的示例中，返回装置3314进一步包括相对于壳体3302可轴向固定的返回装置调节表面3402。在示出的示例中，返回装置调节表面3402被布置在柱塞3320和壳体3302的外端3306的轴向中间。在夹持室3312加压时，在夹持活塞从啮合位置向壳体3302的外端3306移动期间，以及在夹持室3312中的压力被释放时，在返回装置接合表面3321离开壳体3302的外端3306向接合表面前进位置移动期间，柱塞3320邻接返回装置调节表面 3402。

在示出的示例中，返回装置3314能够耦合到调节致动器，调节致动器的旋转能够相对于壳体3302在所述轴向调节长度上调节接合表面前进位置的轴向定位。

在示出的示例中，返回装置调节表面3402固定到可旋转的调节表面轴3408。在示出的示例中，调节表面轴3408的外表面的至少一部分具有外螺纹3410。端盖3316包括在其中轴向延伸的端盖孔3412。端盖孔3412具有内表面，内表面具有用以接合调节表面轴3408的外螺纹的互补的内螺纹，从而有利于返回装置调节表面3321相对于端盖3316的伸展和回缩。在示出的示例中，返回装置调节表面3402在通过相对于壳体3302旋转调节表面轴 3408一个选定量的多个轴向调节位置中的任意一个上相对于壳体3302轴向固定。

在示出的示例中，一旦返回装置调节表面3402被适当地调整成适应模具高度的改变，阻止调节表面轴3408的进一步旋转。例如，在调节表面轴3408通过例如马达的致动器旋转的情况下，保持扭矩能够被应用到马达以防止调节表面轴3408相对于壳体3302的进一步旋转。

虽然上述描述提供了一个或更多个方法或装置的示例，应当认识到，其他方法或装置也可以落在所附权利要求的范围内。

Claims (35)

1.一种用于注塑机的夹持组件，包括：

a)夹持缸壳体，所述夹持缸壳体具有内端和与所述内端轴向间隔开的外端；

b)夹持活塞，所述夹持活塞包括固定到连接杆的端部的活塞头，所述夹持活塞可以在所述壳体中的夹持位置、模具拆分位置和啮合位置中滑动，所述啮合位置被布置在所述夹持位置和所述模具拆分位置的轴向中间；

c)夹持室，所述夹持室由所述活塞头和所述缸壳体的所述内端的相对表面而轴向地限制，以用于在加压时将所述夹持活塞推向所述夹持位置；

d)返回装置，所述返回装置位于所述夹持活塞和所述缸壳体的外端的轴向中间，所述返回装置包括返回装置接合表面，所述返回装置接合表面在所述夹持活塞在所述啮合位置和所述夹持位置之间移动时弹性抵靠相对于所述夹持活塞固定的夹持活塞邻接表面，当所述夹持室加压时，所述返回装置接合表面在所述夹持活塞向所述夹持位置移动后向所述壳体的外端移动，以及在所述夹持室中的压力释放时，所述返回装置接合表面从所述壳体的所述外端移动开并向接合表面前进位置移动，以将所述夹持活塞从所述夹持位置推回所述啮合位置；以及

e)模具拆分室，所述模具拆分室由连接杆的连接杆模具拆分表面和相对的返回装置的返回装置模具拆分表面而轴向地限制，以用于在加压时将所述夹持活塞推向所述模具拆分位置。

2.根据权利要求1所述的夹持组件，其中所述模具拆分室是与所述活塞头流体隔离的。

3.根据权利要求1所述的夹持组件，其中所述模具拆分室是与所述返回装置接合表面流体隔离的。

4.根据权利要求1所述的夹持组件，其中所述夹持活塞邻接表面包括所述连接杆的连接杆接合表面。

5.根据权利要求1所述的夹持组件，其中所述夹持活塞邻接表面在所述夹持活塞从所述啮合位置移向所述夹持位置时抵靠所述返回装置接合表面。

6.根据权利要求1所述的夹持组件，其中所述返回装置接合表面在所述夹持活塞从所述夹持位置移动向所述啮合位置时抵靠所述夹持活塞邻接表面。

7.根据权利要求1所述的夹持组件，其中所述夹持活塞邻接表面在所述夹持活塞位于所述模具拆分位置时与所述返回装置接合表面间隔开。

8.根据权利要求1所述的夹持组件，其中所述返回装置和所述连接杆以密封滑动配合的方式相互接合，以封闭所述模具拆分室。

9.根据权利要求1所述的夹持组件，其中，与所述夹持活塞位于所述啮合位置时相比，所述模具拆分室在所述夹持活塞位于所述模具拆分位置时具有更大的体积。

10.根据权利要求1所述的夹持组件，其中所述模具拆分室在所述夹持活塞在所述啮合位置和夹持位置之间移动时具有大体保持恒定的体积。

11.根据权利要求1所述的夹持组件，其中所述模具拆分室在所述连接杆中包括连接杆腔，在所述返回装置中包括返回装置凹槽。

12.根据权利要求1所述的夹持组件，其中进一步包括轴向延伸穿过所述返回装置的孔，该孔具有用于所述壳体外部和所述模具拆分室之间的流体联通的通路。

13.根据权利要求1所述的夹持组件，其中所述接合表面前进位置的轴向定位是相对于所述壳体而在轴向调节长度上无限调节的，以用于响应于模具高度的改变而适应所述啮合位置的轴向定位上的改变。

14.根据权利要求13所述的夹持组件，其中当所述返回装置接合表面位于接合表面前进位置时，固定到所述返回装置的掣子表面抵靠固定到所述壳体的止动表面以阻止所述返回装置接合表面远离所述壳体的所述外端的进一步轴向移动。

15.根据权利要求14所述的夹持组件，其中所述返回装置包括具有外螺纹外表面的柱塞芯和以螺纹接合方式接收所述柱塞芯的具有内螺纹套管孔的柱塞套管，所述掣子表面固定到所述柱塞套管，所述返回装置接合表面固定到所述柱塞芯，所述柱塞芯是相对于所述柱塞套管可旋转的，以相对于所述壳体在所述轴向调节长度上对所述接合表面前进位置的轴向定位进行调节。

16.根据权利要求15所述的夹持组件，其中所述返回装置接合表面包括所述柱塞芯的端面。

17.一种用于注塑机的夹持组件，所述夹持组件包括：

a)夹持缸壳体；

b)夹持活塞，所述夹持活塞固定到连接杆的端部并且可以在所述壳体中的夹持位置、模具拆分位置和啮合位置间滑动，所述啮合位置被布置在所述夹持位置和所述模具拆分位置的轴向中间；

c)夹持室，所述夹持室被布置在所述壳体中，以用于在加压时将所述夹持活塞推向所述夹持位置；

d)返回装置，所述返回装置被布置在所述壳体中，以用于在所述夹持室的压力被释放时将所述夹持活塞推向所述啮合位置；以及

e)模具拆分室，所述模具拆分室由所述连接杆的连接杆模具拆分表面和所述返回装置的返回装置模具拆分表面而轴向地限制，所述模具拆分室用于在加压时将所述夹持活塞推向所述模具拆分位置。

18.一种用于注塑机的夹持组件，所述夹持组件包括：

a)夹持缸壳体，所述夹持缸壳体具有内端和与所述内端轴向间隔开的外端；

b)夹持活塞，所述夹持活塞包括固定到连接杆的端部的活塞头，所述夹持活塞可以在壳体中滑动；

c)夹持室，所述夹持室位于所述活塞头和所述壳体的所述内端的轴向中间，以用于在加压时将所述夹持活塞从啮合位置推向所述壳体的所述外端；

d)返回装置，所述返回装置位于所述活塞头和所述壳体的所述外端的轴向中间，所述返回装置在所述夹持室加压时适应所述夹持活塞从所述啮合位置向所述壳体的所述外端的移动，所述返回装置具有能移动远离所述壳体的所述外端并向接合表面前进位置移动的返回装置接合表面，以用于在所述夹持室的压力被释放时将所述夹持活塞推回到所述啮合位置；以及

e)模具拆分室，所述模具拆分室位于所述壳体中以用于在加压时将所述夹持活塞从所述啮合位置推向所述壳体的所述内端。

19.根据权利要求18所述的夹持组件，其中所述返回装置接合表面在将所述夹持活塞从所述壳体的外端推向所述啮合位置时弹性抵靠所述夹持活塞。

20.根据权利要求18所述的夹持组件，其中所述模具拆分室在所述夹持活塞从所述啮合位置移向所述壳体的所述外端时具有大体保持恒定的体积。

21.根据权利要求20所述的夹持组件，其中所述模具拆分室是与所述活塞头流体隔离的。

22.根据权利要求18所述的夹持组件，其中所述接合表面前进位置的轴向定位是相对于所述壳体而在轴向调节长度上无限调节的，以用于响应于模具高度的改变而适应所述啮合位置的轴向定位上的改变。

23.根据权利要求22所述的夹持组件，其中所述返回装置耦合到调节致动器，以及所述调节致动器的旋转相对于所述壳体在所述轴向调节长度上调节所述接合表面前进位置的轴向定位。

24.根据权利要求18所述的夹持组件，其中进一步包括所述壳体内的止动表面，以用于与固定到所述返回装置的掣子表面接合，所述掣子表面在所述返回装置接合表面位于接合表面前进位置时接合所述止动表面，以阻止所述返回装置接合表面远离所述壳体的所述外端的进一步的轴向移动。

25.根据权利要求18所述的夹持组件，其中所述模具拆分室由所述连接杆的连接杆模具拆分表面和相对的所述返回装置的返回装置模具拆分表面而轴向地限制。

26.根据权利要求18所述的夹持组件，其中所述返回装置和所述连接杆以密封滑动配合的方式相互接合，以封闭所述模具拆分室。

27.根据权利要求18所述的夹持组件，其中所述模具拆分室在所述连接杆中包括连接杆腔，在所述返回装置中包括返回装置凹槽。

28.根据权利要求18所述的夹持组件，其中进一步包括轴向延伸穿过所述返回装置的孔，该孔具有用于所述壳体外部和所述模具拆分室之间的流体联通的通路。

29.根据权利要求22至23中的任意一项所述的夹持组件，其中所述模具拆分室由相对于所述壳体固定的壳体模具拆分表面和相对的所述返回装置的返回装置模具拆分表面而轴向地限制，所述壳体模具拆分表面朝向所述壳体的所述内端，所述返回装置模具拆分表面朝向所述壳体的所述外端。

30.根据权利要求29所述的夹持组件，其中所述返回装置包括在所述壳体内移动并能相对于所述夹持活塞移动的柱塞，所述返回装置模具拆分表面固定到所述柱塞，以及所述模具拆分室在加压时将所述柱塞推向所述壳体的所述内端，以用于将所述夹持活塞从所述啮合位置推向所述壳体的所述内端。

31.根据权利要求30所述的夹持组件，其中所述返回装置接合表面耦合到所述柱塞并将所述夹持活塞轴向推离所述柱塞。

32.根据权利要求31所述的夹持组件，其中进一步包括相对于所述夹持活塞固定的止动表面，以用于与相对于所述柱塞固定的掣子表面接合，以限制所述返回装置接合表面的远离所述柱塞的轴向移动。

33.根据权利要求32所述的夹持组件，其中进一步包括相对于所述壳体轴向固定的返回装置调节表面，在所述夹持室加压时的所述夹持活塞从所述啮合位置向所述壳体的外端移动期间，以及在所述夹持室中的压力被释放时的所述返回装置接合表面从所述壳体的所述外端向所述接合表面前进位置移动期间，所述柱塞抵靠所述返回装置调节表面。

34.根据权利要求33所述的夹持组件，其中所述返回装置调节表面的轴向定位是相对于所述壳体可调节的，以用于在所述轴向调节长度上调节所述接合表面前进位置的所述轴向定位。

35.根据权利要求30至34中的任意一项所述的夹持组件，其中所述返回装置包括被轴向固定在所述夹持活塞和所述柱塞之间的多个弹簧，所述弹簧将所述返回装置接合表面推向所述夹持活塞并将所述夹持活塞和所述柱塞轴向推离。