CN206813973U - 滑动定位机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种滑动定位机构。滑动定位机构包括夹具模块及滑动模块。夹具模块用于夹持工件，夹具模块包括支撑台及多个夹持板，至少两个夹持板相对设于支撑台的两侧，夹持板用于分别固定工件的两侧。夹具模块固定设于滑动模块上，滑动模块包括第一导向柱及第二导向柱，第一导向柱与第二导向柱相交，夹具模块可滑动设于第一导向柱上，支撑台与第一导向柱滑动连接，夹具模块沿第一导向柱滑动，第一导向柱可滑动设于第二导向柱上，第一导向柱沿第二导向柱滑动。上述滑动定位机构的结构简单并且能满足电子工件两维运动需要。

Description

滑动定位机构

技术领域

本实用新型涉及电子生产线制造领域，特别是一种滑动定位机构。

背景技术

目前在电子制造行业中，往往需要通过高精度定位结构来实现电子工件在不同工位之间进行移动。高精度定位结构通常需要使用影像模块与直线模组相互配合。电子工件夹紧设于直线模组上，直线模块来回用于来回定位电子工件。影像模块用于控制电子工件运动的精度，结构复杂，成本较高。因此，上述滑动定位结构通常结构需要配合使用影像模块，设计较为复杂。并且，由于电子工件在加工过程中，往往会涉及到二维甚至多维方向的运动，因此一维方向的直线运动往往不能满足电子工件的生产需求。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种结构简单并且能满足电子工件二维运动需要的滑动定位机构。

一种滑动定位机构，包括：

夹具模块，用于夹持工件，所述夹具模块包括支撑台及多个夹持板，至少两个所述夹持板相对设于所述支撑台的两侧，所述夹持板用于分别固定所述工件的两侧；及

滑动模块，所述夹具模块固定设于所述滑动模块上，所述滑动模块包括第一导向柱及第二导向柱，所述第一导向柱与所述第二导向柱相交，所述夹具模块可滑动设于所述第一导向柱上，所述支撑台与所述第一导向柱滑动连接，所述夹具模块沿所述第一导向柱滑动，所述第一导向柱可滑动设于所述第二导向柱上，所述第一导向柱沿所述第二导向柱滑动。

在其中一实施方式中，所述夹持板上设有定位柱，所述定位柱用于与所述工件卡合固定。

在其中一实施方式中，所述夹具模块还包括调节气缸，所述调节气缸固定设于所述支撑台上，且位于所述夹持板的外侧，所述调节气缸的伸缩端与所述夹持板固定连接，所述调节气缸伸缩带动夹持板运动。

在其中一实施方式中，所述调节气缸为双杠气缸。

在其中一实施方式中，所述第一导向柱与所述第二导向柱相互垂直设置。

在其中一实施方式中，所述滑动模块还包括第一伸缩缸，所述第一伸缩缸的伸缩方向与所述第一导向柱的方向平行，所述第一伸缩缸的伸缩端与所述支撑台固定连接，以带动所述夹具模块沿所述第一导向柱滑动。

在其中一实施方式中，所述第一导向柱为两个，对称设于所述第一伸缩缸的两侧。

在其中一实施方式中，所述滑动模块还包括第二伸缩缸，所述第二伸缩缸的伸缩方向与所述第二导向柱的方向平行，所述第二伸缩缸的伸缩端与所述第一导向柱固定连接，以带动所述第一导向柱沿所述第二导向柱滑动。

在其中一实施方式中，所述第二导向柱为两个，所述第二伸缩缸位于两个所述第二导向柱的一侧。

在其中一实施方式中，所述滑动模块还包括固定板，所述固定板可滑动设于所述第一导向柱上，所述第一伸缩缸固定设于所述固定板，所述固定板与所述第二导向柱可滑动连接，所述第二伸缩缸的伸缩端与所述固定板固定连接。

在其中一实施方式中，所述滑动模块还包括L形的连接件，所述连接件包括两相互垂直的连接臂及调节臂，所述调节臂上开设供紧固件穿过的长孔，所述连接件的连接臂与所述固定板固定连接，所述调节臂与所述第二伸缩缸通过所述紧固件连接。

在其中一实施方式中，还包括挡板及缓冲器，所述滑动模块设于所述第二导向柱的一端，所述挡板设于所述第二导向柱的另一端，所述缓冲器设于所述挡板上。

上述滑动定位机构通过夹持板将工件加持固定于支撑台上，并将整体夹具模块固定于滑动模块上。由第一导向柱与第二导向柱相互配合，使得支撑台能够沿第一导向柱滑动。当第一导向柱相对于第二导向柱滑动的时候，由于支撑台设于第一导向柱上，则支撑台会随第一导向柱沿第二导向柱滑动。因此，上述滑动定位机构通过滑动模块实现二维运动，并且，通过夹具模块将工件夹持固定，便于工件在不同工位之间移动。上述滑动定位机构的结构简单，便于操作，成本较低。

附图说明

图1为本实施方式的滑动定位机构的立体结构示意图；

图2为根据图1所示的滑动定位机构的另一角度的立体结构示意图；

图3为根据图1所示的滑动定位机构的另一角度的立体结构示意图。

附图标记说明如下：10、滑动定位机构；11、夹具模块；111、支撑台；112、夹持板；113、定位柱；114、调节气缸；12、滑动模块；121、第一导向柱；122、第二导向柱；123、第一伸缩缸；124、第二伸缩缸；125、固定板；126、加强板；129、连接件；1291、连接臂；1292、调节臂；1293、长孔；13、挡板；14、缓冲器。

具体实施方式

体现本实用新型特征与优点的典型实施方式将在以下的说明中详细叙述。应理解的是本实用新型能够在不同的实施方式上具有各种的变化，其皆不脱离本实用新型的范围，且其中的说明及图示在本质上是当作说明之用，而非用以限制本实用新型。

请参阅图1，本实用新型提供一种滑动定位机构10。滑动定位机构10包括夹具模块11及滑动模块12。

夹具模块11用于夹持工件。夹具模块11包括支撑台111及多个夹持板112。至少两个夹持板112相对设于支撑台111的两侧，夹持板112用于分别固定工件的两侧。

夹具模块11固定设于滑动模块12上。滑动模块12包括第一导向柱121及第二导向柱122。第一导向柱121与第二导向柱122相交。夹具模块11可滑动设于第一导向柱121上。支撑台111与第一导向柱121滑动连接。支撑台111沿第一导向柱121滑动。第一导向柱121可滑动设于第二导向柱122上，第一导向柱121沿第二导向柱122滑动。

上述滑动定位机构10通过夹持板112将工件加持固定于支撑台111上，并将整体夹具模块11固定于滑动模块12上。由第一导向柱121与第二导向柱122相互配合，使得支撑台111能够沿第一导向柱121滑动。当第一导向柱121相对于第二导向柱122滑动的时候，由于支撑台111设于第一导向柱121上，则支撑台111会随第一导向柱121沿第二导向柱122滑动。因此，上述滑动定位机构通过滑动模块12实现二维运动，并且，通过夹具模块11将工件夹持固定，便于工件在不同工位之间移动。上述滑动定位机构的结构简单，便于操作，成本较低。

具体在本实施方式中，夹具模块11夹持板112上设有定位柱113。定位柱113用于与工件卡合固定。具体地，支撑台111的形状为十字形。夹持板112为两个。两个夹持板112分别设于十字形的支撑台111的两个顶端，形成用于固定工件的收容空间。并且，每个夹持板112上设有两个定位柱113。两个定位柱113能够稳定夹持工件，避免工件在加工过程中受力不均匀，发生移位。

并且，夹具模块11还包括调节气缸114。调节气缸114固定设于支撑台111上，且位于夹持板112的外侧。调节气缸114的伸缩端与夹持板112固定连接，调节气缸114伸缩带动夹持板112运动，以调节收容空间的大小，从而使夹具模块11能够适用多种型号的工件的夹持固定。具体地，调节气缸114为两个，每个夹持板112的外侧均设有一个调节气缸114，以调节相应夹持板112的位置。

具体地，调节气缸114为双杠气缸。双杠气缸包括左右两个导向杆，两个导向杆不会发生旋转。并且，双杠气缸的刚度和精度较高，能够满足精度较高的工件固定夹持在夹具模块11上。并且，双杠气缸的体积较小，则适合于空间较小的地方安装使用。

请同时参阅图2及图3，具体在本实施方式中，第一导向柱121与第二导向柱122相互垂直设置。为方便说明，将第一导向柱121的方向为Z轴方向，第二导向柱122的方向为X轴方向。滑动模块12带动夹具模块11在相互垂直的两个方向运动。

滑动模块12还包括第一伸缩缸123。第一伸缩缸123的伸缩方向与第一导向柱121的方向平行。第一伸缩缸123的伸缩端与夹具模块11固定连接，以带动夹具模块11沿第一导向柱121滑动。具体地，第一导向柱121为两个，对称设于第一伸缩缸123的两侧。两个第一导向柱121能够限定夹具模块11的运动轨迹，防止夹具模块11在运动过程中不平衡，影响夹具模块11运动路线的精度。

滑动模块12还包括第二伸缩缸124。第二伸缩缸124的伸缩方向与第二导向柱122的方向平行，第二伸缩缸124的伸缩端与第一导向柱121固定连接，以带动第一导向柱121沿第二导向柱122滑动。具体地，第一伸缩缸123为治具气缸。第二伸缩缸124为滑台气缸。

滑动模块12还包括固定板125。固定板125可滑动设于第一导向柱121上。固定板125与支撑台111相对设置。第一伸缩缸123固定设于固定板125。第一伸缩缸123的伸缩端与支撑台111固定连接。则当第一伸缩缸123伸缩带动支撑台111靠近或远离固定板125。即，夹具模块11沿Z轴方向往复运动。

固定板125与第二导向柱122可滑动连接，第二伸缩缸124的伸缩端与固定板125固定连接。第二伸缩缸124伸缩带动固定板125及夹具模块11同时沿第二导向柱122运动。即，夹具模块11沿X轴方向往复运动。

第二导向柱122为两个。两个第二导向柱122对应固定板125的两侧，能够限定固定板125的运动轨迹，防止固定板125在运动过程中不平衡，影响固定板125运动路线的精度。

第二伸缩缸124位于两个第二导向柱122的一侧。即，第二伸缩缸124位于固定板125的一侧。第二伸缩缸124的位置可以避免与第一伸缩缸123、第一导向柱121之间发生干涉，影响支撑台111的运动。具体地，滑动模块12还包括L形的连接件129。连接件129包括两相互垂直的连接臂1291及调节臂1292。调节臂1292上开设供紧固件穿过的长孔1293。连接件129的连接臂1291与固定板125固定连接。调节臂1292与第二伸缩缸124通过紧固件连接。通过调节紧固件位于长孔1293内的位置，以调节第二伸缩缸124与连接件129的连接位置，从而调节第二伸缩缸与固定板125之间的高度距离，以满足滑动定位机构10的高精度要求。

并且，滑动模块12还包括加强板126。加强板126为多个。多个加强板126相互交错设于固定板125上。加强板126能够增强固定板125的强度，以保证位于固定板125上的第一伸缩缸123能够支撑住夹具模块11。

在其他实施方式中，固定板125可以省略。第一导向柱121可以直接可滑动套设于第二导向柱122上，同样可以使夹具模块11沿X轴及Z轴方向运动。

具体在本实施方式中，滑动定位机构10还包括挡板13及缓冲器14。滑动模块12设于第二导向柱122的一端，挡板13设于第二导向柱122的另一端，缓冲器14设于挡板13上。当夹具模块11将要运动到第二导向柱122的另一端的时候，为防止夹具模块11以较快的速度撞击到挡板上，缓冲器14先与夹具模块11相抵接，并存在一定的缓冲作用，将夹具模块11缓慢停下，并避免与挡板13发生撞击。

虽然已参照几个典型实施方式描述了本实用新型，但应当理解，所用的术语是说明和示例性、而非限制性的术语。由于本实用新型能够以多种形式具体实施而不脱离实用新型的精神或实质，所以应当理解，上述实施方式不限于任何前述的细节，而应在随附权利要求所限定的精神和范围内广泛地解释，因此落入权利要求或其等效范围内的全部变化和改型都应为随附权利要求所涵盖。

Claims (12)

1.一种滑动定位机构，其特征在于，包括：

夹具模块，用于夹持工件，所述夹具模块包括支撑台及多个夹持板，至少两个所述夹持板相对设于所述支撑台的两侧，所述夹持板用于分别固定所述工件的两侧；及

滑动模块，所述夹具模块固定设于所述滑动模块上，所述滑动模块包括第一导向柱及第二导向柱，所述第一导向柱与所述第二导向柱相交，所述夹具模块可滑动设于所述第一导向柱上，所述支撑台与所述第一导向柱滑动连接，所述夹具模块沿所述第一导向柱滑动，所述第一导向柱可滑动设于所述第二导向柱上，所述第一导向柱沿所述第二导向柱滑动。

2.根据权利要求1所述的滑动定位机构，其特征在于，所述夹持板上设有定位柱，所述定位柱用于与所述工件卡合固定。

3.根据权利要求1所述的滑动定位机构，其特征在于，所述夹具模块还包括调节气缸，所述调节气缸固定设于所述支撑台上，且位于所述夹持板的外侧，所述调节气缸的伸缩端与所述夹持板固定连接，所述调节气缸伸缩带动夹持板运动。

4.根据权利要求3所述的滑动定位机构，其特征在于，所述调节气缸为双杠气缸。

5.根据权利要求1所述的滑动定位机构，其特征在于，所述第一导向柱与所述第二导向柱相互垂直设置。

6.根据权利要求1所述的滑动定位机构，其特征在于，所述滑动模块还包括第一伸缩缸，所述第一伸缩缸的伸缩方向与所述第一导向柱的方向平行，所述第一伸缩缸的伸缩端与所述支撑台固定连接，以带动所述夹具模块沿所述第一导向柱滑动。

7.根据权利要求6所述的滑动定位机构，其特征在于，所述第一导向柱为两个，对称设于所述第一伸缩缸的两侧。

8.根据权利要求6所述的滑动定位机构，其特征在于，所述滑动模块还包括第二伸缩缸，所述第二伸缩缸的伸缩方向与所述第二导向柱的方向平行，所述第二伸缩缸的伸缩端与所述第一导向柱固定连接，以带动所述第一导向柱沿所述第二导向柱滑动。

9.根据权利要求8所述的滑动定位机构，其特征在于，所述第二导向柱为两个，所述第二伸缩缸位于两个所述第二导向柱的一侧。

10.根据权利要求8所述的滑动定位机构，其特征在于，所述滑动模块还包括固定板，所述固定板可滑动设于所述第一导向柱上，所述第一伸缩缸固定设于所述固定板，所述固定板与所述第二导向柱可滑动连接，所述第二伸缩缸的伸缩端与所述固定板固定连接。

11.根据权利要求8所述的滑动定位机构，其特征在于，所述滑动模块还包括L形的连接件，所述连接件包括两相互垂直的连接臂及调节臂，所述调节臂上开设供紧固件穿过的长孔，所述连接件的连接臂与所述固定板固定连接，所述调节臂与所述第二伸缩缸通过所述紧固件连接。

12.根据权利要求1-11任一所述的滑动定位机构，其特征在于，还包括挡板及缓冲器，所述滑动模块设于所述第二导向柱的一端，所述挡板设于所述第二导向柱的另一端，所述缓冲器设于所述挡板上。