CN207185324U - 杆式树篱修剪器 - Google Patents

Abstract

一种杆式树篱修剪器，其关于杆轴线平衡且具有手柄，所述手柄可被单手操作以让修剪刀片以期望修剪角度取向。杆式树篱修剪器具有修剪器组件，所述修剪器组件具有马达单元和修剪器单元，其中修剪器组件被杆支撑为与电力单元相距一距离，且马达单元和修剪器单元关于杆轴线大致彼此平衡。杆式树篱修剪器可具有定位系统，用于使用取向手柄让修剪器刀片成一定取向，所述取向手柄配置为用于被操作者单手操作，以定位修剪器刀片。杆式树篱修剪器可以是矮小轮廓树篱修剪器，允许非常近距地修剪表面。

Description

杆式树篱修剪器

技术领域

本实用新型涉及树篱修剪器。

背景技术

具有定位为远离用户的刀片的树篱修剪器(例如用于修剪高的篱或树)体积大，具有很差的重量分配且难以使用。使用这种工具需要操作者许多的体力，且在被修剪植物上执行时，这种笨重工具的操作会造成错误的修剪，或很差的工作质量，强烈需要一种用于树篱修剪的改进工具。

实用新型内容

本文公开的技术是以人体工学方式设计且均衡的杆式树篱修剪器。在一实施例中，杆式树篱修剪器可在平衡平面的任一侧上被平衡。在另一实施例中，杆式树篱修剪器可关于杆中心线或其他纵向轴线被径向地平衡。在进一步示例性实施例中，杆式树篱修剪器可具有关于杆中心线、重心轴线或其他纵向轴线径向平衡的重心分配。

另一方面，杆式树篱修剪器可具有取向手柄，其可被操作者使用，以旋转修剪器头部实现期望的修剪角度。在一实施例中，操作者可使用一只手来操作取向手柄且让修剪器头部运动到修剪角度。对于非限制性例子，在一实施例中，操作者可在修剪器组件处于锁定状态时用一只手抓持修剪器组件的取向手柄，且可通过该手促动取向手柄触发器，以实现修剪器组件的解锁状态。随后，通过同一只手，操作者可让修剪器头部运动以实现修剪器刀片的修剪角度。在该示例性实施例中，在操作者将在取向手柄触发器(其实现解锁状态)上的单手抓持紧握释放时，触发器可返回到其锁定构造且修剪器组件也将返回到锁定状态，在锁定状态中修剪器刀片已经配置到操作者的期望修剪角度。

在一实施例中，操作者可以人体工学方式用一只手保持杆式树篱修剪器的一部分(例如杆)且可使用另一只手抓持、解锁、和促动手柄，以高效的方式改变修剪器刀片的修剪器角度并将修剪器头部重新锁定，以实现修剪器刀片的期望修剪角度。在这种实施例中，操作者能够，在修剪器刀片处于期望取向的情况下，用一只手抓持手柄，解锁修剪器头部，改变修剪器头部的取向，且通过释放在手柄上的抓持而实现修剪器组件的锁定状态。

在一实施例中，电动工具可具有主体壳体，所述主体壳体包括配置为通过支撑构件而与修剪器组件相距一距离的电力单元。修剪器组件可具有被电力单元提供电力的马达单元、且可具有修剪器单元，所述修剪器单元可具有修剪器轴，操作者可绕该修剪器轴旋转具有至少一个修剪器刀片的修剪器头部，以按照期望的修剪器角度配置至少一个修剪器刀片。马达单元和修剪器单元通常可关于支撑构件轴线彼此平衡。

马达单元可以是提供动力以驱动修剪器刀片中的至少一个的马达。马达和修剪器刀片可位于支撑件构件轴线的相反侧。马达单元可具有这样的马达，其配置为不为电动工具赋予绕支撑件构件轴线的旋转力矩。马达单元可具有这样的马达，其配置为不赋予绕支撑件构件轴线的扭矩。在一实施例中，修剪器头部可具有修剪器轴且马达可配置为使得马达扭矩的方向垂直于修剪器轴中心线。

在一实施例中，修剪器组件可具有修剪器组件重心，且修剪器刀片可具有刀片末端。在修剪器刀片以用于修剪操作的构造取向时，重心可配置为位于支撑构件端部和刀片末端之间。

在一实施例中，电动工具可以是杆式树篱修剪器和/或树篱修剪器。

在一实施例中，树篱修剪器可具有为修剪器组件的马达单元提供电力的电力单元。修剪器组件可具有修剪器单元，其可具有修剪器头部，修剪器头部具有被马达单元的马达驱动的至少一个修剪器刀片。修剪器组件还可具有定位系统，用于让至少一个修剪器刀片以修剪器角度取向。进一步地，定位系统可具有取向手柄，其适于让操作者单手操作以让修剪器头部运动和锁定。定位系统可具有锁定状态和解锁状态。在解锁状态下，定位系统允许至少一个修剪器刀片运动到具有修剪角度的一取向，且在锁定状态时，定位系统将修剪器刀片固定在该修剪角度。修剪器组件可具有修剪器头部，所述修剪器头部可旋转地安装在修剪器轴上，且定位系统可具有手柄，手柄配置为在定位系统处于解锁状态时通过操作者一只手的动作而选择性地让修剪器头部绕轴旋转。

在一实施例中，取向手柄可具有取向手柄触发器，其在被操作者的一只手的力触发时实现定位系统的解锁状态，允许通过操作者一只手在取向手柄上的动作而让至少一个修剪器刀片运动到具有修剪角度的取向。可选地，定位系统可具有配置在马达单元和修剪器单元之间的取向锁定盘。

在一实施例中，树篱修剪器可具有将修剪器组件支撑在与电力单元相距一距离处的支撑构件。支撑构件可具有支撑构件轴线。马达单元和修剪器单元可位于支撑件构件轴线的相反侧、且可大致关于支撑构件的轴线彼此平衡。马达单元的马达可驱动偏心件，所述偏心件可驱动至少一个修剪器刀片。马达和偏心件可配置在支撑构件轴线的相反侧。马达可具有转子轴线，所述转子轴线平行于至少一个修剪器刀片的修剪平面。在一实施例中，树篱修剪器凸轮具有马达，所述马达具有转子轴线且树篱修剪器可具有修剪器头部，所述修剪器头部具有偏心件，所述偏心件对至少一个修剪器刀片赋予动力；且其中偏心件可具有不平行于转子轴线的偏心轴线。可选地，修剪器刀片定位系统具有取向手柄，其配置为将取向锁定销与取向锁定盘的锁定开口接合和脱开。

在一实施例中，树篱修剪器可以是矮小轮廓树篱修剪器，其具有电力单元，所述电力单元通过支撑构件配置在与修剪器组件相距一距离处。修剪器组件可具有修剪器轴，具有至少一个修剪器刀片的修剪器头部绕该修剪器轴被操作者可逆地旋转，以将至少一个修剪器刀片配置在期望的修剪器角度。修剪器轴可具有轴中心线且修剪器刀片可具有下部面，所述下部面具有与轴中心线相距60mm或更少的下部面距离。在一实施例中，矮小轮廓树篱修剪器可具有第一修剪器刀片，第二修剪器刀片可具有在它们之间的刀片界面；刀片界面与轴中心线相距50mm或更少的距离。矮小轮廓树篱修剪器还可具有修剪器刀片，所述修剪器刀片具有7.5mm或更少的下刀片面间隙。在一实施例中，支撑构件可以是杆且修剪器头部可具有与杆中心线轴线相距20mm或更少的距离的重心。

在其不同实施例中，本文的技术可用于电动工具，其是树篱修剪器，例如在非限制性例子中，是被支撑构件或杆支撑的切割工具，例如树篱修剪器、剪树机、或链锯、树枝切割机、或切割工具，其中修剪机构大致针对马达单元平衡，使得电动工具通常不会赋予使得电动工具在操作者手中绕杆和/或支撑构件中心线扭转的力或扭矩。

在一实施例中，杆式树篱修剪器可具有马达单元、具有至少一个修剪器刀片的修剪器头部、和用于让至少一个修剪器刀片相对于修剪角度平面可逆地取向的定位系统。定位系统可具有取向手柄，其适于单手操作，以让修剪器头部运动并可逆地锁定。马达单元可配置在平衡平面的马达侧，且至少一个修剪器刀片配置在平衡平面的修剪器侧。定位系统可具有锁定状态和解锁状态。在解锁状态中时，定位系统允许至少一个修剪器刀片运动到具有修剪角度的取向；和在锁定状态时，定位系统将修剪器刀片可逆地固定在该修剪角度。

在一实施例中，杆式树篱修剪器可具有适于为修剪器组件提供电力的电力单元、和可将电力单元和修剪器组件连接的杆。杆式树篱修剪器可具有在马达侧和修剪器侧之间的平衡平面。修剪器组件可具有配置在马达侧的马达单元，且修剪器组件可具有配置在修剪器侧的修剪器单元。杆式树篱修剪器可具有马达侧配重和修剪器侧配重，它们基本上彼此平衡。

在一实施例中，马达侧重心和修剪器侧重心可被配置为使得杆式树篱修剪器在平衡平面的马达侧和修剪器侧之间基本上平衡。

修剪器组件可具有一个或更多修剪器手柄，且修剪器头部和修剪器刀片至少部分地配置在平衡平面的修剪器侧。修剪器组件可具有修剪器刀片，其配置在平衡平面的修剪器侧，使得修剪器刀片在任何修剪器角度下不与平衡平面相交。修剪器组件可具有修剪器头部，修剪器头部具有配置在平衡平面的修剪器侧上的偏心件。

在一实施例中，杆式树篱修剪器可具有提供动力以驱动至少一个修剪器刀片的马达。马达和修剪器刀片可定位在平衡平面的相反侧。杆式树篱修剪器还可具有驱动至少一个修剪器刀片的偏心件。马达和偏心件可配置在平衡平面的相反侧。

在一实施例中，马达配置为使得马达扭矩的方向不与平衡平面相交。在另一实施例中，马达可配置为使得马达扭矩的方向平行于平衡平面。在另一实施例中，马达可配置为使得马达扭矩的方向垂直于修剪器轴。

修剪器组件可具有修剪器头部，其具有修剪器手柄，所述修剪器手柄可被操作者用于让修剪器刀片取向，以实现修剪器角度。

修剪器组件可具有在平衡平面的马达侧的第一齿轮减速器，和配置在平衡平面的修剪器侧的第二齿轮减速器。

杆式树篱修剪器可具有修剪平面，其没有与修剪平面共面的马达扭矩。杆式树篱修剪器可具有马达，其具有转子轴线，所述转子轴线处于不垂直于修剪平面的角度。杆式树篱修剪器可具有马达，所述马达具有平行于修剪平面的转子轴线。

杆式树篱修剪器具有修剪器头部，所述修剪器头部具有为至少一个修剪器刀片赋予动力的偏心件；偏心件具有不平行于转子轴线的偏心轴线。杆式树篱修剪器可具有马达，马达具有转子轴线，且杆式树篱修剪器具有修剪器头部，修剪器头部具有为至少一个修剪器刀片赋予动力的偏心件。偏心件具有垂直于转子轴线的偏心轴线。

杆式树篱修剪器可具有促动器，所述促动器可将定位系统的状态可逆地从锁定状态改变为解锁状态。定位系统可具有至少部分地位于平衡平面的修剪器侧的促动器，促动器适于将定位系统的状态可逆地从锁定状态改变到解锁状态。定位系统可具有至少部分地位于平衡平面的马达侧的促动器，促动器适于将定位系统的状态可逆地从锁定状态改变到解锁状态。

定位系统可具有手柄，所述手柄具有位于平衡平面的修剪器侧的至少一部分，在定位系统处于解锁状态时，其可让至少一个修剪器刀片运动到修剪角度。定位系统可具有抓持部，其具有位于平衡平面的修剪器侧的至少一部分，在定位系统处于解锁状态时，其可让至少一个修剪器刀片运动到修剪角度。

定位系统可具有手柄，所述手柄具有位于平衡平面的修剪器侧的至少一部分，在定位系统处于解锁状态时，其可让至少一个修剪器刀片运动到修剪角度。

定位系统可具有手柄，所述手柄具有位于平衡平面的马达侧的至少一部分，在定位系统处于解锁状态时，其可让至少一个修剪器刀片运动到修剪角度。在定位系统处于解锁状态时，通过让手柄运动而可让至少一个修剪器刀片运动，所述手柄至少部分地位于平衡平面的修剪侧。

定位系统可具有手柄，所述手柄具有位于平衡平面的马达侧的至少一部分和位于修剪器侧的至少一部分，在定位系统处于解锁状态时，其可让至少一个修剪器刀片运动到修剪角度。

在一实施例中，修剪器刀片定位系统可具有用于可逆地固定修剪器刀片的位置的器件。用于可逆地固定位置的器件配置为至少部分地位于平衡平面的马达侧。修剪器刀片配置为至少部分地位于平衡平面的修剪器侧。修剪器刀片定位系统至少部分地与平衡平面相交。

用于可逆地固定修剪器刀片的位置的器件可具有锁定销，其可逆地接合锁定开口。用于可逆地固定修剪器刀片的位置的器件可具有锁-钥匙机构。用于可逆地固定修剪器刀片的位置的器件可具有摩擦锁机构。

用于可逆地固定修剪器刀片的位置的器件可具有取向锁定销，其可逆地接合取向锁定盘的锁定开口。用于可逆地固定修剪器刀片的位置的器件可具有手柄，所述手柄具有触发器，其通过取向锁定盘的锁定开口可逆地接合和脱开取向锁定销。

修剪器刀片定位系统可具有修剪器轴中心线，所述修剪器轴中心线与中间轴轴线共线。修剪器刀片定位系统可具有与平衡平面相交的中间轴。

修剪器刀片定位系统可具有安全开关，其至少一部分可配置在修剪器侧。修剪器刀片定位系统可具有安全开关，其至少一部分与平衡平面相交。在一实施例中，安全开关可配置在马达侧或具有配置在马达侧的至少一部分。

在一实施例中，修剪器刀片定位系统可让修剪器刀片定位系统和修剪器刀片配置在平衡平面的修剪器侧；和马达单元配置在平衡平面的马达侧。在另一实施例中，修剪器刀片定位系统可让修剪器刀片配置在平衡平面的修剪器侧；以及修剪器刀片定位系统和马达单元配置在平衡平面的马达侧。修剪器刀片定位系统可让修剪器刀片配置在平衡平面的修剪器侧；和马达单元和修剪器刀片定位系统的至少一部分配置在平衡平面的马达侧。

在一实施例中，矮小轮廓树篱修剪器可具有电力单元、修剪器组件和具有杆中心线的杆。矮小轮廓树篱修剪器可具有修剪器刀片定位系统，其不与杆中心线相交。矮小轮廓树篱修剪器可大致径向地关于杆中心线平衡。矮小轮廓树篱修剪器可具有马达单元和/或修剪器单元，所述马达单元不与杆中心线相交，所述修剪器单元不与杆中心线相交。

在一实施例中，矮小轮廓树篱修剪器可具有重心轴线，所述重心轴线与杆中心线共线。在另一实施例中，矮小轮廓树篱修剪器可具有重心轴线，所述重心轴线与杆中心线平行。在另一实施例中，矮小轮廓树篱修剪器可具有重心轴线，所述重心轴线不与马达单元或修剪器单元相交。

杆式树篱修剪器可具有修剪器头部，所述修剪器头部具有刀片，刀片所述具有下部面，所述下部面与轴中心线和/或中心线轴线和/或重心轴线相距60mm或更少的下部面距离。杆式树篱修剪器可具有修剪器头部，所述修剪器头部具有刀片界面，其与轴中心线和/或中心线轴线和/或重心轴线相距50mm或更少的刀片界面距离。

修剪器头部具有7.5mm或更少、或5mm或更少的下刀片面间隙。杆式树篱修剪器具有修剪器头部，其具有与中心线轴线或与重心轴线相距20mm或更少、或15mm或更少、或10mm或更少、或8mm或更少的重心。可选地，中心线轴线和重心轴线可相同或不同。

杆式树篱修剪器还可具有操作者控制平面，其可与平衡平面共面或与平衡平面不同，其没有与操作者控制平面共面的马达扭矩。操作者控制平面经受与操作者控制平面共面的树篱修剪器旋转力矩，其小于10lbf。操作者控制平面经受与操作者控制平面共面的树篱修剪器旋转力矩，其小于2lbf。

附图说明

在几个方面和实施例中本实用新型的技术解决了如上所述的问题且极大地改进了树篱修剪器技术。从详细描述和附随附图可更完全理解本实用新型的技术，其中：

图1是杆式树篱修剪器的透视图；

图2是显示了几何平面的杆式树篱修剪器的透视图；

图3是杆式树篱修剪器的顶部侧视图；

图4显示了杆式树篱修剪器的底侧视图；

图5显示了杆式树篱修剪器的侧视图；

图6是电力单元的横截面；

图7是具有杆中心线轴线的可调整长度杆的截面细节；

图8是修剪器组件的截面视图；

图9显示了修剪器头部的截面视图；

图10显示了修剪器组件的侧视图；

图11是修剪器组件的分解视图；

图12显示了多级齿轮箱的分解视图；

图13A是杆式树篱修剪器的驱动系的俯视图；

图13B显示了沿锁定销锁定方向运动的取向锁定销；

图14A是显示了修剪器头部的截面视图，所述修剪器头部具有与取向锁定盘的径向锁定开口接合的取向锁定销；

图14B是显示了修剪器头部的截面视图，所述具有与取向锁定盘的径向锁定开口脱开的取向锁定销；

图15显示了具有多个不同修剪器角度的修剪器刀片的修剪器组件；

图16A显示了以90°修剪器角度配置的修剪器刀片；

图16B显示了以正45°修剪器角度配置的修剪器刀片；

图16C显示了以0°修剪器角度配置的修剪器刀片，其中修剪器刀片中心线与杆中心线共面；

图16D是以负45°修剪器角度配置的修剪器刀片；

图16E显示了以负90°修剪器角度配置的修剪器刀片；

图17是以正45°修剪器角度配置的修剪器刀片的透视图；

图18显示了用于修剪器头部的旋转位置的例子；

图19显示了取向锁定盘旋转增量的例子；

图20显示了用于修剪器头部的位置的示例性旋转角度；

图21显示了刀片界面距离的例子；

图22显示了沿图2的+Z、-Z方向测量的修剪器头部的第一修剪器侧重心的例子；

图23显示了沿图2的+X、-X方向测量的修剪器头部的第二修剪器侧重心的例子；

图24显示了在折叠位置的修剪器刀片；和

图25显示了传动比的例子。

本文中，在一个图中的相同的附图标记指示另一图中的相同的附图标记。

具体实施方式

本公开涉及树篱修剪器技术的许多不同实施例，其可以是杆式树篱修剪器(图1)。在此公开的杆式树篱修剪器的实施例可以被人体工程学地设计并且有效地使用。在一实施例中，杆式树篱修剪器可在平衡平面1100(图1和图2)的任一侧上平衡。在非限制性示例中，杆式树篱修剪器可以具有基本上与修剪器侧重量平衡的马达侧重量，以使得操作者手中的修剪角度平面3300(图2)中的扭转力围绕杆中心线减小、最小化或消除。在一实施例中，杆式树篱修剪器可以围绕平行于杆中心线或与杆中心线共线的轴线径向地和/或圆周地均匀平衡，使得围绕这样的轴线的扭转力减小、最小化或消除。

在一实施例中，杆式树篱修剪器可以具有在平衡平面1100的任一侧上平衡马达侧重心和修剪器侧重心。在一实施例中，杆式树篱修剪器可以具有围绕杆中心线、重心轴线或其他纵向轴线径向平衡的重心分布。

在一实施例中，杆式树篱修剪器可以具有刀片，其具有被构造为使其距离杆中心线和/或重心轴线的距离最小化的下部面距离。在一实施例中，杆式树篱修剪器可以具有修剪器头部，其中修剪器头部重心被构造为使其距离杆中心线和/或重心轴线的距离最小化。在一实施例中，杆式树篱修剪器可以具有马达单元，其中马达单元重心被构造成使其距离杆中心线和/或重心轴线的距离最小化。在一实施例中，杆式树篱修剪器可以具有动力单元(power unit)，该动力单元具有均匀地分布在平衡平面1100的任一侧和/或围绕杆中心线和/或重心轴线的重量分布。

图1是杆式树篱修剪器的透视图。图1的杆式树篱修剪器1的示例可以具有杆200，该杆从具有动力单元110和触发器手柄100的主体壳体99延伸。杆可以具有杆中心线轴线1200。杆200可选地可以是单个杆构件，可调节长度的杆205，伸缩杆构件或其它类型的支撑构件。动力单元110可以具有电池壳体115和电池120。触发器手柄100可以具有动力触发器150。动力单元110可以向马达单元400提供动力。在一实施例中，电线设置在将动力单元110电连接到马达单元400的杆200内并沿着该杆的长度设置。动力触发器150可用于控制从动力单元110供应到马达单元400的动力的量。

杆200可以是可调节长度的杆205，其具有处于伸缩式构型的外部杆210和内部杆220。杆200可以连接到并支撑修剪器组件490。修剪器组件490可以具有马达单元400、定位系统500和修剪器单元700。马达单元400可以具有马达410，所述马达具有马达重心平面3100和马达平衡轴线3000。马达单元400可以具有多级齿轮箱423。

修剪器单元700可以具有修剪器头部822和修剪刀片560。修剪器单元700可以具有修剪器单元重心平面2100和修剪器单元平衡轴线2000。

修剪器头部822可以通过取向手柄800定位，取向手柄800可用于例如通过围绕修剪器轴线492旋转头部的位置来取向修剪器头部。

图2是示出几何平面的杆式树篱修剪器的透视图。图2示出了由X，Y，Z坐标平面上的几何平面横切的杆式树篱修剪器10的实施例。平衡平面1100被示出在XY平面上，与Y平面在+Y和-Y方向上是共面的并且与X轴相交。修剪平面2200被示出在XZ轴上，与X平面在+X和-X方向上是共面的，并与Z轴相交。修剪角度平面3300被示出在YZ平面上，与Z平面在+Z和-Z方向上是共面的并与Y轴相交。

图2还示出了杆式树篱修剪器10的顶侧1510、底侧1610、马达侧1410和修剪器侧1800。

杆式树篱修剪器10能够围绕平衡平面1100平衡，以使得在被悬挂时，不存在与修剪角度平面3300共面的修剪器力矩。在一实施例中，当树篱修剪器10的马达410的转子412没有在旋转时，没有修剪器旋转力矩存在于修剪角度平面3300上。在一实施例中，当杆树篱修剪器10的马达410的转子412(图13A)正在旋转时，不存在旋转所述修剪角度平面3300的修剪器旋转力矩。在一实施例中，当杆树篱修剪器10的马达410的转子412(图13A)正在旋转时，不存在与修剪角度平面3300共面和/或围绕杆中心线轴线1200的修剪器旋转力矩。

在这样的实施例中，可以被赋予的、与修剪角度平面3300共面的旋转力矩是作为操作者旋转力矩的使用者的旋转力矩。操作者旋转力矩可以导致：杆式树篱修剪器10在与由第一修剪角度旋转箭头3350和第二修剪角度旋转箭头3360所示的修剪角度平面3300共面的X，Y坐标平面中围绕X轴旋转。操作者可以赋予操作者旋转力矩以将修剪器刀片570(图11)旋转到操作者期望的修剪角度3500(图9)。

在一实施例中，杆式树篱修剪器10被构造成使得诸如马达扭矩的物理力不会导致杆式树篱修剪器10在操作者的手中围绕杆中心线轴线1200扭转，以用于，例如但不限于，消除在修剪角度平面3300上的扭矩。

杆式树篱修剪器10具有马达410，其被构造成使得马达扭矩矢量定向为与平衡平面1100轴线共面或平行。

在一实施例中，杆式树篱修剪器10的重量分布关于平衡平面1100被平衡，以使得马达侧1410上和修剪器侧1800上的重量是相同的，或者使得重力平衡，导致在修剪角度平面3300上不存在旋转力矩。在一实施例中，当修剪刀片560处于任何修剪角度时，杆式树篱修剪器10的重量分布围绕平衡平面1100平衡。

在一实施例中，8.5磅可以位于马达侧1410上，8.5磅可以位于修剪器侧1800上。在一实施例中，马达侧重量1425：修剪器侧重量1825的比率在0.8:1.0至1:1、或1:1至1:0.8范围内，例如1:1，0.8:1，0.9:1，1:0.8或1:0.9。

在一实施例中，马达侧重心位于马达侧1410上的杆中心线的6英寸内，并且修剪器手柄侧重心位于修剪器侧1800上的杆中心线的6英寸内(图2)。

除非另有说明，在此数值和范围也预期具有与其关联的公差并考虑了设计和制造的差异。因此，数值可以包括“大约”某数字的值。例如，值X也预期被理解为“大约X”。同样地，Y-Z的范围也预期被理解为在“大约Y-大约Z”的范围内。除非另有说明，否则所公开的用于数字的有效数位并不预期使该数字具有确切的限制值。方差和公差是机械设计中固有的，并且在此公开的数字预期被解释为允许这样的因素(非限制性的，例如给定值的±10％)。同样地，权利要求在数值和范围的叙述中被广义地解释。

图3是杆式树篱修剪器10的顶部侧视图。杆式树篱修剪器10可以具有能够向马达单元400提供动力的动力单元110。动力单元110可以具有动力触发器150(图1)，通过该动力触发器150，操作者可以可选地打开到马达单元400的动力，关闭到马达单元400的动力，或向马达单元400提供期望的电流。动力单元110可以通过可调节长度的杆205连接到修剪器组件490。电源线或电线208中的一个或更多个可以是用于从动力单元110向马达单元400传输动力。

修剪器组件490可以具有马达单元400，定位系统500，传动系900，修剪器头部822，定向手柄800和修剪器刀片560。修剪器刀片560可以具有刀片末端599。当修剪器组件490不处于关闭状态时，刀片560可以具有打开和/或操作和/或修剪和/或切割构造。例如，当取向手柄800处于从正90°到负90°的范围内的取向手柄位置范围中的任何时，为打开和/或操作和/或修剪和/或切割的构造。

杆式树篱修剪器可以具有完全展开的长度，其可以在这样的范围内：1m到10m，或1000mm至5000mm，例如2000mm，2400mm，2500mm或更大。动力单元长度1010可以在这样的范围内：100mm至1000mm，或250至800mm，或500至750mm，例如400mm，500mm，600mm，650mm，675mm，700mm或750mm或更大。

电池盖长度1012可以在这样的范围内：100至600mm，或250mm至500mm，或300mm至400mm，例如300mm，330mm，340mm，350mm或400mm，或更大。触发器手柄长度1014可以在这样的范围内：100至600mm，或250mm至500mm，或300至400mm，例如300，330，340，350或400或更大。

杆延伸长度1020可以在这样的范围内：0.25m至10m，0.5m至5000mm，700mm，800mm，900mm，950mm，1000mm，1500mm，2000mm，3000mm或更大。外部杆延伸长度1022可以在这样的范围内：100mm至7000mm，或250mm至1500，或350mm至750mm，例如200mm，300mm，400mm，500mm或600mm或更大。内部杆延伸长度1024可以在这样的范围内：100mm至7000mm，或250mm至1500mm，或350mm至750mm，例如200mm，300mm，450mm，550mm或600mm或更大。

修剪器组件长度1030可以在这样的范围内：100mm至1500mm，或500mm至1000mm，例如500mm，600mm，700mm，800mm，900mm，1000mm，1500mm或更大。

修剪器轴距离1032可以在这样的范围内：25mm至500mm，或100mm至200mm，例如75mm，100mm，120mm，130mm，140mm，150mm，160mm或更大。刀片组件长度1034可以在这样的范围内：100mm至1000mm，或300至800mm或500mm至750mm，500mm，600mm，650mm，700mm，750mm或更大。

图4示出了杆式树篱修剪器10的底侧1610的视图，展示了修剪器基板860。

图5示出了杆式树篱修剪器10的修剪器侧1800的视图。图5还示出了杆式树篱修剪器10的顶侧1510和底侧1610的取向。

图6是动力单元110的截面图。图6示出了至少部分地由电池壳体115容纳的电池120。从电池120输出到马达单元400的动力可以由动力触发器150调节，其可以是可变开关，通过动力触发器150的移动而以由操作者确定的水平向马达单元400供电。在一实施例中，动力触发器150可被构造为接近外部杆210的一部分。

图6还示出了可以在16英寸至30英尺或更大的范围内的触发器至修剪器轴的长度1092。在一实施例中，当修剪器单元700处于闭合构造并且杆200已经被构造成其短构造时，触发器到修剪器轴的长度1092可以小于100英寸，或小于75英寸，或小于50英寸，或小于30英寸，例如50英寸。例如，当刀片560与杆处于180°的延伸位置时，杆式树篱修剪器10的修剪器轴492到动力触发器150的距离可以近似为51英寸。在另一实施例中，当刀片560处于与杆重叠的关闭位置时所述杆式树篱修剪器10的修剪器轴492到动力触发器150的距离可以是大约51英寸。

图7是具有杆中心线轴线1200的可调节长度杆205的横截面细节。在一实施例中，可调节长度杆205可以是伸缩的或以其他方式可调节的。在图7所示的示例中，具有具有外部杆内直径212的外部杆210与内部杆220可滑动地接合，所述内部杆可具有内部杆外直径221，并可选择地构造为轴向地装配在外部杆内直径212内。外部杆210可以以伸缩方式与内部杆220的至少一部分重叠。

图8是修剪器组件490的立体图。图8示出了将修剪器组件490连接到可调长度杆205的杆联接器240。图8示出了马达单元400，定位系统500，多级齿轮箱423，定位系统500可以具有取向锁定盘520，并且修剪器头部822可以具有取向手柄800和修剪器刀片560。在一实施例中，锁定盘520被构造成不与平衡平面1100相交，和/或锁定盘520的平面被构造为不与平衡平面1100相交。在另一实施例中，锁定盘520与平衡平面1100平行。

图8还示出了修剪器头部822的横截面图。修剪器头部可具有修剪器轴492，修剪器头部可围绕该修剪器轴492旋转到期望的修剪角度880(图15)。第二减速输出齿轮460可以驱动偏心轮470。修剪器刀片560可以具有一定数量的修剪器刀片570。例如，偏心轮470可以驱动可驱动第一刀片577的第一连杆477和可驱动第二刀片579的第二连杆479。

图9示出了修剪器头部822的横截面图。图9还示出了具有多个径向锁定开口530的取向锁定盘520(图8)。锁定盘520可以具有1...n的径向锁定开口530，其中n可以是大的，例如n＝100。在非限制性示例中，锁定盘520可以具有一定数目的径向锁定开口530，其可以在1到24的范围内，例如10个。

图9示出了以下多个径向锁定开口530：第一径向锁定开口1531，第二径向锁定开口1532，第三径向锁定开口1533，第四径向锁定开口1534，第五径向锁定开口1535和第六径向锁定开口1550。

通过移动取向锁定销540(图11)的位置以便与选定的径向锁定开口530可逆地接合，操作者可以改变修剪角度3500。在一实施例中，锁定销540与平衡平面100相交。在另一实施例中，锁定销540的轴线与平衡平面100相交。

这里，正向手柄旋转1997将导致负向修剪器刀片旋转。负向手柄旋转1980将导致正向修剪器刀片旋转1985。

例如，取向锁定销540可以脱开，并且取向手柄800移过正90°手柄旋转角1990，使得取向锁定销540与第五径向锁定开口1535可逆地接合，该第五径向锁定开口1535移动修剪器刀片560到负90°修剪角度3590的修剪器角度880。在另一示例中，取向手柄800可以移过正45°手柄旋转角1945，使得取向锁定销540可与第二径向锁定开口1532可逆地接合，所述第二径向锁定开口将修剪器刀片560移动到负45°修剪角度3545的修剪器角度880。

可以以相邻或不相邻的多个径向锁定开口530之间的增量移动修剪角度，所述增量例如为正向手柄旋转1970的正向方向上的手柄旋转增量1915。正向手柄旋转1970和/或正向锁定销旋转1975可以实现负向修剪器刀片旋转1987。在相反方向上移动取向手柄800可以实现负向手柄旋转1980(图15)，其可以实现正向修剪器刀片旋转1985(图15)。

将取向手柄800移动所述手柄旋转增量1915之一可将修剪器角度880改变一修剪角度增量3515。在图9中的示例中，手柄旋转增量1915和修剪角度增量3515可以具有相同的值。可选地，手柄旋转增量1915和修剪角度增量3515可以是不同的。

在另一非限制性示例中，取向手柄800可以将取向锁定销540移动到第一径向锁定开口1531，该第一径向锁定开口可以实现30°的手柄旋转1930和负30°的修剪角度增量。例如，手柄旋转增量1915可以具有在1°至360°的范围内的值，例如10°或15°。修剪角度增量3515可具有在1°至360°的范围内的值，例如45°。

在一实施例中，某些径向锁定开口530可以实现修剪器刀片560的构造以实现预设状态。例如，当取向锁定销540与第六径向锁定开口1550接合时，修剪器刀片560处于折叠的、或闭合的构造以用于存储。(图24)

其他预设的构造包括45°(正45°)刀片位置，在通过设定负45°取向手柄800位置实现的实施例中，其是低切割位置，例如用于草和低灌木(图15)。

其他预设的构造包括-90°(负90°)刀片位置，在通过设定正90°手柄位置实现的实施例中，其是高切割位置，例如用于高树的顶部(图16E)。

图9示出了取向销中心线1880可以通过取向锁定销540的位置来设定，并且在一个设定中可以可选地与直修剪角度1885共线，以及可选地与杆中心线轴线1200和/重心轴线1222共线。

图9还示出了修剪器头部822的尺寸。在图9的实施例中，刀片界面距离573可以从可选地与杆中心线轴线1200共面的取向销中心线1880到刀片界面571进行测量。输入锥形齿轮高度462可以从基板860的修剪器基板下表面861到输入锥形齿轮459的上输入倾斜表面463进行测量。输出主轴中心线高度421可以从修剪器基板下表面861到取向销中心线1880进行测量。

图10示出了具有示例尺寸的修剪器组件490的侧视图。在图10的实施例中，总修剪器组件高度835可以在150mm至25mm的范围内，例如98mm。齿轮箱高度831可以在145mm至25mm的范围内，例如81mm。修剪器驱动壳高度832可以在100mm至25mm的范围内，例如49.6mm。修剪器轴中心线高度833可以在100mm至25mm的范围内，例如49.6mm。

修剪器刀片盖高度825可以在100mm至5mm的范围内，例如29mm。修剪器刀片高度589可以在4mm至50mm的范围内，例如11.7mm。下刀片面间隙585可以在50mm至0mm的范围内，例如5.7mm。基板厚度862可以在0.5mm至5mm的范围内，例如2mm。

图11是可具有马达单元400、定位系统500、传动系统600和修剪器单元700的修剪器组件490的分解视图。

在图11的示例性实施例中，马达单元400可以具有马达410，马达410可以驱动可具有输出主轴中心线1420的输出主轴420。输出主轴420可以由驱动齿轮轴承422承载，并且可以驱动驱动齿轮425，该驱动齿轮可以与第一减速输出齿轮430啮合。在一实施例中，树篱修剪器可以具有减速传动装置，例如双减速传动装置或三重减速传动装置。

在图11的示例性实施例中，定位系统500可以具有取向基部构件510，具有多个径向锁定开口530的取向锁定盘520可以附连到该取向基部构件510。图11还示出了修剪器轴492，修剪器单元700可围绕该修剪器轴493径向取向，如图15-17中所示的。

取向锁定盘520可以用于以操作者选择的修剪器角度800可逆地锁定(这里为“可逆地锁定”和“可释放地锁定”是同义词)修剪器单元700。在图11的实施例中，取向锁定销540可以与由操作者选择的径向锁定开口530可逆地接合。可选地，取向锁定销540可以通过取向手柄800的修剪器手柄触发器810的销缩回器811(图13A-14B)而接合和脱开。

在图11的示例性实施例中，传动系统600可以具有传动系900。马达410可以具有转子412(图13A)，转子412具有转子轴415(图13A)，转子轴415可驱动输出主轴420以围绕输出主轴中心线1420旋转。输出主轴420可以由驱动齿轮轴承422承载并且可以驱动所述驱动齿轮425。在一实施例中，传动系900可以具有多级传动装置424。驱动齿轮425可以驱动第一减速输出齿轮430，第一减速输出齿轮驱动锥形驱动齿轮450(图13A)。在一实施例中，输出驱动齿轮430可以转动可承受锥形驱动齿轮450的中间轴440。锥形驱动齿轮450可以驱动可驱动偏心轮470(图9)的第二减速输出齿轮460(图9)。偏心轮470可驱动可具有第一刀片577和第二刀片579的修剪器刀片570。

中间轴轴线1440在图11的实施例中被示出为与修剪器轴中心线1490是共线的。

在图11的示例性实施例中，修剪器单元700可以具有修剪器刀片560，该修剪器刀片具有可具有第一刀片577和第二刀片579的修剪器刀片570，以及取向手柄800，其可用于取向所述修剪器头部822以可逆地将修剪器刀片560取向为处于由操作员选择的修剪器角度880(图15-17)。

修剪器头部822可以具有修剪器驱动壳830，其可以至少部分地容纳第二减速输出齿轮460(图9)、偏心轮470、以及驱动第一刀片577的第一连杆477(图9)和驱动第二刀片579的第二连杆479(图9)。在图11的示例中，取向手柄800可以附连到修剪器头部822，并且可由修剪器手柄触发器810移动的取向锁定销540可以横向于修剪器驱动器壳830的至少一部分，以与取向锁定盘520可逆地接合和脱开。

在图11的示例性实施例中，取向手柄800可以由操作者移动以使修剪器头部822围绕修剪器轴中心线1490取向，以实现期望的修剪角度3500(图9)。在一实施例中，取向手柄800可以可选地具有可以至少部分地覆盖修剪器手柄触发器810的修剪器手柄盖820。修剪器手触发器810可以具有销缩回器811，其能够在锁定销释放方向542上施加一解锁力556在取向锁定销540上，以克服锁定销弹簧550的弹簧偏压551，该弹簧偏压551提供锁定销锁定方向544上的锁定力552(图13A-13B)。修剪器单元700还可以具有安全开关911，其具有安全等级912。

图12示出了多级齿轮箱423的分解视图。多级齿轮箱423可以具有可容纳具有相同或不同直径的多个齿轮的输出齿轮壳443。在图12的实施例中，输出齿轮壳443可容纳驱动齿轮425和第一减速输出齿轮430。

在非限制性示例中，多级齿轮箱423可以容纳多级齿轮传动装置424，例如两级齿轮减速装置433。在图12中，第一级齿轮434可以是驱动齿轮425，第二级齿轮435可以是第一减速输出齿轮430。

第一级齿轮434(例如驱动齿轮425)到第二级齿轮435(例如第一减速输出齿轮430)可以具有从12:1至1:1(例如3.39:1)的范围内的第一级齿轮434与第二级齿轮435的传动比。

如图12所示，驱动齿轮425可以具有驱动齿轮直径427，其可以在5mm至50mm范围内，例如16mm。

第一减速输出齿轮430可以具有第一减速输出齿轮直径432，其可以在5mm至200mm的范围内，例如52mm。

在图12的非限制性示例中，驱动齿轮425和第一减速输出齿轮430可以具有驱动齿轮425比第一减速输出齿轮430的比值为1:1至12:1(例如3.39:1)的直径。

在一实施例中，驱动齿轮425的驱动齿轮速度437可以在0rpm至60000rpm的范围内，例如23000rpm。第一减速输出齿轮430的输出齿轮速度439可以在接近0(零)至60000的范围内，例如6784。

驱动速度437比输出齿轮速度439的比值可以在1:1到12:1的范围内，如3.39:1。

在图12的示例中，驱动齿轮425和第一减速输出齿轮430可以至少部分地由输出齿轮壳443容纳，该输出齿轮壳443可以具有输出齿轮箱直径444。

图12还示出了取向锁定盘520的细节。锁定盘520可以具有锁定盘外直径525和锁定盘外半径524。锁定盘520可以具有锁定盘内直径521和锁定盘内半径522。锁定盘520还可以具有锁定盘宽度523。

在图12的示例性实施例中，锁定盘520可以具有多个径向锁定开口530，多个径向锁定开口可以具有径向锁定开口直径526、径向锁定开口中心点527和在两个相邻的径向锁定开口中心点527之间的径向锁定分离角528。两个相邻的径向锁定开口中心点527可以分开一径向锁定开口间隔529。锁定盘520可以具有可穿过径向锁定开口中心点527中的每个的锁定开口中心线周边532。锁定盘520的多个径向锁定开口530可以位于锁定开口中心线偏移534处。

图13A是杆式树篱修剪器10的传动系900的顶视图。在图13A中所示的示例中，传动系900可以具有可至少部分地容纳多级齿轮传动装置424的多级齿轮箱423。

马达单元400可以具有马达410，该马达410具有转子412，转子412具有转子轴415。转子轴423可以驱动可旋转驱动齿轮425的输出主轴420，所述驱动齿轮可以驱动第一减速输出齿轮430。输出驱动齿轮430可以提供驱动偏心轮470(图8)的动力。

在一实施例中，输出驱动齿轮430可以转动可承载锥形驱动齿轮450的中间轴440。锥形驱动齿轮450可以驱动第二减速输出齿轮460(图8)，其可以驱动偏心轮470。

图13A还示出了修剪器手柄触发器810处于压下状态的取向手柄800的横截面视图。如图13A所示，取向手柄800可以具有手柄握持部805和修剪器手柄触发器810。如图13A所示，修剪器手柄触发器810可以使用销缩回器811，该销缩回器811可以例如通过使销在锁定销释放方向541上移动而使取向锁定销540与取向锁定盘520脱开。

在一实施例中，销缩回器811使取向锁定销540在锁定销释放方向542上脱开的移动可以克服锁定销弹簧550的弹簧偏压并且使取向锁定销540从取向锁定盘520缩回，其可以允许操作者将修剪器头部822和修剪器刀片560移动到期望的修剪器角度880。

图13B示出了取向锁定销540在锁定销锁定方向544上移动，其可以将取向锁定销540与取向锁定盘520的径向锁定开口530接合并且将修剪器刀片570锁定在由操作者选择的修剪器角度880。

图14A是示出取向锁定销540与取向锁定盘520的径向锁定开口530接合的修剪器头部822的横截面视图。如图14A所示，取向锁定销540处于锁定状态，并且正经历由锁销弹簧550的弹簧偏压551赋予的在销锁定方向544上的锁定力552。

图14B是示出取向锁定销540与取向锁定盘520的径向锁定开口530脱开的修剪器头部822的横截面视图。图14B示出了处于解锁状态的取向锁定销540已经通过修剪器手柄触发器810在修剪器手柄压缩方向812上的移动而从与取向锁定盘520的接合可逆地缩回，所述移动可以在可为在销解锁方向541上的锁定销释放方向542上施加解锁力554，克服弹簧偏压551(图14A)。

图15示出了具有定位于修剪器角度880的不同示例的修剪器刀片560的修剪器组件490。当修剪器头部822是解锁状态822时，操作者可以握住取向手柄800并且围绕修剪器轴线将修剪器刀片560旋转到相对于杆中心线轴线1200的期望位置以实现修剪器角度880。在一实施例中，可以在可以与杆中心线轴线1200共面并与修剪器轴平行的杆中心线平面1201和可与所述修剪器刀片界面575共面的修剪平面2200之间测量修剪器角度880。修剪器刀片中心线1560可以具有从杆中心线轴线1200在60mm至0mm范围内(例如37.5毫米)的刀片中心线径向偏移881。在一实施例中，修剪器刀片界面偏移权重(weight)可以构造成在竖直平面中从杆中心线1200在60mm至-60mm的范围内，例如40.6mm。

图15示出了修剪器刀片560处于一定数量的修剪器角度880处。修剪器角度可以被构造在沿着修剪角度889的范围的位置处。修剪器刀片560可以通过使用取向手柄800而进行移动，以实现正向刀片旋转1985或负向刀片旋转1987。

在图15所示的示例性实施例中，负向手柄旋转1980可以导致正向刀片旋转1985，并且正向手柄旋转1997可以导致负向刀片旋转1987。

修剪器角度880可以是正的，例如正修剪器角度882，或是负修剪器角度，例如负修剪器角度886。在一示例中，修剪器刀片560可以旋转到修剪器刀片560的正45°修剪器角度1882。在另一示例中，修剪器刀片560可以旋转到垂直的修剪器角度1884。在另一实施例中，修剪器刀片560可以旋转到负45°修剪器角度1886。

图16A-16D示出了选择图15所示的修剪器角度880的修剪器刀片560。

图16A示出了正90°刀片旋转的、以垂直修剪器角度1884构造的修剪器刀片560

图16B示出了正45°刀片旋转的、以正45°修剪器角度1882构造的修剪器刀片560。

图16C示出了以0°修剪器角度构造的修剪器刀片560，其中修剪器刀片中心线1560与杆中心线轴线1200是共面的。

图16D示出了负45°刀片旋转的、以负45°修剪器角度1886构造的修剪器刀片560。

图16E示出了负90°刀片旋转的、以负90°修剪器角度1887构造的修剪器刀片。

图17是构造为正45°刀片旋转的、具有为正45°修剪器角度1882的修剪角度3500的修剪器刀片560的透视图。图17示出了修剪取向平面5871，其以正45°修剪器角度1882与修剪平面2200相交。

在一实施例中，其中杆式树篱修剪器10的马达410在一侧上、且修剪器头部822在平衡平面的相反侧上，该杆式树篱修剪器10被平衡使得不存在围绕杆中心线1200和/或重心轴线1222的显著旋转力矩。在一实施例中，当所述杆式树篱修剪器10以任何旋转角度围绕杆轴线旋转时，杆式树篱修剪器10被平衡，使得不存在围绕杆中心线轴线1200的显著旋转力矩。在一实施例中，当修剪器头部822处于修剪角度3500时，杆式树篱修剪器10被平衡，使得当杆式树篱修剪器10围绕杆轴线以任何旋转角度旋转时，不存在围绕所述杆中心线轴线1200的显著旋转力矩。

在一实施例中，马达410被构造成超过杆、在修剪器单元700附近，并且当所述杆式树篱修剪器10围绕杆轴线以任何旋转角度旋转时，如由旋转运动箭头1250所示的，例如45°或90°，不存在围绕杆中心线轴线1200的显著旋转力矩。

在一实施例中，修剪器组件可以具有马达410，其被构造为使得马达410和/或马达单元400的马达侧重心1450与修剪器侧重心1850平衡并且构造为与修剪器侧重心1850相反。在一实施例中，马达410和/或马达单元400的马达侧重心1450与修剪器侧重心1850和/或修剪器头部822平衡并且构造为与其相反，以及马达侧重心1450和修剪器侧重心1850中的每个被构造为超过所述杆和/或所述杆端部299，如图1，3和中的非限制性示例所示的，以及当杆式树篱修剪器10围绕杆轴线以任何旋转角度(例如45°或90°)旋转时，对于任何修剪角度3500，不存在围绕杆中心线轴线1200的显著旋转力矩。在一实施例中，马达单元400和/或马达410和修剪器头部822中的一个或两个部分地或全部构造成超过所述杆和/或杆端部299，如图1,3和17所示中的非限制性示例所示的，以及当杆式树篱修剪器10围绕杆轴线以任何旋转角度(例如45°或90°)旋转时，对于任何修剪角度3500，不存在围绕杆中心线轴线1200的显著旋转力矩。

在一实施例中，具有马达的修剪器组件被构造为使得马达410和/或修剪器头部822的中心被构造为靠近如所示的所述杆的端部，如图所示，对于图3中的非限制性示例，当杆式树篱修剪器10围绕杆轴线以任何旋转角度(例如45°或90°)旋转时，对于任何修剪角度3500，不存在围绕所述杆中心线轴线1200的显著旋转力矩。

图18示出了对于修剪器头部的旋转位置的示例。图18示出了对于修剪器头部的旋转位置的示例。图18的示例示出了修剪器主体490的右侧视图，其示出了相对于取向手柄的可能值的旋转位置。图18提供了移动到垂直修剪器角度1884的手柄的非限制性示例，其在一实施例中可以是用于植物(例如高树篱的顶部)的最高平坦切割构造。

在第一示例中，取向手柄800可以旋转到正90°手柄旋转角1887以实现高的平坦切割位置3887。在第二示例中，取向手柄800可以旋转到正180°手柄旋转角2890以实现正旋转的关闭位置3890。在第三示例中，取向手柄800可以旋转到负45°手柄旋转角2845以实现一定角度的低切割位置3845。

图19示出了取向锁定盘的旋转增量的示例。图19的例子示出了修剪器主体490的修剪器侧视图，其示出示例性旋转增量。

在图19的实施例中，取向锁定盘520具有一定数目的径向锁定开口530，例如第四径向锁定开口1534和第五径向锁定开口1535，其被构造为具有例如15°的手柄旋转增量1915。

图20示出了对于修剪器头部的位置的示例性旋转角。图20的例子示出了修剪器主体490的修剪侧视图，其示出示例性旋转角。

在第一示例中，取向手柄800可以旋转到正135°手柄旋转角2135，以实现正角度高切割位置3135。在第二示例中，取向手柄800可以旋转到正180度°手柄旋转角2980，以实现正旋转关闭位置3890。在第三示例中，取向手柄800可以旋转到负90°手柄旋转角2900，以实现负旋转关闭位置2891。在第四示例中，取向手柄800可以旋转到负180°手柄旋转角1890，以实现低的平坦切割位置3900。

图21示出了刀片界面距离的示例。图21的例子示出了修剪器主体490的透视图，其示出了在竖直方向上的以刀片界面距离573的修剪器刀片界面偏移的示例。在该示例中，刀片界面571被示出为与修剪器轴中心线1490相距一刀片界面距离573，其可选地可以与杆中心线轴线1200和/或重心轴线1222和/或手柄面中心线1242是共面的。在一实施例中，刀片界面距离573可以被构造在垂直平面和/或平衡平面1100中，距离所述杆中心线轴线1200与平衡平面1100的交点0mm至60mm的范围，例如刀片界面距离573，例如竖直地远离所述杆中心线轴线1200与平衡平面1100的交点40.6mm(+Y，-Y)。

图22示出了对于在图2的+Z，-Z方向上测量的修剪器头部的第一修剪器侧重心的示例。图22的例子示出了修剪器主体490的顶视图和右侧视图，其示出了在水平和垂直方向上的重心示例。图22示出了一示例性实施例，其可以具有修剪器侧重心1850，例如在修剪器平面1851上的修剪器侧重心，对于非限制性示例，其可以在0至50mm的范围内，例如5mm，6mm，7.5mm或10mm。

图23示出了修剪器组件重心1869可以超过所述杆端部299一距离1860，其在5mm至100mm的范围内，例如10mm，20mm，30mm，40mm或更大。在一实施例中，修剪器头部重心1879可以超过所述杆端部299一距离1871，其在5mm至100mm的范围内，例如10mm，20mm，30mm，40mm或更大。

在一实施例中，修剪器组件490可以具有修剪器组件重心1869，并且修剪器刀片可以具有刀片末端599。当修剪器组件490不处于闭合状态时，当修剪器刀片566处于打开和/或操作和/或修剪和/或切割构造时，修剪器组件重心1869可以构造在杆端部299和刀片末端599之间。对于非限制性示例，当取向手柄800处于从正90°到负90°的位置范围中的任何一个时，为打开和/或操作和/或修剪和/或切割构造。

图24示出了处于折叠位置的修剪器刀片，其中取向手柄800已经旋转到负180度手柄旋转角2890，以实现负旋转关闭位置3897。

在一实施例中，当刀片560与杆处于180°延伸位置时，所述杆式树篱修剪器10的修剪器轴492到电力触发器150的距离可以是大约51英寸。在另一实施例中，当刀片560处于与所述杆重叠的关闭位置时，所述杆式树篱修剪器10的修剪器轴492到电力触发器150的距离可以是大约51英寸。

图25示出了传动比的例子，以及示例马达和刀片速度。图25提供了齿轮比组合的非限制性示例，其根据图25的数据，在各种实施例中，可以实现12.43:1齿轮减速，还提供了对每次减速的马达速度和最终输出速度的示例表。可以可选择地使用从5:1至50:1范围内的齿轮减速的其他比例，例如8:1，10:1，15:1和20:1。

在一实施例中，树篱修剪器可以具有：适于为修剪器组件供电的电力单元；连接电力单元和修剪器组件的杆；树篱修剪器在马达侧和修剪器侧之间具有平衡平面1100；所述修剪器组件具有构造在所述马达侧上的马达单元；所述修剪器组件具有构造在所述修剪器侧上的修剪器单元；树篱修剪器具有马达侧重量和修剪器侧重量；以及马达侧重量与修剪器侧重量基本平衡。

树篱修剪器还可以具有马达侧重心和修剪器侧重心，它们被构造成使得树篱修剪器在平衡平面1100的马达侧和修剪器侧之间基本平衡。修剪器组件可以在平衡平面1100的修剪器侧上具有修剪器手柄。修剪器组件可以具有至少部分地构造在平衡平面1100的修剪器侧上的修剪器头部。修剪器组件可以具有构造在平衡平面1100的修剪器侧上的修剪器刀片。

修剪器组件可以具有带有修剪器手柄的修剪器头部，所述修剪器手柄可由操作者使用，以将修剪器刀片取向为实现修剪角度。修剪器组件可以具有构造在平衡平面1100的修剪器侧上的修剪器刀片，使得在任何修剪器角度下，修剪器刀片与平衡平面1100没有相交。

修剪器组件可以具有在平衡平面1100的马达侧上的第一齿轮减速以及构造在平衡平面1100的修剪器侧上的第二齿轮减速。修剪器组件可以具有修剪头部，其具有构造在平衡平面1100的修剪器侧上的偏心轮。

在一实施例中，树篱修剪器可以具有提供动力以驱动至少一个修剪器刀片的马达；马达和修剪器刀片位于平衡平面1100的相对侧上，以及所述马达构造成使得马达转矩的方向不与平衡平面1100相交。马达可以被构造成使得马达转矩的方向可平行于平衡平面1100。马达可以被构造成使得马达转矩的方向可以垂直于修剪器轴。

树篱修剪器可以具有驱动至少一个修剪器刀片的偏心轮，以及构造在平衡平面1100的相对侧上的马达和偏心轮。

树篱修剪器可以具有修剪角度平面3300，其没有与修剪角度平面3300共面的马达扭矩。树篱修剪器可以具有修剪角度平面3300，该修剪角度平面3300经历与修剪角度平面共面的修剪器旋转力矩，其小于10lbf。所述树篱可具有修剪角度平面3300，其经历与修剪角度平面3300共面的小于2lbf的修剪旋转力矩。修剪角度平面3300可以没有与修剪角度平面3300共面的马达扭矩。

马达可以具有转子轴线，其处于不与修剪角度平面3300垂直的角度。马达可以具有平行于修剪角度平面3300的转子轴线。马达可以具有转子轴线并且所述树篱修剪器可以具有修剪器头部，该修剪器头部具有向所述至少一个修剪器刀片施加动力的偏心轮；该偏心轮具有不平行于转子轴线的偏心轴线。马达可以具有转子轴线并且树篱修剪器可以具有修剪器头部，该修剪器头部具有向至少一个修剪器刀片施加动力的偏心轮；该偏心轮具有垂直于转子轴线的偏心轴线。

在一实施例中，树篱修剪器可以具有马达单元、具有至少一个修剪器刀片的修剪器头部、以及用于相对于水平修剪角度平面3300可逆地取向至少一个修剪器刀片的定位系统；马达单元构造在平衡平面1100的马达侧上且至少一个修剪器刀片构造在平衡平面1100的修剪器侧上；所述定位系统具有锁定状态和解锁状态；当处于解锁状态时，定位系统允许至少一个修剪器刀片移动到具有修剪角度的取向；当处于锁定状态时，定位系统以该修剪角度可逆地固定所述修剪器刀片。

定位系统可以具有促动器，其可以将定位系统的状态从锁定状态可逆地改变到解锁状态。定位系统可以具有至少部分地位于平衡平面1100的修剪器侧上的促动器，该促动器适于将定位系统的状态从锁定状态可逆地改变到解锁状态。定位系统可以具有至少部分地位于平衡平面1100的马达侧上的促动器，该促动器适于将定位系统的状态从锁定状态可逆地改变到解锁状态

定位系统可以具有握持部，其具有位于平衡平面1100的修剪器侧上的至少一部分，当定位系统处于解锁状态时，其可以将至少一个修剪器刀片移动到修剪角度。定位系统可以具有手柄，其具有位于平衡平面1100的修剪器侧上的至少一部分，当定位系统处于解锁状态时，其可以将至少一个修剪器刀片移动到修剪角度。

定位系统可以具有手柄，其具有位于平衡平面1100的马达侧上的至少一部分，当定位系统处于解锁状态时，其可以将至少一个修剪器刀片移动到修剪角度。定位系统可以具有手柄，其具有位于平衡平面1100的马达侧上的至少一部分和位于修剪器侧上的至少一部分，当定位系统处于未锁定状态时，其可以将至少一个修剪器刀片移动到修剪角度。

定位系统还可以具有把手，其具有位于平衡平面1100的修剪器侧上的至少一部分，当定位系统处于解锁状态时，其可以将至少一个修剪器刀片移动到修剪角度。

当定位系统处于未锁定状态时，可以通过移动至少部分地位于平衡平面1100的修剪侧上的手柄来移动至少一个修剪器刀片。

在一实施例中，修剪器刀片定位系统可以具有：具有用于可逆地固定修剪器刀片的位置的器件的修剪器刀片定位系统；用于可逆地固定位置的器件至少部分地构造在平衡平面1100的马达侧上；以及修剪器刀片至少部分地构造在平衡平面1100的修剪器侧上；所述器件由单手操作。

在一实施例中，修剪器刀片定位系统可以至少部分地与平衡平面1100相交。可选地，用于可逆地固定修剪器刀片的位置的器件可以具有可逆地接合锁定开口的锁定销。可选地，用于可逆地固定修剪器刀片的位置的器件可以具有锁键机构。可选地，用于可逆地固定修剪器刀片的位置的器件可以具有摩擦锁定机构。

在一实施例中，用于可逆地固定修剪器刀片的位置的器件可以具有可以可逆地接合取向锁定盘的锁定开口的取向锁定销。可选地，用于可逆地固定修剪器刀片的位置的器件可以具有带有触发器的手柄，该触发器可以使取向锁定销与取向锁定盘的锁定开口可逆地接合和脱开。

在一实施例中，修剪器刀片定位系统可以具有与中间轴轴线共线的修剪器轴中心线。

在一实施例中，修剪器刀片定位系统可以具有与平衡平面1100相交的中间轴。

可选地，修剪器刀片定位系统可以具有安全开关，其至少一部分构造在修剪器侧上。可选地，所述的修剪器刀片定位系统可以具有安全开关，其至少一部分与平衡平面1100相交。可选地，所述的修剪器刀片定位系统可以具有安全开关，其至少一部分构造在马达侧上。可选地，修剪器刀片定位系统可以具有构造在马达侧上的安全开关。

在一实施例中，修剪器刀片定位系统中，修剪器刀片构造在平衡平面1100的修剪器侧上；马达单元构造在平衡平面1100的马达侧上。在一实施例中，修剪器刀片可以构造在平衡平面1100的修剪器侧上；修剪器刀片定位系统和马达单元构造在平衡平面1100的马达侧上。在一实施例中，修剪器刀片可以构造在平衡平面1100的修剪器侧上；马达单元和至少一部分的修剪器刀定位系统构造在平衡平面1100的马达侧上。

在一实施例中，矮小轮廓树篱修剪器可以具有电力单元、修剪器组件和具有杆中心线的杆。矮小轮廓树篱修剪器可以围绕杆中心线基本上径向地平衡。

在一实施例中，矮小轮廓树篱修剪器可以具有不与杆中心线相交的马达单元。在另一实施例中，矮小轮廓树篱修剪器可以具有不与杆中心线相交的修剪器单元。在另一实施例中，矮小轮廓树篱修剪器可以具有不与杆中心线相交的马达单元；且还包括不与所述杆中心线相交的修剪器单元。

在一实施例中，矮小轮廓树篱修剪器还包括不与杆中心线相交的修剪器刀片定位系统。在一实施例中，矮小轮廓树篱修剪器还包括与杆中心线共线的重心轴线。

在一实施例中，矮小轮廓树篱修剪器还包括平行于杆中心线的重心轴线。在一实施例中，矮小轮廓树篱修剪器还包括不与马达单元或修剪器单元相交的重心轴线。

在一实施例中，树篱修剪器可以具有修剪器头部，该修剪器头部具有带下部面的刀片，该下部面具有距离轴中心线为60mm或更小的下部面距离。在一实施例中，树篱修剪器可以具有修剪器头部，该修剪器头部具有带下部面的刀片，所述下部面具有距离杆中心线轴线为60mm或更小的下部面距离。在一实施例中，树篱修剪器可以具有修剪器头部，该修剪器头部具有带下部面的刀片，所述下部面具有距离重心轴线为60mm或更小的下部面距离。在一实施例中，树篱修剪器可以具有修剪器头部，该修剪器头部具有刀片界面，其距离轴中心线为50mm或更小的刀片界面距离573。在一实施例中，树篱修剪器可以具有修剪器头部，该修剪器头部具有刀片界面，其距离杆中心线轴线为50mm或更小的刀片界面距离。在一实施例中，树篱修剪器可以具有修剪器头部，该修剪器头部具有刀片界面，其距离重心轴线为50mm或更小(例如，40毫米)的刀片界面距离。

在一实施例中，树篱修剪器可以具有修剪器头部，该修剪器头部具有为7.5mm或更小、或5mm或更小的下刀片面间隙575。在一实施例中，树篱修剪器可以具有修剪器头部，该修剪器头部具有距离杆中心线轴线1200为20mm或更小的重心。

在一实施例中，树篱修剪器可以具有修剪器头部，该修剪器头部具有距离杆中心线轴线为15mm、或10mm或更小或8mm或更小的重心。在一实施例中，树篱修剪器可以具有修剪器头部，该修剪器头部具有距离重心轴线1222为15mm或更小或10mm或更小或8mm或更小的重心。

本公开涉及电动工具及其许多方面、特征和元件。这样的器件在其使用和操作中可以是动态的。本公开预期涵盖树篱修剪器用途的等同物、器件、系统和方法及其与在此公开的器件、装置、方法、功能和操作的描述和精神一致的许多方面。将由本领域普通技术人员认识到，其他实施例和修改能由本公开的范围实现并且在本公开的范围内。

本公开的范围将被广泛地解释。在此的实施例可以一起地、分开地、混合或组合地使用。预期本公开内容公开了实现在此公开的装置、设计、操作、控制系统，控制、活动、机械动作、动力学及结果的等同物、器件、系统和方法。对于所公开的每个机械元件或机构，本公开内容预期也包括在其公开的范围内，并且教导了用于实践在此公开的许多方面、机构及装置的等同物、器件、系统和方法。该申请的权利要求同样要被进行宽泛的解释。

在此的技术在其许多和变化的实施例中的描述本质上仅仅是示例性的，因此，不背离本公开内容的要点的变化预期在此的权利要求和公开内容的范围内。这些变化不被认为是背离所公开技术的精神和范围。

应当认识到，在不背离权利要求书的精神和范围的情况下，可以对在此所公开的电动工具的上述实施例进行各种修改和改变。

相关申请的交叉引用

本专利申请是2016年4月21日提交的标题为“杆式树篱修剪器(Pole hedgetrimmer)”的美国临时专利申请62/325,984的非临时申请且要求该申请的权益。

援引加入

通过引用将2016年4月21日提交的标题为“杆式树篱修剪器(Pole hedgetrimmer)”的美国临时专利申请62/325,984并入本文。

Claims (20)

1.一种电动工具，其特征在于，包括：

主体壳体，包括电力单元，所述电力单元配置为通过支撑构件而与修剪器组件相距一距离；

所述修剪器组件，具有马达单元，所述马达单元由电力单元供能且配置为驱动修剪器单元，所述修剪器单元具有修剪器轴，操作者能够绕该修剪器轴旋转具有至少一个修剪器刀片的修剪器头部，以按照期望的修剪器角度配置所述至少一个修剪器刀片；

所述马达单元和所述修剪器单元大致关于支撑构件轴线彼此平衡。

2.如权利要求1所述的电动工具，其特征在于，所述马达单元具有马达，所述马达提供动力以驱动所述修剪器刀片中的至少一个；

所述马达和所述修剪器刀片位于支撑件构件轴线的相反侧上。

3.如权利要求1所述的电动工具，其特征在于，马达单元具有马达，所述马达配置为不绕支撑件构件轴线为电动工具赋予旋转力矩。

4.如权利要求1所述的电动工具，其特征在于，马达单元具有马达，所述马达配置为不绕支撑件构件轴线赋予扭矩。

5.如权利要求1所述的电动工具，其特征在于，修剪器头部具有修剪器轴，且所述马达配置为使得所述马达扭矩的方向垂直于修剪器轴中心线。

6.如权利要求1所述的电动工具，其特征在于，所述修剪器组件具有修剪器组件重心，且所述修剪器刀片具有刀片末端；和

其中当所述修剪器刀片以用于修剪操作的构造取向时，所述修剪器组件重心配置为位于支撑构件端部和所述刀片末端之间。

7.如权利要求1所述的电动工具，其特征在于，电动工具是树篱修剪器。

8.一种树篱修剪器，其特征在于，包括：

电力单元，为修剪器组件的马达单元供能；

所述修剪器组件，具有修剪器单元，所述修剪器单元具有修剪器头部，所述修剪器头部具有被所述马达驱动的至少一个修剪器刀片；

所述修剪器组件具有定位系统，用于让所述至少一个修剪器刀片以一修剪器角度取向；

所述定位系统具有取向手柄，其适于单手操作，以让所述修剪器头部运 动和将所述修剪器头部锁定；

所述定位系统具有锁定状态和解锁状态；

当处于所述解锁状态中时，所述定位系统允许所述至少一个修剪器刀片运动到具有一修剪角度的取向；和

当处于所述锁定状态时，所述定位系统将修剪器刀片固定在所述修剪角度。

9.如权利要求8所述的树篱修剪器，其特征在于，所述取向手柄包括取向手柄触发器，所述触发器在被操作者的一只手的力触发时实现定位系统的解锁状态，允许通过操作者的所述一只手在所述取向手柄上的动作而让所述至少一个修剪器刀片运动到具有一修剪角度的取向。

10.如权利要求8所述的树篱修剪器，其特征在于，所述修剪器组件具有修剪器头部，所述修剪器头部可旋转地安装在修剪器轴上，且所述定位系统具有手柄，所述手柄配置为在定位系统处于所述解锁状态时通过操作者的一只手的动作而让所述修剪器头部绕所述修剪器轴旋转。

11.如权利要求8所述的树篱修剪器，其特征在于，所述定位系统包括配置在所述马达单元和所述修剪器单元之间的取向锁定盘。

12.如权利要求8所述的树篱修剪器，其特征在于，进一步包括：

支撑构件，将修剪器组件支撑为与所述电力单元相距一距离；

所述支撑构件具有支撑构件轴线；和

其中所述马达单元和所述修剪器单元位于所述支撑构件轴线的相反侧上且关于所述支撑构件轴线大致彼此平衡。

13.如权利要求8所述的树篱修剪器，其特征在于，进一步包括：

支撑构件，将修剪器组件支撑为与所述电力单元相距一距离；

所述支撑构件具有支撑构件轴线；

其中所述马达驱动一偏心件，所述偏心件驱动至少一个修剪器刀片；和

其中所述马达和所述偏心件配置在支撑构件轴线的相反侧上。

14.如权利要求8所述的树篱修剪器，其特征在于，马达具有转子轴线，所述转子轴线平行于所述至少一个修剪器刀片的修剪平面。

15.如权利要求8所述的树篱修剪器，其特征在于，马达具有转子轴线，且树篱修剪器具有修剪器头部，所述修剪器头部具有为所述至少一个修剪器刀片赋予动力的偏心件；且

其中所述偏心件具有不平行于转子轴线的偏心轴线。

16.如权利要求8所述的树篱修剪器，其特征在于，所述取向手柄配置为将取向锁定销与取向锁定盘的锁定开口接合和脱开。

17.一种矮小轮廓树篱修剪器，其特征在于，包括：

电力单元，配置为通过支撑构件而与修剪器组件相距一距离；

所述修剪器组件，具有修剪器轴，操作者能够绕该修剪器轴旋转具有至少一个修剪器刀片的修剪器头部，以将所述至少一个修剪器刀片配置在期望的修剪器角度；

所述修剪器轴具有轴中心线；和

所述修剪器刀片具有下部面，其与轴中心线相距60mm或更少的下部面距离。

18.如权利要求17所述的矮小轮廓树篱修剪器，其特征在于，进一步包括：

第一修剪器刀片和第二修剪器刀片，具有在它们之间的刀片界面；且所述刀片界面与所述轴中心线相距50mm或更少的距离。

19.如权利要求17所述的矮小轮廓树篱修剪器，其特征在于，所述修剪器刀片具有7.5mm或更少的下刀片面间隙。

20.如权利要求17所述的矮小轮廓树篱修剪器，其特征在于，支撑构件是杆，且修剪器头部具有与杆中心线轴线相距20mm或更少的重心。