CN104641957B - 车载式修剪机的支撑装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种车载式修剪机的支撑装置，其包括：基座，其设于修剪机底座的后端；第一齿轮，其通过一固定轴设于基座的中部；摆臂，其一端铰接于固定轴上，另一端设有一导轨板，导轨板上凹设有一圆弧槽；第二齿轮，其通过一转轴设于摆臂的弯曲处，其与第一齿轮连接；第一锁紧装置，其用于把摆臂锁紧于基座上；支撑轮，其通过一支撑杆与连接座连接；驱动轴，其一端与一动力机构连接，另一端套设有一能够沿圆弧槽滑动的滚轮；两个第二锁紧装置，两者分别用于把滚轮锁紧于圆弧槽的两端；第三齿轮，其设于驱动轴上；以及传动轴，第三齿轮通过该传动轴与第二齿轮的转轴连接。本发明能够使支撑轮自动进行收放以不影响车辆移动，提高修剪效率。

Description

车载式修剪机的支撑装置

技术领域

本发明涉及车载式修剪机领域，特别涉及一种车载式修剪机的支撑装置。

背景技术

随着绿化面积的日益增加，通过车载式修剪机对绿化区进行修剪能够大大提高对绿化区修剪效率，并能够降低对绿化区护理的成本。现有的车载式修剪机是把修剪机安装到车辆上，通过车辆把修剪机运输到绿化区附近后，直接在车辆上操纵修剪机的机械手进行工作。由于机械手在进行绿化修剪的过程中位置在不断地变化，从而使修剪机和车辆的整体质心在不断地变化，故需要在修剪机上设置支撑装置，以在机械手的工作过程中，通过支撑装置增加与地面的支撑点，从而保持车辆和修剪机的稳定和平衡，并有效防止发生侧翻现象。现有的支撑装置如支撑轮或支撑脚等，均不能自动进行收放，当采用支撑轮时，在车辆移动时会增加整体的体积，导致车辆移动不便；采用支撑脚时，在车辆移动时需要对支撑脚进行拆卸，其操作麻烦且费时。因此现有的支撑装置给车辆的移动带来不便，导致车辆移动的灵活性低，从而降低车载式修剪机的修剪效率。

公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在增加对本发明的总体背景的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域一般技术人员所公知的现有技术。

发明内容

本发明的目的在于提供一种车载式修剪机的支撑装置，从而克服现有的支撑装置因不能自动收放而影响车辆移动的灵活性，从而降低车载式修剪机的修剪效率的缺点。

为实现上述目的，本发明提供了一种车载式修剪机的支撑装置，其中，包括：基座，其设置于修剪机的底座的后端；第一齿轮，其通过一固定轴固定设置于所述基座的中部；摆臂，其呈L形状，该摆臂的一端凸设有一铰接于所述固定轴上的铰接座，且该摆臂的另一端设置有一导轨板，所述导轨板上凹设有一纵向分布且夹角为180°的圆弧槽；第二齿轮，其通过一转轴以能够转动的方式设置于所述摆臂的弯曲处，且该第二齿轮与所述第一齿轮啮合连接；第一锁紧装置，其用于把所述摆臂锁紧于所述基座上；连接座；支撑轮，其通过一支撑杆与所述连接座连接；动力机构，其设置于所述连接座上；驱动轴，其一端与所述动力机构连接，且该驱动轴的另一端伸入到所述圆弧槽内并套设有一能够沿所述圆弧槽进行滑动的滚轮；第二锁紧装置，两个该第二锁紧装置分别能够把所述滚轮锁紧于所述圆弧槽的上下两端；第三齿轮，其设置于所述驱动轴上；以及传动轴，其以能够转动的方式设置于所述摆臂上，该传动轴的一端通过一第四齿轮与所述第三齿轮啮合连接，且该传动轴的另一端通过一对锥齿轮与所述第二齿轮的转轴连接。

优选地，上述技术方案中，所述第一锁紧装置包括：锁紧电机，其设置于所述摆臂设置有所述铰接座的一端；锁紧丝杆，其与所述锁紧电机连接；锁紧螺母，其以能够上下滑动的方式设置于所述摆臂上，且该锁紧螺母与所述锁紧丝杆啮合连接；以及锁头，其通过一套设于所述锁紧丝杆上的锁紧弹簧与所述锁紧螺母连接；所述基座上对应于该锁头设置有两个沿所述固定轴的轴线左右对称地分布的基座锁孔。

优选地，上述技术方案中，所述基座上设置有两个分别与所述两个基座锁孔对应的第一接近开关。

优选地，上述技术方案中，所述两个第二锁紧装置与所述第一锁紧装置的结构相同，且所述两个第二锁紧装置分别设置于所述导轨板上与所述圆弧槽的上下两端对应的位置；所述圆弧槽的上下两端分别设置有两个与所述两个第二锁紧装置的锁头对应的通孔，且所述驱动轴伸入于所述圆弧槽内的一端的端部凹设有一与所述第二锁紧装置的锁头对应的驱动轴锁孔。

优选地，上述技术方案中，所述圆弧槽的上下两端分别设置有两个与所述两个通孔对应的第二接近开关。

优选地，上述技术方案中，所述动力机构包括：驱动电机，其设置于所述连接座上；以及减速器，其输入端与所述驱动电机连接，且该减速器的输出端与所述驱动轴连接。

优选地，上述技术方案中，所述支撑杆通过一升降装置与所述连接座进行连接，所述升降装置包括：升降丝杆，所述支撑杆为一上端设置有开口的中空杆，该升降丝杆的下部活动套设于所述支撑杆内；升降螺母，其固定设置于所述支撑杆的上端，且该升降螺母与所述升降丝杆啮合连接；以及升降驱动装置，其用于驱动所述升降丝杆进行转动。

优选地，上述技术方案中，所述升降驱动装置为所述减速器，所述减速器为单输入双输出型减速器，所述减速器的其中一个输出端与所述驱动轴连接，且所述减速器的另一个输出端与所述升降丝杆的上端连接。

优选地，上述技术方案中，所述升降装置还包括一外筒，该外筒的上端与所述连接座固定连接，且该外筒套设于所述升降丝杆之外。

与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：

1、本发明能够自动地使支撑轮进行上下翻转180°及左右转动180°，从而自动地实现支撑轮的收放，其结构简单，使用方便，不会影响车辆的移动，以提高车载式修剪机的修剪效率。

2、本发明的第一锁紧装置和第二锁紧装置的结构简单，且通过第一接近开关和第二接近开关配合工作，能够提高支撑轮进行自动收放的准确性，并进一步提高自动化程度。

3、本发明的支撑杆可通过升降装置进行缩放，从而在车辆的移动过程中，减小整体占据的空间。

附图说明

图1是根据本发明车载式修剪机的支撑装置安装于车辆上的主视图。

图2是根据本发明车载式修剪机的支撑装置进行支撑时的结构示意图。

图3是根据本发明的升降装置的分解结构示意图。

图4是根据本发明的摆臂的立体结构示意图。

图5是根据本发明的摆臂安装于基座上的立体结构示意图。

图6是根据本发明的第一锁紧装置的分解结构示意图。

图7是根据本发明车载式修剪机的支撑装置收起到车辆上的结构示意图。

主要附图标记说明：

1-车辆；2-底座；3-车载式修剪机的支撑装置，31-基座，311-基座锁孔，312-第一接近开关，313-固定轴，314-第一齿轮，32-摆臂，321-铰接座，322-导轨板，323-转轴，324-第二齿轮，325-第二锁紧装置，326-第二接近开关，327-圆弧槽，328-通孔，33-第一锁紧装置，331-锁紧电机，332-锁紧丝杆，333-锁紧螺母，334-锁紧弹簧，335-锁头，34-连接座，35-支撑轮，351-支撑杆，352-外筒，353-升降螺母，354-升降丝杆，36-第三齿轮，37-传动轴，371-第四齿轮，372-锥齿轮，38-动力机构，381-驱动电机，382-减速器，39-驱动轴，391-滚轮。

具体实施方式

下面结合附图，对本发明的具体实施方式进行详细描述，但应当理解本发明的保护范围并不受具体实施方式的限制。

除非另有其它明确表示，否则在整个说明书和权利要求书中，术语“包括”或其变换如“包含”或“包括有”等等将被理解为包括所陈述的元件或组成部分，而并未排除其它元件或其它组成部分。

如图1至图7所示，根据本发明具体实施方式的一种实施例为：如图1所示，修剪机(图未视)通过底座2安装于车辆1上，两个本发明的车载式修剪机的支撑装置3分别安装于底座2的后端的左右两侧，车载式修剪机的支撑装置3包括：基座31、第一齿轮314、摆臂32、第一锁紧装置33、第二齿轮324、连接座34、支撑轮35、动力机构38、驱动轴39第二锁紧装置325、第三齿轮36以及传动轴37，其中：

如图2所示，基座31设置于修剪机的底座2的后端，两个车载式修剪机的支撑装置3的两个基座31分别位于底座2的后端的两侧。每个车载式修剪机的支撑装置3中：

如图2所示，第一齿轮314通过一固定轴313固定设置于基座31的中部，第一齿轮314不能进行转动。如图2、图4和图5所示，摆臂32呈L形状，且摆臂32的一端凸设有一铰接于固定轴313上的铰接座321，以使摆臂32能够绕着固定轴313进行左右转动。摆臂32的另一端设置有一导轨板322，导轨板322上凹设有一纵向分布的圆弧槽327，圆弧槽327的夹角为180°。第二齿轮324通过一转轴323以能够转动的方式设置于摆臂32的弯曲处，且第二齿轮324与第一齿轮314啮合连接，通过第二齿轮324绕第一齿轮314转动来驱动摆臂32绕着固定轴313进行左右转动。第一锁紧装置33用于把摆臂32锁紧于基座31上，以把摆臂32固定于支撑状态的位置或收回状态的位置，摆臂32从一个状态的位置绕固定轴313向左或向右转动180°后便到达另一个状态的位置。优选地，如图6所示，第一锁紧装置33包括锁紧电机331、锁紧丝杆332、锁紧螺母333、锁紧弹簧334以及锁头335，锁紧电机331设置于摆臂32设置有铰接座321的一端，锁紧丝杆322的上端与锁紧电机331连接，锁紧螺母333以能够上下滑动的方式设置于摆臂32上，且锁紧螺母333与锁紧丝杆332啮合连接。锁头335通过一套设于锁紧丝杆332上的锁紧弹簧334与锁紧螺母333连接。通过锁紧电机331来驱动锁紧丝杆332的正反转来使锁紧螺母333进行上下移动，锁紧螺母333便通过锁紧弹簧334控制锁头335进行上下移动。基座31上对应于锁头335设置有两个沿固定轴313的轴线左右对称分布的基座锁孔311，这两个基座锁孔311分别与摆臂32处于支撑状态和收回状态时的锁头335所在的位置对应。锁头335向下移动时，锁头335的顶部能够伸入于基座锁孔311中，且锁头335的尾部保持在摆臂32上，以对摆臂32进行锁紧，使摆臂32被固定于基座31上，且锁紧弹簧334在锁紧过程中起到缓冲保护的作用，防止锁头335承受的负载直接作用在锁紧螺母333和锁紧丝杆332上。进一步优选地，基座31上设置有两个分别与两个基座锁孔311对应的第一接近开关312，第一接近开关312可设置于基座锁孔311的底孔，当第一接近开关312检测到第一锁紧装置33的锁头335到达基座锁孔311的孔口时，其把信号反馈给控制系统，控制系统自动控制锁紧电机331工作以进行锁紧操作。

如图2和图3所示，连接座34位于摆臂32的导轨板322旁。支撑轮35通过支撑杆351与连接座34连接，动力机构38设置于连接座34上，驱动轴39的一端与动力机构38连接，且驱动轴39的另一端伸入到导轨板322的圆弧槽327内，且驱动轴39的该端套设有一能够沿圆弧槽327进行滑动的滚轮391。当驱动轴39通过滚轮391沿圆弧槽327进行滑动时，驱动轴39便带动动力机构38、连接座34以及支撑轮35整体转动，以实现支撑轮35进行180°上下转动。

两个第二锁紧装置325分别用于把滚轮391锁紧于圆弧槽327的上下两端，以当支撑轮35翻转到下方或翻转到上方时均能被锁紧固定。优选地，两个第二锁紧装置325与第一锁紧装置33的结构相同，且两个第二锁紧装置325分别设置于导轨板322上与圆弧槽327的上下两端对应的位置。如图4所示，圆弧槽327的上下两端分别设置有两个与两个第二锁紧装置325的锁头对应的通孔328，两个锁紧装置325的两个锁紧螺母分别能够沿着两个通孔328进行滑动，且驱动轴39伸入于圆弧槽327内的一端的端部凹设有一与第二锁紧装置325的锁头对应的驱动轴锁孔，当驱动轴39转动到圆弧槽327的上端或下端时，对应的第二锁紧装置325的锁头伸入于驱动轴39的驱动轴锁孔内，第二锁紧装置325的锁头的顶部伸入到驱动轴锁孔内，且第二锁紧装置325的锁头的尾部保持在通孔328内，以使此时驱动轴39可绕着锁头转动，锁头限制了驱动轴39和滚轮391沿着圆弧槽327的滑动，从而使滚轮391被固定于圆弧槽327的端部。进一步优选地，如图2和图5所示，圆弧槽327的上下两端分别设置有两个与两个通孔328对应的第二接近开关326，当第二接近开关326检测到驱动轴39移动到与通孔328对应的位置时，控制系统使对应的第二锁紧装置325进行锁紧功作，以对驱动轴39和滚轮391进行锁紧。

优选地，如图2和图3所示，动力机构38包括驱动电机381以及减速器382，驱动电机381设置于连接座34上，减速器382也设置于连接座34上，减速器382的输入端与驱动电机381连接，且减速器382的输出端与驱动轴39连接。进一步优选地，如图2和图3所示，支撑杆351通过一升降装置与连接座34连接，升降装置包括升降丝杆354、升降螺母353以及升降驱动装置，支撑杆351为一上端设置有开口的中空杆，升降丝杆354的下部活动套设于支撑杆351内，且支撑杆351的上端固定设置有升降螺母353，升降螺母353与升降丝杆354啮合连接，升降驱动装置用于驱动升降丝杆354进行转动，以使支撑杆351进行升降。进一步优选地，升降驱动装置为减速器382，减速器382为单输入双输出型减速器，减速器382的其中一个输出端与驱动轴39连接，且减速器382的另一个输出端与升降丝杆354的上端连接。本发明由一个驱动电机381便可完成支撑杆351的升降和支撑轮35的转动工作，其结构简单紧凑，制造成体低。优选地，升降装置还包括一外筒352，外筒352的上端与连接座34固定连接，且外筒352套设于升降丝杆354之外。支撑杆351向上升起时能够伸入于外筒352内，且外筒352能够对升降丝杆354进行防护。支撑杆351可通过升降装置进行缩放，从而在车辆的移动过程中，减小整体占据的空间。

如图2所示，第三齿轮36固定设置于驱动轴39上，其由驱动轴39驱动进行转动。传动轴37以能够转动的方式设置于摆臂32上，传动轴37的一端通过一第四齿轮371与第三齿轮36啮合连接，且传动轴37的另一端通过一对锥齿轮372与第二齿轮314的转轴313连接。当摆臂32被锁紧于基座31上时，由于第二齿轮324不能绕第一齿轮314转动，则传动轴37和第四齿轮371被锁紧不能转动，此时第二锁紧装置325松开驱动轴39，启动驱动电机381，第三齿轮36便会绕着第四齿轮371进行转动，以使驱动轴39通过滚轮391绕圆弧槽327进行滑动。当第一锁紧装置33松开摆臂32时且第二锁紧装置325锁紧驱动轴39时，由于驱动轴39不能沿圆弧槽327进行滑动，而第四齿轮371能够转动，启动驱动电机381使驱动轴39带动第三齿轮36进行自转，第四齿轮371也随之转动，从而通过传动轴37使第二齿轮324进行转动，由于第一齿轮314是固定的，则第二齿轮324便可带动摆臂32绕着固定轴313进行转动。

如图2所示的支撑轮35转到地面上以位于支撑状态对修剪机进行支撑，此时第一锁紧装置33把摆臂32锁紧于基座31上，摆臂32此时不能绕固定轴313进行转动，因此第二齿轮324被第一齿轮314锁紧，从而使第四齿轮371被锁紧而不能转动，且圆弧槽327的上端的第二锁紧装置325把驱动轴39及滚轮391锁紧于圆弧槽327的上端。当需要把支撑轮35从如图2所示的支撑状态收回到如图7所示的回收状态时，首先，松开圆弧槽327的上端的第二锁紧装置325，以松开驱动轴39及滚轮391，然后驱动电机381进行转动，以使升降丝杆354和第三齿轮36同时进行转动，升降丝杆354驱动支撑杆351向上升起，同时由于第四齿轮371不能转动，则第三齿轮36使能够绕着第四齿轮371进行转动，第三齿轮便带动连接座34、动力机构38及支撑轮35向上翻转。当驱动轴39随着滚轮391移动到圆弧槽327的下端通孔328处时，支撑轮35向上翻转180°，位于圆弧槽327下端的第二接近开关326被触动，控制系统控制位于圆弧槽327下端的第二锁紧装置325和第一锁紧装置33工作，第二锁紧装置325使驱动轴39及滚轮391不再转动，以使支撑轮35也保持位于上方不动，同时第一锁紧装置33松开摆臂32，从而使第四齿轮371能够在第三齿轮36的带动下进行转动，第四齿轮371便通过传动轴37驱动第二齿轮324的转轴323转动，以驱使第二齿轮324绕着第一齿轮314进行转动，当内侧的第一接近开关312检测到第一锁紧装置33的锁头335到达内侧的基座锁孔311时，支撑轮35已向内侧转动180°到达图7所示回收状态的位置，此时控制系统使驱动电机381停止工作，且控制第一锁紧装置33重新把摆臂32锁紧于基座31上，从而使支撑轮35能够稳定地处于回收状态的位置。当进行反向操作，先松开第一锁紧装置33，启动驱动电机381进行反转，支撑轮便在升降丝杆354的作用下伸出，且摆臂32绕着固定轴313转动，当转动180°后，第一锁紧装置33重新把摆臂32锁紧于基座31上，同时松开位于圆弧槽327下端的第二锁紧装置325，支撑轮35便向下翻转，当支撑轮35向下翻转180°后，位于圆弧槽327的上端的第二锁紧装置325重新锁紧驱动轴39和滚轮391，且驱动电机381停止转动，便可把支撑轮35从如图7所示的回收状态的位置下放下到如图2所示的支撑状态的位置。

本发明能够自动地使支撑轮进行上下翻转180°及左右转动180°，从而自动地实现支撑轮的收放，其结构简单，使用方便，能够避免支撑轮影响车辆的移动，以提高车载式修剪机的修剪效率。另外，本发明的第一锁紧装置和第二锁紧装置的结构简单，且通过第一接近开关和第二接近开关配合工作，能够提高支撑轮进行自动收放的准确性，并进一步提高自动化程度。

前述对本发明的具体示例性实施方案的描述是为了说明和例证的目的。这些描述并非想将本发明限定为所公开的精确形式，并且很显然，根据上述教导，可以进行很多改变和变化。对示例性实施例进行选择和描述的目的在于解释本发明的特定原理及其实际应用，从而使得本领域的技术人员能够实现并利用本发明的各种不同的示例性实施方案以及各种不同的选择和改变。本发明的范围意在由权利要求书及其等同形式所限定。

Claims (9)

1.一种车载式修剪机的支撑装置，其特征在于，包括：

基座，其设置于修剪机的底座的后端；

第一齿轮，其通过一固定轴固定设置于所述基座的中部；

摆臂，其呈L形状，该摆臂的一端凸设有一铰接于所述固定轴上的铰接座，且该摆臂的另一端设置有一导轨板，所述导轨板上凹设有一纵向分布且夹角为180°的圆弧槽；

第二齿轮，其通过一转轴以能够转动的方式设置于所述摆臂的弯曲处，且该第二齿轮与所述第一齿轮啮合连接；

第一锁紧装置，其用于把所述摆臂锁紧于所述基座上；

连接座；

支撑轮，其通过一支撑杆与所述连接座连接；

动力机构，其设置于所述连接座上；

驱动轴，其一端与所述动力机构连接，且该驱动轴的另一端伸入到所述圆弧槽内并套设有一能够沿所述圆弧槽进行滑动的滚轮；

第二锁紧装置，两个该第二锁紧装置分别能够把所述滚轮锁紧于所述圆弧槽的上下两端；

第三齿轮，其设置于所述驱动轴上；以及

传动轴，其以能够转动的方式设置于所述摆臂上，该传动轴的一端通过一第四齿轮与所述第三齿轮啮合连接，且该传动轴的另一端通过一对锥齿轮与所述第二齿轮的转轴连接。

2.根据权利要求1所述的车载式修剪机的支撑装置，其特征在于，所述第一锁紧装置包括：

锁紧电机，其设置于所述摆臂设置有所述铰接座的一端；

锁紧丝杆，其与所述锁紧电机连接；

锁紧螺母，其以能够上下滑动的方式设置于所述摆臂上，且该锁紧螺母与所述锁紧丝杆啮合连接；以及

锁头，其通过一套设于所述锁紧丝杆上的锁紧弹簧与所述锁紧螺母连接；所述基座上对应于该锁头设置有两个沿所述固定轴的轴线左右对称地分布的基座锁孔。

3.根据权利要求2所述的车载式修剪机的支撑装置，其特征在于，所述基座上设置有两个分别与所述两个基座锁孔对应的第一接近开关。

4.根据权利要求2所述的车载式修剪机的支撑装置，其特征在于，所述两个第二锁紧装置与所述第一锁紧装置的结构相同，且所述两个第二锁紧装置分别设置于所述导轨板上与所述圆弧槽的上下两端对应的位置；所述圆弧槽的上下两端分别设置有两个与所述两个第二锁紧装置的锁头对应的通孔，且所述驱动轴伸入于所述圆弧槽内的一端的端部凹设有一与所述第二锁紧装置的锁头对应的驱动轴锁孔。

5.根据权利要求4所述的车载式修剪机的支撑装置，其特征在于，所述圆弧槽的上下两端分别设置有两个与所述两个通孔对应的第二接近开关。

6.根据权利要求1～5中任一项所述的车载式修剪机的支撑装置，其特征在于，所述动力机构包括：

驱动电机，其设置于所述连接座上；以及

减速器，其输入端与所述驱动电机连接，且该减速器的输出端与所述驱动轴连接。

7.根据权利要求6所述的车载式修剪机的支撑装置，其特征在于，所述支撑杆通过一升降装置与所述连接座进行连接，所述升降装置包括：

升降丝杆，所述支撑杆为一上端设置有开口的中空杆，该升降丝杆的下部活动套设于所述支撑杆内；

升降螺母，其固定设置于所述支撑杆的上端，且该升降螺母与所述升降丝杆啮合连接；以及

升降驱动装置，其用于驱动所述升降丝杆进行转动。

8.根据权利要求7所述的车载式修剪机的支撑装置，其特征在于，所述升降驱动装置为所述减速器，所述减速器为单输入双输出型减速器，所述减速器的其中一个输出端与所述驱动轴连接，且所述减速器的另一个输出端与所述升降丝杆的上端连接。

9.根据权利要求8所述的车载式修剪机的支撑装置，其特征在于，所述升降装置还包括一外筒，该外筒的上端与所述连接座固定连接，且该外筒套设于所述升降丝杆之外。