CN204821258U - 一种用于地下的自卸运矿车 - Google Patents
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Abstract
一种用于地下的自卸运矿车,运矿车包括前车架、后车架，前车架与后车架铰接连接，车厢一端铰接在后车架上，后车架上设有支撑槽，在每个支撑槽底沿支撑槽纵向上至少设有二个电动千斤顶，其中至少有一个电动千斤顶设置在后车架与车厢铰接处、且与车厢底部铰接。本实用新型的优点在于，可以满足不同坑道高，将车厢抬至合理高度进行自卸，提高卸车的效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种可以适用于各种不同坑道高度的自卸运矿车。
背景技术
现有的自卸车运矿车在坑道作业时，受坑道高度的限制，车厢不能被完全抬升，无法完成自卸，只能借助人工卸车，造成卸车效率低下；自卸时稍有失误，坑道顶部就车厢顶部相碰会造成危险，引发安全事故。
发明内容
针对上述问题，本实用新型所要解决的技术问题是提供一种可以满足不同坑道高，将车厢抬至合理高度进行自卸的运矿车，提高卸车的效率。
本实现本发明的技术方案，一种用于地下的自卸运矿车,运矿车包括前车架、后车架，前车架与后车架铰接连接，车厢一端铰接在后车架上，后车架上设有支撑槽，在每个支撑槽底沿支撑槽纵向上至少设有二个电动千斤顶，其中至少有一个电动千斤顶设置在后车架与车厢铰接处、且与车厢底部铰接。
进一步讲，车厢上端部设有测距装置，测距装置通过控制器与电动千斤顶组连通。
还可以，测距装置为微波测距装置。
进一步讲，后车架上至少设有二条相互平行的支撑槽。
进一步讲，在所述的同一个支撑槽中不同电动千斤顶间距大约车厢长度的三分之一。
本实用新型的优点在于，后车架上设置支撑槽，在支撑槽内设置电动千斤顶，可以有效降低自卸车运矿车整体高度，支撑槽内的不同位置电动千斤顶启动时，在相同行程下，其抬升车厢的高度是有区别的，离后车架与车厢铰接处最近的电动千斤顶在相同行程下抬升车厢高度最高，反之则抬升车厢高度越来低，针对不同高度的坑道，可以启用不同位置的电动千斤顶，实现局部或全部的自卸，提高卸车的效率。
车厢上端部设有测距装置，通过测距装置可以测量车厢顶与坑道顶之间的间距，并通过控制器向不同位置的电动千斤顶下发指令，防止因误操作引发安全事故。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图。
图2为后车架顶视图。
图3为本实用新型电路控制示意图。
如图中，前车架1、后车架2、车厢3、支撑槽4、电动千斤顶5、测距装置6、控制器7。
具体实施方式
如图1、2中，一种用于地下的自卸运矿车,运矿车包括前车架1、后车架2，前车架1与后车架2铰接连接，车厢3一端铰接在后车架2上，后车架2上设有一条支撑槽4（适用于小于二吨的运矿车），或是多条相互平行的支撑槽4（适用于大吨位的运矿车），在每个支撑槽4底沿支撑槽4纵向上设有二个电动千斤顶5，优选的可以设置三个或四个电动千斤顶5，二条相邻的支撑槽4上的电动千斤顶5均采用对应设置，工作时，在同一个横向的电动千斤顶5同时工作，防止车厢侧翻，其一个电动千斤顶5设置在后车架2与车厢3铰接处、且与车厢3底部铰接（防止车厢3向外翻转，引发安全事故），其它电动千斤顶5依次远离后车架2与车厢3铰接处，且可以不与车厢3底部铰接；车厢3上端部设有测距装置6，优选的测距装置6为微波测距装置，微波测距装置可以提高在坑道内的测距准确性，测距装置6通过控制器7与电动千斤顶5连通，工作时，测距装置6时实测定车厢3顶端与坑道顶端之间的距离，并将数据输入控制器7，控制器7接收数据后，对数据进行处理，通过控制电动千斤顶5的工作状态，控制车厢3顶部与坑道顶部之间的距离，可以有效防止车厢3碰到坑道顶部，引发安全事故。
优选的，在所述的同一个支撑槽4中不同电动千斤顶5间距大约车厢3长度的三分之一，电动千斤顶5分布更合理，工作效率更高。
工作原理：自卸运矿车需要卸货时，测距装置6对车厢3顶与坑道顶之间的距离，并将测量数据输入控制器7，控制器7从远离车厢3与后车架2铰接处依次启动电动千斤顶5，实现车厢3的分断抬高（抬高过程是车厢3以其与后车架2的铰接处为中心旋转的过程），其电动千斤顶5在相同行程下抬升车厢3的高度依次升高，需要抬升不同高度，可以从远离车厢3与后车架2铰接处的启动电动千斤顶5开始，依次启动电动千斤顶5，即可实现将车厢3抬升至不同高度。
Claims (5)
1.一种用于地下的自卸运矿车,运矿车包括前车架(1)、后车架(2)，前车架(1)与后车架(2)铰接连接，车厢(3)一端铰接在后车架(2)上，其特征在于：所述后车架(2)上设支撑槽(4)，在支撑槽(4)底沿支撑槽(4)纵向上至少设有二个电动千斤顶(5)，其中至少有一个电动千斤顶(5)设置在后车架(2)与车厢(3)铰接处、且与车厢(3)底部铰接。
2.根据权利要求1所述的一种用于地下的自卸运矿车，其特征是：所述车厢(3)上端部设有测距装置(6)，测距装置(6)通过控制器(7)与电动千斤顶(5)连通。
3.根据权利要求2所述的一种用于地下的自卸运矿车，其特征是：所述测距装置(6)为微波测距装置。
4.根据权利要求1所述的一种用于地下的自卸运矿车，其特征是：所述后车架(2)上至少设有二条相互平行的支撑槽(4)。
5.根据权利要求1所述的一种用于地下的自卸运矿车，其特征是：在所述的同一个支撑槽(4)中不同电动千斤顶(5)间距大约车厢(3)长度的三分之一。
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| CN201520472141.3U CN204821258U (zh) | 2015-06-30 | 2015-06-30 | 一种用于地下的自卸运矿车 |
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| CN (1) | CN204821258U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109795392A (zh) * | 2017-07-23 | 2019-05-24 | 张琴 | 防倾翻装置及采用该装置的基于举升控制系统的自卸车 |
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2015
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Cited By (2)
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|---|---|---|---|---|
| CN109795392A (zh) * | 2017-07-23 | 2019-05-24 | 张琴 | 防倾翻装置及采用该装置的基于举升控制系统的自卸车 |
| CN109795392B (zh) * | 2017-07-23 | 2021-09-21 | 张琴 | 防倾翻装置及采用该装置的基于举升控制系统的自卸车 |
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