CN204560276U - 可调节割取及脱粒装置转数的全喂入式联合收割机的传动装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种可调节脱粒输入轴和割取输入轴的转速的联合收割机的传动装置，包括割取装置和脱粒装置，还包括：旋转轴，基于引擎的驱动力而旋转并具有旋转轴滑轮；脱粒输入轴滑轮，通过带从旋转轴接收动力；以及割取输入轴滑轮，通过带从旋转轴或从脱粒输入轴接收动力。其中，旋转轴滑轮或脱粒输入轴滑轮中的至少一个由轴套部和滑轮部构成，轴套部压入于脱粒输入轴的一端部，滑轮部能够通过多个螺栓装拆于轴套部，并且用于设置带，以及能够通过从轴套部分离脱粒输入轴的滑轮部并与其他规格的滑轮部相结合，来改变脱粒输入轴的转数。

Description

可调节割取及脱粒装置转数的全喂入式联合收割机的传动装置

技术领域

本实用新型涉及全喂入式联合收割机的传动装置，更详细地，涉及以根据工作对象物，能够调节脱粒装置及割取装置的驱动轴的转数的方式构成，由此能够有效地实现对各种作物的收获的全喂入式联合收割机的传动装置。

背景技术

通常，联合收割机可分为全喂入式和半喂入式联合收割机。其中，全喂入式联合收割机被称为普通型联合收割机，就是向脱粒装置的内部提供割取的全部谷秆，以能够通过在脱粒装置内部中的脱粒处理获得谷粒的方式构成的。并且，半喂入式联合收割机是指，向脱粒装置的内部仅供给割取的谷秆的一部分，由此实现脱粒的形态的联合收割机。

首先，基于图1至图3，对日本特许公开第2010-239980号公开的以往的全喂入式联合收割机进行说明。如图所示，通常的全喂入式联合收割机借助设置于本体框架4的下部的一对履带式行走装置1行走，并执行割取对象物，从割取的谷秆中分离出谷粒的脱粒过程。而且，这种联合收割机具有位于行走方向的前方的割取装置10和借助所述割取装置10，从割取的谷秆中脱粒的脱粒装置5。

由所述割取装置10割取的谷秆通过进料器11向脱粒装置5供给。而且所述割取装置10以能够通过设置于进料器11的下部的液压缸，以一点为中心，沿着上下方向移动的方式构成，这种割取装置10的上下移动的位置取决于工作状态。而且，所述割取装置10借助在前方分隔恒定间隔而设置的左右一对分禾器15，分离将要割取的作物和不会割取的作物。

向所述一对分禾器15的内侧流入的作物一边借助旋转的耙式拨禾器17被拉向后方，一边借助割取刃16被割取。像这样割取的谷秆通过割取螺旋钻18移送至进料器11的前方侧，并通过设置于所述进料器11的内部的进料器输送 机11a供给至位于所述进料器输送机11a的后方的脱粒装置5。并且，由于在所述脱粒装置5的内部设有圆筒状的脱粒桶5a(参照图3)，因而执行借助脱粒桶5a的旋转，在供给的谷秆中分离出谷粒的脱粒过程。

在这种脱粒装置5中分离的谷粒通过未图示的螺旋输送机移送至谷物罐6。并且，在所述谷物罐6设置用于向外部搬出像这样储存的谷物的搬出机构，由于这种部分为与本申请无关的部分，因此省略对其的详细说明。如上所述的联合收割机的行走、割取及脱粒通过操纵设置于驾驶席2周边的各种杠杆等的操纵装置来实现。

并且，参照图3可知，联合收割机具有作为动力源的引擎20，这种引擎20，例如，通常设置于驾驶席2的下部。所述引擎20的输出轴20a通过带机构21传递至行走变速装置22的输入轴22a，行走变速装置22的输出轴22b的动力输入至行走变速器23。并且，借助所述变速器23传递至左右的一对行走装置1，使得联合收割机能够行走。这种行走变速装置22通常由静液压无级变速装置构成。并且，在本说明书中，所谓带机构是被用作包括作为动力传递要素的带和缠绕有这种带而用带传递轴的旋转力的滑轮的概念。

能够将从所述引擎20向行走变速装置22的动力传递称为行走类动力传递。之后，对所述引擎20中割取装置10及脱粒装置5等的工作类动力传递进行说明。在所述引擎20中的动力通过带机构25传递至脱粒装置5的鼓风机驱动轴26的一端。并且，鼓风机驱动轴26的另一端通过带机构27与脱粒装置5的第一螺旋输送机28和第二螺旋输送机29的驱动轴相连接。其中，第一螺旋输送机28用于将经过脱粒装置5的脱粒过程的谷粒移送至谷物罐6，第二螺旋输送机29用于重新向脱粒装置5供给在脱粒装置5的脱粒过程中混在一起的干草和谷粒。

并且，通过带机构31，将设置于所述带机构27的动力取出轴30传递至脱粒装置5的分选装置驱动轴32。其中，脱粒装置5的分选装置意味着接收借助脱粒装置5脱粒的谷粒及干草，且借助直线运动及一端部的旋转运动而分选谷粒的装置，此时，利用如上所述的分选装置的运动和在鼓风机发生的风来仅分选出谷粒。发生这种分选风的鼓风机借助所述鼓风机驱动轴26而驱动。

在所述鼓风机驱动轴26设置另一个带机构35，这种带机构35为用于向割 取装置10传递动力。所述带机构35向动力传递外壳输入轴37传递鼓风机驱动轴26中的动力。所述外壳输入轴37在动力传递外壳36的内部，通过锥齿轮43a、43c向脱粒轴38传递动力。并且，所述脱粒轴38能够借助使脱粒桶5a旋转来执行对谷秆的脱粒。而且，所述外壳输入轴37的驱动力通过正转离合器40或者通过动力传递外壳36的割取输出轴39和逆转离合器41传递至割取装置10的割取输入轴42。

其中，所述动力传递外壳36具有由三个锥齿轮43a、43b、43c构成的锥齿轮机构43。所述锥齿轮机构43由设置于所述外壳输入轴37的端部的锥齿轮43a、设置于割取输出轴39的内侧端部，并沿着与所述锥齿轮43a相反的方向传递动力的锥齿轮43b以及用于分别与所述锥齿轮43a和锥齿轮43b相咬合来传递动力的中间的锥齿轮43c构成。由此可知，所述锥齿轮机构43将横向(与行走方向相垂直的方向)的外壳输入轴37和行走方向的脱粒轴38相连动的同时，使外壳输入轴37和割取输出轴39相连动。

所述正转离合器40由带张力离合器构成，以便缠绕于外壳输入轴37和割取输出轴42之间而卡定的带机构40a根据借助张力调整部件40b的拉环体40c切换为紧张状态和松弛状态，转换为动力传递状态和动力切断状态。这种正转离合器40可以基于操纵为动力传递状态和动力切断状态，通过割取输入轴42，沿着正转方向传递外壳输入轴37的驱动力。

并且，逆转离合器41由带张力离合器构成，以便割取输出轴39和割取输入轴42之间的带机构41a能够根据借助张力调整部件41b的拉环体41c切换为紧张状态和松弛状态，切换为动力传递状态和切断状态。这种逆转离合器41可以基于操纵为动力传递状态和切断状态，通过割取输入轴42，沿着逆转方向传递割取输出轴39的动力。

并且，所述割取输入轴42还用作驱动进料器输送机11a的输送机驱动轴。这种割取输入轴42通过链条44与割取刃16的驱动轴45相连动。这种驱动轴45利用链条47、49及带50来连动割取螺旋钻18的驱动轴46和耙式拨禾器17的驱动轴48。

若正转方向的驱动力传递至割取输入轴42，则割取装置10以进料器输送机11a、割取螺旋钻18、割取刃16及耙式拨禾器17能够执行通常的处理工作 或返送工作的方式沿着正转方向驱动。并且，若逆转方向的动力传递至割取输入轴42，则割取装置10的进料器输送机11a、割取螺旋钻18、割取刃16及耙式拨禾器17以与通常的工作旋转方向相反的方向进行旋转。

基于以往技术的如上所述的动力传递结构，指出如下缺点。例如，引擎20中的动力传递至鼓风机轴26，且所述动力由所述鼓风机轴26分配至割取装置10及脱粒装置5等。然而，包括鼓风机轴26在内的割取装置10及脱粒装置5中的全部驱动轴实质上具有固定的转数。

然而，通常，全喂入式联合收割机能够收获各种作物，例如，不仅能收获稻，还能收获大豆等作物。为了对如上所述的各种作物有效地执行工作，根据对象作物，各部分的驱动轴需要不同的转数。例如，在收获大豆的情况下，当与收获大麦的情况相比时，用于割取的驱动轴可具有相同的转数，但用于脱粒的驱动轴应具有不同的转数。然而，根据如上所述的以往的联合收割机，具有难以调整如上所述的转数的缺点。

实用新型内容

用于解决如上所述的问题的本实用新型的目的在于，提供能够根据打算收获的对象作物的种类，易于调节各部分的转数的联合收割机，尤其，本实用新型的目的在于，能够易于调节脱粒桶的转数。

并且，本实用新型的再一目的在于，提供易于调节鼓风机的转数，从而能够有效地执行在结束脱粒之后，从干草等中分选出谷粒的工作的联合收割机。

本实用新型的另一目的在于，以能够在基于引擎的动力而驱动的割取装置中实现更有效的动力分配的方式构成。

本实用新型的还有一目的在于，能够有效地执行构成割取装置的结构部件的修理及替换等的后续管理。

本实用新型的又一目的在于，提供易于从引擎向各部分分配动力且便于控制转数，以便有效地执行直到割取装置为止的动力传递。

用于解决如上所述的问题的本实用新型为包括用于割取作物的具有割取输入轴的割取装置和用于使通过所述割取装置割取的谷秆脱粒的具有脱粒输入轴的脱粒装置的联合收割机的传动装置，所述联合收割机的传动装置包括： 旋转轴，基于引擎的驱动力而旋转，所述旋转轴具有用于向所述割取输入轴或脱粒输入轴中的至少一个传递动力的旋转轴滑轮；脱粒输入轴滑轮，设置于所述脱粒输入轴，通过带从所述旋转轴接收动力；以及割取输入轴滑轮，设置于所述割取输入轴，通过带从所述旋转轴或从所述脱粒输入轴接收动力。并且，所述旋转轴滑轮或脱粒输入轴滑轮中的至少一个由轴套部和滑轮部构成，所述轴套部压入于脱粒输入轴的一端部，所述滑轮部能够通过多个螺栓装拆于所述轴套部，并且用于设置带，能够通过从轴套部分离所述脱粒输入轴的滑轮部并与其他规格的滑轮部相结合，来改变脱粒输入轴的转数。

根据本实用新型的再一实施例，本实用新型还包括补偿单元，所述补偿单元用于与所述脱粒输入轴的转数变化相对应地再改变割取输入轴的转数。

根据对这种补偿单元的实施例，所述补偿单元由转数调节用滑轮构成，所述转数调节用滑轮能够借助螺栓装拆于构成传递所述脱粒输入轴和割取输入轴之间的动力的带机构的割取输入轴滑轮的外侧。

并且，根据对所述补偿单元的另一实施例，构成传递脱粒输入轴和割取输入轴之间的动力的带机构的割取输入轴滑轮由缠绕并卡定带的滑轮部和压入于割取输入轴的轴套部构成，来替换所述滑轮部。

根据本实用新型的另一实施例，本实用新型还包括一对带机构，所述一对带机构以与所述带机构并联的方式与主驱动轴相连接，通过这种带机构中的一侧带机构使鼓风机轴驱动，通过另一个带机构使摆动搁架驱动轴驱动。

并且，还包括与所述带机构一同与引擎的输出轴并联连接的另一带机构，通过这种另一带机构向无级变速装置及行走装置传递动力。

其中，向鼓风机轴传递动力的带机构包括鼓风机轴滑轮，所述鼓风机轴滑轮安装于鼓风机轴，所述鼓风机轴滑轮由带式无极变速滑轮构成，由此能够更易于调节鼓风机轴的转数。

根据本实用新型的还有一实施例，本实用新型还包括：割取刃输入轴，从所述割取输入轴接收动力，并借助传动机构驱动割取刃，所述传动机构包括设置于端部的转换机构；第一辅助轴，通过链条机构与螺旋钻驱动轴124A相连接，所述螺旋钻驱动轴124A与所述割取装置的割取螺旋钻相连接；拨禾器驱动轴，用于从所述螺旋钻驱动轴接收动力来驱动耙式拨禾器；以及链条机构， 用于将所述割取输入轴的驱动力一同传递至所述割取刃驱动轴及第一辅助轴。

在这种实施例中，所述链条机构由设置于割取输入轴的链轮、设置于所述割取刃驱动轴的链轮、设置于所述第一辅助轴的链轮以及同时挂在所述三个链轮的一个链条构成。

根据本实用新型的又一实施例，本实用新型还包括：第二辅助轴，通过带机构从螺旋钻驱动轴接收动力，带机构，用于连接所述第二辅助轴和所述拨禾器驱动轴，设置于所述拨禾器驱动轴的滑轮由二级滑轮构成。

根据具有如上所述的结构的本实用新型可知，能够方便地调节从借助引擎的输出以恒定的转数旋转的主驱动轴接收动力的脱粒输入轴的转数。因此可知，在适用本实用新型的动力传递结构的联合收割机收获异种作物的情况下，能够向各个作物提供适当的转数。例如，当与收获大麦的情况相比较时，如在收获大豆的情况下能够容易地改变脱粒装置的转数，还能够将割取装置的驱动轴修改为原来的转数等，可根据打算收获的对象作物，更容易地调节转数。因此，能够期待更有效地收获对各种作物的收获的作用效果。

并且，根据本实用新型可知，可期待作用为如下优点，能够将鼓风机的转数调节为最佳状态，如上所述，能够适当地控制鼓风机的转数为实质上将用于分选出通过脱粒装置脱粒的谷粒的分选风控制为最佳，从而能够使脱粒效率最大化。

并且，根据本实用新型，可期待如下优点，能够知道可采用从割取输入轴向割取刃输入轴及第一辅助轴同时传递动力的并联型传递结构作为使割取装置驱动的动力传递结构。因此，与具有串联型动力传递结构的以往的结构相比，可将在动力传递过程中的动力损失最小化，且能够一同实现更均匀的动力分配。并且，采用如上所述的并联型动力传递结构，从而更方便地进行对各部分的后续管理及保修维持等。

由于如上所述的通向割取装置的动力的传递实质上从引擎传递动力的主驱动轴经过脱粒装置的脱粒输入轴而传递，因此，最终能够期待可有效地执行整体的动力传递，进而能够更顺利地进行动力分配及转数调节。

并且，根据本实用新型，可期待如下效果，由二级滑轮构成从割取装置中的最下流侧接收动力的拨禾器驱动轴的滑轮，由此，实质上方便组装及后续管 理割取装置的动力传递结构。

附图说明

图1为根据以往技术的联合收割机的整体侧视图。

图2为根据以往技术的联合收割机的整体俯视图。

图3为根据以往技术的联合收割机的整体动力传递系统图。

图4为说明在根据以往技术的联合收割机中用于使割取输入轴进行正转、逆转的例示图。

图5为示出根据本实用新型的联合收割机的外观的例示立体图。

图6为示出根据本实用新型的联合收割机的动力传递结构的动力传递结构图。

图7为例示本实用新型的脱粒及割取装置的主要驱动轴的结构的例示图。

图8为示出本实用新型的动力传递结构的要部的结构图。

图9为例示本实用新型的可替换的滑轮的分解状态立体图。

图10为例示本实用新型的可替换的滑轮的剖面例示图。

图11为例示本实用新型的脱粒及割取装置的主要驱动轴的结构，是为了改变脱粒及割取装置的转数而替换各个滑轮的状态的例示图。

图12a～12b示出本实用新型的割取部的动力传递关系的要部放大图。

图13为示出本实用新型的转换机构的例示性结构的剖面例示图。

图14为示出本实用新型的转换机构和联杆的割取刃的工作的例示图。

附图标记的说明

100：框架

102：引擎

110：行走装置 

112：主驱动轴 

120：割取装置 

120A：割取输入轴 

120P：割取输入轴滑轮

122：耙式拨禾器 

122A：拨禾器驱动轴

124：割取螺旋钻 

124A：螺旋钻驱动轴

126：割取刃

126A：割取刃驱动轴

128：割取框架 

130：进料器

140：脱粒装置 

142：脱粒桶

142A：脱粒输入轴 

142P：脱粒输入轴滑轮

142Pa：滑轮部

142Pb：轴套部

150：鼓风机

160：谷物罐

169：摆动搁架 

F：内部凸缘 

Bo：螺栓

具体实施方式

以下，基于附图所示的实施例，对本实用新型进行更详细的说明。图5为示出根据本实用新型的全喂入式联合收割机(以下，简称联合收割机)的外观结构的立体图，图6为示出根据本实用新型的联合收割机的动力传递结构的说明图。首先，基于图5及图6，对本实用新型的联合收割机的整体的动力传递结构进行说明。

如图所示，本实用新型的联合收割机具有割取装置120、脱粒装置140、及谷物罐160，所述割取装置120用于从栽培地割取作物，所述脱粒装置140用于使在所述割取装置120割取的谷秆脱粒，所述谷物罐160用于储存借助脱 粒装置140脱粒的谷粒。而且，基于引擎中的驱动力而行走的一对履带式行走装置110被框架100支撑。如上所述的各个装置本身与以往的装置实质上基本相同，因而省略详细说明。并且，参照图6所示的动力传递结构，对与各个装置相关的部分进行关于动力传递的说明。

参照图6可知，在被框架100支撑的引擎102发生的动力通过输出轴102A向行走类及工作类供给。向行走类的动力的传递从输出轴102A通过带机构102B，并经由无级变速装置104传递至行走变速装置106。而且，向工作类的动力传递从输出轴102A经过第一带机构112B传递至主驱动轴112之后，从所述主驱动轴112传递至割取装置120及脱粒装置140等。

本实施例中，所述引擎102中的动力经过主驱动轴112分配至割取装置120及脱粒装置140。像这样，借助将主驱动轴112设置于适当的位置，不仅能够容易地向如下所述的各个部分分配动力的传递，还能够易于满足各个部分所需的转数。

首先，观察通向脱粒装置140的动力传递结构，所述引擎102中的动力通过带机构112B传递至主驱动轴112的一端部，在所述主驱动轴112的另一端部设有第二带机构142B。所述第二带机构142B为用于一边在脱粒装置140旋转，一边向实质上执行脱粒的脱粒桶142传递动力。因此，主驱动轴112中的动力借助所述带机构142B传递至脱粒输入轴142A。所述脱粒输入轴142A通过齿轮箱144的内部的锥齿轮机构145，动力传递方向变更发生90度之后，使设置于脱粒桶142的中心的脱粒轴146旋转。而且，在示出的实施例中，所述带机构142B考虑传递的动力的大小，而由一对带和缠绕有一对带的一对滑轮构成。

首先，观察通向脱粒装置140的动力传递结构，上述引擎102中的动力通过带机构112B传递至主驱动轴112的一端部，在上述主驱动轴112的另一端部设有第二带机构142B。上述第二带机构142B为用于一边在脱粒装置140旋转，一边向实质上执行脱粒的脱粒桶142传递动力。因此，主驱动轴112中的动力借助上述带机构142B传递至脱粒输入轴142A。上述脱粒输入轴142A通过齿轮箱144的内部的锥齿轮机构145，动力传递方向变更发生90度之后，使设置于脱粒桶142的中心的脱粒轴146旋转。

之后，观察从所述脱粒输入轴142A通向割取装置120的动力传递。所述脱粒输入轴142A通过带机构120B与割取输入轴120A相连接。所述割取输入轴120A设置于连接割取装置120和脱粒装置140的进料器130的内部，所述割取输入轴120A用于驱动设置于所述进料器130的内部来移送割取的谷秆的输送机。因此，若所述割取输入轴120A工作，则割取的谷秆从割取装置120移送至脱粒装置140的内部。

并且，所述割取输入轴120A可通过设置于另一端的链条机构120C，与割取刃驱动轴126A相连接来实现动力传递。所述割取刃驱动轴126A用于驱动切断作物的下部的割取刃126，以下，描述从所述割取刃驱动轴126A通向割取刃126的传动机构200。其中，所谓链条机构120C使用为包括用于传递动力的链条和分别设置于驱动轴及从动轴，并与链条相结合的链轮的意义，这与以上所提及的带机构的概念等同。

如图12a～12b所示，所述割取输入轴120A通过一个链条机构120C，同时向割取刃驱动轴126A及第一辅助轴126Aa传递动力。即，构成链条机构120C的链条C1是指同时挂在设置于所述割取输入轴120A、割取刃驱动轴126A、及第一辅助轴126Aa的链轮120s、126As、126s。

根据如上所述的动力传递结构，将所述割取输入轴120A中的驱动力一并传递至割取刃驱动轴126A及第一辅助轴126Aa，这能够看成实质上具有与以并联方式传递动力相同的意义。即，可知从割取输入轴120A同时向割取刃驱动轴126A及第一辅助轴126Aa分配动力，这种结构与以串联方式传递动力的以往的结构不同。作为参照，以往的结构借助单独的链条机构从割取输入轴向割取刃驱动轴传递动力，并利用单独的链条机构从割取刃驱动轴向螺旋钻驱动轴传递了动力。

并且，根据如上所述的本实用新型的动力传递结构，可知链条机构120C实质上由链轮120s、链轮126s、链轮126As及同时挂在这种三个链轮120s、126s、126As的一个链条C1(链条机构120C的结构要素)构成。因此，能够实现从割取输入轴120A向割取刃输入轴126A、螺旋钻驱动轴124A及拨禾器驱动轴122A的有效的动力分配。

并且，根据以往的动力分配结构，由于是串联方式的动力分配，因而，若 在某一个部件发生故障，则在需要分解整体结构来进行修理等管理的方面也存在不便的缺点，但在本实用新型中，由于实质上是并联方式的动力分配，因而还能够期待仅修生故障的部分等的管理上的方便。而且，考虑到从借助引擎102的驱动力旋转的主驱动轴112传递动力，可知如上所述的割取装置120的动力传递结构能够实现整体上稳定的动力分配。

根据本实用新型，所述割取输入轴120A通过一个链条机构120C一并向割取刃驱动轴126A及第一辅助轴126Aa传递动力。即，链条机构120C的链条C1同时挂在分别设置于所述割取输入轴120A、割取刃驱动轴126A及第二辅助轴126Aa的链轮。

之后，观察割取装置120的动力传递结构中的与耙式拨禾器122相关的部分。如上所述，使耙式拨禾器122旋转的拨禾器驱动轴122A通过带机构122Ab从第二辅助轴124Aa接收动力。如图12a所示，所述带机构122Ab由设置于拨禾器驱动轴122A的滑轮122Am、设置于第二辅助轴124Aa的滑轮122An以及挂在所述滑轮122Am、122An之间的带构成。

根据本实用新型的优选实施例，由二级滑轮构成设置于所述拨禾器驱动轴122A的滑轮122Am。即，所述滑轮122Am由设有直径不同而能够调节转数的两个滑轮部的二级滑轮构成。如上所述的滑轮122Am的结构实质上用于调节耙式拨禾器122的转数。观察本实用新型的割取装置120的动力传递结构，可知所述拨禾器驱动轴122A实质上位于动力传递中的最下游。

即，能够看成所述拨禾器驱动轴122A之后无需存在传递动力的结构。用二级滑轮构成设置于如上所述的拨禾器驱动轴122A的滑轮122Am，从而能够期待便于组装及后续管理的优点。所述耙式拨禾器122应根据工作对象作物改变转数，而为了改变这种转数，在以往的技术中，通过动力传递至所述拨禾器驱动轴122A之前的结构来改变转速。

然而，根据如上所述的以往的结构，需要在动力传递结构的中间部分适用二级滑轮，这样不仅不便于组装，而且在修理及替换等的情况下也会非常不方便。在本实用新型中，用二级滑轮构成设置于驱动耙式拨禾器122的拨禾器驱动轴122A的滑轮122Am，从而易于改变转速，且在后续管理方面也可期待如上所述的优点。

并且，割取刃驱动轴126A需向用于驱动割取螺旋钻124的螺旋钻驱动轴124A传递动力，所述割取螺旋钻124用于向所述进料器130的内部聚集切断的谷秆。所述割取螺旋钻124可相当于在分隔恒定间隔的一对割取框架128的内部执行被耙式拨禾器122拉拽的过程，并向进料器130的入口部分聚集被割取刃126切断的谷秆的功能。

如上所述，在示出的实施例中，割取刃驱动轴126A及第一辅助轴126Aa通过一个链条机构120C从割取输入轴120A接收动力，接着，所述第一辅助轴126Aa通过链条机构124Ac向螺旋钻驱动轴124A传递动力。除了这种实施例之外，从所述割取刃驱动轴126A通向螺旋钻驱动轴124A的动力传递可进行其他实施形态。

所述螺旋钻驱动轴124A的动力应传递至拨禾器驱动轴122A，而在示出的实施例中，通向螺旋钻驱动轴124A的动力通过链条机构124Ad传递至第二辅助轴124Aa，接着，通过带机构122Ab从第二辅助轴124Aa向拨禾器驱动轴122A传递动力。参照图6说明具有如上所述的传动机构的割取装置120的驱动。

通过如上所述的传动机构，引擎102中的驱动力分别使割取输入轴120A、割取刃驱动轴126A、螺旋钻驱动轴124A及拨禾器驱动轴122A旋转。根据联合收割机的行走，进入设置于割取框架128的前端的分禾器129的内侧的作物被耙式拨禾器122拉拽，并被割取刃126切断。像这样切断的谷秆通过割取螺旋钻124移送至进料器130的入口，并借助设置于进料器130的内部的输送机进入脱粒装置140。

之后，观察从所述主驱动轴112通向其他部分的动力传递。所述主驱动轴112通过带机构154向鼓风机轴152传递动力。设置于所述鼓风机轴152的鼓风机150可通过脱粒桶142，向用于分选出混合在脱粒的谷粒中的干草的摆动搁架169提供分选风。

可知，向所述鼓风机轴152传递动力的带机构154实质上与所述带机构142B一同并联设置于主驱动轴112。即，通过在主驱动轴112分成并联而供给动力，一边可最大限度地减少基于串联连接的负载的负担，一边考虑适当的动力分配。

所述带机构154包括与鼓风机轴152相连接的鼓风机轴滑轮153，实质上，所述鼓风机轴滑轮153的转速决定在鼓风机150发生的风的强度。在所述鼓风机150发生的分选风的强度实质上影响结束脱粒之后的摆动搁架169中的谷粒分选是众所周知的事实。在本实用新型中，为了适当地调节所述鼓风机150的转速来控制分选风的强度，而由带式无极变速滑轮构成所述鼓风机轴滑轮153。

带式无极变速滑轮为利用无级变速器(CVT，Continuously Variable Transmission)原理，可相当于根据调节滑轮的间隔，决定挂在所述滑轮之间的V带的位置(放射状位置)，并根据像这样决定的带的位置，调节鼓风机轴152的转数。虽说这种无极变速滑轮本身的结构是公知的，在本实用新型中，可通过将这种带式无极变速滑轮适用于鼓风机轴152，易于调节鼓风机150的转数，基于此，能够调节分选风的强度。

并且，在所述主驱动轴112以并联的方式设有与所述带机构154不同的一个带机构156。所述带机构156用于向第一螺旋移送部170的螺旋旋转轴172传递动力。其中，第一螺旋移送部170用于向谷物罐160移送完成脱粒的谷粒，由沿着水平方向设置的水平部分170A和沿着垂直方向设置的垂直部分170B构成。如上所述的第一螺旋移送部170的水平部分170A及垂直部分170B具有各个螺旋叶片设置于外侧面的旋转轴。这种第一螺旋移送部170在以往的技术中称为螺旋输送机，实质上是适用于现在联合收割机的技术，因而省略详细的说明。

由于在这种旋转轴设有螺旋形的叶片，因而螺旋形叶片借助旋转轴的旋转将谷粒移送至谷物罐160。在这里的旋转轴为如上所述的螺旋旋转轴172。并且，在垂直部分170B也设有螺旋旋转轴172B。通过带机构156从所述主驱动轴112接收动力的螺旋旋转轴172和垂直部分170B的螺旋旋转轴172B以可通过锥齿轮机构170C传递动力的方式构成。

其中，所述主驱动轴112中的动力通过一个带机构156向第一螺旋移送部的螺旋旋转轴172、辅助轴166及第二螺旋移送部的螺旋旋转轴192传递动力。

并且，所述辅助轴166通过带机构164向摆动搁架驱动轴162传递动力。通过所述驱动轴162，摆动搁架169一边同时执行在后端部分的旋转运动及直线运动，一边能够分选出包含于谷粒中的干草等。

即，通过所述带机构156，主驱动轴112的动力传递至第二螺旋移送部190的螺旋旋转轴192。因此，第二螺旋移送部190能够向所述摆动搁架169再次移送谷物，以设置于摆动搁架169的后方侧下部而能够执行从与干草混合的谷物中再次完全分离出干草的过程。这种第二螺旋移送部190由沿着水平方向设置的水平部分190A和沿着垂直方向设置的垂直部分190B构成。如上所述的第二螺旋移送部190的水平部分190A及垂直部分190B由设有螺旋叶片的旋转轴构成，实质上与如上所述的第一螺旋移送部170的结构相同。

并且，在引擎102的输出轴102A的另一侧设有排出机构186，所述排出机构186利用通过带机构182的动力传递，用于从所述谷物罐160向外部排出谷物。如上所述，由于用于从所述谷物罐160向外部排出谷物的结构实质上与本实用新型没有直接关系，因而省略说明。

之后，观察通过链条机构120C从割取刃驱动轴126A接收动力的割取刃传动机构200。现在主要使用的割取刃126通常可以为推子式的割取刃。即，所述割取刃由锯齿状的固定的固定刃和设置于所述固定刃的上部，且呈锯齿状的移动刃构成。这种移动刃借助驱动机构，沿着左右方向执行往返直线运动恒定区间，从而在固定刃之间切断作物。这种割取刃本身的结构为公知的结构是理所当然的。

并且，在本实用新型中要适用的割取刃传动机构200实质上也可以为公知的。日本特许第4241723中也利用这种割取刃传动机构200，其自身的结构可以为公知的，因此，简单地说明所述割取刃传动机构200。

如图12a至图14所示，割取刃传动机构200包括设置于所述割取刃驱动轴126A的外侧端部的转换机构202和一边与所述转换机构202相连接，一边沿着与行走方向一致的前后方向设置的联杆204。所述转换机构202为将割取刃驱动轴126A的旋转运动转换为联杆204的反复圆弧运动的装置。因此，所述联杆204借助转换机构202转换为呈恒定角度的圆弧运动(部分反复圆运动)。并且，在这种联杆204的下端部设有直线运动转换机构206，所述直线运动转换机构206用于将联杆204的部分圆弧运动转换为连接部208的左右方向反复运动。因此，连接部208借助所述转换机构206一边进行直线往返运动，一边使推子式的割取刃126的某一个沿着左右方向进行直线往返运动。

这种转换机构202本身也是公知的，但简单地说明其例示性结构。如图13及图14例示性所示，旋转转换机构202中，在与割取刃驱动轴126A的端部相连接的倾斜头部271，以设置间隔且能够旋转的方式安装能够沿着倾斜轴中心f的周围旋转的倾斜轴套272，并通过轭273，使联杆204与设置于这种倾斜轴套272的外周的对角位置的一对支撑点销272a相连接。若所述割取刃驱动轴126A进行旋转，则使所述倾斜轴套272的倾斜轴中心f沿着正逆方向工作，并使以通过支撑点销272a及轭273与倾斜轴套272相连动的方式相连接的联杆204沿着规定角度进行往返运动。

这种联杆204可以为一个动力传递轴，并设置于其前端的摆动臂275和如上所述的割取刃116的移动刃以通过联系联杆275a相连动的方式相连接，借助联杆204的往返运动，割取刃的移动刃212a以恒定间隔行程进行往返运动。图14中的摆动臂275和联系联杆275a的结构可以称为构成图12a中的直线往返运动转换机构205。

如上所述，包括如上所述的转换机构202等的割取刃传动机构200也是公知的。并且，显而易见地，本实用新型并不局限于如上所述的实施例。例如，所述割取刃驱动轴126A的旋转运动还能够采用通过曲柄或凸轮机构等来驱动割取刃126的以往的结构。

之后，说明用于改变构成本实用新型的各个轴的速度的结构。能够用联合收割机收获各种作物，例如，大麦或大豆等其他作物。像这样，在打算收获的作物不同的情况下，实质上，如上所述的各个轴的转速应发生变化，但改变引擎的转数不足以改变所述转速。因此，在本实用新型具有能够更易于改变各轴的转数的结构。

在以上所说明的实施例中，引擎102中的输出通过主驱动轴112分配至割取及脱粒装置、摆动搁架及鼓风机等的其他部分。如上所述，引擎102中的动力通过主驱动轴112分配至其他部分的实施例无法限制以下所说明的本实用新型的变速装置。因此，在下面说明的变速结构中，将从主驱动轴112向脱粒装置140的脱粒输入轴142A及割取装置120的割取输入轴120A分配的实施例作为用于分配动力的一个实施例来进行说明。

如上所述，当为了收获不同的作物而进行变速时，应该考虑成最重要的可 以为脱粒装置140的脱粒桶142的转速。例如，割取输入轴120A以具有恒定转数的方式控制，对此，脱粒轴146的转数应发生变化。例如，在收获大豆的情况下，即使割取输入轴120A具有与大麦相同的转数，但用于旋转脱粒桶142的脱粒输入轴142A应具有与大麦的情况不同的转数。

并且，优选地，所谓使脱粒桶142旋转的脱粒轴146的转数的改变可以是脱粒输入轴142A的转数发生变化。因此，在图8所示的实施例中，说明在从主驱动轴112通向脱粒输入轴142A的动力传递时，且从所述脱粒输入轴142A通向割取输入轴120A的动力传递时用于改变速度的结构。

以下的说明可以为从所述主驱动轴112直接或间接接收引擎中的输出，向脱粒输入轴142A及割取输入轴120A传递的一个例示性说明，只要是能够将引擎重的输出传递至脱粒输入轴及割取输入轴的轴就能够用任何驱动轴替换所述主驱动轴112。

如图8所示，用于连接主驱动轴112和脱粒输入轴142A的带机构142B包括设置于主驱动轴112，并作为驱动滑轮起作用的驱动轴滑轮112P、设置于脱粒输入轴142A而作用为从动滑轮的脱粒输入轴滑轮142P以及缠绕并卡定于所述驱动轴滑轮112P和脱粒输入轴滑轮142P之间的带B。由于所述主驱动轴112具有因引擎102中的输出而固定的转数，因此为了改变脱粒输入轴142A的转数，需要替换所述驱动轴滑轮112P或脱粒输入轴滑轮142P中的至少一个。即，改变某一个滑轮的大小，从而能够调节脱粒输入轴142A的转数。

然而，现实上不优选的是，通常，完成后能够执行工作的状态的联合收割机中，从旋转轴分离滑轮自身来替换滑轮。因此，在本实用新型采用如图9及图10所示的结构。其中，在本实用新型中，如图9及图10所示的滑轮的结构能够适用于如上所述的驱动轴滑轮112P或脱粒输入轴滑轮142P的任一处，尤其能够适用于构成本实用新型的带机构的任何滑轮。而且，在图9及图10中，以适用于设置在脱粒输入轴142A的脱粒输入轴滑轮142P的例作为典型的本实用新型的滑轮进行说明。

当所述脱粒输入轴142A实际安装于联合收割机时，以能够在齿轮外壳C的内部旋转的方式支撑所述脱粒输入轴142A。在所述脱粒输入轴142A的外侧端部设有脱粒输入轴滑轮142P，在脱粒输入轴142A的另一端部设有如上所述 的锥齿轮机构145，所述锥齿轮机构145设置于齿轮外壳C的内部。可知，以能够借助多个轴承Be选择的方式支撑于所述脱粒输入轴142A的两端部。

并且，根据本实用新型，所述脱粒输入轴滑轮142P由滑轮部142Pa和轴套部142Pb构成，所述轴套部142Pb以压入于从齿轮外壳C向外侧突出的脱粒输入轴142A的端部，与脱粒输入轴142A一同旋转的方式构成。所述滑轮部142Pa通过多个螺栓Bo，以能够装拆的方式与所述轴套部142Pb相结合。在示出的实施例中，可知多个螺栓Bo通过形成于滑轮部142Pa的内部凸缘F的贯通孔O，与成形于轴套部142Pb的侧面的紧固孔L螺丝结合，使得所述滑轮部142Pa固定于轴套部142Pb。

根据如上所述的结构，可知分解所述螺栓Bo，从而能够简单地替换滑轮部142Pa。因此，能够知道可易于替换规格不同的滑轮部142Pa，例如，若替换为直径更小的滑轮部，则脱粒输入轴142A的转速会变快，若替换为直径更大的滑轮部，则脱粒输入轴142A的转速会变慢。如上所述，根据本实用新型，可通过替换脱粒输入轴滑轮142P，来调节脱粒输入轴142A的转数，结果，能够以使脱粒桶142的转数适合于对象物的方式进行调节。

在这里，再次参照图8，如上所述，若脱粒输入轴滑轮142P被替换，则替换为还包括用虚线示出的辅助滑轮pp的滑轮。如下所述，这种辅助滑轮pp用于调节割取输入轴120A的转数。并且，通过如上所述的脱粒轴滑轮142P的替换，脱粒输入轴142A为转数被调节的状态。

即，这种状态为仅调节脱粒输入轴142A的转数的状态。如上所述，若收获对象物发生变化，则应调节脱粒输入轴142A的转数，但优选地，割取输入轴120A的转数维持原本的转数。因此，应以割取输入轴120A的转数相应于脱粒输入轴142A的转数的变化的方式修改转数。例如，假设因替换脱粒输入轴滑轮142P而脱粒输入轴142A的转数减少了10左右，割取输入轴120A的转数也随之减少10左右，因此，应由减速之前的转数补偿所述割取输入轴120A的旋转。

其中，能够最方便地调节通过所述脱粒输入轴142A和带机构120B相连接的割取输入轴120A的转数的可以为替换设置于割取输入轴120A的割取输入轴滑轮(脱粒输入轴滑轮)。因此，以设置于所述割取输入轴120A的割取 输入轴滑轮120P也具有与如上所述的脱粒输入轴滑轮142A相同的结构的方式构成所述割取输入轴滑轮120P，从而能够易于调节割取输入轴120A的转数。

作为用于调节割取输入轴120A的转数的其他结构，还能够预先在所述割取输入轴120A设置不同规格的滑轮，并根据对象作物，将带机构120B的带挂在不同规格的滑轮，由此调节割取输入轴120A的转数。即，意味着在构成从所述脱粒输入轴142A传递驱动力的带机构120B的滑轮中，由输出不同转数的多级滑轮构成设置于割取输入轴120A的滑轮，从而能够调节割取输入轴120A的转数。

并且，作为用于调节所述割取输入轴120A的转数的另一实施例，如图8所示，在原来的割取输入轴滑轮120A的一侧设置借助多个螺栓Bo装拆的转数调节用滑轮120Pa。即，如上所述，若脱粒输入轴142A的速度发生变化，则为了与此相对应地改变割取输入轴120A的速度，而在割取输入轴滑轮120A的外侧安装额外的转数调节用滑轮120Pa。此时，所述转数调节用滑轮120Pa以能够借助螺栓Bo装拆的方式构成。并且，若用带对如上所述的辅助滑轮pp和所述转数调节用滑轮120Pa进行连接，则实质上能够调节割取输入轴120A的转数。

在这里，说明用于将如上所述的脱粒输入轴142A及割取输入轴120A的转数分别转换为与作物相对应的转数的优选实施例。例如，图7示出将大麦作为对象物的情况的动力传递，图11为示出对象作物变成大豆的情况的动力传递。参照这种图7、图11及图8，说明优选实施例。

首先，优选地，为了将脱粒输入轴142A的转数改变为最适当的转数，而一同替换主驱动轴112的驱动轴滑轮112P和脱粒输入轴142A的脱粒轴滑轮142P。比较图7和图11可知，图11中的所述驱动轴滑轮112P及脱粒轴滑轮142P已被替换。即，替换的驱动轴滑轮112P’使用直径更小的滑轮，替换的脱粒轴滑轮142P’使用直径更大的滑轮。因此，脱粒输入轴142P的转数更下降。

并且，能够知道在安装于所述割取输入轴120A的割取输入轴滑轮120P的外侧设有借助螺栓安装的额外的转数调节用滑轮120Pa，带机构120B的带挂在所述转数调节用滑轮120Pa，与原来的滑轮120P相比，这种转数调节用 滑轮120Pa的直径小。根据如上所述的结构，可知所述割取输入轴120A以与收获大麦的情况等同的转数对相对以低速转换的脱粒输入轴142P进行旋转。

如上所述，可知在本实用新型中，选择性地替换分别设置于脱粒输入轴142A、割取输入轴120A及主驱动轴112的脱粒输入轴滑轮142P、割取输入轴滑轮120P及驱动轴滑轮112P，从而能够调节为最适合工作对象物的转数。在本实用新型中，不是以替换一个滑轮，从而能够调节旋转轴的转数为基本的技术思想的一个，而是以根据在如上所述的工作类动力传递结构中打算工作的对象物，而将脱粒输入轴及割取输入轴的转数调节为相对最佳的转数为基本的技术思想的一个。

以上，对于本技术领域的普通技术人员来说，在如上所述的本实用新型的基本技术思想的范畴内能够进行各种变形，并且，本实用新型的保护范围应基于所附的实用新型要求保护范围来解释是显而易见的。

Claims (10)

1.一种联合收割机的传动装置，包括用于割取作物的具有割取输入轴的割取装置和用于使通过所述割取装置割取的谷秆脱粒的具有脱粒输入轴的脱粒装置，其特征在于，

所述联合收割机的传动装置还包括：

旋转轴，所述旋转轴基于引擎的驱动力而旋转并具有用于向所述割取输入轴或脱粒输入轴中的至少一个传递动力的旋转轴滑轮；

脱粒输入轴滑轮，所述脱粒输入轴滑轮设置于所述脱粒输入轴，并通过带从所述旋转轴接收动力；以及

割取输入轴滑轮，所述割取输入轴滑轮设置于所述割取输入轴，并通过带从所述旋转轴或从所述脱粒输入轴接收动力；其中

所述旋转轴滑轮或脱粒输入轴滑轮中的至少一个由轴套部和滑轮部构成，所述轴套部压入于脱粒输入轴的一端部，所述滑轮部能够通过多个螺栓装拆于所述轴套部，并且用于设置带；以及

能够通过从轴套部分离所述脱粒输入轴的滑轮部并与其他规格的滑轮部相结合，来改变脱粒输入轴的转数。

2.根据权利要求1所述的联合收割机的传动装置，其特征在于，还包括补偿单元，所述补偿单元用于与所述脱粒输入轴的转数变化相对应地再改变割取输入轴的转数。

3.根据权利要求2所述的联合收割机的传动装置，其特征在于，所述补偿单元由转数调节用滑轮(120Pa)构成，所述转数调节用滑轮(120Pa)能够借助螺栓装拆于构成带机构(120B)的割取输入轴滑轮(120P)的外侧。

4.根据权利要求3所述的联合收割机的传动装置，其特征在于，所述补偿单元中，构成所述带机构(120B)的割取输入轴滑轮(120P)由缠绕并卡定带的滑轮部和压入于割取输入轴的轴套部构成，来替换所述滑轮部。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的联合收割机的传动装置，其特征在于，还包括以与带机构(142B)并联的方式与主驱动轴相连接的带机构(154)及带机构(156)，通过所述带机构(154)使鼓风机轴(152)驱动，通过所 述带机构(156)使摆动搁架驱动轴驱动。

6.根据权利要求1至4中任一项所述的联合收割机的传动装置，其特征在于，还包括与带机构(112B)一同与引擎的输出轴并联连接的带机构(102B)，通过所述带机构(102B)向无级变速装置及行走装置传递动力。

7.根据权利要求5所述的联合收割机的传动装置，其特征在于，所述带机构(154)还包括鼓风机轴滑轮(153)，所述鼓风机轴滑轮(153)安装于鼓风机轴(152)，所述鼓风机轴滑轮(153)由带式无极变速滑轮构成。

8.根据权利要求1至4中任一项所述的联合收割机的传动装置，其特征在于，还包括：

割取刃输入轴(126A)，从所述割取输入轴接收动力，并借助传动机构(200)驱动割取刃(126)，所述传动机构(200)包括设置于端部的转换机构(202)；

第一辅助轴(126Aa)，通过链条机构(124Ac)与螺旋钻驱动轴(124A)相连接，所述螺旋钻驱动轴(124A)与割取装置的割取螺旋钻相连接；

拨禾器驱动轴(122A)，用于从所述螺旋钻驱动轴(124A)接收动力来驱动耙式拨禾器；以及

链条机构(120C)，用于将所述割取输入轴(120A)的驱动力一同传递至所述割取刃驱动轴(126A)及第一辅助轴。

9.根据权利要求8所述的联合收割机的传动装置，其特征在于，所述链条机构(120C)由设置于割取输入轴的链轮(120s)、设置于所述割取刃驱动轴的链轮(126s)、设置于所述第一辅助轴(126Aa)的链轮(126As)以及同时挂在该三个链轮上的一个链条构成。

10.根据权利要求8所述的联合收割机的传动装置，其特征在于，还包括：

第二辅助轴(124Aa)，通过带机构(124Ad)从螺旋钻驱动轴接收动力；

带机构(122Ab)，用于连接所述第二辅助轴和所述拨禾器驱动轴(122A)；其中

设置于所述拨禾器驱动轴的滑轮由二级滑轮构成。