CN205844204U - 玻璃组件检测机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种玻璃组件检测机，包括工作平台以及设置在工作平台上的工作载具、通光单元、感光板、机械手以及视觉引导系统，所述机械手用于抓取移动玻璃组件；所述工作载具包括待检测载具与合格产品载具，该待检测载具用于放置待检测玻璃组件、合格产品载具用于放置合格玻璃组件；所述通光单元包括光源发射头、通光载具，所述光源发射头设置于通光载具远离感光板的一侧；所述感光板用于显示玻璃组件的光点，所述视觉引导系统用于拍摄感光板上玻璃组件光点的完全显示与顺序。本实用新型代替人工操作，检测精度高，降低了工人劳动强度，提高了工作效率，产品一致性高。
Description
技术领域
本实用新型涉及检测设备技术领域，尤其涉及了一种玻璃组件检测机。
背景技术
传统的玻璃组件在进行检测时人工逐个检测，检测精度低，劳动强度大，工作效率低，产品一致性差，由于玻璃组件小，检测难度大，浪费人力物力。
发明内容
针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的就在于提供了一种玻璃组件检测机，代替人工操作，检测精度高，降低了工人劳动强度，提高了工作效率，产品一致性高。
为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是这样的：一种玻璃组件检测机，包括工作平台以及设置在工作平台上的工作载具、通光单元、感光板、机械手以及视觉引导系统，所述机械手用于抓取移动玻璃组件；所述工作载具包括待检测载具与合格产品载具，该待检测载具用于放置待检测玻璃组件、合格产品载具用于放置合格玻璃组件；所述通光单元包括光源发射头、通光载具，所述光源发射头设置于通光载具远离感光板的一侧；所述感光板用于显示玻璃组件的光点，所述视觉引导系统用于拍摄感光板上玻璃组件光点的完全显示与顺序。
作为一种优选方案，所述机械手包括控制箱、机械臂以及抓取头，所述机械臂的一端与控制箱相连接、机械臂的另一端与抓取头相连接。
作为一种优选方案，所述视觉引导系统包括CCD相机与相机安装座，所述CCD相机固定安装于相机安装座的上部，且相机安装座固定设置于工作平台上。
作为一种优选方案，所述感光板通过支撑架设置于工作平台上，且感光板上连接有气缸。
作为一种优选方案，所述待检测载具两侧设置有手把。
作为一种优选方案，所述合格产品载具的两侧设置有手把。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果：本实用新型代替人工操作，检测精度高，降低了工人劳动强度，提高了工作效率，产品一致性高。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图。
具体实施方式
下面结合具体实施例对本实用新型作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。
实施例：
如图1所示，一种玻璃组件检测机，包括工作平台1以及设置在工作平台上的工作载具、通光单元、感光板2、机械手以及视觉引导系统，所述机械手用于抓取移动玻璃组件；所述工作载具包括待检测载具3与合格产品载具4，该待检测载具3用于放置待检测玻璃组件、合格产品载具4用于放置合格玻璃组件；所述通光单元包括光源发射头5、通光载具6，所述光源发射头5设置于通光载具6远离感光板2的一侧，且通光载具6通过通光底座61设置于工作平台1上；所述感光板2用于显示玻璃组件的光点，所述视觉引导系统用于拍摄感光板2上玻璃组件光点的完全显示与顺序。
本实用新型优选所述机械手包括控制箱7、机械臂8以及抓取头9，所述机械臂8的一端与控制箱7相连接、机械臂8的另一端与抓取头相9连接，采用机械臂全自动的抓取和移动玻璃组件，提高了工作效率。
本实用新型优选所述视觉引导系统包括CCD相机10与相机安装座11，所述CCD相机10固定安装于相机安装座11的上部，且相机安装座11固定设置于工作平台1上，CCD相机10具有体积小、重量轻、不受磁场影响、具有抗震动和撞击的优点。
本实用新型优选所述感光板2通过支撑架12设置于工作平台1上，且感光板2上连接有气缸13，便于调节感光板2的角度以及高度，使得玻璃组件的光点能够显示完全。
本实用新型优选所述待检测载具3两侧设置有手把31，所述合格产品载具4的两侧设置有手把31，安装有把手31更方便于载具的搬运。
具体实施时，操作人员将待检测的玻璃组件批量放入待检测载具3中，通过手把31搬运放置在工作平台1上，机械手抓取玻璃组件放入通光载具6内，光源发射头5发射光点，玻璃组件的光点在感光板2上显示完全，CCD相机10拍摄显示完全的光点以及光点顺序，检测合格的玻璃组件再由机械手抓取放入合格产品载具4中。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (6)
1.一种玻璃组件检测机，其特征在于：包括工作平台以及设置在工作平台上的工作载具、通光单元、感光板、机械手以及视觉引导系统，所述机械手用于抓取移动玻璃组件；所述工作载具包括待检测载具与合格产品载具，该待检测载具用于放置待检测玻璃组件、合格产品载具用于放置合格玻璃组件；所述通光单元包括光源发射头、通光载具，所述光源发射头设置于通光载具远离感光板的一侧；所述感光板用于显示玻璃组件的光点，所述视觉引导系统用于拍摄感光板上玻璃组件光点的完全显示与顺序。
2.根据权利要求1所述的一种玻璃组件检测机，其特征在于：所述机械手包括控制箱、机械臂以及抓取头，所述机械臂的一端与控制箱相连接、机械臂的另一端与抓取头相连接。
3.根据权利要求1所述的一种玻璃组件检测机，其特征在于：所述视觉引导系统包括CCD相机与相机安装座，所述CCD相机固定安装于相机安装座的上部，且相机安装座固定设置于工作平台上。
4.根据权利要求1所述的一种玻璃组件检测机，其特征在于：所述感光板通过支撑架设置于工作平台上，且感光板上连接有气缸。
5.根据权利要求1所述的一种玻璃组件检测机，其特征在于：所述待检测载具两侧设置有手把。
6.根据权利要求1所述的一种玻璃组件检测机，其特征在于：所述合格产品载具的两侧设置有手把。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201620810205.0U CN205844204U (zh) | 2016-07-29 | 2016-07-29 | 玻璃组件检测机 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201620810205.0U CN205844204U (zh) | 2016-07-29 | 2016-07-29 | 玻璃组件检测机 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN205844204U true CN205844204U (zh) | 2016-12-28 |
Family
ID=57641826
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201620810205.0U Active CN205844204U (zh) | 2016-07-29 | 2016-07-29 | 玻璃组件检测机 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN205844204U (zh) |
-
2016
- 2016-07-29 CN CN201620810205.0U patent/CN205844204U/zh active Active
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Legal Events
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| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant |