CN207618387U - 一种智能仓储行走轨道 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提出了一种智能仓储行走轨道，包括两组对称设置的轨道部，所述轨道部包括两根相背焊接的C型钢，所述C型钢顶部和底部设有连接钢板，上部的所述连接钢板上设有纠偏机构，两个轨道部之间的C型钢上设有驱动齿条，所述驱动齿条下部的C型钢上设有快速制动装置，本行走轨设置了气动制停装置，制停快速；使用的C型钢相互焊接的方式，支撑强度高，并且能够防侧翻；特别设置了纠偏杆，保证搬运车在行走轨上滑动时不会发生偏移。
Description
技术领域
本实用新型涉及智能仓储设备领域，尤其涉及智能仓储行走轨道。
背景技术
现代仓储系统内部不仅物品复杂、形态各异、性能各异，而且作业流程复杂，既有存储，又有移动，既有分拣，也有组合。因此，以仓储为核心的智能中心，经常采用的智能技术有自动控制技术、智能机器人堆码垛技术、智能信息管理技术、移动计算技术、数据挖掘技术等。之于上面的这些情况物联网的应用可以化繁为简，大大提高整个物流配送的效率。
密集化立体仓储由于占地少，充分利用仓库高度空间，收到越来越多的关注，现阶段的技术中，大型的钢材仓储，一般通过移栽的方式进行输送，但仍自动化、智能程度不足，运行效率低下的问题，具体的说，由于大型的钢材重量极大，若使用搬运车搬运物料时，低强度的行走轨无法承受易发生变形，并且由于重量大，制停效果不好，取料位置的精准度降低，并且传统的行走轨设计不良，易走偏以及倾倒。
实用新型内容
为解决上述技术问题，本实用新型提出了一种智能仓储行走轨道，包括两组对称设置的轨道部，所述轨道部包括两根相背焊接的C型钢，所述C型钢顶部和底部设有连接钢板，上部的所述连接钢板上设有纠偏机构，两个轨道部之间的C 型钢上设有驱动齿条，所述驱动齿条下部的C型钢上设有快速制动装置。
优选的，所述纠偏机构包括位于上部的连接钢板上的卡槽，所述卡槽内设有纠偏杆。
优选的，所述快速制动装置包括气动制动装置、沿所述驱动齿条延伸方向设置的制动条；所述气动制动装置包括气囊，所述气囊上连接有两个夹紧块，所夹紧块上通过螺栓连接有连接块，所述夹紧块端部分别设有夹紧片，所述夹紧片位于所述制动条上部和下部，所述两个夹紧块之间设有弹簧。
优选的，所述制动条包括T形板，所述T形板两侧设有加强筋。
优选的，所述C型钢的底部设有若干固定筋。
本实用新型提出的智能仓储行走轨道有以下有益效果：1、设置了气动制停装置，制停快速；2、使用的C型钢相互焊接的方式，支撑强度高，并且能够防侧翻；3、特别设置了纠偏杆，保证搬运车在行走轨上滑动时不会发生偏移。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。
图1为本实用新型的立体结构示意图；
图2为本实用新型的侧面结构示意图；
图3为本实用新型的使用状态示意图；
其中，1、C型钢；2、连接钢板；3、驱动齿条；4、卡槽；5、纠偏杆；6、制动条；7、气囊；8、连接块；9、夹紧块；10、夹紧片；11、弹簧；12、加强筋；13、固定筋；14、行走轮。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
如图1、图2所示，本实用新型提出了一种智能仓储行走轨道，包括两组对称设置的轨道部，所述轨道部包括两根相背焊接的C型钢1，两组C型钢1合并连接，形成支撑腔，C型钢1的强度大，能够承受高强度的重量，所述C型钢1 顶部和底部设有连接钢板2，上部的所述连接钢板2上设有纠偏机构，两个轨道部之间的C型钢1上设有驱动齿条3，驱动齿条3用于驱动机构与其啮合，能够沿着驱动齿条3运动，纠偏机构是供行走机构的行走轮14卡合，并且能够防止行走轮14偏移。
具体的说，所述纠偏机构包括位于上部的连接钢板2上的卡槽4，所述卡槽 4内设有纠偏杆5，纠偏上设置有若干安装孔，通过固定钉穿过安装孔进行固定，如图3所示，行走轮14上设有卡槽4，与纠偏杆5压合，能够保证与纠偏杆5 贴合运动，不会发生偏移。
由于整个输送的重量较大，特别在所述驱动齿条3下部的C型钢1上设有快速制动装置，快速制动装置连接于行走车上，所述快速制动装置包括气动制动装置、沿所述驱动齿条3延伸方向设置的制动条6；所述气动制动装置包括气囊7，所述气囊7上连接有两个夹紧块9，所夹紧块9上通过螺栓连接有连接块8，夹紧块9能够沿着螺栓转动，气囊7上连接有气源，通过气囊7的压力，推动夹紧块9，所述夹紧块9端部分别设有夹紧片10，所述夹紧片10位于所述制动条6 上部和下部，该端部压于制动条6上，快速夹紧后能够实现制动，所述两个夹紧块9之间设有弹簧11，气囊7放松时，弹簧11对两个夹紧块9能够有回位的作用，夹紧块9与制动条6分离，正常状态下，夹紧片10沿着制动条6运动。
其中，所述制动条6包括T形板，所述T形板两侧设有加强筋12，T形条伸出的部分供夹紧片10夹紧制停，设置的加强筋12能够增加整个结构的强度，增加使用寿命。
要说明的是，为了防止大重量的搬运车在行走轨上行动时，造成行走轨侧翻或翘起，所述C型钢1的底部设有若干固定筋13，固定筋13将轨道部施加压力，实现固定。
对实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
Claims (5)
1.一种智能仓储行走轨道，其特征在于，包括两组对称设置的轨道部，所述轨道部包括两根相背焊接的C型钢，所述C型钢顶部和底部设有连接钢板，上部的所述连接钢板上设有纠偏机构，两个轨道部之间的C型钢上设有驱动齿条，所述驱动齿条下部的C型钢上设有快速制动装置。
2.根据权利要求1所述的智能仓储行走轨道，其特征在于，所述纠偏机构包括位于上部的连接钢板上的卡槽，所述卡槽内设有纠偏杆。
3.根据权利要求1所述的智能仓储行走轨道，其特征在于，所述快速制动装置包括气动制动装置、沿所述驱动齿条延伸方向设置的制动条；所述气动制动装置包括气囊，所述气囊上连接有两个夹紧块，所夹紧块上通过螺栓连接有连接块，所述夹紧块端部分别设有夹紧片，所述夹紧片位于所述制动条上部和下部，所述两个夹紧块之间设有弹簧。
4.根据权利要求3所述的智能仓储行走轨道，其特征在于，所述制动条包括T形板，所述T形板两侧设有加强筋。
5.根据权利要求1所述的智能仓储行走轨道，其特征在于，所述C型钢的底部设有若干固定筋。
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| CN108922364A (zh) * | 2018-07-25 | 2018-11-30 | 温州大学 | 工业机器人的教学装置 |
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