CN214149778U - 一种执行器的自动检测装置 - Google Patents

Abstract

一种执行器的自动检测装置，包括检测平台、调压阀、三位五通电磁阀、气缸、执行器连接器、位移传感器、拉压力传感器和位移传感器连接杆，位移传感器连接杆的一端和位移传感器连接，位移传感器连接杆的另一端和拉压力传感器连接，执行器连接器与执行器连接。本实用新型所述的执行器的自动检测装置，执行器连接器用于与执行器连接，调压阀和三位五通电磁阀用于给气缸提供稳定的气源，使得气缸的活塞杆实现伸出或者收回，从而用于测试执行器是否正常工作，利用位移传感器检测出的移动距离，并将数据反馈至控制中心，由控制中心判断产品是否合格，利用自动化进行检测，与以往人工检测相比，降低了操作人员的劳动强度，提高了检测效率及检测精度。

Description

一种执行器的自动检测装置

技术领域

本实用新型属于执行器技术领域，具体地，涉及一种执行器的自动检测装置。

背景技术

执行器是自动化技术工具中接收控制信息并对受控对象施加控制作用的装置。其中，气动执行器又是阀门开启、关闭的执行机构。

执行器通常是由动力单元（常见有气压，液压，人力，电磁力，机械势能）加上传动单元组成（如：通过机械方式（齿轮传动，蜗轮蜗杆传动，带传动等），电气传动（旋转运动，直线运动等），磁，液压，气压）通过传感器或者微动开关，截止电流等控制方式，使得执行器能够实现预期的使用功能，而该执行器测试装置正是为了验证执行器的性能参数而发明的。执行器在家电，汽车，扫地机器人，工业机器人等领域已经被大规模应用，如何更好地去验证这些执行器的性能参数，了解其可靠性水平，为产品研发及产品改进提供必要的技术参数和技术支持，更好地做出改善及改进措施，大幅度降低后续客户端潜在的使用风险和产品不合格风险，一个稳定的执行器检测设备就显得非常重要。

实用新型内容

实用新型目的：本实用新型的目的是提供一种执行器的自动检测装置，解决了现有技术中的执行器检测装置，检测数据不准确，不能准确进行执行器性能参数检测的问题。

技术方案：本实用新型提供了一种执行器的自动检测装置，包括检测平台、调压阀、三位五通电磁阀、气缸、执行器连接器、位移传感器、拉压力传感器和位移传感器连接杆，所述调压阀、三位五通电磁阀、气缸和位移传感器均固定设置在检测平台上，所述调压阀通过气管和三位五通电磁阀连接，所述三位五通电磁阀通过气管和气缸连接，所述拉压力传感器和气缸的活塞杆连接，所述执行器连接器和拉压力传感器连接，所述位移传感器连接杆的一端和位移传感器连接，并且位移传感器连接杆的另一端和拉压力传感器连接，所述执行器连接器与执行器连接。本实用新型的执行器的自动检测装置，可以为执行器提供电流，电压，压力，位移，速度等方面的测试，测试准确，能够有效实行执行器的自动检测作业，确保执行器正常作业，从而能够为执行器的检测提供稳定的支持，为使用者提供了便捷，具有较强的实用性。

进一步的，上述的执行器的自动检测装置，所述调压阀上连接有进气管一和出气管一，所述出气管一远离调压阀的另一端和三位五通电磁阀连接。

进一步的，上述的执行器的自动检测装置，所述三位五通电磁阀上设有进气口、出气口一和出气口二，所述出气管一和进气口连接，所述出气口一上连接有气管三，所述出气口二上连接有气管四，所述气管三和气管四远离三位五通电磁阀的另一端均与气缸连接。

进一步的，上述的执行器的自动检测装置，所述检测平台上固定设有气缸固定座，所述气缸固定设置在气缸固定座上。

进一步的，上述的执行器的自动检测装置，所述气缸的活塞杆和位移传感器连接杆远离气缸的一端设有转接板，所述拉压力传感器和转接板固定连接。

进一步的，上述的执行器的自动检测装置，所述位移传感器的上端面上设有导向滑槽，所述导向滑槽内设有导向滑块，所述导向滑块和导向滑槽滑动连接，所述位移传感器连接杆的一端和导向滑块固定连接。

进一步的，上述的执行器的自动检测装置，所述执行器连接器包括竖直连接板和水平连接板，所述水平连接板和竖直连接板呈“T”型设置，所述竖直连接板和拉压力传感器连接，所述水平连接板和执行器连接，所述水平连接板上设有安装孔。

进一步的，上述的执行器的自动检测装置，所述三位五通电磁阀上设有排气塞。

上述技术方案可以看出，本实用新型具有如下有益效果：本实用新型所述的执行器的自动检测装置，执行器连接器用于与执行器连接，调压阀和三位五通电磁阀用于给气缸提供稳定的气源，使得气缸的活塞杆实现伸出或者收回，从而用于测试执行器是否正常工作，同时，利用位移传感器检测出的移动距离，并将数据反馈至控制中心，由控制中心判断产品是否合格，利用自动化进行检测，与以往人工检测相比，降低了操作人员的劳动强度，提高了检测效率及检测精度。

附图说明

图1为本实用新型所述执行器的自动检测装置的结构示意图一；

图2为本实用新型所述执行器的自动检测装置的结构示意图二；

图3为本实用新型所述执行器的自动检测装置的结构示意图三。

图中：检测平台1、气缸固定座11、调压阀2、进气管一21、出气管一22、三位五通电磁阀3、进气口31、出气口一32、出气口二33、气管三34、气管四35、排气塞36、气缸4、执行器连接器5、竖直连接板51、水平连接板52、安装孔53、位移传感器6、导向滑槽61、导向滑块62、拉压力传感器7、位移传感器连接杆8、转接板81。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

实施例

如图1-3所示的执行器的自动检测装置，包括检测平台1、调压阀2、三位五通电磁阀3、气缸4、执行器连接器5、位移传感器6、拉压力传感器7和位移传感器连接杆8，所述调压阀2、三位五通电磁阀3、气缸4和位移传感器6均固定设置在检测平台1上，所述调压阀2通过气管和三位五通电磁阀3连接，所述三位五通电磁阀3通过气管和气缸4连接，所述拉压力传感器7和气缸4的活塞杆连接，所述执行器连接器5和拉压力传感器7连接，所述位移传感器连接杆8的一端和位移传感器6连接，并且位移传感器连接杆8的另一端和拉压力传感器7连接，所述执行器连接器5与执行器连接。并且所述检测平台1上固定设有气缸固定座11，所述气缸4固定设置在气缸固定座11上。

其中，所述调压阀2上连接有进气管一21和出气管一22，所述出气管一22远离调压阀2的另一端和三位五通电磁阀3连接。所述三位五通电磁阀3上设有进气口31、出气口一32和出气口二33，所述出气管一22和进气口31连接，所述出气口一32上连接有气管三34，所述出气口二33上连接有气管四35，所述气管三34和气管四35远离三位五通电磁阀3的另一端均与气缸4连接。所述三位五通电磁阀3上设有排气塞36。

此外，所述气缸4的活塞杆和位移传感器连接杆8远离气缸4的一端设有转接板81，所述拉压力传感器7和转接板81固定连接。

再次，所述位移传感器6的上端面上设有导向滑槽61，所述导向滑槽61内设有导向滑块62，所述导向滑块62和导向滑槽61滑动连接，所述位移传感器连接杆8的一端和导向滑块62固定连接。

另外，所述执行器连接器5包括竖直连接板51和水平连接板52，所述水平连接板52和竖直连接板51呈“T”型设置，所述竖直连接板51和拉压力传感器7连接，所述水平连接板52和执行器连接，所述水平连接板52上设有安装孔53。

本实用新型执行器的自动检测装置的工作原理是：

将需要测试性能参数的执行器产品通过仿形夹具，或其他装夹的方式将执行器的输出单元（如齿条，顶杆等）固定到执行器连接器上，为了保证测试结果的准确性，可以用螺栓或其他紧固件锁紧。通过PLC控制柜的参数设置单元，可以更改产品测试所需要的推拉力值。

三位五通电磁阀可以控制进入气缸中的压缩空气的方向，在左边的电磁铁通电后，电磁阀会移到左边，右边电磁铁通电后电磁阀移动到右边，不通电的情况下，电磁阀处于中位。

调压阀通过PLC程序的控制可以调节进入进气口的气压，气压通过电磁阀后进入气，进而来控制作用到气缸上的推压力大小和方向。拉压力传感器接入到电路中以后，可以感知到气缸上的推压力值，同时也可以通过类似于Labview，Catman等专业软件，能够将传感器收集到的电信号转换为推压力信号，从而能够在电脑上直观地显示出来，方便测试人员收集，读取相关数据。同时，可以通过已经校准的推拉力机等，来观察推拉力传感器所读出来的值是否正确，如果读值差别较大的话，可以微调参数值使得两者近似一致。

在位移传感器连接杆上加上一个执行器连接器以后，执行器产品的运动距离可以通过位移传感器连杆的运动被探测出来。位移传感器接入到电路中，可以探测产品在运动过程中位移的动态变化，同时，位移传感器的动态变化也可以通过Labview，Catman等专业软件在电脑显示器上实时显示出来，便于测试人员观察记录结果。同时，执行器产品的运动速度也可以通过位移/运动时间的形式来得出，Labview软件可以通过PLC来探测执行器产品微动开关的电信号变化来捕捉一段时间内的速度值。Catman这种专业软件比较容易通过图表的形式，在图形上选取哪个时间段的速度，使用便捷性更高。同样的，我们也可以用标准量块等工具来探测位移传感器的读值是否准确，如果不准确的话，可以进行微调来使参数值尽可能一致。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进，这些改进也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (8)

1.一种执行器的自动检测装置，其特征在于：包括检测平台（1）、调压阀（2）、三位五通电磁阀（3）、气缸（4）、执行器连接器（5）、位移传感器（6）、拉压力传感器（7）和位移传感器连接杆（8），所述调压阀（2）、三位五通电磁阀（3）、气缸（4）和位移传感器（6）均固定设置在检测平台（1）上，所述调压阀（2）通过气管和三位五通电磁阀（3）连接，所述三位五通电磁阀（3）通过气管和气缸（4）连接，所述拉压力传感器（7）和气缸（4）的活塞杆连接，所述执行器连接器（5）和拉压力传感器（7）连接，所述位移传感器连接杆（8）的一端和位移传感器（6）连接，并且位移传感器连接杆（8）的另一端和拉压力传感器（7）连接，所述执行器连接器（5）与执行器连接。

2.根据权利要求1所述的执行器的自动检测装置，其特征在于：所述调压阀（2）上连接有进气管一（21）和出气管一（22），所述出气管一（22）远离调压阀（2）的另一端和三位五通电磁阀（3）连接。

3.根据权利要求2所述的执行器的自动检测装置，其特征在于：所述三位五通电磁阀（3）上设有进气口（31）、出气口一（32）和出气口二（33），所述出气管一（22）和进气口（31）连接，所述出气口一（32）上连接有气管三（34），所述出气口二（33）上连接有气管四（35），所述气管三（34）和气管四（35）远离三位五通电磁阀（3）的另一端均与气缸（4）连接。

4.根据权利要求1所述的执行器的自动检测装置，其特征在于：所述检测平台（1）上固定设有气缸固定座（11），所述气缸（4）固定设置在气缸固定座（11）上。

5.根据权利要求1所述的执行器的自动检测装置，其特征在于：所述气缸（4）的活塞杆和位移传感器连接杆（8）远离气缸（4）的一端设有转接板（81），所述拉压力传感器（7）和转接板（81）固定连接。

6.根据权利要求1所述的执行器的自动检测装置，其特征在于：所述位移传感器（6）的上端面上设有导向滑槽（61），所述导向滑槽（61）内设有导向滑块（62），所述导向滑块（62）和导向滑槽（61）滑动连接，所述位移传感器连接杆（8）的一端和导向滑块（62）固定连接。

7.根据权利要求1所述的执行器的自动检测装置，其特征在于：所述执行器连接器（5）包括竖直连接板（51）和水平连接板（52），所述水平连接板（52）和竖直连接板（51）呈“T”型设置，所述竖直连接板（51）和拉压力传感器（7）连接，所述水平连接板（52）和执行器连接，所述水平连接板（52）上设有安装孔（53）。

8.根据权利要求1所述的执行器的自动检测装置，其特征在于：所述三位五通电磁阀（3）上设有排气塞（36）。

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