CN116499653A - 一种燃气阀泄漏的智能检测系统及方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及燃气阀检测的技术领域，特别涉及一种燃气阀泄漏的智能检测系统及方法，能够实现准确检测调节阀或者燃气阀机身是否存在泄露，检测流程不需要人力负荷动作,包括智能控制系统及与其通讯连接的条码扫描单元、夹紧旋转机构、调节阀开闭控制单元、供气单元和流量计，通过条码扫描单元对待测燃气阀的条形码进行扫描识别，夹紧旋转机构将产品进行夹紧并带动旋转使其到达检测角度，调节阀开闭控制单元对不同调节阀的开闭进行分别控制，供气单元控制供气气源通断并能够向待测燃气阀进气口供气，流量计测量进气口或出气口处空气流量，智能控制系统控制各功能单元运行并对检测结果进行判定，实现燃气阀泄漏测试过程全自动智能化闭路控制运行。

Description

一种燃气阀泄漏的智能检测系统及方法

技术领域

本发明涉及燃气阀检测的技术领域，特别是涉及一种燃气阀泄漏的智能检测系统及方法。

背景技术

燃气阀是燃气管道工程的安全配套装置；用于截断、接通、调节管路中的气体，具有良好的控制特性和关闭密封性能；一些燃气阀，如比例阀，设置有至少一个调节阀来实现燃气阀功能，调节阀或者燃气阀机身性能故障均有可能导致燃气阀泄露，当燃气泄露过多后容易造成安全事故，燃气阀出厂或者使用一定阶段需要对燃气阀的气密性进行检测，具体地，需要控制单个调节阀开闭来检测调节阀或者燃气阀机身是否存在泄露。现有技术中针对燃气阀的气密性进行检测的装置较少，公开的燃气阀气密性检测装置也多为人工测试方式，例如，申请号为202222472888.1，专利名称为一种燃气阀门密封性能检测装置的专利，通过设置外壳与按键及吸嘴组成手枪形状，以便手持使用；人工检测方式存在检测效率低、耗时长、检测结果不精确、耗费体力等缺点；并且现有技术中尚未发现能够准确检测调节阀或者燃气阀机身是否存在泄露的解决方案。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提供一种燃气阀泄漏的智能检测系统及方法，开发智能控制系统与模块化配套机械硬件，检测过程可全自动仿真模拟燃气阀工作方式，能够实现准确检测调节阀或者燃气阀机身是否存在泄露，检测流程不需要人力负荷动作，仅需要操作和监控系统运行即可，检测结果精确，实现智能可视化读取，减轻了劳动强度，提高了检测效率。

为实现上述目的，本发明是采用下述技术方案实现的：

本发明的一种燃气阀泄漏的智能检测系统，包括智能控制系统及与其通讯连接的各个功能单元，功能单元包括：

条码扫描单元，包括固定在检测台上的条码阅读机，每个待测燃气阀上均贴有不同的条形码，条码阅读机用于对待测燃气阀的条形码进行扫描识别；

夹紧旋转机构，用于将待测燃气阀进行夹紧并带动旋转使其到达检测角度；

调节阀开闭控制单元，用于对不同调节阀的开闭进行分别控制；

供气单元，用于控制供气气源的通断并能够向待测燃气阀的进气口供气；

流量计，安装在待测燃气阀的进气口或出气口，用于测量进气口或出气口处空气流量；

智能控制系统用于对各个功能单元的执行动作进行闭路控制，并对流量计的测量结果进行判定。

一种可能的技术方案中，所述夹紧旋转机构包括夹紧机构和旋转机构，所述夹紧机构包括旋转板，旋转板的两端分别固定安装气缸一和气缸二，气缸一和气缸二的移动端子对向设置，用于在两侧向中间靠拢而将待测燃气阀夹紧；所述旋转机构与夹紧机构连接并带动夹紧机构侧向旋转。

一种可能的技术方案中，所述旋转机构包括与所述气缸一的固定端固定连接的旋转轴一，旋转轴一转动连接于轴承座一上，旋转轴一的外端连接齿轮，齿轮的下侧啮合连接有齿条，所述齿条滑动安装在所述检测台上，齿条的一侧连接有直线驱动机构；所述气缸二的固定端向外侧连接旋转轴二的一端，旋转轴二的另一端转动连接于轴承座二上，轴承座一和轴承座二安装在检测台上。

一种可能的技术方案中，所述供气单元包括所述气缸一的移动端子前端连接的接头一，接头一的外侧设有进气管接头，进气管接头通过接头一的内部与待测燃气阀的进气口连通；气缸二的移动端子前端连接有接头二，接头二的外侧设有出气管接头，出气管接头通过接头二的内部与待测燃气阀的出气口连通。

一种可能的技术方案中，所述旋转板的一侧安装有压力传感器，用于检测待测燃气阀的进气口气压；压力传感器与智能控制系统通讯连接。

一种可能的技术方案中，所述调节阀开闭控制单元包括接电驱动机构，接电驱动机构与接电机构连接，接电机构滑动安装在检测台上，接电驱动机构用于驱动接电机构滑动，接电机构能够与待测燃气阀的调节阀电性导通或者对调节阀进行电性控制。

一种可能的技术方案中，还包括盖章机构，所述盖章机构包括安装在待测燃气阀一侧的支架二，支架二的一侧安装有旋转气缸，旋转气缸的转动轴连接连杆机构，连杆机构的末端连接印章头，支架二上位于连杆机构的一侧设置印章盒，旋转气缸能够带动连杆机构而带动印章头在印章盒和待测燃气阀机身之间往复运动。

一种可能的技术方案中，所述检测台的两侧安装有安全光栅传感器，用于探测检测过程中人体靠近信号并进行安全报警。

一种可能的技术方案中，所述进气管接头通过气管连接供气气源，所述供气单元设置有供气控件，用于控制供气气源的通断，供气控件为气控阀。

一种可能的技术方案中，是根据任一项上述的燃气阀泄漏的智能检测系统实现的，包括以下操作步骤：

S1、将待测燃气阀放置于检测台上的旋转板上；

S2、在智能控制系统的程序端对待测燃气阀的检测参数进行设置，启动自动检测程序；

S3、条码阅读机对待测燃气阀的条形码进行扫描识别，并向智能控制系统进行反馈；

S4、夹紧旋转机构将待测燃气阀进行夹紧并带动旋转使其到达检测角度；

S5、调节阀开闭控制单元按照智能控制系统指令对不同调节阀的开闭进行分别控制；

S6、供气单元按照智能控制系统指令控制供气气源压力并向待测燃气阀的进气口供气；

S7、待测燃气阀进气口或出气口处流量计将检测数据反馈至智能控制系统，智能控制系统对检测值进行判定，判定合格则向盖章机构发出盖章命令，判定不合格则不发出命令，检测结果由显示器输出。

与现有技术相比本发明的有益效果为：通过条码扫描单元对待测燃气阀的条形码进行扫描识别，夹紧旋转机构将产品进行夹紧并带动旋转使其到达检测角度，调节阀开闭控制单元对不同调节阀的开闭进行分别控制，供气单元控制供气气源的通断并能够向待测燃气阀的进气口供气，流量计测量进气口或出气口处空气流量，智能控制系统控制各功能单元运行并对检测结果进行判定；本发明为了准确检测燃气阀产品调节阀或者燃气阀机身是否存在泄露，对检测过程中的操作动作由人工执行全部转化为机械装置运行，并将多个机械功能单元集成于一套智能系统，智能控制系统自动控制各功能单元执行操作，通过设置的相应功能的传感器反馈执行状态信息，实现燃气阀泄漏测试过程全自动智能化闭路控制运行，测试过程标准化、流程化，尤其适合燃气阀批量化出厂检验，大幅提高了检验效率，降低了人工劳动负荷，检测结果可视化读取，并易于存储调档，为燃气阀产品的泄露或者气密性测试提供了全新的解决方案。

附图说明

图1是本发明实施例的燃气阀泄漏的智能检测系统的控制逻辑原理图；

图2是本发明实施例的待测燃气阀的剖视结构示意图；

图3是本发明实施例的燃气阀泄漏的智能检测系统的检测台整体结构示意图；

图4是本发明实施例的燃气阀泄漏的智能检测系统的检测台台面结构示意图；

图5是本发明实施例的燃气阀泄漏的智能检测系统的夹紧旋转机构结构示意图；

图6是本发明实施例的燃气阀泄漏的智能检测系统的调节阀开闭控制单元结构示意图；

图7是本发明实施例的燃气阀泄漏的智能检测系统的控制箱内部控件结构示意图；

图8是本发明实施例的燃气阀泄漏的智能检测系统的盖章机构结构示意图；

附图标记：

1-检测台；

100-智能控制系统；101-电脑主机；102-显示器；103-电源开关；104-急停开关；105-触摸开关；106-鼠标；107-键盘；108-可编程恒流电源；109-变压器；110-继电器；111-万用表；112-驱动芯片；113-电磁阀；

200-条码扫描单元；210-条码阅读机；

300-调节阀开闭控制单元；310-气缸四；320-接电机构；321-基板；322-电磁线圈一；323-探针机构；324-滑块一；325-直线滑轨一；326-电磁线圈二；330-支架一；

400-供气单元；401-接头一；402-进气管接头；403-接头二；404-出气管接头；405-压力传感器；406-气控阀；407-手动压力调节阀；408-手动过滤减压阀；

500-待测燃气阀；501-控制阀；502-主阀；503-电控阀；

600-夹紧旋转机构；610-夹紧机构；611-旋转板；612-气缸一；613-气缸二；620-旋转机构；621-旋转轴一；622-轴承座一；623-齿轮；624-齿条；625-旋转轴二；626-轴承座二；627-滑块二；628-直线滑轨二；629-气缸三；630-限位块；640-支座；650-接近开关；

700-盖章机构；701-支架二；7011-侧板；702-旋转气缸；703-连杆机构；7031-杆一；7032-杆二；7033-杆三；7034-杆四；7035-杆五；704-印章头；705-印章盒；706-匚形架；707-销轴；

800-安全光栅传感器；

900-流量计。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

本发明实施例的燃气阀泄漏的智能检测系统是根据如图2所示的待测燃气阀500的检测要求布置的，待测燃气阀500为域适都（resideo）品牌的型号为pX42 Moduplus的产品，其调节阀主要包括控制阀501，主阀502和电控阀503，三个阀门可分别通过电控方式控制开闭以实现燃气阀的截断、接通、调节空气与燃气比例与流量的功能，待测燃气阀500的一侧（图示为左侧）为进气口，一侧（图示为右侧）为出气口，本实施例的目的是分别测试控制阀501，主阀502、电控阀503以及燃气阀机身是否存在泄露。

如图1所示，本发明实施例的燃气阀泄漏的智能检测系统，包括智能控制系统100及与其通讯连接的各功能单元，下面对系统及其各功能单元的具体实现方式进行详细说明。

如图3所示，本发明的智能检测系统整体布置在检测台1上，检测台1包括支撑框架及其上固定的台面，支撑框架通过万向轮可移动并可固定设置在地面上。

条码扫描单元200，包括固定在检测台1的台面上的条码阅读机210，如图4所示，每个待测燃气阀500上均贴有不同的条形码，条码阅读机210用于对待测燃气阀500的条形码进行扫描识别；条码阅读机210可以选用现有市面上已有的适合型号的读取条码所包含的信息的设备，作为优选的实施例，条码阅读机210选用品牌为Honeywell（霍尼韦尔）、型号为3320GHD-4-INT的固定式条码阅读机。

夹紧旋转机构600，用于将待测燃气阀500进行夹紧并带动旋转使其到达检测角度；由图2可看出，本实施例的待测燃气阀500的底部侧面为水平，而其顶部由于三个调节阀的高度及成型要求呈不规则形状，而三个调节阀阀门的开闭控制需要在顶部对阀门实施作用力，本发明为了方便所实施的机械结构的合理布置与动作，在待测燃气阀500正常放置即底面向下时将其夹紧，在检测时将其旋转至一侧适合角度，以便对三个调节阀阀门的开闭进行控制；旋转角度可以是与调节阀开闭控制单元700匹配的任意角度，例如，向阀体内侧旋转90°。

作为一种优选的实施方式，夹紧旋转机构600包括夹紧机构610和旋转机构620，如图5所示，所述夹紧机构610包括旋转板611，旋转板611的两端分别固定安装气缸一612和气缸二613，气缸一612和气缸二613的移动端子对向设置，用于在两侧向中间靠拢而将待测燃气阀500夹紧；所述旋转机构620与夹紧机构610连接并带动夹紧机构610侧向旋转。

作为一种具体的实施方式，旋转机构620包括与所述气缸一612的固定端固定连接的旋转轴一621，检测台1上位于夹紧机构610的夹紧向两侧安装有轴承座一622和轴承座二626，旋转轴一621转动连接于轴承座一622上，旋转轴一621的外端连接齿轮623，齿轮623的下侧啮合连接有齿条624，齿条624的下端连接有滑块二627，滑块二627与检测台1台面上设置的直线滑轨二628滑动配合，齿条624的一侧连接有直线驱动机构，直线驱动机构能够驱动齿条624沿直线滑轨二628方向滑动，而带动齿轮623转动从而带动旋转轴一621转动，气缸一612、气缸二613和待测燃气阀500随同一起转动；所述气缸二613的固定端向外侧连接旋转轴二625的一端，旋转轴二625的另一端转动连接于轴承座二626上，旋转轴二625跟随气缸二613同步转动，而实现夹紧机构610的侧向旋转；直线驱动机构具体可以采用任意能够发生直线运动的设备、机械、装置及其组合，例如，本实施例中，直线驱动机构采用气缸三629；气缸一612、气缸二613和气缸三629可以根据具体实施性能要求选择适合型号的市售品，可选地，气缸一612的型号为CDJ2E16-60Z-B，气缸二613的型号为CXSJM10-40，气缸三629的型号为CDQMA32-10。

优选地，本实施例为了实现将待测燃气阀500向阀体内侧旋转90°的精确快速控制，检测台1台面上位于夹紧机构610的夹紧向两侧设置有限位块630，气缸一612和/或气缸二613的固定端外侧连接支座640，支座640结构呈L形，支座640偏向限位块630的一侧均安装有接近开关650，在待测燃气阀500正常放置即底面向下时或者将其向内侧旋转90°时，均有接近开关650能够感应到限位块630而将信号传递至智能控制系统100；可选地，夹紧机构610的夹紧向两侧位于气缸一612和气缸二613位置对称设置有四个限位块630，相应地，气缸一612和气缸二613的固定端外侧均连接支座640；应当理解地，实际应用时，待测燃气阀500的旋转角度还可以是其他适合角度，旋转机构620和限位块630、支座640的形状根据旋转角度做出适应性调整即可实现上述构思。

进一步地，为了方便维护和清理，齿条624和齿轮623的上侧设置有防尘罩（图中未示出），防尘罩的形状根据齿条624和齿轮623的区域和形状适配设计即可。

调节阀开闭控制单元300，用于检测时对不同调节阀的开闭进行分别控制，以观察不同调节阀以及燃气阀机身是否存在泄露。

作为一种具体的实施方式，基于控制阀501和主阀502为机械方式控制开闭，电控阀503为电动方式控制开闭，本发明调节阀开闭控制单元300包括接电驱动机构，如图6所示，接电驱动机构与接电机构320连接，接电机构320滑动安装在检测台1上，接电驱动机构用于驱动接电机构320滑动，接电机构320能够与待测燃气阀500的调节阀电性导通或者对调节阀进行电性控制；具体地，接电机构320包括基板321，基板321为水平方向的平板，基板321垂直向上前后分别连接两个竖板，其中前侧的竖板安装电磁线圈一322和电磁线圈二326，电磁线圈一322和电磁线圈二326的位置分别与到达检测角度后的控制阀501和主阀502位置一一对应，后侧的竖板安装探针机构323，探针机构323的位置与电控阀503的通电触点位置对应，基板321的下端连接有滑块一324，滑块一324与检测台1台面上设置的直线滑轨一325滑动配合，接电驱动机构可以采用任意能够发生直线运动的设备、机械、装置及其组合，例如，本实施例中，接电驱动机构采用气缸四310，气缸四310的活塞端与其中一个竖板的后侧连接，缸体通过L形的支架一330固定在检测台1台面上；需要注意，电磁线圈一322、电磁线圈二326和探针机构323的安装位置应根据控制阀501、主阀502和电控阀503的电连接位做出适配设计；电磁线圈是利用电磁感应的原理对控制阀501和主阀502的开闭进行控制，具体地，检测时接电驱动机构带动电磁线圈一322、电磁线圈二326和探针机构323向前运动并分别和控制阀501、主阀502和电控阀503对位进行电连接，电磁线圈一322和电磁线圈二326分别套在控制阀501和主阀502的外侧，两个阀的阀芯是铁磁性材料做成，电磁线圈通电时产生的磁力吸动阀芯，由阀芯推动阀门完成开或闭；电控阀503电接通后采用电控方式控制开闭，探针机构323选用在电子测试中电流导通用常规的探针组件即可，例如，选用厂家为华荣、型号为P165-4S的探针产品。

供气单元400，用于控制供气气源的通断并能够向待测燃气阀500的进气口供气。

作为一种优选的实施方式，供气单元400包括所述气缸一612的移动端子前端连接的接头一401，接头一401的外侧设有进气管接头402，进气管接头402通过接头一401的内部与待测燃气阀500的进气口连通；气缸二613的移动端子前端连接有接头二403，接头二403的外侧设有出气管接头404，出气管接头404通过接头二403的内部与待测燃气阀500的出气口连通；进气管接头402通过气管连接供气气源，测试气体通过进气管接头402经过接头一401进入待测燃气阀500的进气口，自待测燃气阀500的出气口流至接头二403外侧；所述供气单元400设置有供气控件，用于控制供气气源的通断；由于气体易受到温度变化而影响流量，如果供气控件选用电控阀会导致其附近温度升高而影响进气流量，所以供气控件优选为气控阀406，减少对进气流量的影响因素。

优选地，旋转板611的一侧安装有压力传感器405，用于检测待测燃气阀的进气口气压，以精确控制测试气体气压；压力传感器405与智能控制系统100通讯连接。

进一步地，检测台1台面上布置有手动压力调节阀407和手动过滤减压阀408，供气气源依次通过手动过滤减压阀408和手动压力调节阀407进入待测燃气阀500，通过手动过滤减压阀408可以净化气源和调节气源压力，可以在检测前通过手动过滤减压阀408调试气源测试压力，并且可通过手动压力调节阀407进一步精确调节气源压力；更为优选地，可以通过在手动压力调节阀407的管路下游加装储气罐稳定气压，然后在检测时给待测燃气阀500供气。

流量计900，安装在待测燃气阀500的进气口或出气口，用于测量进气口或出气口处空气流量，流量计900具体可选择气体流量计，可选地，本实施例中所用的型号为AWM3150V。

智能控制系统100包括放置在检测台1支撑框架上的电脑主机101和显示器102，电脑主机101与其下侧的电源开关103电连接，电脑主机101的上侧布置有急停开关104，用于对突发情况或意外故障进行紧急控制；检测台1支撑框架的一侧安装与电脑主机101信号连接的触摸开关105，触摸开关105可选择光线式起动开关，例如选择型号为松下SW-211的产品；检测台1台面下方设置有鼠标106和键盘107；电脑主机101内置有NI控制卡，NI控制卡通过编程的执行软件实现与用户交互及检测过程的闭环控制，具体地，NI控制卡用于采集各传感器的数字信号和模拟信号，相应地，气缸一612、气缸二613、气缸三629和气缸四310均设置有磁性开关传感器，用于读取气缸的伸缩信号，NI控制卡具体即可用于采集压力传感器405、流量计900、磁性开关传感器、触摸开关105的信号；检测台1支撑框架内侧设置有控制箱（图中未示出），如图7所示，控制箱内设有可编程恒流电源108、变压器109、继电器110、万用表111、驱动芯片112和电磁阀113，可编程恒流电源108用于给电磁线圈一322供电，通过继电器110切换控制，连接万用表111测量电磁线圈一322的电阻；变压器109经过全桥整流后，给电磁线圈二326供电，通过继电器110切换控制；NI控制卡输出控制驱动芯片112，进而控制继电器110和电磁阀113；电磁阀113控制气控阀、气缸一612、气缸二613、气缸三629和气缸四310伸缩动作。

流量计900将其测量的进气口或出气口处空气流量信息传递反馈至智能控制系统100，智能控制系统100通过控制逻辑与标准设定值比较，并对比较结果做出合格或不合格判定。

作为一种优选的实施方式，本发明还包括盖章机构700，盖章机构700与智能控制系统100通讯连接，当智能控制系统100判定测试产品合格时，将对盖章机构700发送盖章执行命令；当智能控制系统100判定测试产品不合格时，则不发出盖章执行命令；如图8所示，所述盖章机构700包括安装在待测燃气阀500一侧的L形的支架二701，支架二701的一侧安装有旋转气缸702，旋转气缸702同样设有用于读取伸缩信号的磁性开关传感器，并受电磁阀113控制；旋转气缸702的转动轴穿过支架二701的侧板7011并连接连杆机构703，连杆机构703的末端连接印章头704，支架二701上位于连杆机构703的一侧安装有匚形架706，匚形架706顶端设置印章盒705，旋转气缸702能够带动连杆机构703而带动印章头704在印章盒705和待测燃气阀500机身之间往复运动，旋转气缸702可根据印章盒705和待测燃气阀500机身之间位置轨迹设计一定回转角度，回转角度一般为90°、180°或360°，也可按使用要求定制其它角度，旋转气缸702具体选择型号为CRBU2W15-180SZ_B；连杆机构703可以是根据印章盒705和待测燃气阀500机身位置之间往复运动要求设计的任意轨迹的连杆配合结构，优选地，连杆机构703选择平面连杆机构；作为其中一种具体实施方式，平面连杆机构包括和旋转气缸702的转动轴连接的杆一7031，侧板7011位于旋转气缸702的转动轴下侧连接有销轴707，杆二7032一端与销轴707转动连接，杆一7031一端与旋转气缸702的转动轴嵌套连接，另一端与杆三7033的一端通过转动副连接，杆三7033的另一端与杆二7032的另一端通过转动副连接，杆一7031的沿向开设有条形孔，杆四7034的一端连接有滚珠（图中未示出），滚珠滚动匹配在条形孔内，杆二7032偏向侧板7011的一侧连接有销钉，杆四7034的另一端与销钉转动连接；杆三7033靠近杆一7031的端部偏向待测燃气阀500机身方向固定连接杆五7035的一端，杆五7035与杆三7033相互垂直，杆五7035的另一端向下连接印章头704，旋转气缸702通过设计固定转动角度带动转动轴输出往复转动，转动轴带动杆一7031摆动，而带动杆二7032、杆三7033和杆四7034在平面内按轨迹往复移动，从而带动杆五7035下端的印章头704在印章盒705和待测燃气阀500机身之间往复运动。

作为一种优选的实施方式，检测台1的台面周侧除操作侧之外的范围设置有围挡，对检测台1的检测空间进行隔离，维持检测环境的稳定性；进一步地，检测台1位于围挡的两侧布置有安全光栅传感器800，燃气阀泄漏检测在调试好系统并完成检测参数设置，将待测燃气阀500放置在旋转板611上后，检测系统运行过程中，有时供气气源要求测试压力特别微小，如果有人员靠近检测空间，可能会对测试结果产生影响，所以检测系统运行过程中需要禁止人员靠近检测空间，安全光栅传感器800用于探测检测过程中人体靠近信号并进行安全报警。

本发明为了准确检测燃气阀产品调节阀或者燃气阀机身是否存在泄露，对检测过程中的操作动作由人工执行全部转化为机械装置运行，并将多个机械功能单元集成于一套智能系统，智能控制系统100自动控制各功能单元执行操作，通过设置的相应功能的传感器反馈执行状态信息，实现燃气阀泄漏测试过程全自动智能化闭路控制运行，测试过程标准化、流程化，尤其适合燃气阀批量化出厂检验，大幅提高了检验效率，降低了人工劳动负荷，检测结果可视化读取，并易于存储调档，为燃气阀产品的泄露或者气密性测试提供了全新的解决方案。

本发明实施例的一种燃气阀泄漏的智能检测方法，包括以下操作步骤：

S1、将待测燃气阀500放置于检测台1上的旋转板611上；

S2、在智能控制系统100的程序端对待测燃气阀500的检测参数进行设置，按下触摸开关105启动自动检测程序；

其中，检测参数具体可以包括以下其中一种或几种：

a.测试位置选择：测试位置具体分为调节阀和机身，即可选择对其中一个调节阀是否存在泄露进行测试，或者选择对机身是否存在泄露进行测试；具体选择方式可通过选择调节阀开或闭方式确定；

b.泄露分型选择：泄露分型包括内漏和外漏两种，内漏型即当一个调节阀关闭，其他调节阀开启，如果出气口处流量超过设定值，则判定为内漏；外漏型，当所有调节阀关闭，或者所有调节阀开启，将出气口封闭，如果进气口处流量超过设定值，则判定为外漏；

c. 供气气源压力选择：选择设置供气气源测试压力；

d.电控阀输入电流；

e.流量计设定值：待测燃气阀500的进气口或出气口处流量计测量数据低于设定值，则判定为合格；超过设定值，则判定为不合格；

本实施例的待测燃气阀500分别对控制阀501、主阀502、电控阀503以及机身是否内漏或外漏进行测试，具体检测参数设置举例如表1：

表1 本实施例检测参数设置

模式

气源压力（mbar）

控制阀501

主阀502

电控阀503

泄露分型

设定值（ml/h）

1

6

off

on

on

内漏

36

2

6

on

off

on

内漏

36

3

6

on

on

off

内漏

36

4

150

off

on

on

内漏

36

5

150

on

off

on

内漏

36

6

150

on

on

off

内漏

36

7

150

on

on

on

外漏

46

8

150

off

off

off

外漏

46

应当理解，检测参数的设置选择可以根据具体测试产品的测试需求进行适当调整，上述检测参数的列举只是作为示例以方便理解本发明技术方案，而并不局限于此。

S3、条码阅读机210对待测燃气阀500的条形码进行扫描识别，并向智能控制系统100进行反馈；

S4、夹紧旋转机构600将待测燃气阀500进行夹紧并带动旋转使其到达检测角度；

具体地，气缸一612和气缸二613的移动端子分别带动接头一401和接头二403在两侧向中间靠拢而将待测燃气阀500夹紧，气缸三629驱动齿条624沿直线滑轨628方向滑动，而带动齿轮623转动从而带动旋转轴一621转动，气缸一612、气缸二613和待测燃气阀500随同一起向阀体内侧旋转90°，当接近开关650感应到限位块630时，气缸三629停止动作；

S5、调节阀开闭控制单元300按照智能控制系统100指令对不同调节阀的开闭进行分别控制；

具体地，气缸四310驱动基板321连接的滑块一324沿直线滑轨一325向前移动，电磁线圈一322、电磁线圈二326和探针机构323向前运动并分别和控制阀501、主阀502和电控阀503对位进行电连接，驱动芯片112控制继电器110切换控制电磁线圈一322和电磁线圈二326导通而控制控制阀501和主阀502的开闭，电控阀503通过电控方式控制开闭；

S6、供气单元400按照智能控制系统100指令控制供气气源压力并向待测燃气阀500的进气口供气；

具体地，智能控制系统100控制气控阀控制供气气源压力并向待测燃气阀500的进气口供气，测试气体通过进气管接头402经过接头一401进入待测燃气阀500的进气口，自待测燃气阀500的出气口流至接头二403外侧；

S7、待测燃气阀500进气口或出气口处流量计900将检测数据反馈至智能控制系统100，智能控制系统100对检测值进行判定，判定合格则向盖章机构发出盖章命令，判定不合格则不发出盖章命令，检测结果由显示器输出；

旋转气缸702带动转动轴输出往复转动，带动杆一7031摆动，而带动杆二7032、杆三7033和杆四7034在平面内按轨迹往复移动，从而带动杆五7035下端的印章头704在印章盒705和待测燃气阀500机身之间往复运动对待测燃气阀500机身进行盖章。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种燃气阀泄漏的智能检测系统，其特征在于，包括智能控制系统（100）及与其通讯连接的各个功能单元，功能单元包括：

条码扫描单元（200），包括固定在检测台（1）上的条码阅读机（210），每个待测燃气阀（500）上均贴有不同的条形码，条码阅读机（210）用于对待测燃气阀（500）的条形码进行扫描识别；

夹紧旋转机构（600），用于将待测燃气阀（500）进行夹紧并带动旋转使其到达检测角度；

调节阀开闭控制单元（300），用于对不同调节阀的开闭进行分别控制；

供气单元（400），用于控制供气气源的通断并能够向待测燃气阀（500）的进气口供气；

流量计（900），安装在待测燃气阀（500）的进气口或出气口，用于测量进气口或出气口处空气流量；

智能控制系统（100）用于对各个功能单元的执行动作进行闭路控制，并对流量计（900）的测量结果进行判定。

2.如权利要求1所述的燃气阀泄漏的智能检测系统，其特征在于，所述夹紧旋转机构（600）包括夹紧机构（610）和旋转机构（620），所述夹紧机构（610）包括旋转板（611），旋转板（611）的两端分别固定安装气缸一（612）和气缸二（613），气缸一（612）和气缸二（613）的移动端子对向设置，用于在两侧向中间靠拢而将待测燃气阀（500）夹紧；所述旋转机构（620）与夹紧机构（610）连接并带动夹紧机构（610）侧向旋转。

3.如权利要求2所述的燃气阀泄漏的智能检测系统，其特征在于，所述旋转机构（620）包括与所述气缸一（612）的固定端固定连接的旋转轴一（621），旋转轴一（621）转动连接于轴承座一（622）上，旋转轴一（621）的外端连接齿轮（623），齿轮（623）的下侧啮合连接有齿条（624），所述齿条（624）滑动安装在所述检测台（1）上，齿条（624）的一侧连接有直线驱动机构；所述气缸二（613）的固定端向外侧连接旋转轴二（625）的一端，旋转轴二（625）的另一端转动连接于轴承座二（626）上，轴承座一（622）和轴承座二（626）安装在检测台（1）上。

4.如权利要求3所述的燃气阀泄漏的智能检测系统，其特征在于，所述供气单元（400）包括所述气缸一（612）的移动端子前端连接的接头一（401），接头一（401）的外侧设有进气管接头（402），进气管接头（402）通过接头一（401）的内部与待测燃气阀（500）的进气口连通；气缸二（613）的移动端子前端连接有接头二（403），接头二（403）的外侧设有出气管接头（404），出气管接头（404）通过接头二（403）的内部与待测燃气阀（500）的出气口连通。

5.如权利要求4所述的燃气阀泄漏的智能检测系统，其特征在于，所述旋转板（611）的一侧安装有压力传感器（405），用于检测待测燃气阀的进气口气压；压力传感器（405）与智能控制系统（100）通讯连接。

6.如权利要求5所述的燃气阀泄漏的智能检测系统，其特征在于，所述调节阀开闭控制单元（300）包括接电驱动机构，接电驱动机构与接电机构（320）连接，接电机构（320）滑动安装在检测台（1）上，接电驱动机构用于驱动接电机构（320）滑动，接电机构（320）能够与待测燃气阀（500）的调节阀电性导通或者对调节阀进行电性控制。

7.如权利要求1所述的燃气阀泄漏的智能检测系统，其特征在于，还包括盖章机构（700），所述盖章机构（700）包括安装在待测燃气阀（500）一侧的支架二（701），支架二（701）的一侧安装有旋转气缸（702），旋转气缸（702）的转动轴连接连杆机构（703），连杆机构（703）的末端连接印章头（704），支架二（701）上位于连杆机构（703）的一侧设置印章盒（705），旋转气缸（702）能够带动连杆机构（703）而带动印章头（704）在印章盒（705）和待测燃气阀（500）机身之间往复运动。

8.如权利要求1所述的燃气阀泄漏的智能检测系统，其特征在于，所述检测台（1）的两侧安装有安全光栅传感器（800），用于探测检测过程中人体靠近信号并进行安全报警。

9.如权利要求4所述的燃气阀泄漏的智能检测系统，其特征在于，所述进气管接头（402）通过气管连接供气气源，所述供气单元（400）设置有供气控件，用于控制供气气源的通断，供气控件为气控阀（406）。

10.一种燃气阀泄漏的智能检测方法，其特征在于，是根据任一项权利要求1-9所述的燃气阀泄漏的智能检测系统实现的，包括以下操作步骤：

S1、将待测燃气阀（500）放置于检测台（1）上的旋转板（611）上；

S2、在智能控制系统（100）的程序端对待测燃气阀（500）的检测参数进行设置，启动自动检测程序；

S3、条码阅读机（210）对待测燃气阀（500）的条形码进行扫描识别，并向智能控制系统（100）进行反馈；

S4、夹紧旋转机构（600）将待测燃气阀（500）进行夹紧并带动旋转使其到达检测角度；

S5、调节阀开闭控制单元（300）按照智能控制系统（100）指令对不同调节阀的开闭进行分别控制；

S6、供气单元（400）按照智能控制系统（100）指令控制供气气源压力并向待测燃气阀（500）的进气口供气；

S7、待测燃气阀（500）进气口或出气口处流量计（900）将检测数据反馈至智能控制系统（100），智能控制系统（100）对检测值进行判定，判定合格则向盖章机构发出盖章命令，判定不合格则不发出命令，检测结果由显示器输出。