CN204714349U - 用于起重装置的行走小车 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种用于起重机的行走小车，特别是结构高度小的单轨小车，具有设置在支承架(5)上的提升机构(1)，具有支承在支承架(5)上的行走轮(3a，3b，3c，3d)，这些行走轮中的至少一个行走轮(3a)为能够驱动的并且通过这些行走轮行走小车(1)能够在支架(2)上移动。为了提供一种保障行走轮与行走轨道之间的驱动力的可靠传递的行走小车，根据本实用新型提出：被驱动的第一行走轮(3a)与其他的行走轮(3b，3c，3d)中的至少一个行走轮通过牵引件(10)以传动的方式相互连接。

Description

用于起重装置的行走小车

技术领域

本实用新型涉及一种用于起重装置的行走小车，具有设置在支承架上的提升机构，具有支承在支承架上的行走轮，这些行走轮中的至少一个行走轮为能够驱动的并且通过这些行走轮行走小车能够在支架上移动。

背景技术

由德国专利申请文件DE 103 45 102 A1公知了一种起重机的行走小车，该行走小车能够通过总共四个行走轮位于支架上并沿着该支架移动。行走轮以通常的方式从上部观看支架的话设置在一个假设的矩形的角内。四个行走轮中的一个行走轮是电驱动的。为了将被驱动的行走轮的驱动力可靠地传递到同样用作行走轨道的支架上，设置有一对弹簧预紧的摩擦辊，通过这些摩擦辊将被驱动的行走轮拉紧在行走轨道上。在那里作为可选阐述如下：可以由一个行走驱动或者分别独立的行走驱动对行走轮中的多个进行驱动。

实用新型内容

本实用新型的目的在于，提供一种起重机的行走小车，该行走小车保障行走轮与行走轨道之间的驱动力的可靠传递。

这个目的通过具有权利要求1的特征的起重机的行走小车得以实现。在权利要求2至9中对本实用新型的有益的构造加以阐述。

根据本实用新型用于起重装置的行走小车，具有设置在支承架上的提升机构，具有支承在支承架上的行走轮，这些行走轮中的至少一个行走轮为能够驱动的并且通过这些行走轮行走小车能够在支架上移动，在该行走小车中通过如下方式保障行走轮与行走轨道之间的驱动力的可靠传递，即被驱动的第一行走轮与其他的行走轮中的至少一个行走轮通过牵引件以传动的方式相互连接。这个构造具有简单的设计结构并且即使在行走轮的间距比较大的情况下也能够使这些行走轮简单地以传动的方式连接并传递相应的驱动力。牵引件在这个牵引件构造成摩擦配合的情况下还防止了行走机构的可能的过载，因为这个牵引件在过载时简单地滑转。由于通过至少两个行走轮驱动行走小车，驱动力更加可靠地传递到行走轨道上。因此即使在恶劣的运行情况下也能够实现行走小车的均匀的运动。还将行走轮的滑转和因此其磨损最小化。另外，牵引件还提高了被驱动的行走轮的运转平稳性。

如果被驱动的第一行走轮与其他的行走轮中的至少一个行走轮沿着行走小车的行驶方向观看的话相继地设置并设置在支架的共同的一侧上的话，牵引件的应用在结构上特别简单。

优选规定：第二行走轮能够由被驱动的第一行走轮通过牵引件驱动。因此在大多数的运转情况中实现了充分的牵引。

在优选的构造中，牵引件构造成三角筋条皮带。三角筋条皮带能够可靠而滑动少地传递驱动力。

在结构方面规定：被驱动的行走轮以传动的方式分别配置有牵引轮并且牵引件围绕牵引轮旋转。

通过如下方式产生特别紧凑的和简单的结构，即被驱动的行走轮与附属的牵引轮分别构造成一体件。在这种情况下特别有益的是：牵引轮分别与被驱动的行走轮的行走面邻接。

在一个可选的构造中规定：被驱动的行走轮与附属的牵引轮分别通过电动机轴或者轴以传动的方式相互连接。因此牵引件在第一纵梁的背面上并因此在其背向于支架的一侧上延伸。通过这种方式牵引传动装置得到保护防止由于行走小车在支架上的移动产生的、可能的污染。

为了提高被驱动行走轮的牵引力，通过弹簧预紧的摩擦辊沿着用作行走轨道的支架的方向对这些行走轮加载。

附图说明

下文借助附图中示出的多个实施例进一步详细地阐述本实用新型。附图中：

图1为起重机的行走小车的透视图；

图2为根据图1的行走小车的顶视图，但不包括牵引件；

图3为根据图1的行走小车的前视图；

图4为根据图1的行走小车的局部视图；

图5a为驱动的行走轮的剖视图；

图5b为被驱动的行走轮的剖视图；

图6为起重机的行走小车的第二实施方式的透视图；以及

图7为用于构造成链滑车的起重装置的行走小车的第三实施方式的透视图。

附图标记列表

1    行走小车

2    支架

2a   行走轨道

3a   第一行走轮

3b   第二行走轮

3c   第三行走轮

3d   第四行走轮

3e   行走面

3f   轴

4    行走电动机

4a   电动机轴

5    支承架

5a   第一轴承支架

5b   第二轴承支架

5c   第三轴承支架

5d   第四轴承支架

5e   第一纵梁

5f   第二纵梁

5g   第一侧面部件

5h   第二侧面部件

6a   第一横梁

6b   第二横梁

7    提升机构

7a   提升电动机

7b   提升传动机构

7c   绳索卷筒

8    电气接线盒

9    行走传动机构

10   牵引件

11a  第一牵引轮

11b  第二牵引轮

12   摩擦辊

12a  杠杆

12b  弹簧元件

13   起重吊钩

F    行驶方向

具体实施方式

图1示出的是未示出的桥式起重机的行走小车1的透视图。为了清楚起见未示出以通常的方式水平延伸的、行走小车在其上移动的支架2(参照图3)和起重吊钩。行走小车1可通过总共四个具有分别相同的直径的行走轮3a、3b、3c和3d沿着支架2移动。从上部观看支架2的话，行走轮3a、3b、3c和3d以通常的方式设置在假设的矩形的角内(另参照图2)。四个行走轮3a、3b、3c和3d中的第一行走轮3a和第二行走轮3b共同由行走电动机4驱动。沿着行走小车1的行驶方向F观看的话，第一行走轮3a与第二行走轮3b彼此间隔开并相继地设置。分别与第一行走轮3a和第二行走轮3b相对的第三行走轮3c和第四行走轮3d为非驱动的并可以自由旋转。所有行走轮3a、3b、3c和3d围绕水平的和彼此平行的或者相互同心的轴可旋转地支承在支承架5上。上述轴在假设支架2的行走面水平延伸的条件下水平延伸。

行走小车1的本身刚性的支承架5由多个还将在下文详细阐述的构件组成。沿着行走小车1的行驶方向F和因此沿着支架2的纵向观看的话，支承架5构造成U形。为了像车辆似地支承四个行走轮3a、3b、3c和3d，支承架5具有四个方形的轴承支架5a、5b、5c和5d，它们中间关于支架2相对的第一轴承支架5a和第三轴承支架5c分别在它们的下端部与第一横梁6a相互连接以及相对的第二轴承支架5b与第四轴承支架5d在它们的下端部与第二横梁6b(参照图2)连接。由此产生的两个U形的前部和后部支承件然后通过沿着行走小车1的行驶方向F延伸的第一纵梁5e和第二纵梁5f连接至支承架5。在这种情况下，第一纵梁5e连接第一轴承支架5a和第二轴承支架5b以及第二纵梁5f连接第三轴承支架5c和第四轴承支架5d。在目前的实施例中，提升机构7承担着第二纵梁5f的功能。第一横梁6a和第二横梁6b构造成管件，在这些管件上第一轴承支架5a和第二轴承支架5b能够移位和固定，以便使行走小车1与支架2的宽度相匹配并装配在支架2上。

另外，从图1中可以获知，支承在第一轴承支架5a上的第一行走轮3a由行走电动机4驱动，该行走电动机4通过行走传动机构9法兰连接在第一轴承支架5a的与第一行走轮3a相反的一端上。行走电动机4的旋转轴和第一行走轮3a的旋转轴彼此平行地或者相互同心地延伸。

提升机构7以通常的方式由通过提升传动机构7b作用在绳索卷筒7c上的提升电动机7a构成并且优选地构造成绳索传动装置。总之，提升机构7具有紧凑的C形的外形。在此提升电动机7a设置在绳索卷筒7c的下部，其中它们的旋转轴平行地和沿着行驶方向F延伸。提升传动机构7b将提升电动机7a与绳索卷筒7c在沿着行驶方向F观看的后面的端部上相互连接。

为了除了第一行走轮3a之外还驱动第二行走轮3b，第一行走轮3a与第二行走轮3b通过牵引件10以传动的方式相互连接。牵引件10围绕第一牵引轮11a和第二牵引轮11b循环地被引导，这些牵引轮分别配属给第一行走轮3a和第二行走轮3b并且具有相同的有效直径。第一牵引轮11a和第二牵引轮11b可以支承在第一行走轮3a和第二行走轮3b的轴上并且因此与行走轮3a和3b邻接地或相对这些行走轮远离地设置或者直接固定在第一行走轮3a和第二行走轮3b上。在所示出的实施例中，第一牵引轮11a与第二牵引轮11b分别为第一行走轮3a或者第二行走轮3b的一体的组成部分。牵引件10优选地构造成三角筋条皮带并且第一牵引轮11a和第二牵引轮11b相应地构造成具有条纹的三角筋条皮带轮。也可以考虑：使用形状配合的牵引件如齿形皮带和滚子链或者摩擦配合的牵引件如三角皮带、平皮带和圆皮带作为牵引件10。第一牵引轮11a和第二牵引轮11b然后构造成与各个选择的牵引件10互补。

第一横梁6a和第二横梁6b还延长超出第一轴承支架5a和第三轴承支架5c，以便在它们的与提升机构7相反的端部上接纳电气接线盒8。

在图1中示出行走小车，该行走小车构造成结构高度小的所谓的单轨小车。这个结构形式的出众之处在于其紧凑的和节省空间的结构。在此提升机构7沿着行驶方向F观看的话设置在支架2的侧旁，因而起重吊钩13(参照图3)在该支架2下方能够尽可能高地提升。由此针对支架2的中心产生提升机构7的重心的侧移。因此当行走小车1在无有效载荷的情况下移动时存在被驱动的、与提升机构7相对的第一行走轮3a和第二行走轮3b被减压、抬起和/或滑转的危险。由于起重吊钩上悬挂的和摇摆的负荷会产生相似的运行情况。为了避免被减压、抬起和滑转，为第一行走轮3a和第二行走轮3b分别配置了成对的弹簧预紧的摩擦辊12，这些摩擦辊12将第一行走轮3a和第二行走轮3b拉紧在用作行走轨道2a的支架2上。四个摩擦辊12的轴与四个行走轮3a、3b、3c和3d的轴平行地定向。总共四个摩擦辊12中的每一个摩擦辊12通过一个杠杆12a可摆动地支承在第一横梁6a或者第二横梁6b上。一对摩擦辊12的杠杆12a通过共同的、可调节的弹簧元件12b保持在预紧的V形位置中，在该位置中摩擦辊12从下方压紧在用作行走轨道2a的支架2上。在此，横向于行驶方向F观看的话，摩擦辊12设置在各个第一行走轮3a或第二行走轮3b之前或之后，以及沿着行驶方向F观看的话，摩擦辊12设置在各个第一行走轮3a或第二行走轮3b的下方。也可以设置配重取代摩擦辊12并以此相应地使行走小车1平衡。

在图2中示出的是根据图1的行走小车1的顶视图。然而为了清楚起见未示出第一行走轮3a与第二行走轮3b之间的牵引件10。从这个顶视图中可以看到四个行走轮3a、3b、3c和3d在假设的矩形的角内的车辆似的布局。

图3示出的是根据图1的行走小车1的前视图，在该前视图中附加地画出了支架2和起重吊钩13。然而为了清楚起见省略了提升绳索。支架2构造成工字支架，其水平的下翼缘用作行走轨道2a。行走轮3a、3b、3c和3d在行走轨道2a上滚动并且在该行走轨道2a上滚动的摩擦辊12从下面压紧在其上。支架2也可以构造成箱形支架，该箱形支架具有带有用于行走轮3a、3b、3c和3d以及摩擦辊12的、相对的行走轨道2a的横截面。

在图4中示出的是根据图1的行走小车1的牵引件10的区域的细部视图。牵引件10通过第一行走轮3a驱动第二行走轮3b。当然必须具有未示出的和可调节的、用于牵引件10的张紧设备。为此可以考虑可调整的滚轮。

图5a示出的是驱动的第一行走轮3a的剖视图。行走轮3a以通常的方式具有环形的行走面3e，行走小车1利用该行走面3e保持接触在支架2上。牵引轮11a以加宽行走面3e的形式邻接地与行走面3e连接，更确切地说与其朝向轴承支架5a的一侧连接。在将牵引件10构造为三角筋条皮带的情况中，将在与三角筋条皮带上的筋条的数量和形状互补的构造中相应的V形槽包含在牵引轮11a的圆周面内。因此第一牵引轮11a与第一行走轮3a构造成一体件。

在图5b中示出的是被驱动的第二行走轮3b的剖视图，从该剖视图中可以导出第二牵引轮11b的与图5a相符的构造。图5a和5b的不同之处在于行走轮3a、3b的支承，因为第一行走轮3a通过电动机轴4a驱动而第二行走轮3b围绕轴3f自由地旋转。电动机轴4a在此应该理解为传动机构9的输出轴。

图6示出的是起重机的行走小车1的第二实施方式的透视图。这个实施方式与前述行走小车1基本上一致，因而引用对图1至3的描述。这个实施方式与前述实施方式的不同之处在于第一牵引轮11a和第二牵引轮11b设置在第一轴承支架5a和第二轴承支架5b的背面上。作为背面在此理解为轴承支架5a、5b的背向支架2的一侧。因此第一牵引轮11a和第二牵引轮11b支承在电动机轴4a与轴3f上。第一牵引轮11a和第二牵引轮11b相应地与第一行走轮3a和第二行走轮3b分开地支承在电动机轴4a和轴3f上。因此牵引件10在第一纵梁5e、第一轴承支架5a和第二轴承支架5a的背面上延伸并且因此得到保护防止由于行走小车1在支架2上的移动而产生的、可能的污染(Verschmutzung)。

图7示出的是用于构造成链滑车的起重装置的行走小车1的第三实施方式的透视图，为了清楚起见未示出所述起重装置。行走小车1的构造在主要构件方面与两个前述行走小车1相似。主要的不同之处在于四个行走轮3a、3b、3c和3d的较小的轮距，这些行走轮中只能看到第一行走轮3a和第二行走轮3b。相对的第三行走轮3c和第四行走轮3d被用作行走轨道2a的支架2遮挡。由于轮距短还可以实现支承架5的更加紧凑的构造，该支承架沿着行驶方向F观看在支架2的右侧上代替第一轴承支架、第二轴承支架和第一纵梁具有第一侧面部件5g和沿着行驶方向F观看在支架2的左侧上代替第三轴承支架、第四轴承支架和第二纵梁具有第二侧面部件5h。第一侧面部件5g和第二侧面部件5h用于支承四个行走轮3a、3b、3c和3d并且通过唯一的管状的或者杆状的横梁6a在它们的下端部上连接至U形的支承架5。在图6中示出的行走小车1还称作下翼缘行走机构，因为它们的四个行走轮3a、3b、3c和3d在用作行走轨道2a的支架2的下翼缘上滚动。然后链滑车悬挂在横梁6a的中心，该链滑车可以通过行走小车1沿着支架移动。

在这个第三实施方式中第一行走轮3a和第二行走轮3b也共同地由行走电动机4驱动。行走电动机4通过法兰连接在右侧的侧面部件5g上的传动机构9以传动的方式与第一行走轮3a连接。根据第二实施方式，第一牵引轮11a和第二牵引轮11b设置在第一侧面部件5g的背面上，这些牵引轮通过相应的轴与设置在第一侧面部件5g的相对的一侧上的第一行走轮3a和第二行走轮3b以传动的方式连接。在此第一牵引轮11a和第二牵引轮11b也通过循环的和构造成齿形皮带的牵引件10以传动的方式相互连接。为了清楚起见，在图7中省略了用于牵引件10和牵引轮11a、11b的护罩。这个护罩设置在第一侧面部件5g与传动机构9之间。

本实用新型通常适于使用在任何类型的起重装置的行走小车1中并且并非仅仅用于前述短结构形式的单轨小车和链滑车。

Claims (9)

1.用于起重装置的行走小车，具有设置在支承架(5)上的提升机构(1)，具有支承在支承架(5)上的行走轮(3a，3b，3c，3d)，这些行走轮中的至少一个行走轮(3a)为能够驱动的并且通过这些行走轮行走小车(1)能够在支架(2)上移动，其特征在于，被驱动的第一行走轮(3a)与其他的行走轮(3b，3c，3d)中的至少一个行走轮通过牵引件(10)以传动的方式相互连接。

2.根据权利要求1所述的行走小车，其特征在于，所述被驱动的第一行走轮(3a)与所述其他的行走轮(3a，3b，3c，3d)中的至少一个行走轮沿着所述行走小车(1)的行驶方向(F)观看的话相继地设置并设置在支架(2)的共同的一侧上。

3.根据权利要求1或2所述的行走小车，其特征在于，第二行走轮(3b)能够由所述被驱动的第一行走轮(3a)通过所述牵引件(10)驱动。

4.根据权利要求1所述的行走小车，其特征在于，所述牵引件(10)构造成三角筋条皮带。

5.根据权利要求1所述的行走小车，其特征在于，所述被驱动的行走轮(3a，3b，3c，3d)以传动的方式分别配置有牵引轮(11a，11b)并且所述牵引件(10)围绕所述牵引轮(11a，11b)旋转。

6.根据权利要求5所述的行走小车，其特征在于，所述被驱动的行走轮(3a，3b，3c，3d)与附属的所述牵引轮(11a，11b)分别构造成一体件。

7.根据权利要求6所述的行走小车，其特征在于，所述牵引轮(11a，11b)分别与所述被驱动的行走轮(3a，3b，3c，3d)的行走面(3e)邻接。

8.根据权利要求5所述的行走小车，其特征在于，所述被驱动的行走轮(3a，3b，3c，3d)与附属的所述牵引轮(11a，11b)分别通过电动机轴(4a)或者轴(3f)以传动的方式相互连接。

9.根据权利要求1所述的行走小车，其特征在于，通过弹簧预紧的摩擦辊(12)沿着用作行走轨道的支架(2)的方向对所述被驱动的行走轮(3a，3b，3c，3d)加载。