CN104891114A - 一种节叉输送机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种节叉输送机构，包括支架、升降装置、水平推行装置。支架上并列设有多组同等高度的Y形叉；升降装置包括升降气缸、与升降气缸联动的支杆、一对升降架，一对升降架分别固定在支杆的顶部且分别位于支架的两侧，升降架上设有多组Y形块；水平推行装置包括推行气缸、与推行气缸固定连接的移动板，支杆活动插设在导向孔内。按上述技术方案，升降装置将节叉托起，推行装置向前推动升降装置及其上的节叉，之后，升降装置使节叉下落到支架上的前一个位置，以实现节叉在支架上的逐个且连续移动，以供机械手抓取并将其送至预定工位供冲裁机进行切边加工，输送稳定，自动化程度高。

Description

一种节叉输送机构

技术领域：

本发明涉及一种汽车方向盘下转向系统中的构成转向节的节叉的加工设备，具体而言，涉及一种节叉输送机构。

背景技术：

结合图1、图2所示，一种汽车方向盘下转向系统中的构成转向节的节叉，该节叉为不规则非常规节叉，所述节叉包括杆部91和叉部92。按现有加工艺，所述叉部92的顶端需倒圆，叉部92的棱边需倒角(以下对倒圆、倒角统称为切边)，现有技术一般采用冲裁机对所述节叉进行切边加工。

在冲裁机对节叉进行冲裁前，现有技术通常采用机械手抓取节叉，再将其放至冲裁工位。然而，如何将待加工的节叉连续不断地输送至机械手可获取的工位，成为一个亟待解决的技术问题。

发明内容：

一种汽车方向盘下转向系统中的构成转向节的节叉，该节叉的叉部的顶端和棱边需经切边加工，现有技术一般采用机械手抓取节叉并将其送至预定工位供冲裁机进行切边加工，然而，如何将待加工的节叉连续不断地输送至机械手可获取的工位，属本发明所要解决的技术问题。

本发明提供如下技术方案：

一种节叉输送机构，包括机架板、支架、升降装置、水平推行装置；

所述机架板水平设置，机架板上开设一对平行的滑槽，滑槽上下贯穿机架板；

所述支架固定在机架板的顶面上，支架上并列设有多组同等高度的Y形叉，支架位于一对滑槽之间；

所述升降装置包括位于机架板下方的升降气缸、与升降气缸联动的两组竖直设置的支杆、一对升降架，两组支杆分别活动插设在一对滑槽中，一对升降架分别固定在两组支杆的顶部，一对升降架分别位于支架的两侧，所述升降架上设有多组Y形块；

所述水平推行装置包括水平设置的推行气缸、与推行气缸活塞杆固定连接的移动板，所述推行气缸固定在机架板上，所述移动板上开设导向孔，所述支杆活动插设在导向孔内。

按上述技术方案，所述节叉输送机构的工作原理如下：

初始状态，多个节叉按序水平摆放在支架上，每个节叉由一组Y形叉支撑，每个节叉两端突出支架一定距离，推行气缸处于0位，升降气缸完全伸出；

开始工作，推行气缸处于0位，升降气缸动作，恢复至0位，升降气缸通过支杆托起升降架，位于支架两侧的升降架通过其上的Y形块托住节叉的两端并把节叉托起；

之后，推行气缸完全伸出，升降气缸保持在0位，推行气缸推动移动板平移，移动板推动支杆平移，支杆带动整个升降装置平移，如此，节叉被托起推到前一个位置正上方；

之后，推行气缸保持完全伸出状态，升降气缸完全伸出，支架上的节叉下落到前一个位置，即支架上任一节叉由后一个Y形叉移至前一个Y形叉中；

之后，推行气缸恢复至0位，升降气缸完全伸出，此时，升降装置和水平推行装置均恢复至初始状态。

通过上述技术方案，本发明所述节叉输送机构将节叉逐个且连续不断地向前输送，以供机械手抓取并将其送至预定工位供冲裁机进行切边加工，输送稳定，自动化程度高。

作为本发明对支架的一种说明，所述支架还包括固定在机架板上的支撑块、固定在支撑块上的平板，多组Y形叉固定在平板上，每组Y形叉包括两个分列在平板两侧的Y形叉。作为一种优选，支架共包括九组Y形叉，每组Y形叉中的两个Y形叉相向设置，每组Y形叉的两个Y形叉分别托住节叉的杆部和叉部。所述杆部和叉部分别向外突出Y形叉一定的距离，以供升降架上的Y形块托起。

作为本发明对升降装置的一种说明，所述升降装置还包括连接板，所述升降气缸固定在机架板的底面上，所述连接板位于升降气缸的下方，连接板与升降气缸的活塞杆连接，所述支杆的底端与连接板固定连接。如此设计，升降气缸通过升降连接板而升降支杆。

基于上述对于升降装置的说明，所述升降装置还包括浮动接头、止动板；所述连接板通过浮动接头与活塞杆连接；所述止动板固定在升降气缸上，止动板上设有止动螺丝，所述连接板上设有与止动螺丝配套的止动件。按上述说明，浮动接头用于吸收升降气缸与连接板之间的连接偏差；止动板上止动螺丝和连接板上的止动件的配合可限制升降气缸活塞杆的伸缩幅度。

作为本发明对升降装置的一种说明，一对升降架上设有一对相向且竖直设置的限位板，所述Y形块位于限位板的内侧。限位板的作用在于：将节叉限制在一对限位板之间，即节叉的两端分别抵在一对限位板的内侧壁上。作为一种优选，所述Y形块的数量为八组。

作为本发明对水平推行装置的一种说明，所述水平推行装置还包括滑块、与滑块配合的导轨；所述导轨固定在机架板上，所述滑块固定在移动板的底面上。

作为本发明对水平推行装置的一种说明，所述水平推行装置还包括一对止动块，一对止动块固定在机架板上，一对止动块分别位于移动板移动方向的前方和后方；所述移动板的侧壁上设有止动螺丝，止动块上设有与止动螺丝配套的止动件。按上述说明，一对止动块的作用在于限制移动板水平左右移动的幅度，以保证支架上的节叉每次移动一个位置。

作为本发明的一种改进，本发明所述节叉输送机构还包括定位装置，定位装置包括固定在机架板上的定位气缸、固定在定位气缸活塞杆上的推块、固定在一对升降架之一升降架一端处的定位块；所述定位块与推块相向设置在支架的两侧旁，定位块与推块的配合可将节叉定位在支架上。按上述改进，所述定位块突出其所在升降架的一端面，节叉被置放在支架的一组Y形叉上后，定位气缸推动推块作用于节叉的一端，使节叉的另一端抵在定位块上，以达到节叉准确定位在支架一组Y形叉上的效果。如此，可保证输送过程中的节叉位于升降架的一对限位板之间。

附图说明：

下面结合附图对本发明做进一步的说明：

图1为节叉的结构示意图；

图2为图1的俯视图；

图3为本发明一种节叉输送机构的结构示意图；

图4为图3中从左后方观察所述节叉输送机构所得的结构示意图；

图5为图3中从左下方观察所述节叉输送机构所得的结构示意图；

图6为本发明节叉输送机构的初始状态图；

图7为图6的右视图；

图8为本发明节叉输送机构中的升降装置将节叉托起的工作状态图；

图9为图8的右视图；

图10为本发明节叉输送机构中的水平推行装置向前推行升降装置及其上节叉的工作状态图；

图11为本发明节叉输送机构中的升降装置将节叉下落的工作状态图；

图12为图11的右视图。

具体实施方式：

如图3，一种节叉输送机构，包括机架板10、支架20、升降装置30、水平推行装置40、定位装置50。

如图1，所述机架板10水平设置，机架板10上开设一对平行的滑槽100，滑槽100上下贯穿机架板10。

如图2，所述支架20固定在机架板10的顶面上，支架20上并列设有九组同等高度的Y形叉21，支架20位于一对滑槽100之间。所述支架20还包括固定在机架板10上的支撑块22、固定在支撑块22上的平板23，多组Y形叉21固定在平板23上，每组Y形叉21包括两个分列在平板23两侧的Y形叉。

结合图4、图5，所述升降装置30包括位于机架板10下方的升降气缸31、与升降气缸31联动的两组竖直设置的支杆32、一对升降架33，两组支杆32分别活动插设在一对滑槽100中，一对升降架33分别固定在两组支杆32的顶部，一对升降架33分别位于支架20的两侧，所述升降架33上设有八组Y形块331。

如图4，所述升降装置30还包括连接板34，所述升降气缸31固定在机架板10的底面上，所述连接板34位于升降气缸31的下方，连接板34与升降气缸31的活塞杆连接，所述支杆32的底端与连接板34固定连接。

如图4，所述升降装置30还包括浮动接头35、止动板36；所述连接板34通过浮动接头35与活塞杆连接；所述止动板36固定在升降气缸31上，止动板36上设有止动螺丝，所述连接板34上设有与止动螺丝配套的止动件。

如图5，所述升降装置30中，一对升降架33上设有一对相向且竖直设置的限位板332，所述Y形块331位于限位板332的内侧。

如图4，所述水平推行装置包括水平设置的推行气缸41、与推行气缸41活塞杆固定连接的移动板42，所述推行气缸41固定在机架板10上，所述移动板42上开设导向孔，所述支杆32活动插设在导向孔内。

如图4，所述水平推行装置40还包括滑块43、与滑块43配合的导轨44；所述导轨44固定在机架板10上，所述滑块43固定在移动板42的底面上。

如图3，所述水平推行装置40还包括一对止动块45，一对止动块45固定在机架板10上，一对止动块45分别位于移动板42移动方向的前方和后方；所述移动板42的侧壁上设有止动螺丝，止动块45上设有与止动螺丝配套的止动件。

如图5，所述定位装置50包括固定在机架板10上的定位气缸51、固定在定位气缸51活塞杆上的推块52、固定在一对升降架33之一升降架一端处的定位块53；所述定位块53与推块52相向设置在支架20的两侧旁，定位块53与推块52的配合可将节叉定位在支架20上。

实际工作中，本发明节叉输送机构的工作步骤如下：

第一，初始状态，多个节叉按序水平摆放在支架20上，每个节叉由一组Y形叉21支撑，每个节叉两端突出支架20一定距离，推行气缸41处于0位，升降气缸31完全伸出，如图6、图7所示；

第二，开始工作，推行气缸41处于0位，升降气缸31动作，恢复至0位，升降气缸31通过支杆32托起升降架33，位于支架20两侧的升降架33通过其上的Y形块331托住节叉的两端并把节叉托起，如图8、图9所示；

第三，推行气缸41完全伸出，升降气缸31保持在0位，推行气缸41推动移动板42平移，移动板42推动支杆32平移，支杆32带动整个升降装置30平移，如此，节叉被托起推到前一个位置正上方，如图10所示；

第四，推行气缸41保持完全伸出状态，升降气缸31完全伸出，支架20上的节叉下落到前一个位置，即支架20上任一节叉由后一个Y形叉21移至前一个Y形叉21中，如图11、12所示；

第五，推行气缸41恢复至0位，升降气缸31完全伸出，此时，升降装置30和水平推行装置40均恢复至初始状态；操作人员将一节叉置放在支架20空置的一组Y形叉21上，定位气缸51推动推块52作用于节叉的一端，使节叉的另一端抵在定位块53上，以定位节叉；

第六，循环重复上述步骤。

以上内容仅为本发明的较佳实施方式，对于本领域的普通技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (8)

1.一种节叉输送机构，包括机架板(10)、支架(20)、升降装置(30)、水平推行装置(40)；所述机架板(10)水平设置，机架板(10)上开设一对平行的滑槽(100)，滑槽(100)上下贯穿机架板(10)；所述支架(20)固定在机架板(10)的顶面上，支架(20)上并列设有多组同等高度的Y形叉(21)，支架(20)位于一对滑槽(100)之间；其特征在于：所述升降装置(30)包括位于机架板(10)下方的升降气缸(31)、与升降气缸(31)联动的两组竖直设置的支杆(32)、一对升降架(33)，两组支杆(32)分别活动插设在一对滑槽(100)中，一对升降架(33)分别固定在两组支杆(32)的顶部，一对升降架(33)分别位于支架(20)的两侧，所述升降架(33)上设有多组Y形块(331)；所述水平推行装置(40)包括水平设置的推行气缸(41)、与推行气缸(41)活塞杆固定连接的移动板(42)，所述推行气缸(41)固定在机架板(10)上，所述移动板(42)上开设导向孔，所述支杆(32)活动插设在导向孔内。

2.如权利要求1所述的一种节叉输送机构，其特征在于：所述支架(20)还包括固定在机架板(10)上的支撑块(22)、固定在支撑块(22)上的平板(23)，多组Y形叉(21)固定在平板(23)上，每组Y形叉(21)包括两个分列在平板(23)两侧的Y形叉。

3.如权利要求1所述的一种节叉输送机构，其特征在于：所述升降装置(30)还包括连接板(34)，所述升降气缸(31)固定在机架板(10)的底面上，所述连接板(34)位于升降气缸(31)的下方，连接板(34)与升降气缸(31)的活塞杆连接，所述支杆(32)的底端与连接板(34)固定连接。

4.如权利要求3所述的一种节叉输送机构，其特征在于：所述升降装置(30)还包括浮动接头(35)、止动板(36)；所述连接板(34)通过浮动接头(35)与活塞杆连接；所述止动板(36)固定在升降气缸(31)上，止动板(36)上设有止动螺丝，所述连接板(34)上设有与止动螺丝配套的止动件。

5.如权利要求1所述的一种节叉输送机构，其特征在于：一对升降架(33)上设有一对相向且竖直设置的限位板(332)，所述Y形块(331)位于限位板(332)的内侧。

6.如权利要求1所述的一种节叉输送机构，其特征在于：所述水平推行装置(40)还包括滑块(43)、与滑块配合的导轨(44)；所述导轨(44)固定在机架板(10)上，所述滑块(43)固定在移动板(42)的底面上。

7.如权利要求1所述的一种节叉输送机构，其特征在于：所述水平推行装置(40)还包括一对止动块(45)，一对止动块(45)固定在机架板(10)上，一对止动块(45)分别位于移动板(42)移动方向的前方和后方；所述移动板(42)的侧壁上设有止动螺丝，止动块(45)上设有与止动螺丝配套的止动件。

8.如权利要求1所述的一种节叉输送机构，其特征在于：还包括定位装置(50)，定位装置(50)包括固定在机架板(10)上的定位气缸(51)、固定在定位气缸(51)活塞杆上的推块(52)、固定在一对升降架(33)之一升降架一端处的定位块(53)；所述定位块(53)与推块(52)相向设置在支架(20)的两侧旁，定位块(53)与推块(52)的配合可将节叉定位在支架(20)上。