CN207480194U - 用于金属罐加工的夹具输送装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型揭示了一种用于金属罐加工的夹具输送装置，包括第一固定杆、第二固定杆、第一夹头、第二夹头与驱动装置；所述第一固定杆与第二固定杆相对平行设置；所述第一固定杆间隔设置有四个第一夹头，所述第二固定杆对应第一夹头设置有四个第二夹头，所述第一夹头与第二夹头相互配合用于夹起金属罐；所述驱动装置连接所述第一固定杆与第二固定杆，用于驱动所述第一固定杆与第二固定杆运动，进而使第一夹头与第二夹头相互配合将金属罐夹起放入加工工位，并使所述第一固定杆与第二固定杆返回初始位置。节省人力，且提高了金属罐的生产效率。

Description

用于金属罐加工的夹具输送装置

技术领域

本实用新型涉及金属罐加工领域，具体涉及一种用于金属罐加工的夹具输送装置。

背景技术

在金属罐加工中，制作工艺相同或者关联工艺的两个机床一般会摆放在一起，例如对金属罐的两端进行包边封口的工艺。现有技术中，在对两端进行包边封口一般在两台机床进行，随然两台机床摆放在一起，但在一台机床加工完成后，还是需要人工将金属罐输送到另一个机床进行加工，耗费人力，且使得生产效率变低。

实用新型内容

本实用新型的主要目的为提供一种用于金属罐加工的夹具输送装置，节省人力，且提高了金属罐的生产效率。

本实用新型提出一种用于金属罐加工的夹具输送装置，包括第一固定杆、第二固定杆、第一夹头与第二夹头与驱动装置；

所述第一固定杆与第二固定杆相对平行设置；

所述第一固定杆间隔设置有四个第一夹头，所述第二固定杆对应第一夹头设置有四个第二夹头，所述第一夹头与第二夹头相互配合用于夹起金属罐；

所述驱动装置连接所述第一固定杆与第二固定杆，用于驱动所述第一固定杆与第二固定杆运动，进而使第一夹头与第二夹头相互配合将金属罐夹起放入加工工位，并使所述第一固定杆与第二固定杆返回初始位置。

进一步地，还包括第一支撑板与第二支撑板，所述第一支撑板与第二支撑板水平且间隔设于所述第一固定杆与第二固定杆下方并与第一固定杆与第二固定杆垂直，用于共同支撑所述第一固定杆与第二固定杆。

进一步地，所述驱动装置包括第一气缸，所述第一支撑板与第二支撑板的正下方均设置有第一气缸，所述第一气缸用于驱动所述第一支撑板与第二支撑板同步上下运动，进而驱动所述第一固定杆与第二固定杆同步上下运动。

进一步地，还包括第二气缸与滑动件，所述第一支撑板与第二支撑板的上端分别设置有滑轨，所述滑轨与第一固定杆、第二固定杆垂直，所述滑轨的两端分别滑动设置有滑动件，所述第一固定杆设于所述滑轨一端的滑动件上，所述第二固定杆设于所述滑轨另一端的滑动件上，所述滑动件均连接有第二气缸，所述第二气缸用于推动滑轨两端的滑动件相向运动，使第一夹头与第二夹头相互配合夹住金属罐。

进一步地，还包括第三气缸，所述第一固定杆与第二固定杆滑动设置在滑动件上，所述第三气缸连接所述第一固定杆与第二固定杆，用于同步推动第一固定杆与第二固定杆向第一固定杆的长度方向运动，并使所述第一固定杆与第二固定杆返回初始位置。

进一步地，所述第一夹头对应第二夹头的一端与第二夹头对应第一夹头的一端设于软垫层。

本实用新型的有益效果：金属罐加工时，在两个机床之间使用夹具输送装置后，可以节省人力，且提高了金属罐的生产效率。

附图说明

图1是本实用新型一实施例的一种用于金属罐加工的夹具输送装置的结构示意图；

图2是本实用新型一实施例的一种用于金属罐加工的夹具输送装置的另一结构示意图。

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后等)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变，所述的连接可以是直接连接，也可以是间接连接。

另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

参见图1-2，提出本实用新型一实施例一种用于金属罐加工的夹具输送装置，包括第一固定杆1、第二固定杆2、第一夹头3与第二夹头4与驱动装置；第一固定杆1与第二固定杆2相对平行设置；第一固定杆1间隔设置有四个第一夹头3，第二固定杆2对应第一夹头3设置有四个第二夹头4，第一夹头3与第二夹头4相互配合用于夹起金属罐；驱动装置连接第一固定杆1与第二固定杆2，用于驱动第一固定杆1与第二固定杆2运动，进而使第一夹头3与第二夹头4相互配合将金属罐夹起放入加工工位，并使第一固定杆1与第二固定杆2返回初始位置。

在本实施例中，金属罐加工时，在两个机床之间使用夹具输送装置后，可以节省人力，且提高了金属罐的生产效率。

在本实施例中，用于金属罐加工的夹具输送装置设置在两个机床之间，两个机床的工作面上均设置有一个加工工位，每个加工工位之前对应设置有一个放置位。具体地，如图1所示，机床包括并排设置的第一机床与第二机床，第一机床的工作面设置有第一加工工位9，第二机床的工作面设置有第二加工工位11，在第一机床与第二机床之间设置有第一放置位10，第二机床的右侧设置有第二放置位12，且第一加工工位9、第二加工工位11、第一放置位10与第二放置位12之间的间隔相等，夹具输送装置工作时，四个第一夹头3与四个第二夹头4同时从第一加工工位9、第二加工工位11、第一放置位10与第二放置位12中夹起金属罐往左方运动，从第二放置位12夹起的金属罐运动到第二加工位，由第二机床进行加工，第二加工位已经被第二机床加工过的金属罐被夹起运动到第一放置位10，等待再次被夹起放入第一机床加工，第一机床已经加工的金属罐被夹起，往第一机床左方运动，由工作人员进行收集整理，夹具输送装置完成同时夹起金属罐向左运动到指定的位置后，返回初始位置，再次同时夹起金属罐，依此循环，实现金属罐的输送。

在本实施例中，驱动装置可以为气缸等，工作时，驱动装置先推动第一固定杆1与第二固定杆2相向运动，使第一夹头3与第二夹头4夹住金属罐，然后驱动装置驱动第一固定杆1与第二固定杆2同步向上运动，使金属罐避开加工工位或者放置位的夹具，再由驱动装置同时推动第一固定杆1与第二固定杆2向前运动，进而完成金属罐输送，完成一次输送后，第一固定杆1与第二固定杆2返回初始位置，继续夹起金属罐，由此，实现金属罐的输送而第一固定杆1与第二固定杆2只在两个位置之间来回运动。

本实用新型另一实施例中，用于金属罐加工的夹具输送装置还包括第一支撑板6与第二支撑板7，第一支撑板6与第二支撑板7水平且间隔设于第一固定杆1与第二固定杆2下方并与第一固定杆1与第二固定杆2垂直，用于共同支撑第一固定杆1与第二固定杆2。

本实用新型另一实施例中，驱动装置包括第一气缸，第一支撑板6与第二支撑板7的正下方均设置有第一气缸，第一气缸用于驱动第一支撑板6与第二支撑板7同步上下运动，进而驱动第一固定杆1与第二固定杆2同步上下运动。

本实用新型另一实施例中，用于金属罐加工的夹具输送装置还包括第二气缸5与滑动件14，所述第一支撑板6与第二支撑板7的上端分别设置有滑轨，所述滑轨与第一固定杆1、第二固定杆2垂直，所述滑轨的两端分别滑动设置有滑动件14，所述第一固定杆1设于所述滑轨一端的滑动件14上，所述第二固定杆2设于所述滑轨另一端的滑动件14上，所述滑动件14均连接有第二气缸5，所述第二气缸5用于推动滑轨两端的滑动件14相向运动，使第一夹头3与第二夹头4相互配合夹住金属罐。第二气缸5可以设置在第一支撑板6与第二支撑板7上。

本实用新型另一实施例中，用于金属罐加工的夹具输送装置还包括第三气缸15，所述第一固定杆1与第二固定杆2滑动设置在滑动件14上，所述第三气缸15连接所述第一固定杆1与第二固定杆2，用于同步推动第一固定杆1与第二固定杆2向第一固定杆1的长度方向运动，并使所述第一固定杆1与第二固定杆2返回初始位置。第三气缸15可以安装第一固定杆1与第二固定杆2的同一端，第一固定杆1与第二固定杆2被第一气缸推起时，将第一固定杆1与第二固定杆2往前推，推到指定位置后，第一气缸将第一固定杆1与第二固定杆2拉回原来高度，第二气缸5驱动第一固定杆1与第二固定杆2背向运动，进而将放入前一个加工工位或者放置位，此时，第三气缸15将第一固定杆1与第二固定杆2拉回原来位置，第三气缸15可以设置在多种位置，能实现上述功能即可，具体地，第三气缸15可以为两个，分别设置在两个滑动件14上，通过连接件与第一固定杆1与第二固定杆2连接。

本实用新型的有益效果：金属罐加工时，在两个机床之间使用夹具输送装置后，可以节省人力，且提高了金属罐的生产效率。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (6)

1.一种用于金属罐加工的夹具输送装置，其特征在于，包括第一固定杆、第二固定杆、第一夹头、第二夹头与驱动装置；

所述第一固定杆与第二固定杆相对平行设置；

所述第一固定杆间隔设置有四个第一夹头，所述第二固定杆对应第一夹头设置有四个第二夹头，所述第一夹头与第二夹头相互配合用于夹起金属罐；

所述驱动装置连接所述第一固定杆与第二固定杆，用于驱动所述第一固定杆与第二固定杆运动，进而使第一夹头与第二夹头相互配合将金属罐夹起放入加工工位，并使所述第一固定杆与第二固定杆返回初始位置。

2.如权利要求1所述的用于金属罐加工的夹具输送装置，其特征在于，还包括第一支撑板与第二支撑板，所述第一支撑板与第二支撑板水平且间隔设于所述第一固定杆与第二固定杆下方并与第一固定杆与第二固定杆垂直，用于共同支撑所述第一固定杆与第二固定杆。

3.如权利要求2所述的用于金属罐加工的夹具输送装置，其特征在于，所述驱动装置包括第一气缸，所述第一支撑板与第二支撑板的正下方均设置有第一气缸，所述第一气缸用于驱动所述第一支撑板与第二支撑板同步上下运动，进而驱动所述第一固定杆与第二固定杆同步上下运动。

4.如权利要求3所述的用于金属罐加工的夹具输送装置，其特征在于，还包括第二气缸与滑动件，所述第一支撑板与第二支撑板的上端分别设置有滑轨，所述滑轨与第一固定杆、第二固定杆垂直，所述滑轨的两端分别滑动设置有滑动件，所述第一固定杆设于所述滑轨一端的滑动件上，所述第二固定杆设于所述滑轨另一端的滑动件上，所述滑动件均连接有第二气缸，所述第二气缸用于推动滑轨两端的滑动件相向运动，使第一夹头与第二夹头相互配合夹住金属罐。

5.如权利要求4所述的用于金属罐加工的夹具输送装置，其特征在于，还包括第三气缸，所述第一固定杆与第二固定杆滑动设置在滑动件上，所述第三气缸连接所述第一固定杆与第二固定杆，用于同步推动第一固定杆与第二固定杆向第一固定杆的长度方向运动，并使所述第一固定杆与第二固定杆返回初始位置。

6.如权利要求5所述的用于金属罐加工的夹具输送装置，其特征在于，所述第一夹头对应第二夹头的一端与第二夹头对应第一夹头的一端设于软垫层。