CN207585861U - 多工位燃气阀气密流量检测装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种多工位燃气阀气密流量检测装置，包括：机架、转盘机构、检测组件、进气组件；机架上分别配置有上下料工位、下压漏测试工位、通道漏测试工位、动态漏测试工位、关闭漏测试工位、电磁阀测试工位、大火流量测试工位、小火流量测试工位、微小火流量测试工位，上述工位配置有检测组件；转盘机构包括转动驱动机构及转盘，转盘上设置有工件夹具组件，转盘机构带动工件夹具组件移动至上述工位，以进行下压漏气测试、通道漏气测试、动态漏气测试、关闭漏气、电磁阀测试、大火流量测试、小火流量测试、微小火流量测试，每一工位具有独立的检测组件，且可同时不间断的对多个燃气阀进行测试，无需切换检测组件的工作状态，工作效率高。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种燃气阀检测设备，特别是一种多工位燃气阀气密流量检测装置。
背景技术
燃气阀在生产组装完成后，通常需要进行气密性测试，以保证燃气阀使用时的安全性和可靠性，目前燃气阀的检测通常是在一个机台上完成，机台上通常只有单一的工位并具有单一的检测组件，检测时检测组件需要对燃气阀的各个状态进行转换测试，涉及转轴控制、喷咀控制和电磁阀控制的各个状态切换，工作效率低。
发明内容
为了克服现有技术的不足，本实用新型提供一种多工位燃气阀气密流量检测装置。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：
多工位燃气阀气密流量检测装置，包括：机架、转盘机构、检测组件、进气组件；
所述机架上分别配置有上下料工位、下压漏测试工位、通道漏测试工位、动态漏测试工位、关闭漏测试工位、电磁阀测试工位、大火流量测试工位、小火流量测试工位、微小火流量测试工位，且所述下压漏测试工位、通道漏测试工位、动态漏测试工位、关闭漏测试工位、电磁阀测试工位、大火流量测试工位、小火流量测试工位、微小火流量测试工位处均配置有检测组件；
所述转盘机构包括设置在机架上的转动驱动机构及设置在转动驱动机构上的转盘，所述转盘上设置有若干用于放置燃气阀的工件夹具组件，所述转盘机构能够带动工件夹具组件移动至上下料工位、下压漏测试工位、通道漏测试工位、动态漏测试工位、关闭漏测试工位、电磁阀测试工位、大火流量测试工位、小火流量测试工位、微小火流量测试工位；
所述进气组件设置在机架或转盘上，并能够与工件夹具组件上的燃气阀的进气口对接并供气；
所述检测组件包括电磁阀开关机构、阀体开关机构、出气控制机构、及检测机构，所述电磁阀开关机构能够与燃气阀的电磁开关阀连接并控制电磁开关阀的开关，所述阀体开关机构能够与燃气阀的转轴连接以控制燃气阀的流量，所述出气控制机构与燃气阀的内环喷咀和外环喷咀对接，所述检测机构能够检测燃气阀的压力和/或流量。
每一工件夹具组件配置有一进气组件，所述进气组件包括固定在转盘上的进气控制气缸及设置在进气控制气缸的顶杆上的进气头，所述进气头连接连接至一进气气管，且所述进气头能够由进气控制气缸推动至与工件夹具组件上的燃气阀的进气口对接。
所述电磁阀开关机构包括设置在机架上的第一支架、设置在第一支架上的电磁阀控制升降机构、设置在电磁阀控制升降机构上并能由其带动升降移动的推出机构、及设置在推出机构上的导电头，所述导电头能够由电磁阀控制升降机构升起至与工件夹具组件上的燃气阀的电磁开关阀对齐，并由推出机构推出至与电磁开关阀电性连接，所述导电头连接至一供电机构。
所述阀体开关机构包括一设置在机架上的阀体开关支架、设置在阀体开关支架上的阀体开关升降机构、设置在阀体开关升降机构上并能由其带动升降移动的转动驱动机构及设置在转动驱动机构上并能够与燃气阀的转轴卡接配合的转动头，所述转动头能够由阀体开关升降机构下移至与转轴配合，所述转动驱动机构能够通过转动头带动转轴转动从而控制燃气阀的开度。
所述出气控制机构包括设置在机架上的第一支架、设置在第一支架上的内环喷咀堵塞机构和外环喷咀堵塞机构，所述内环喷咀堵塞机构包括内环堵塞气缸及设置在内环堵塞气缸的顶杆上的内环堵塞头，所述内环堵塞头与一排气管连接并能够与内环喷咀对接，所述外环喷咀堵塞机构包括外环堵塞气缸及设置在外环堵塞气缸上的外环堵塞头，所述外环堵塞头与一排气管连接并能够与外环喷咀对接。
所述第一支架设置有一定位机构，所述定位机构包括一定位气缸及设置在定位气缸的顶杆上的定位销，所述工件夹具组件上设置有能够与定位销配合的定位孔。
所述机架上还配置有不良品取出工位，所述不良品取出工位配置有取出机械手机构，所述取出机械手机构能够从工件夹具组件上取出燃气阀。
所述不良品取出工位配置有两个，两个不良品取出工位分别位于电磁阀测试工位与大火流量测试工位之间、及微小火流量测试工位之后。
所述取出机械手机构包括固定在机架上的机械手支架、设置在机械手支架上的纵向移动机构、设置在纵向移动机构上并能由其带动移动的升降机构、设置在升降机构上并能由升降机构带动升降移动的夹持手。
所述转盘机构能够带动工件夹具组件依次移动至上下料工位、下压漏测试工位、通道漏测试工位、动态漏测试工位、关闭漏测试工位、电磁阀测试工位、大火流量测试工位、小火流量测试工位、微小火流量测试工位，所述机架上还配置有打码工位，所述打码工位设置在微小火流量测试工位之后，所述打码工位处配置有能够对工件夹具组件上的燃气阀进行打码的打码设备。
本实用新型的有益效果是：多工位燃气阀气密流量检测装置，包括：机架、转盘机构、检测组件、进气组件；所述机架上分别配置有上下料工位、下压漏测试工位、通道漏测试工位、动态漏测试工位、关闭漏测试工位、电磁阀测试工位、大火流量测试工位、小火流量测试工位、微小火流量测试工位，且上述工位均配置有检测组件；所述转盘机构包括设置在机架上的转动驱动机构及设置在转动驱动机构上的转盘，所述转盘上设置有若干用于放置燃气阀的工件夹具组件，所述转盘机构能够带动工件夹具组件移动至上下料工位、下压漏测试工位、通道漏测试工位、动态漏测试工位、关闭漏测试工位、电磁阀测试工位、大火流量测试工位、小火流量测试工位、微小火流量测试工位，以分别进行下压漏气测试、通道漏气测试、动态漏气测试、关闭漏气、电磁阀测试、大火流量测试、小火流量测试、微小火流量测试，每一工位具有独立的检测组件，且可同时不间断的对多个燃气阀进行测试，无需切换燃气阀的工作状态，工作效率高。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图1是本实用新型的结构示意图；
图2是本实用新型的工位分布示意图；
图3是本实用新型转盘机构的结构示意图；
图4是本实用新型检测组件的结构示意图；
图5是本实用新型阀体开关机构的结构示意图；
图6是本实用新型电磁阀开关机构、出气控制机构的结构示意图；
图7是本实用新型取出机械手机构的结构示意图；
图8是本实用新型燃气阀的结构示意图。
具体实施方式
参照图1至图7，图1至图7是本实用新型一个具体实施例的结构示意图，如图所示，多工位燃气阀气密流量检测装置，包括：机架 1、转盘机构2、检测组件、进气组件5。
在所述机架1上分别配置有上下料工位11、下压漏测试工位12、通道漏测试工位13、动态漏测试工位14、关闭漏测试工位15、电磁阀测试工位16、大火流量测试工位17、小火流量测试工位18、微小火流量测试工位19，且所述下压漏测试工位12、通道漏测试工位13、动态漏测试工位14、关闭漏测试工位15、电磁阀测试工位16、大火流量测试工位17、小火流量测试工位18、微小火流量测试工位19处均配置有检测组件90。
所述转盘机构2包括设置在机架1上的转动驱动机构21及设置在转动驱动机构21上的转盘22，所述转盘22上设置有若干用于放置燃气阀9的工件夹具组件4，所述转盘机构2能够带动工件夹具组件4移动至上下料工位11、下压漏测试工位12、通道漏测试工位13、动态漏测试工位14、关闭漏测试工位15、电磁阀测试工位16、大火流量测试工位17、小火流量测试工位18、微小火流量测试工位19，以分别进行下压漏气测试、通道漏气测试、动态漏气测试、关闭漏气、电磁阀测试、大火流量测试、小火流量测试、微小火流量测试，每一工位具有独立的检测组件，且可同时不间断的对多个燃气阀进行测试，无需切换燃气阀的工作状态，工作效率高。
所述进气组件5设置在机架1或转盘22上，并能够与工件夹具组件4上的燃气阀9的进气口91对接并供气；优选的，在本实施例中，每一工件夹具组件4配置有一进气组件5，所述进气组件5包括固定在转盘22上的进气控制气缸51及设置在进气控制气缸51的顶杆上的进气头52，所述进气头52连接连接至一进气气管，且所述进气头52能够由进气控制气缸51推动至与工件夹具组件4上的燃气阀 9的进气口91对接，以实现对燃气阀的供气，在本实施例中，由于整个测试过程基本保持通气状态，故将进气组件直接设置在转盘上，避免频繁的插接造成漏气，保证测试的准确性，当然，在具体实施过程中，所述进气组件5还可设置在检测组件上，当燃气阀转动至检测组件时再通气，在此不作详述。
所述检测组件90包括电磁阀开关机构6、阀体开关机构7、出气控制机构8、及检测机构，所述电磁阀开关机构6能够与燃气阀9的电磁开关阀92连接并控制电磁开关阀92的开关，所述阀体开关机构 7能够与燃气阀9的转轴93连接以控制燃气阀的流量，所述出气控制机构8与燃气阀9的内环喷咀94和外环喷咀95对接，所述检测机构能够检测燃气阀9的压力和/或流量。
如图所示，所述电磁阀开关机构6包括设置在机架1上的第一支架61、设置在第一支架61上的电磁阀控制升降机构62、设置在电磁阀控制升降机构62上并能由其带动升降移动的推出机构63、及设置在推出机构63上的导电头64，所述导电头64能够由电磁阀控制升降机构62升起至与工件夹具组件4上的燃气阀9的电磁开关阀92对齐，并由推出机构63推出至与电磁开关阀92电性连接，所述导电头 64连接至一供电机构，通过该电磁阀开关机构6可实现电磁阀的开关控制，在本实施例中，通过电磁阀控制升降机构62调节导电头64 的高低，可适用于不同类型的电磁阀，通用性强，当然，在具体实施过程中，所述电磁阀开关机构6的导电头64可直接的单独配置推出机构63，针对单一型号的电磁阀进行测试，在此不作详述。
如图所示，所述出气控制机构8包括设置在机架1上的第一支架 61、设置在第一支架61上的内环喷咀堵塞机构81和外环喷咀堵塞机构82，所述内环喷咀堵塞机构81包括内环堵塞气缸811及设置在内环堵塞气缸811的顶杆上的内环堵塞头812，所述内环堵塞头812与一排气管连接并能够与内环喷咀94对接，所述外环喷咀堵塞机构82 包括外环堵塞气缸821及设置在外环堵塞气缸821上的外环堵塞头 822，所述外环堵塞头822与一排气管连接并能够与外环喷咀95对接，该排气管连接至检测机构，可检测内环喷咀与外环喷咀处的压力及流量。
优选的，如图所示，所述第一支架61设置有一定位机构611，所述定位机构611包括一定位气缸612及设置在定位气缸612的顶杆上的定位销613，所述工件夹具组件4上设置有能够与定位销613配合的定位孔，使得工件夹具组件4转动至对应工位时可以进行定位，进一步保证各个接口对接的精度，防止漏气。
优选的，所述阀体开关机构7包括一设置在机架1上的阀体开关支架71、设置在阀体开关支架71上的阀体开关升降机构72、设置在阀体开关升降机构72上并能由其带动升降移动的转动驱动机构73及设置在转动驱动机构73上并能够与燃气阀9的转轴93卡接配合的转动头74，所述转动头74能够由阀体开关升降机构72下移至与转轴 93配合，所述转动驱动机构73能够通过转动头74带动转轴93转动从而控制燃气阀9的开度，从而通过燃气阀的机械阀体调节进气量。
优选的，在本实施例中，所述转动驱动机构73为一伺服电机，可精确控制转动角度，并可进行扭力的测试。
进一步，在本实施例中，所述机架1上还配置有两个不良品取出工位10及一个打码工位106，两个不良品取出工位10分别位于电磁阀测试工位16与大火流量测试工位17之间、及微小火流量测试工位 19之后，所述打码工位106设置在微小火流量测试工位19后侧的不良品取出工位10之后，所述转盘机构2能够带动工件夹具组件4依次移动至上下料工位11、下压漏测试工位12、通道漏测试工位13、动态漏测试工位14、关闭漏测试工位15、电磁阀测试工位16、不良品取出工位10、大火流量测试工位17、小火流量测试工位18、微小火流量测试工位19、不良品取出工位10、打码工位106。
所述不良品取出工位10配置有取出机械手机构101，所述取出机械手机构101能够从工件夹具组件4上取出测试不合格的燃气阀。
优选的，所述取出机械手机构101包括固定在机架1上的机械手支架102、设置在机械手支架102上的纵向移动机构103、设置在纵向移动机构103上并能由其带动移动的升降机构104、设置在升降机构104上并能由升降机构104带动升降移动的夹持手105，通过上述的双轴机构即可取出燃气阀，当然在具体实施过程中，可采用三轴机械手，在此不作详述。
所述打码工位106设置在微小火流量测试工位19之后，所述打码工位106处配置有能够对工件夹具组件4上的燃气阀进行打码的打码设备。所述打码设备为激光打码机或喷墨打码机，在此不作详述。
在本实施例中，所述打码工位106后还配置有取出机械手机构 101，以取出合格品。
在本实施例中，所述检测机构能够检测燃气阀9的压力和/或流量，优选的，所述检测机构包括设置在排气管的流量检测装置和/或压力检测装置、设置在进气气管的流量检测装置和/或压力检测装置、及与流量检测装置和/或压力检测装置连接的数据分析装置，通过压力检测、进出气口压差检测、流量检测判断阀体的状态，即可完成各个状态下的漏气、气密性检测，检测效率高。
本实用新型工作时，首先在上下料工位11通过机械手或人工放入燃气阀(在本实用新型中，燃气阀的阀体转轴处于0度时关闭，90 度全开)；
然后进入下压漏测试工位12，进行下压漏气测试：测试阀芯胶圈漏气问题。阀体处于0度位置时，阀体开关升降机构72直接压下阀体转轴不作旋转，开始检漏测试，使用压力传感器监测有无气体通过，有气体通过即不合格；测试完成后阀体开关升降机构72上升回到原始位置，检漏合格的阀将继续旋转到下一个工位，做下一步检漏测试；不合格的阀在下一步将不会继续检测，一直轮回到出料口，取出机械手机构101分辨出合格品与不合格的阀。
进入通道漏测试工位13，进行通道漏气测试：测试整个阀体的内腔通道，阀体电磁阀通电5V 80mA电流，阀体处于0度位置，阀体开关机构7把阀体转轴压下并旋转至90度位置，松开转轴不下压状态，堵住喷咀，开始检漏测试；同时使用压力传感器监测有无气体通过，有气体通过即不合格。检测完成后转轴转回0度位置，阀体开关机构7回到原始位置；合格品转至下一个工位继续检漏测试；不良品同上。
进入动态漏测试工位14，进行动态漏气测试、阀体转动漏气测试；阀体电磁阀通电5V 80mA电流，打开电磁阀通气。阀体开关机构 7将转轴下压转至90度打开阀体电磁阀,松开转轴。转轴从40度到 165度来回转动同时检漏。同时使用压力传感器监测有无气体通过，有气体通过即不合格，合格与不良品同上一步处理。同时也进行转轴的扭力测试。
进入关闭漏测试工位15，关闭漏气测试：通电关闭阀体后检漏，阀体电磁阀保持通电5V 80mA电流，并关闭阀体不下压转轴，开始检漏，使用压力传感器监测有无气体通过，有气体通过即不合格；测试完成后阀体转轴保持在0度位置，不下压，等待下一工位测试；合格与不良品同上一步处理。
进入电磁阀测试工位16，电磁阀测试：测试电磁阀密封面有没漏；断开电磁阀通电电流。打开阀体转轴至90度，开始检漏测试，使用压力传感器监测有无气体通过，有气体通过即不合格；测试完成后阀体转轴转回0度位置，不下压，等待下一工位测试；合格与不良品同上一步处理。
进入不良品取出工位10，气密性检测不良的阀体从这个工位取下，取出机械手机构101移动过来取下夹具内阀体，放入机械滑轨内输送至箱体外箱。气密性合格的阀体在此工位时也不松开继续等待下一个工位做测试；
进入大火流量测试工位17，大火流量测试：外环火喷咀流量测试；阀体电磁阀通电5V 80mA电流，调设一定的入口压力 2000Pa/2800Pa等；阀体开关机构7将转轴下压转至90度打开阀体电磁阀通气,松开转轴。堵住阀体内环喷咀，使之只有外环通气，开始测试外环流量。流量在设定参数的范围内为外环流量。流量在设定参数的范围内为合格品，不在为不良品。测试完成后把转轴扭回0度位置，并松开转轴，等待下一工位的测试；合格与不良品同上一步处理。
进入小火流量测试工位18，小火流量测试：内环火喷咀流量测试；阀体电磁阀通电5V 80mA电流，调设一定的入口压力 2000Pa/2800Pa等，阀体开关机构7将转轴下压转至90度打开阀体电磁阀通气,松开转轴。堵住阀体外环喷咀，使之只有内环通气，开始测试内环流量。流量在设定参数的范围内为合格品，不在为不良品。测试完成后把转轴扭回0度位置，并松开转轴，等待下一工位的测试；合格与不良品同上一步处理。
进入微小火流量测试工位19，微小火流量测试：内环微小火流量测试；阀体电磁阀通电5V 80mA电流，调设一定的人口压力 2000Pa/2800Pa等；阀体开关机构7将转轴下压转至90度上升转轴后再扭转阀体转轴至165度后，使阀体电磁阀通气,松开转轴，堵住阀体外环喷咀，使之只有内环通气，开始测试微小火流量。流量在设定参数的范围内为合格品，不在为不良品。测试完成后把转轴扭回0 度位置，并松开转轴，进入下一工位；合格与不良品同上一步处理。
进入不良品取出工位10，流量检测不良的阀体从这个工位取下，取出机械手机构101移动过来取下夹具内阀体，放入机械滑轨内输送至箱体外箱。流量合格的阀体在此工位时也不松开同时下压点漆装置，点完漆再复位装置不良的阀体不作此点漆工序；继续等待进入下一个工位；
进入打码工位106，进行激光打码工序：以上所有工位合格后，传感器感应到有料到时，机械装置移动过来，激光打码头对准阀体开始做打码动作，同时夹具夹下阀体放至机械滑轨内输送出去。
以上对本实用新型的较佳实施进行了具体说明，当然，本实用新型还可以采用与上述实施方式不同的形式，熟悉本领域的技术人员在不违背本发明精神的前提下所作的等同的变换或相应的改动，都应该属于本实用新型的保护范围内。
Claims (10)
1.多工位燃气阀气密流量检测装置，其特征在于，包括：机架(1)、转盘机构(2)、检测组件(90)、进气组件(5)；
所述机架(1)上分别配置有上下料工位(11)、下压漏测试工位(12)、通道漏测试工位(13)、动态漏测试工位(14)、关闭漏测试工位(15)、电磁阀测试工位(16)、大火流量测试工位(17)、小火流量测试工位(18)、微小火流量测试工位(19)，且所述下压漏测试工位(12)、通道漏测试工位(13)、动态漏测试工位(14)、关闭漏测试工位(15)、电磁阀测试工位(16)、大火流量测试工位(17)、小火流量测试工位(18)、微小火流量测试工位(19)处均配置有检测组件(90)；
所述转盘机构(2)包括设置在机架(1)上的转动驱动机构(21)及设置在转动驱动机构(21)上的转盘(22)，所述转盘(22)上设置有若干用于放置燃气阀(9)的工件夹具组件(4)，所述转盘机构(2)能够带动工件夹具组件(4)移动至上下料工位(11)、下压漏测试工位(12)、通道漏测试工位(13)、动态漏测试工位(14)、关闭漏测试工位(15)、电磁阀测试工位(16)、大火流量测试工位(17)、小火流量测试工位(18)、微小火流量测试工位(19)；
所述进气组件(5)设置在机架(1)或转盘(22)上，并能够与工件夹具组件(4)上的燃气阀(9)的进气口(91)对接并供气；
所述检测组件(90)包括电磁阀开关机构(6)、阀体开关机构(7)、出气控制机构(8)、及检测机构，所述电磁阀开关机构(6)能够与燃气阀(9)的电磁开关阀(92)连接并控制电磁开关阀(92)的开关，所述阀体开关机构(7)能够与燃气阀(9)的转轴(93)连接以控制燃气阀的流量，所述出气控制机构(8)与燃气阀(9)的内环喷咀(94)和外环喷咀(95)对接，所述检测机构能够检测燃气阀(9)的压力和/或流量。
2.根据权利要求1所述的多工位燃气阀气密流量检测装置，其特征在于：每一工件夹具组件(4)配置有一进气组件(5)，所述进气组件(5)包括固定在转盘(22)上的进气控制气缸(51)及设置在进气控制气缸(51)的顶杆上的进气头(52)，所述进气头(52)连接连接至一进气气管，且所述进气头(52)能够由进气控制气缸(51)推动至与工件夹具组件(4)上的燃气阀(9)的进气口(91)对接。
3.根据权利要求1所述的多工位燃气阀气密流量检测装置，其特征在于：所述电磁阀开关机构(6)包括设置在机架(1)上的第一支架(61)、设置在第一支架(61)上的电磁阀控制升降机构(62)、设置在电磁阀控制升降机构(62)上并能由其带动升降移动的推出机构(63)、及设置在推出机构(63)上的导电头(64)，所述导电头(64)能够由电磁阀控制升降机构(62)升起至与工件夹具组件(4)上的燃气阀(9)的电磁开关阀(92)对齐，并由推出机构(63)推出至与电磁开关阀(92)电性连接，所述导电头(64)连接至一供电机构。
4.根据权利要求1所述的多工位燃气阀气密流量检测装置，其特征在于：所述阀体开关机构(7)包括一设置在机架(1)上的阀体开关支架(71)、设置在阀体开关支架(71)上的阀体开关升降机构(72)、设置在阀体开关升降机构(72)上并能由其带动升降移动的转动驱动机构(73)及设置在转动驱动机构(73)上并能够与燃气阀(9)的转轴(93)卡接配合的转动头(74)，所述转动头(74)能够由阀体开关升降机构(72)下移至与转轴(93)配合，所述转动驱动机构(73)能够通过转动头(74)带动转轴(93)转动从而控制燃气阀(9)的开度。
5.根据权利要求1所述的多工位燃气阀气密流量检测装置，其特征在于：所述出气控制机构(8)包括设置在机架(1)上的第一支架(61)、设置在第一支架(61)上的内环喷咀堵塞机构(81)和外环喷咀堵塞机构(82)，所述内环喷咀堵塞机构(81)包括内环堵塞气缸(811)及设置在内环堵塞气缸(811)的顶杆上的内环堵塞头(812)，所述内环堵塞头(812)与一排气管连接并能够与内环喷咀(94)对接，所述外环喷咀堵塞机构(82)包括外环堵塞气缸(821)及设置在外环堵塞气缸(821)上的外环堵塞头(822)，所述外环堵塞头(822)与一排气管连接并能够与外环喷咀(95)对接。
6.根据权利要求3或5所述的多工位燃气阀气密流量检测装置，其特征在于：所述第一支架(61)设置有一定位机构(611)，所述定位机构(611)包括一定位气缸(612)及设置在定位气缸(612)的顶杆上的定位销(613)，所述工件夹具组件(4)上设置有能够与定位销(613)配合的定位孔。
7.根据权利要求1所述的多工位燃气阀气密流量检测装置，其特征在于：所述机架(1)上还配置有不良品取出工位(10)，所述不良品取出工位(10)配置有取出机械手机构(101)，所述取出机械手机构(101)能够从工件夹具组件(4)上取出燃气阀。
8.根据权利要求7所述的多工位燃气阀气密流量检测装置，其特征在于：所述不良品取出工位(10)配置有两个，两个不良品取出工位(10)分别位于电磁阀测试工位(16)与大火流量测试工位(17)之间、及微小火流量测试工位(19)之后。
9.根据权利要求7所述的多工位燃气阀气密流量检测装置，其特征在于：所述取出机械手机构(101)包括固定在机架(1)上的机械手支架(102)、设置在机械手支架(102)上的纵向移动机构(103)、设置在纵向移动机构(103)上并能由其带动移动的升降机构(104)、设置在升降机构(104)上并能由升降机构(104)带动升降移动的夹持手(105)。
10.根据权利要求1所述的多工位燃气阀气密流量检测装置，其特征在于：所述转盘机构(2)能够带动工件夹具组件(4)依次移动至上下料工位(11)、下压漏测试工位(12)、通道漏测试工位(13)、动态漏测试工位(14)、关闭漏测试工位(15)、电磁阀测试工位(16)、大火流量测试工位(17)、小火流量测试工位(18)、微小火流量测试工位(19)，所述机架(1)上还配置有打码工位(106)，所述打码工位(106)设置在微小火流量测试工位(19)之后，所述打码工位(106)处配置有能够对工件夹具组件(4)上的燃气阀进行打码的打码设备。
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