CN206564507U - 液冷伺服马达 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种液冷伺服马达，包括机壳及定子，所述的机壳的内壁上一体式形成有冷却凹槽，它还包括由高强度、高热传导率材料制成且设置于机壳及定子之间的内衬套，所述的内衬套呈圆筒状，所述的机壳与所述的内衬套之间通过沿内衬套内壁的预定焊接路线焊接固定为一体以使得所述的内衬套的外周面与所述的冷却凹槽之间围合形成供冷却介质流通的连续的冷却通道，所述的机壳与所述的内衬套组成的一体式构件固定环套于所述的定子的外周。本实用新型的液冷伺服马达更易控制加工精度、工序合理、密封性能更好、强度更高。
Description
技术领域
本实用新型属于电机领域，特别涉及一种液冷伺服马达。
背景技术
现有技术中为了降低电机的温升确保电机正常稳定地工作，伺服马达上大多安装有冷却装置，其中液冷伺服马达由于其无噪音、冷却效率高而被广泛使用，如电动汽车驱动用伺服马达及其他车辆用伺服马达。现有技术中的液冷伺服马达所采用的液冷装置均是采用一体式结构固定于电机的外壳上的。最常用的两种安装方式，一种是采用整体中空铸造具有冷却水道的外套再通过热套等方式固定在电机外壳上，但是由于铝合金铸造产生气孔难免会发生漏水现象，影响电机的正常工作；且由于铸造精度问题，产生偏心的可能性较大，可靠性不好。另外一种是采用直接将具有冷却水道的外套焊接在电机的外壳上，但是由于焊点往往是暴露在外的，影响美观，且冷却水道只有两端与电机外壳焊接的话，无法承受较高的水压，中部容易发生鼓起，整体的强度也会下降。
发明内容
本实用新型针对上述不足，提出了一种更易控制加工精度、工序合理、密封性能更好、强度更高的液冷伺服马达。
本实用新型解决上述问题所采用的技术方案为：一种液冷伺服马达，包括机壳及定子，所述的机壳的内壁上一体式形成有冷却凹槽，它还包括由高强度、高热传导率材料制成且设置于机壳及定子之间的内衬套，所述的内衬套呈圆筒状，所述的机壳与所述的内衬套之间通过沿内衬套内壁的焊接路线焊接固定为一体以使得所述的内衬套的外周面与所述的冷却凹槽之间围合形成供冷却介质流通的连续的冷却通道，所述的机壳与所述的内衬套组成的一体式构件固定环套于所述的定子的外周。
与现有技术相比，本实用新型的优点在于： 该液冷伺服马达采用定子、内衬套及机壳的三层环套模式，其中内衬套为由高强度、高热传导率材料制成的圆筒，机壳与内衬套之间通过沿内衬套内壁的预定焊接路线焊接固定为一体以使得内衬套的外周面与液冷凹槽之间围合形成供冷却介质流通的连续的冷却通道。这样，可以先预先将铸造而成的机壳与可机加的内衬套焊接固定，工序更为优化。且因为并不是机壳直接套合于定子外，则更容易控制加工精度，且能够保证铸造的机壳的水嘴或支脚等部位的强度足够。之后再通过机壳与内衬套组成的一体式构件固定环套于所述的定子的外周当然方式，则可以使得定子与衬套之间的支承效果更好，不易发生鼓起，整体强度更好，密封性能更好套内壁的预定焊接路线焊接固定为一体的方式更是使得伺服马达的外形无焊点，更加美观，且有足够的强度可以承受的住高水压，不易发生漏水现象。机壳与内衬套组成的一体式构件固定环套于定子的外。
附图说明
图1是本实用新型液冷伺服马达的一实施例的结构示意图。
图2是本实用新型液冷伺服马达的立体结构示意图。
图3是本实用新型液冷伺服马达的另一实施例的结构示意图。
图1-3中：1机壳、1.1冷却通道、2定子、3内衬套、3.1第一圆环形焊接路线、3.2第二圆环形焊接路线、3.3冷却状的焊接路线。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图1-3，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完 整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型专利保护的范围。
一种液冷伺服马达，包括定子2及机壳1，机壳1的内壁上一体式形成有冷却凹槽，它还包括由高强度、高热传导率材料制成且设置于机壳1及定子2之间的内衬套3，内衬套3呈圆筒状，机壳1与内衬套3之间通过沿内衬套3内壁的预定焊接路线焊接固定为一体以使得内衬套3的外周面与冷却凹槽之间围合形成供冷却介质流通的连续的冷却通道1.1，机壳1与内衬套3组成的一体式构件固定环套于定子2的外周。
机壳1一般采用铝合金材料铸造制成，冷却凹槽、支脚、水嘴等均一体式铸造形成，保证铸造的机壳的水嘴或支脚等部位的强度足够。
图1提供了一种焊接路线的实施例：机壳1与内衬套3之间通过沿内衬套3内壁的多个间隔设置的圆环形焊接路线焊接固定为一体。
以下提供两种焊接路线的实施例：
第一，图2提供了，内衬套3的一端通过沿内壁设置的第一圆环形焊接路线3.1与机壳1焊接固定为一体，内衬套3的另一端或者靠近另一端处通过沿内壁设置的第二圆环形焊接路线3.2与机壳1焊接固定为一体，且第一圆环形焊接路线3.1与第二圆环形焊接路线3.2均置于远离定子2固定部处。这样，可以先预先将铸造而成的机壳与可机加的内衬套焊接固定，工序更为优化。
第二，图3提供了另一种焊接路线的实施例，内衬套3通过内壁设有的呈冷却状的焊接路线与机壳1焊接固定为一体。且该焊接路线主要设置在内衬套3和定子之间相接合的部位，焊接后会影响内壁平滑度，可焊接完成后再进行机加工内径。
机壳1的内壁设有用于与内衬套3的一端的端面相配合的定位台阶，且内衬套3的一端通过圆环形的焊接路线与机壳1焊接固定为一体。
在本具体实施例中，机壳采用铝合金铸造而成，且内衬套采用航空铝材料制成。实际应用过程中，内衬套也可以是铸造而成的，且内衬套也可以采用铜材料制成。
一种液冷伺服马达的制造工艺，包括以下步骤：
1）机壳采用铝合金铸造而成，同时形成内壁上一体式形成有冷却凹槽；
2）车床加工机壳内径；
3）车床加工内衬套外径；
4）将机壳与内衬套紧配合在一起；
5）沿内衬套内壁的预定焊接路线将机壳与内衬套焊接为一体；
6）车床加工内衬套内径；
7）将内衬套与机壳形成的一体式构件紧配固定于定子外周。
采用以上的制造工艺，先采用铝合金铸造机壳，同时冷却凹槽、支脚、水嘴等均一体式铸造形成，依次通过车床加工机壳内径及内衬套外径，并将机壳与内衬套紧配合在一起，可以采用热套或压紧配合的方式，然后再沿内衬套内壁的预定焊接路线将机壳与内衬套焊接为一体，预定焊接路线可为间隔设置的多个环形焊接路线或螺旋状的焊接路线，具体可采用摩擦焊接的方式进行；因为并不是机壳直接套合于定子外，则更容易控制加工精度。之后再通过车床加工内衬套内径后再将内衬套与机壳形成的一体式构件紧配固定于定子外周，则可以使得定子与衬套之间的支承效果更好，不易发生鼓起，整体强度更好，密封性能更好套内壁的预定焊接路线焊接固定为一体的方式更是使得伺服马达的外形无焊点，更加美观，且有足够的强度可以承受的住高水压，不易发生漏水现象。
以上仅就本实用新型的最佳实施例作了说明，但不能理解为是对权利要求的限制。
Claims (5)
1.一种液冷伺服马达，包括机壳及定子，所述的机壳的内壁上一体式形成有冷却凹槽，其特征在于：它还包括由高强度、高热传导率材料制成且设置于机壳及定子之间的内衬套，所述的内衬套呈圆筒状，所述的机壳与所述的内衬套之间通过沿内衬套内壁的预定焊接路线焊接固定为一体以使得所述的内衬套的外周面与所述的冷却凹槽之间围合形成供冷却介质流通的连续的冷却通道，所述的机壳与所述的内衬套组成的一体式构件固定环套于所述的定子的外周。
2.根据权利要求1所述的液冷伺服马达，其特征在于：所述的机壳与所述的内衬套之间通过沿内衬套内壁的多个间隔设置的圆环形焊接路线焊接固定为一体。
3.根据权利要求2所述的液冷伺服马达，其特征在于：所述的内衬套的一端通过沿内壁设置的第一圆环形焊接路线与所述的机壳焊接固定为一体，所述的内衬套的另一端或者靠近另一端处通过沿内壁设置的第二圆环形焊接路线与所述的机壳焊接固定为一体，且所述的第一圆环形焊接路线与第二圆环形焊接路线均置于远离定子固定部处。
4.根据权利要求1所述的液冷伺服马达，其特征在于：所述的内衬套通过内壁设有的呈螺旋状的焊接路线与所述的机壳焊接固定为一体。
5.根据权利要求1所述的液冷伺服马达，其特征在于：所述的机壳的内壁设有用于与所述的内衬套的一端的端面相配合的定位台阶，且所述的衬套的一端通过圆环形的焊接路线与所述的机壳焊接固定为一体。
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