CN208232252U - 一种多角度剪水口装置及其注塑系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种多角度剪水口装置及其注塑系统，三轴机械手，包含三轴导轨组件以及连接于所述三轴导轨组件上的取料组件。剪切机构，包含安装座、第一驱动器以及气动剪刀，所述气动剪刀设置于所述安装座上，且所述气动剪刀朝X轴方向延伸；所述第一驱动器设置于所述气动剪刀与所述安装座之间，且所述第一驱动器用于驱动所述气动剪刀以自旋转。控制机构，所述控制机构用于控制所述气动剪刀和及控制所述三轴机械手。三轴机械手和能旋转的气动剪刀相配合，可以对注塑工件的水口进行多角度的剪切，从而完成各种不同的产品、不同浇口排布型式的水口的剪切。

Description

一种多角度剪水口装置及其注塑系统

技术领域

本实用新型涉及注塑设备领域，尤其涉及一种多角度剪水口装置及其注塑系统。

背景技术

水口是指工厂在浇制模型时形成的框架与零件的结合部位。亦称为“汤口”(浇口)，意思就是热化液态的塑料流动的进出口。

现有的注塑工件剪水口大多采用人工取件后，手工剪水口；也有部分采用固定剪刀剪水口的型式，但是该类剪刀只能一一对应相应的工件进行剪切。采用人工剪水口会增加企业的用人成本，且人工作业稳定性较低，产品剪完后一致性不高；采用固定剪刀的方式剪水口，只能剪特定排列位置的水口，无法适应多角度排布的水口，且在更换产品后，需要对气动剪刀的安装位置进行调整，工作量较大、较复杂。因此需要一款能够适应各种不同的产品与浇口排布型式的水口剪切设备。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中的机械剪刀剪水口时，只能剪特定排列位置的水口，无法适应多角度排布的水口的问题，提供一种多角度剪水口装置及其注塑系统。

为解决上述技术问题，本实用新型采用了以下技术措施：

一种多角度剪水口装置，包括：三轴机械手，包含三轴导轨组件以及连接于所述三轴导轨组件上的取料组件，所述三轴导轨组件用于带动所述取料组件在X轴、Y轴以及Z轴方向上移动，所述取料组件用于取放注塑工件。

剪切机构，包含安装座、第一驱动器以及气动剪刀，所述气动剪刀设置于所述安装座上，且所述气动剪刀朝X轴方向延伸；所述第一驱动器设置于所述气动剪刀与所述安装座之间，且所述第一驱动器用于驱动所述气动剪刀以自旋转，所述气动剪刀的自旋转中心轴线方向为X轴方向。

控制机构，所述控制机构用于控制所述气动剪刀开合以及自旋转角度、以及控制所述三轴机械手将注塑工件在X轴、Y轴以及Z轴方向上移动，从而将注塑工件的水口送入所述气动剪刀的剪刀开口位置以剪切水口。

本实用新型还可以通过以下技术措施进一步完善：

作为进一步改进，所述三轴机械手还包括转动组件，所述转动组件设置于所述三轴导轨组件与所述取料组件之间，所述转动组件用于带动所述取料组件绕第一轴线转动，所述第一轴线方向为Y轴方向。

作为进一步改进，所述转动组件包括固定架、第二驱动器、齿条、齿轮以及固定座；所述固定架与所述三轴导轨组件固定连接，所述第二驱动器设置于所述固定架上，且用于驱动所述齿条在Z轴方向移动；齿轮具有齿轮轴，所述齿轮轴沿Y轴方向延伸，且转动设置在所述固定架上；所述固定座与所述齿轮固定连接，且所述固定座用于与所述取料组件连接。

作为进一步改进，所述转动组件还包括沿Y轴方向延伸的滚动轴，所述滚动轴转动设置于所述固定架上，且所述齿条的齿状结构一侧表面与所述齿轮相配合，所述齿条的另一侧表面与所述滚动轴的外表面相抵顶。

作为进一步改进，所述取料组件包括第一导轨、至少两个第二导轨、多个第三驱动器、多个滑动块以及多个真空吸盘，所述第一导轨固定设置于所述固定座上，所述第二导轨滑动设置于所述第一导轨上，所述滑动块滑动设置于所述第二导轨上，多个所述第三驱动器用于驱动所述第二导轨沿所述第一导轨活动，和用于驱动所述滑动块沿所述第二导轨活动，所述真空吸盘对应设置于所述滑动块上。

作为进一步改进，所述剪切机构还具有光电传感器，所述光电传感器用于感应所述气动剪刀的转动角度。

本实用新型还提供一种注塑系统，包括注塑机、剪水口工作台以及如上所述的多角度剪水口装置；所述三轴机械手设置于所述注塑机上，且与所述注塑机的注塑出料口相配合，所述剪切机构设置于所述剪水口工作台上。

作为进一步改进，所述剪水口工作台具有用于收集框，所述收集框设置于所述剪切机构下方。

与现有技术相比较，本实用新型具有以下优点：

1.本实用新型中，剪切机构的气动剪刀可以根据水口的排布型式，自动旋转到适合剪水口的角度。又通过三轴机械手对注塑工件进行取料，且该三轴机械手可沿X轴、Y轴以及Z轴方向移动以将注塑工件的水口送至气动剪刀。控制机构再行控制剪切机构对注塑工件的水口进行剪切，从而完成各种不同的产品、不同浇口排布型式的水口的剪切。

2.进一步的，三轴机械手还包括转动组件，所述转动组件用于带动所述取料组件绕第一轴线转动，所述第一轴线方向为Y轴方向。通过转动组件和能够自旋转的气动剪刀相配合，使得本多角度剪水口装置可以获得球心至半球面的任意角度的水口裁切能力，从而适应更多不同角度的水口裁切工作。

附图说明

图1为本实用新型实施例的一种多角度剪水口装置及其注塑系统的结构示意图；

图2为图1的三轴机械手的结构示意图；

图3为图2的取料组件及转动组件的结构示意图；

图4为图3的分解结构示意图。

图5为图1的剪切机构的结构示意图

图6为图1的剪水口工作台的结构示意图。

主要元件符号说明

注塑工件X、产品X1、水口X2、

三轴机械手10、三轴导轨组件11、取料组件20、第一导轨21、第二导轨22、

滑动块23、真空吸盘24、转动组件30、固定架31、第二驱动器32、齿条33、

齿轮34、固定座35、滚动轴36、

剪切机构40、安装座41、第一驱动器42、气动剪刀43、光电传感器44、

注塑机50、剪水口工作台60、收集框61。

具体实施方式

为使本实用新型实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面结合附图与具体实施方式对本实用新型作进一步详细描述：

请参考图1至图5，一种多角度剪水口装置，包括三轴机械手10、剪切机构40以及控制机构。

请参考图2，三轴机械手10包含三轴导轨组件11，以及连接于所述三轴导轨组件11上的取料组件20，所述三轴导轨组件11具有分别在X轴、Y轴以及Z轴方向的导轨，因此可以用于带动所述取料组件20在X轴、Y轴以及Z轴方向上移动。

所述取料组件20用于拾取未剪水口的注塑工件X，以及放下已剪水口的注塑工件X。

请参考图5，剪切机构40,包含安装座41、第一驱动器42以及气动剪刀432。所述气动剪刀432设置于所述安装座41上，且所述气动剪刀432朝X轴方向延伸。所述第一驱动器42设置于所述气动剪刀432与所述安装座41之间，且所述第一驱动器42用于驱动所述气动剪刀432以自旋转，所述气动剪刀432的自旋转中心轴线方向为X轴方向。

控制机构(图中未示出)，所述控制机构用于控制所述气动剪刀432开合以及自旋转角度、以及控制所述三轴机械手10将注塑工件X在X轴、Y轴以及Z轴方向上移动，从而将注塑工件X的水口送入所述气动剪刀432的剪刀开口位置以剪切水口。控制机构可以采用PLC控制器，或其他处理芯片。

本实用新型中，剪切机构40的气动剪刀432可以根据水口的排布型式，自动旋转到适合剪水口的角度。又通过三轴机械手10对注塑工件X进行取料，且该三轴机械手10可沿X轴、Y轴以及Z轴方向移动以将注塑工件X的水口送至气动剪刀432。控制机构再行控制剪切机构40对注塑工件X的水口进行剪切，从而完成各种不同的产品X1、不同浇口排布型式的水口的剪切。

请参考图3与图4，进一步的，所述三轴机械手10还包括转动组件30，所述转动组件30设置于所述三轴导轨组件11与所述取料组件20之间，所述转动组件30用于带动所述取料组件20绕第一轴线转动，所述第一轴线方向为Y轴方向。

通过采用所述转动组件30，使其带动所述取料组件20绕第一轴线转动，所述第一轴线方向为Y轴方向。从而令转动组件30和能够自旋转的气动剪刀432相配合，使得本多角度剪水口装置可以获得球心至半球面的任意角度的水口裁切能力，从而适应更多不同角度的水口裁切工作。

转动组件30可以采用多种结构制作，使其带动所述取料组件20绕第一轴线转动。

在本实施例中，所述转动组件30包括固定架31、第二驱动器32、齿条33、齿轮34以及固定座35。所述固定架31与所述三轴导轨组件11固定连接，所述第二驱动器32设置于所述固定架31上，具体的，在本实施例中，第二驱动器32设置于所述固定架31内，第二驱动器32与齿条33连接，用于驱动所述齿条33在Z轴方向移动。

齿轮34具有齿轮34轴，所述齿轮34轴沿Y轴方向延伸，且转动设置在所述固定架31上。所述固定座35与所述齿轮34固定连接，且所述固定座35用于与所述取料组件20连接。当齿轮34绕第一轴线转动时，即可带动在固定座35上的取料组件20一起绕第一轴线。本实施例的转动组件30结构简单，实用性强，且能够合理利用空间。

进一步的，所述转动组件30还包括沿Y轴方向延伸的滚动轴36，所述滚动轴36转动设置于所述固定架31上，且所述齿条33的齿状结构一侧表面与所述齿轮34相配合，所述齿条33的另一侧表面与所述滚动轴36的外表面相抵顶。通过滚动轴36的设置，确保齿条33竖直向下移动，始终保持与齿轮34的齿合配合状态。且采用滚动方式，更加省力。

请参考图3，所述取料组件20包括第一导轨21、至少两个第二导轨22、多个第三驱动器、多个滑动块23以及多个真空吸盘24，所述第一导轨21固定设置于所述固定座35上，所述第二导轨22滑动设置于所述第一导轨21上，所述滑动块23滑动设置于所述第二导轨22上，多个所述第三驱动器用于驱动所述第二导轨22沿所述第一导轨21活动，和用于驱动所述滑动块23沿所述第二导轨22活动，所述真空吸盘24对应设置于所述滑动块23上。本取料组件20工作状态灵活，可利用真空吸盘24吸取塑料工件，具体的通过真空吸盘24吸取塑料工件上的产品X1。由于真空吸盘24所在的滑动块23具有沿第二导轨22活动的功能，第二导轨22具有沿第一导轨21活动的功能，因此，本取料组件20可以适应不同的注塑产品X1、不同浇口排布型式的注塑工件X。

请参考图5，进一步的，本实施例中，所述剪切机构40还具有光电传感器44，所述光电传感器44用于感应所述气动剪刀432的转动角度，以方便校正。

本实用新型还提供一种注塑系统，包括注塑机50、剪水口工作台60以及如上所述的多角度剪水口装置。所述三轴机械手10设置于所述注塑机50上，且与所述注塑机50的注塑出料口相配合，所述剪切机构40设置于所述剪水口工作台60上。使得三轴机械手10可以直接将注塑成功的注塑工件X拿走。

进一步的，所述剪水口工作台60具有用于收集框61，所述收集框61设置于所述剪切机构40下方。

取料组件20的真空吸盘24将注塑工件X的产品X1吸住，三轴机械手10将注塑工件X的水口待剪处送入对应调整好角度的气动剪刀432的剪刀口内，当剪切机构40将取料组件20上的注塑工件X的水口水口X2剪切下来时，水口掉落在收集框61内，以方便收集水口X2。

剪水口工作台60还具有产品X1收集框61，取料组件20将真空吸盘24上的剩余的取料组件20的产品X1带动至产品X1收集框61上方，再放下。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型保护的范围之内。

Claims (8)

1.一种多角度剪水口装置，其特征在于，包括，

三轴机械手，包含三轴导轨组件以及连接于所述三轴导轨组件上的取料组件，所述三轴导轨组件用于带动所述取料组件在X轴、Y轴以及Z轴方向上移动，所述取料组件用于取放注塑工件；

剪切机构，包含安装座、第一驱动器以及气动剪刀，所述气动剪刀设置于所述安装座上，且所述气动剪刀朝X轴方向延伸；所述第一驱动器设置于所述气动剪刀与所述安装座之间，且所述第一驱动器用于驱动所述气动剪刀以自旋转，所述气动剪刀的自旋转中心轴线方向为X轴方向；

控制机构，所述控制机构用于控制所述气动剪刀开合以及自旋转角度、以及控制所述三轴机械手将注塑工件在X轴、Y轴以及Z轴方向上移动，从而将注塑工件的水口送入所述气动剪刀的剪刀开口位置以剪切水口。

2.根据权利要求1所述的多角度剪水口装置，其特征在于，所述三轴机械手还包括转动组件，所述转动组件设置于所述三轴导轨组件与所述取料组件之间，所述转动组件用于带动所述取料组件绕第一轴线转动，所述第一轴线方向为Y轴方向。

3.根据权利要求2所述的多角度剪水口装置，其特征在于，所述转动组件包括固定架、第二驱动器、齿条、齿轮以及固定座；所述固定架与所述三轴导轨组件固定连接，所述第二驱动器设置于所述固定架上，且用于驱动所述齿条在Z轴方向移动；齿轮具有齿轮轴，所述齿轮轴沿Y轴方向延伸，且转动设置在所述固定架上；所述固定座与所述齿轮固定连接，且所述固定座用于与所述取料组件连接。

4.根据权利要求3所述的多角度剪水口装置，其特征在于，所述转动组件还包括沿Y轴方向延伸的滚动轴，所述滚动轴转动设置于所述固定架上，且所述齿条的齿状结构一侧表面与所述齿轮相配合，所述齿条的另一侧表面与所述滚动轴的外表面相抵顶。

5.根据权利要求4所述的多角度剪水口装置，其特征在于，所述取料组件包括第一导轨、至少两个第二导轨、多个第三驱动器、多个滑动块以及多个真空吸盘，所述第一导轨固定设置于所述固定座上，所述第二导轨滑动设置于所述第一导轨上，所述滑动块滑动设置于所述第二导轨上，多个所述第三驱动器用于驱动所述第二导轨沿所述第一导轨活动，和用于驱动所述滑动块沿所述第二导轨活动，所述真空吸盘对应设置于所述滑动块上。

6.根据权利要求1所述的多角度剪水口装置，其特征在于，所述剪切机构还具有光电传感器，所述光电传感器用于感应所述气动剪刀的转动角度。

7.一种注塑系统，其特征在于，包括注塑机、剪水口工作台以及如权利要求1至权利要求6任意一项所述的多角度剪水口装置；所述三轴机械手设置于所述注塑机上，且与所述注塑机的注塑出料口相配合，所述剪切机构设置于所述剪水口工作台上。

8.根据权利要求7所述注塑系统，其特征在于，所述剪水口工作台具有用于收集框，所述收集框设置于所述剪切机构下方。