CN106718159B - 双臂葡萄枝修剪机 - Google Patents

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    • A01G3/04—Apparatus for trimming hedges, e.g. hedge shears
    • A01G3/0408—Apparatus for trimming hedges, e.g. hedge shears specially adapted for trellis work, e.g. machines for pruning vine or the like

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Abstract

双臂葡萄枝修剪机涉及农用机械领域，它由农用拖拉机牵引作业。由来自拖拉机变速箱的动力输出轴将动力传给本发明的动力输入轴2，动力传动装置又将动力经一系列转换，最后传到执行刀片10上行修剪作业。可以修剪不同行宽的双“十”架葡萄新梢和一年生硬枝。使葡萄枝修剪效率大收幅度提高，修剪质量更有保障，节约大量劳力。

Description

双臂葡萄枝修剪机
技术领域
双臂葡萄枝修剪机涉及农业机械领域。它利用农用拖拉机拖动并由拖拉机的动力输出驱动本发明工作。效率高，剪切效果好。
背景技术
现有的葡萄枝条修剪是靠人工完成的，劳动量大，效率低。然而现有的葡萄园种植已经引入了规模化，标准化生产技术，完全可用机械代替人工的手工劳动。可以达到非常好效果。
发明内容
本发明提供了一种能根据葡萄种植的行距变化、应修剪枝条高低变化要求，可以随意调整的双臂葡萄枝修剪机，它可大大提高工作效率和修剪质量。
双臂葡萄枝修剪机是由农用拖拉机拖动并由该拖拉机动力输出驱动的被动机械。它由动力传动装置、工作架升降装置、双臂开合装置、执行刀片装置构成。动力传动装置由变速箱、离合器、变换动力传递方向的锥齿轮箱内的锥齿轮付、花键传动轴、内花键传动齿轮、右臂传动齿轮、惰轮、左臂传动齿轮、两个主动带轮、传动皮带、两个从动带轮、和园盘刀片构成；工作架升降装置由固定丝杆、调整丝姆、导轨架、活动箱构成；双臂开合装置由右活动臂、左活动臂、左旋丝杆、右旋丝杆、双头丝母、调整手轮构成；刀片执行装置由两个主动带轮、两个从动带轮、传动皮带、拔杆、园盘刀片构成。
圆盘刀片的旋转速度应在800～1500r/min范围内，可通过变速箱上的变速杆来调节；活动箱带动活动臂的升降调节由固定丝杆上的调整丝母旋转调节；右活动臂和左活动臂的开合调节可通过旋转调整手轮实现。
活动箱上的主动带轮与左臂传动齿轮同轴固连，主动带轮与右臂传动齿轮同轴固连；右臂传动齿轮、内花键传动齿轮、左花键传动齿轮、惰轮均装于活动箱的齿轮箱内；两个圆盘刀片分别与右活动臂端部的从动带轮、与左活动臂端部的从动带轮分别同轴固连；每个活动臂两端的从动带轮靠传动皮带连接。
其优点是：结构简单，便于生产，工作效率高，修剪质量好。
附图说明
附图1是本发明的结构原理图；
附图2是本发明图1中的活动箱A向位置剖视图；
图1中：1、牵引臂；2、动力输入轴；3、变速箱；4、变速杆；5、离合器；6、活动箱导轨；7、活动箱；8、活动箱支架；9、右活动臂；10、园盘刀片；11、调整螺母；12、固定丝杆；13、花键传动轴；14、锥齿轮箱；15、离合器踏板；16、司机座椅；17、车架；18、车轮。
图2中：19、拔杆；20、传动皮带；21、皮带轮；22、左臂传动齿轮；23、内花键传动齿轮；24、右臂传动齿轮；25、隋轮；26、主动皮带轮；27、从动皮带轮；28、右旋调整丝杆；29、调整手轮；30、双头丝母；31、左旋调整丝杆；32、从动皮带轮；33、左活动臂；
具体实施方式
结合附图说明如下：
工作中的牵引臂1与牵引拖拉机相连，带动本发明同步行驶；动力输入轴2与拖拉机的动力输出轴相连，再通过变速箱3变换需要的转速，将动力传给离合器5、接着又传给锥齿箱14内的锥齿轮付，再将动力变换方向传给花键传动轴13，花键传动轴13的旋转带动装于其上的内花键传动齿轮23同步旋转，由于内花键齿轮23只可沿花键传动轴13轴向滑动，因此，当活动箱7上下调整时，不会影响动力传递。由于内花键传动齿轮23与花键传动轴13是滑动配合的，只可同步旋转。由花键传动齿轮23又与右臂传动齿轮24相齿，右臂传动齿轮24与主动皮带轮26同轴固连，主动皮带轮26又通过右臂传动皮带20与从动皮带轮27相连，从动皮带轮27与园盘刀片10同轴固连，当内花键传动齿轮23顺时针方向旋转时，右臂园盘刀片则反时针方向旋转。同样，另一支动力传递是：由于内花键传动齿轮23与惰轮25相啮，惰轮25又和左臂传动22相齿啮，这样内花键传动齿轮23就将动力传给左臂传动齿轮22；左臂传动齿轮22又与同轴固连的皮带轮21相连，再通过传动皮带20与从动皮带轮32相连，从动皮带轮32与园盘刀片10同轴固连，这样，当内花键传动齿轮23顺时针方向旋转时，左臂上的园盘刀片10同向旋转。由于拔叉的拢枝作用和园盘刀片的反向旋转，便很好地实现了该机的剪切功能。需要说明的是：右活动臂9、左活动背33的开合是靠旋转调整手轮29来实现的。同理，活动箱7上面的右活动臂9和左活动臂33的升降是靠旋转调整螺母11来实现。而园盘刀片的转速是根椐牵引机械的行驶速度调整变速的档位来实现的。
实施例：
本发明由农用拖拉机牵引，动力输入轴2与拖拉机的输出轴铰连，再通过变速箱3变换圆盘刀片10需要的转速，将动力传给离合器5、接着传给锥齿箱14内的锥齿轮付，将动力变向传给花键传动轴13，花键传动轴13的旋转带动装于其上的内花键传动齿轮23同步旋转，由于内花键传动齿轮23只可沿花键传动轴13轴向滑动，二者只可同步旋转。由于内花键传动齿轮23又与右臂传动齿轮24相啮，右臂传动齿轮24与皮带轮26同轴固连，皮带轮26又通过右臂传动皮带20与从动皮带轮27相连，从动皮带轮27于同盘刀片10同轴固连，当内花键传动齿轮23顺时针方向旋转时，右臂园盘刀10片则反时针方向旋转。同样，另一支动力付递是：由于内花键传动齿轮23与惰轮25相齿，惰轮25又和左臂传动齿轮22相啮，这样内花键传动齿轮23就将动力传给左臂传动齿轮22；左臂传动齿轮22又与同轴固连的主动皮带轮21连为一体，再通过传动皮带20与从动皮带轮32相连，从动皮带轮32与园盘刀片10同轴固连的。这样当内花键传动齿轮23顺时针方向旋转时，左臂上的园盘刀片10同向旋转。由于拔杆19的拢枝作用和园盘刀片10向外旋转，便很好地实现了该机的功能。根据实地试验，效果良好，可以推广应用。

Claims (3)

1.一种双臂葡萄枝修剪机，由动力传动装置、工作架升降装置、双臂开合装置、执行刀片装置构成的，其特征在于：动力传动装置由变速箱(3)、离合器(5)、变换动力传递方向的锥齿轮箱(14)内的锥齿轮副、花键传动轴(13)、内花键传动齿轮(23)、右臂传动齿轮(24)、惰轮(25)、左臂传动齿轮(22)、皮带轮(21)、主动皮带轮(26)、传动皮带(20)、右从动皮带轮(27)、左从动皮带轮(32)、和园盘刀片(10)构成；工作架升降装置由固定丝杆(12)、调整螺母(11)、活动箱导轨(6)、活动箱(7)构成；双臂开合装置由右活动臂(9)、左活动臂(33)、左旋调整丝杆(31)、右旋调整丝杆(28)、双头丝母(30)、调整手轮(29)构成；刀片执行装置由皮带轮(21)、主动皮带轮(26)、右从动皮带轮(27)、左从动皮带轮(32)、传动皮带(20)、拔杆(19)、园盘刀片(10)构成；动力输入轴（2）与拖拉机的动力输出轴相连，再通过变速箱（3）变换需要的转速，将动力传给离合器(5)、接着又传给锥齿轮箱(14)内的锥齿轮副，再将动力变换方向传给花键传动轴(13)、花键传动轴(13)的旋转带动装于其上的内花键传动齿轮(23)同步旋转，内花键传动齿轮(23)又与右臂传动齿轮(24)相齿，右臂传动齿轮(24)与主动皮带轮(26)同轴固连，主动皮带轮(26)又通过传动皮带(20)与右从动皮带轮(27)相连，右从动皮带轮(27)与园盘刀片(10)同轴固连，当内花键传动齿轮(23)顺时针方向旋转时，右臂园盘刀片则反时针方向旋转；内花键传动齿轮(23)与惰轮(25）相啮，惰轮（25）又和左臂传动齿轮（22）相齿啮，左臂传动齿轮（22）又与同轴固连的皮带轮（21）相连，再通过传动皮带（20）与左从动皮带轮（32）相连，左从动皮带轮（32）与园盘刀片（10）同轴固连，当内花键传动齿轮（23）顺时针方向旋转时，左臂上的园盘刀片（10）同向旋转；由于拔叉的拢枝作用和园盘刀片的反向旋转，便很好地实现了该机的剪切功能；活动箱（7）带动的升降调节由固定丝杆（12）上的调整螺母（11）旋转调节；右活动臂（9）和左活动臂（33）的开合调节可通过旋转调整手轮（29）实现。
2.根椐权利要求1所述的双臂葡萄枝修剪机，其特征在于：圆盘刀片(10)的旋转速度应在800～1500r/min范围内，可通过变速箱(3)上的变速杆(4)来调节；活动箱(7)带动活动臂的升降调节由固定丝杆(12)上的调整螺母(11)旋转调节；右活动臂(9)和左活动臂(33)的开合调节可通过旋转调整手轮(29)实现。
3.根据权利要求1所述的双臂葡萄枝修剪机其特征在于：活动箱(7)上的皮带轮(21)与左臂传动齿轮(22)同轴固连、主动皮带轮(26)与右臂传动齿轮(24)同轴固连；右臂传动齿轮(24)、内花键传动齿轮(23)、左花键传动齿轮(22)、惰轮(25)均装于活动箱(7)的齿轮箱内；两个圆盘刀片(10)分别与右活动臂(9)端部的右从动皮带轮(27)、与左活动臂(33)端部的左从动皮带轮(32)分别同轴固连；每个活动臂两端的从动带轮靠传动皮带连接。
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