CN205949390U - 一种褪镀清洗机 - Google Patents
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Abstract
一种褪镀清洗机，包括底座和安装在底座上的强酸槽、机械抓取手臂、清洗水槽和摆动机构，所述强酸槽内设置有安装在摆动机构内且与摆动机构联动的物料框，所述机械抓取手臂设置在强酸槽和清洗水槽的上方用于将强酸槽内物料框抓取进入清洗水槽。本装置加工自动化，提高效率，降低劳动强度，加强生产安全性和提高产品的良率。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种褪镀清洗机。
背景技术
现有的褪镀方式是半自动化，加热不均，人工操作步骤繁多，需要人工计时，褪镀后人工搬运清洗，这样导致效率低,劳动强度大，且热强酸环境下搬运有一定的危险性，且褪镀过程中酸液和工件之间没有产生相对运动，导致加工品质低，良率不稳定。
实用新型内容
本实用新型针对现有技术的不足而提供了一种加工自动化，提高效率，降低劳动强度，加强生产安全性和提高产品的良率的一种褪镀清洗机。
本实用新型采用如下技术方案实现：一种褪镀清洗机，包括底座和安装在底座上的强酸槽、机械抓取手臂、清洗水槽和摆动机构，所述强酸槽内设置有安装在摆动机构内且与摆动机构联动的物料框，所述机械抓取手臂设置在强酸槽和清洗水槽的上方用于将强酸槽内物料框抓取进入清洗水槽。
所述强酸槽从外到里依次包括保温层、加热水层和强酸层，所述加热水层的内部空心，所述加热水层的顶部设有与内部空心连通的进水口、底部设有排水口。
所述加热水层内还设有加热棒。
所述摆动机构包括电机、凸轮、连杆、滑动底板、滑块组件和卡位块，所述滑动底板通过滑块组件安装在底座上，所述滑动底板通过连杆和凸轮与电机连接，通过电机带动滑动底板沿滑块组件的滑轨移动，所述滑动底板设置在强酸槽的上方并且滑动底板对应强酸槽开口的位置设有物料框放入口，所述滑动底板下方固定有设置在强酸槽内的连杆，所述连杆上安装有卡位块，所述物料框通过卡位块与滑动底板连接。
所述机械抓取手臂包括升降平移机构和安装在升降平移机构活动板上的抓取机构，所述抓取机构包括抓手、抓手气缸、连杆机构、连杆轴和带座轴承，所述连杆轴通过带座轴承安装在活动板的两侧，多个所述抓手对称安装在两侧的所述连杆轴上并且与连杆轴联动，所述连杆轴通过连杆机构与抓手气缸连接，所述抓手气缸上下运动带动设置在活动板两侧抓手旋转实现夹紧和放松，所述物料框四周设有与方便抓手抓取的卡边。
所述升降平移机构包括升降导杆、提升气缸、升降用直线轴承、平移导杆、平移气缸、平移直线轴承和导杆固定座，所述活动板通过升降直线轴承安装在垂直设置的升降导杆上，所述升降导杆通过导杆固定座安装在移动板上，所述移动板上还安装有提升气缸，所述提升气缸的活动端与活动板连接，所述移动板通过平移直线轴承安装在水平设置的平移导杆上，所述平移导杆通过导杆固定座安装在底座上，所述底座上还安装有平移气缸，所述平移气缸的活动端与移动板连接。
还包括人机交互操控装置，所述人机交互操控装置包括PLC和触摸屏，所述摆动机构和机械抓取手臂与PLC电连接。
由于采用上述结构，通过将强酸槽放置在摆动机构上，使得被加工件与强酸形成相对运动，从而形成一种冲洗的效果，当加工完成褪镀后机械抓取手臂进入预定位置抓取物料框，升降系统把物料框从强酸中提升，水平移动至清洗水槽，物料降到到清水中，机械手臂回到等待位置。清洗完毕后报警提示工人取走物料框，从而避免了人接触带有危险液体的搬运操作，在保证工人安全的前提下保证加工良率和效率大大提高，强酸槽分为三层结构，通过在加热水层内加热水，通过水再把热量传递给强酸槽内的强酸，从而既保证加热均匀又能延长加热棒的寿命，保温层起到节能隔温的作用。
综上所述，本实用新型采用PLC控制，触摸屏人机界面，操作方便简单，只需操作人员从指定位置放取物料框，避免了带有危险液体的搬运操作，加入摆动系统后加工良率和效率都大大提高。
附图说明
图1为本实用新型总的结构示意图。
图2为本实用新型强酸槽的结构示意图。
图3为本实用新型抓取机构的结构示意图。
图4为本实用新型摆动机构的结构示意图。
图5为本实用新型升降平移机构的结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施方式对本实用新型做进一步的说明。
如图1至图5所示，一种褪镀清洗机，包括底座和安装在底座上的强酸槽12、机械抓取手臂、清洗水槽11，所述强酸槽12内设置有安装在摆动机构10活动端并且与摆动机构10联动的物料框22，所述机械抓取手臂设置在强酸槽12和清洗水槽11的上方用于抓取物料框22进入清洗水槽11。所述强酸槽12从外到里依次包括保温层13、加热水层14和强酸层15，所述加热水层13的内部空心，所述加热水层13的顶部设有与内部空心连通的进水口31、底部设有排水口33，所述强酸槽12底部设有排酸口32。所述加热水层13内还设有加热棒30。
所述摆动机构10包括带变频器的电机16、凸轮17、连杆18、滑动底板19、滑块组件20和卡位块21，滑块组件20包括滑块和滑轨，所述滑动底板19通过滑块组件20安装在底座1上，所述滑动底板19通过连杆18和凸轮17与电机16连接，通过电机16带动滑动底板19沿滑轨移动，所述滑动底板19设置在强酸槽12的上方并且滑动底板19对应强酸槽开口的位置设有物料框放入口，所述滑动底板19下方固定有设置在强酸槽内的连杆，所述连杆上安装有卡位块21，所述物料框22通过卡位块21与滑动底板连接。
所述机械抓取手臂包括升降平移机构和安装在升降平移机构活动板上的抓取机构，所述抓取机构包括抓手23、抓手气缸8、连杆机构24、连杆轴34和带座轴承35，所述连杆轴34通过带座轴承35安装在活动板7的两侧，多个所述抓手23对称安装在两侧的所述连杆轴34上并且与连杆轴34联动，所述连杆轴34通过连杆机构24与抓手气缸8连接，所述抓手气缸8上下运动带动设置在活动板两侧抓手旋转实现夹紧和放松，所述物料框22四周设有与方便抓手抓取的卡边。
所述升降平移机构包括升降导杆25、提升气缸、升降用直线轴承26、平移导杆27、平移气缸、平移直线轴承28和导杆固定座29，所述活动板通过升降直线轴承安装在垂直设置的升降导杆上，所述升降导杆通过导杆固定座安装在移动板上，所述移动板上还安装有提升气缸，所述提升气缸的活动端与活动板连接，所述移动板通过平移直线轴承安装在水平设置的平移导杆上，所述平移导杆通过导杆固定座安装在底座上，所述底座上还安装有平移气缸，所述平移气缸的活动端与移动板连接。
本装置还包括人机交互操控装置5和电控箱2，所述人机交互操控装置5包括PLC和触摸屏，所述摆动机构和机械抓取手臂与PLC电连接。
产品在褪镀完成后机械抓取手臂抓取物料框22移动到强酸槽12内，然后摆动机构10运行，对产品进行酸洗，清洗完成后，抓手气缸8驱动连杆机构24带动四个抓手23抓取物料框22，通过升降平移机构把物料框22从强酸槽12的酸液中抬升，并且在平移气缸的带动下进入清洗水槽11清洗，清洗完毕后报警提示工人取出物料。
Claims (7)
1.一种褪镀清洗机，其特征在于：包括底座和安装在底座上的强酸槽、机械抓取手臂、清洗水槽和摆动机构，所述强酸槽内设置有安装在摆动机构内且与摆动机构联动的物料框，所述机械抓取手臂设置在强酸槽和清洗水槽的上方用于将强酸槽内物料框抓取进入清洗水槽。
2.根据权利要求1所述的褪镀清洗机，其特征在于：所述强酸槽从外到里依次包括保温层、加热水层和强酸层，所述加热水层的内部空心，所述加热水层的顶部设有与内部空心连通的进水口、底部设有排水口。
3.根据权利要求2所述的褪镀清洗机，其特征在于：所述加热水层内还设有加热棒。
4.根据权利要求1至3之一所述的褪镀清洗机，其特征在于：所述摆动机构包括电机、凸轮、连杆、滑动底板、滑块组件和卡位块，所述滑动底板通过滑块组件安装在底座上，所述滑动底板通过连杆和凸轮与电机连接，通过电机带动滑动底板沿滑块组件的滑轨移动，所述滑动底板设置在强酸槽的上方并且滑动底板对应强酸槽开口的位置设有物料框放入口，所述滑动底板下方固定有设置在强酸槽内的连杆，所述连杆上安装有卡位块，所述物料框通过卡位块与滑动底板连接。
5.根据权利要求4所述的褪镀清洗机，其特征在于：所述机械抓取手臂包括升降平移机构和安装在升降平移机构活动板上的抓取机构，所述抓取机构包括抓手、抓手气缸、连杆机构、连杆轴和带座轴承，所述连杆轴通过带座轴承安装在活动板的两侧，多个所述抓手对称安装在两侧的所述连杆轴上并且与连杆轴联动，所述连杆轴通过连杆机构与抓手气缸连接，所述抓手气缸上下运动带动设置在活动板两侧抓手旋转实现夹紧和放松，所述物料框四周设有与方便抓手抓取的卡边。
6.根据权利要求5所述的褪镀清洗机，其特征在于：所述升降平移机构包括升降导杆、提升气缸、升降用直线轴承、平移导杆、平移气缸、平移直线轴承和导杆固定座，所述活动板通过升降直线轴承安装在垂直设置的升降导杆上，所述升降导杆通过导杆固定座安装在移动板上，所述移动板上还安装有提升气缸，所述提升气缸的活动端与活动板连接，所述移动板通过平移直线轴承安装在水平设置的平移导杆上，所述平移导杆通过导杆固定座安装在底座上，所述底座上还安装有平移气缸，所述平移气缸的活动端与移动板连接。
7.根据权利要求6所述的褪镀清洗机，其特征在于：还包括人机交互操控装置，所述人机交互操控装置包括PLC和触摸屏，所述摆动机构和机械抓取手臂与PLC电连接。
Priority Applications (1)
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Publications (1)
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| CN205949390U true CN205949390U (zh) | 2017-02-15 |
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Family Applications (1)
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| CN201620713403.5U Active CN205949390U (zh) | 2016-07-04 | 2016-07-04 | 一种褪镀清洗机 |
Country Status (1)
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2016
- 2016-07-04 CN CN201620713403.5U patent/CN205949390U/zh active Active
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