CN203505065U - 小型收割机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种小型收割机，该小型收割机能够实现将行走与工作的传动链进行分开控制。小型收割机，包括行走系统、底割刀系统、脱粒系统、割台系统以及送料系统，所述行走系统具有安装支架，所述脱粒系统安装在安装支架上与行走系统传动连接，所述底割刀系统安装在安装支架的前端，所述脱粒系统以及割台系统通过送料系统连接，且脱粒系统与送料系统传动连接，割台系统与送料系统传动连接。采用该小型收割机，操作简便，收割效率高，适用范围广。

Description

小型收割机

技术领域

本实用新型涉及一种收割工具，尤其是一种小型的收割机。

背景技术

公知的：如2005年5月24日公开的专利号为200480001229.1申请名称为收割机的发明专利。收割机包括行走系统、底割刀系统、脱粒系统、割台系统以及送料系统等，可一次完成谷物的切割、输送、脱粒、分离、装袋作业。由于传统的收割机所用安装支架在收割机工作中容易出现挂挡困难，使得收割机不能正常工作。同时由于传统的收割机行走系统，均采用工作传动链和行走传动链通过同一个离合器进行控制，从而造成收割机停止行走时，无法进行收割作业。从而降低了收割机的工作效率，增加了收割机的能耗。

同时现有的收割机主要应用于平原地带，且均为大型收割机，适用范围较小。转向角度大，行走速度慢，要求行走路况较为平坦。因此使得收割机的应用具有一定的局限性。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种能够实现将收割机行走与工作的传动链进行分开控制的小型收割机。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：小型收割机，包括行走系统、底割刀系统、脱粒系统、割台系统以及送料系统，所述行走系统具有安装支架，所述脱粒系统安装在安装支架上与行走系统传动连接，所述底割刀系统安装在安装支架的前端，且与脱粒系统传动连接，所述脱粒系统以及割台系统通过送料系统连接，且脱粒系统与送料系统传动连接，割台系统与送料系统传动连接；所述行走系统，包括驱动装置、组合轴、工作轴、传动箱、安装支架以及水平支架，所述驱动装置安装在水平支架上，所述安装支架固定安装在水平支架上，所述组合轴、工作轴、传动箱安装在安装支架上，所述驱动装置与组合轴传动连接，所述驱动装置与工作轴传动连接，所述组合轴包括传动轴，所述传动轴上设置有离合器、控制装置，所述控制装置与离合器连接，所述离合器上设置有行走轮，所述传动箱具有输入轮以及输出轴，所述离合器上的行走轮与输入轮传动连接，所述输出轴两端分别安装有轮子；所述工作轴一端设置有工作输入轮，另一端设置有输出轮，所述工作输入轮与驱动装置传动连接，所述输出轮与脱粒系统传动连接。

进一步的，所述传动轴一端设置有传动轮以及工作轮，所述传动轮具有的轮孔与传动轴非过盈配合，所述工作轮具有的中心孔与传动轴过盈配合，所述传动轮为二联轮，包括第一传动轮以及第二传动轮，所述工作输入轮包括第一工作输入轮以及第二工作输入轮，所述驱动装置与第一传动轮传动连接，所述第二传动轮与第一工作输入轮传动连接，所述第二工作输入轮与工作轮传动连接。

优选的，所述的控制装置包括第一法兰盘以及第二法兰盘，所述第一法兰盘具有的连接面的圆周方向上设置有间隔的凸起，所述第二法兰盘具有的连接面上设置有与第一法兰盘的凸起对应的凸起，所述第一法兰盘的连接面与第二法兰盘的连接面适配，所述第二法兰盘轴向固定在传动轴上，所述第一法兰盘与离合器连接。

优选的，所述的水平支架底部设置有圆柱形滚轮。

优选的，所述的行走系统所述传动箱采用调速传动箱，所述调速减速器设置有控制杆。

进一步的，所述的脱粒系统，包括脱粒滚筒、壳体、风选系统、出粮系统、第三组合轴，所述脱粒滚筒具有中心传动轴，所述中心传动轴一端设置有第一输入轮以及第二输入轮，另一端设置有第二输出轮，所述风选系统上设置有鼓风从动轮，所述第二输出轮与鼓风从动轮传动连接，所述壳体一侧设置有入料口，所述入料口位于脱粒滚筒下方；所述壳体位于第二输出轮一端的底部设置有排料口；所述壳体底部设置有螺旋轴，所述螺旋轴一端设置有第一动力轮，另一端设置有第二动力轮，所述出粮系统包括第一从动轴、从动轴轴承座以及第二从动轴；所述第一从动轴一端设置有第一从动轮，另一端与从动轴轴承座配合；所述第一输入轮与第一动力轮传动连接，第二输入轮传动到送料系统，所述第二动力轮与第一从动轮传动连接，所述第一从动轴与第二从动轴传动连接，且第一从动轴与第二从动轴之间设置有运料带；所述第三组合轴安装在壳体底部，所述第三组合轴一端设置有第二离合器以及动力输入轮，另一端设置有第一输出轮以及第二输出轮，所述第一输出轮与底割刀系统传动连接，第二输出轮与送料系统传动连接，所述第三组合轴的动力输入轮与行走系统的输出轮传动连接。

进一步的，所述的底割刀系统包括底割刀、支撑架、推草器以及第二组合轴，所述底割刀安装在支撑架下端，所述推草器安装在底割刀上方，所述第二组合轴设置在支撑架上端，所述第二组合轴安装在行走系统的安装支架上，且第二组合轴与脱粒系统的第一输出轮传动连接。

进一步的，所述送料系统包括送料壳体、送草筒体以及送料传动轴，所述送草筒体以及送料传动轴安装在送料壳体内，所述送料传动轴一端设置有送料输入轮，另一端设置有第一送料从动轮以及第三送料从动轮，所述送草筒体一端设置有第二送料从动轮以及送料输出轮，所述送草筒体上设置有滚筒齿，所述第二送料从动轮与第三送料从动轮传动连接，所述第一送料从动轮与脱粒系统的第二输入轮传动连接，所述送料输出轮与割台系统传动连接，所述送料输入轮与脱粒系统的第二输出轮传动连接。

进一步的，所述送料壳体顶部设置有滑动插板。

进一步的，小型收割机还包括扶手，所述扶手安装在行走系统上。

本实用新型的有益效果：本实用新型提供的小型收割机，通过在小型收割机行走系统的组合轴两端分别设置工作轮和行走轮，行走轮通过离合器连接，因此将工作传动链与行走传动链分开分别进行控制。由于在组合轴上设置有二联传动轮，通过二联传动轮将动力传递到工作轴，通过工作轴上的二联工作输入轮将动力传递到组合轴，因此在将驱动装置的动力传递到工作轴时，可以使得工作轴和组合轴具有不同的初始速度。从而有利于收割机的行走和工作的单独控制，简化操作，提高收割机的工作效率。同时收割机行走系统的传动箱采用调速减速器，可以控制收割机的行走速度，简化了变速操作，从而保证收割农作物时，不会造成收割不完全的现象。提高了工作效率，收割农作遗漏少，收割率高。在行走系统底部设置有圆柱形滚轮，通过该滚轮能够实现收割机的转向，减小转向角度，从而可以进一步的通过对收割机的整体尺寸的小型化设计，扩大收割机使用范围。

附图说明

图1是本实用新型的实施例中小型收割机的轴测示意图；

图2是本实用新型的实施例中小型收割机的左视图；

图3是本实用新型的实施例中小型收割机的俯视图；

图4是本实用新型的实施例中小型收割机中收割机行走系统的轴测图；

图5是本实用新型的实施例中中组合轴的结构示意图；

图6是本实用新型的实施例中中工作轴的结构示意图；

图7是本实用新型的实施例中中送料系统轴测示意图；

图8是本实用新型的实施例中中底割刀系统轴测示意图；

图9是本实用新型的实施例中中脱粒系统轴测示意图；

图10是本实用新型的实施例中中脱粒系统轴测示意图；

图11是本实用新型的实施例中中脱粒系统左侧示意图；

图12是本实用新型的实施例中中脱粒系统右侧示意图；

图中标示：1-行走系统，11-驱动装置，12-组合轴，121-离合器，122-传动轮，122a-第一传动轮，122b-第二传动轮，123-传动轴，124-控制装置，124a-第一法兰盘，124b-第二法兰盘，125-工作轮，13-传动箱，131-输入轮，132-输出轴，15-圆柱形滚轮，16-控制杆，17-工作轴，171-工作输入轮，171a-第一工作输入轮，171b-第二工作输入轮，172-输出轮，18-水平支架，19-安装支架，2-扶手，3-地割刀系统，31-底割刀，32-推草器，33-第二组合轴，34-支撑架，4-脱粒系统，41-脱粒滚筒，42a-第一输入轮，42b-第二输入轮，43-第二输出轮，44-入料口，45-风选系统，46-出粮系统，46a-第一从动轮，46b-从动轴轴承座，46c-第一从动轴，47-第二动力轮，48-第二从动轴，49-第一动力轮，410-壳体，5-割台系统，6-送料系统，61-第一送料从动轮，62-送料输出轮，63-送料输入轮，64-组合轴，65-送料壳体，66-第二送料从动轮，67-第三送料从动轮，7-第三组合轴，71-动力输入轮，72-第二输出轮，73-第一输出轮，74-第二离合器。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

如图1至图10所示，小型收割机，包括行走系统1、底割刀系统3、脱粒系统4、割台系统5以及送料系统6，所述行走系统1具有安装支架19，所述脱粒系统4安装在安装支架19上与行走系统1传动连接，所述底割刀系统3安装在安装支架19的前端，且与脱粒系统4传动连接，所述脱粒系统4以及割台系统5通过送料系统6连接，且脱粒系统4与送料系统6传动连接，割台系统5与送料系统6传动连接；所述行走系统1，包括驱动装置11、组合轴12、工作轴17、传动箱13、安装支架19以及水平支架18，所述驱动装置11安装在水平支架18上，所述安装支架19固定安装在水平支架18上，所述组合轴12、工作轴17、传动箱13安装在安装支架19上，所述驱动装置11与组合轴12传动连接，所述驱动装置11与工作轴17传动连接，所述组合轴12包括传动轴123，所述传动轴123上设置有离合器121、控制装置124，所述控制装置124与离合器121连接，所述离合器121上设置有行走轮，所述传动箱13具有输入轮131以及输出轴132，所述离合器121上的行走轮与输入轮131传动连接，所述输出轴132两端分别安装有轮子；所述工作轴17一端设置有工作输入轮171，另一端设置有输出轮172，所述工作输入轮171与驱动装置11传动连接，所述输出轮172与脱粒系统4传动连接。

如图1至图5所示，上述轮子图中未画出。所述驱动装置11与组合轴12传动连接，所述驱动装置11与工作轴17传动连接，组合轴12上设置离合器121，所述离合器121连接行走轮，所述传动箱13具有输入轮131以及输出轴132，所述离合器121上的行走轮与输入轮131传动连接，所述输出轴132两端分别安装有轮子。驱动装置11传动到组合轴12以及工作轴17，因此组合轴12以及工作轴17的转速受到驱动装置11的控制。然而组合轴12上的行走轮与传动轴123之间的连接是通过离合器121进行连接的。工作时，驱动装置11传动到组合轴12，组合轴12传动到行走轮，由于组合轴12上的传动轴123与行走轮通过离合器121连接，因此行走轮的转动和停止受到离合器121的影响。由于传动轴123上设置有控制装置124，控制装置124与离合器121连接，通过控制装置124控制离合器121的开闭，然后控制行走轮的转动和停止。工作轴17与驱动装置11传动连接，因此工作轴17的转动和停止只受到驱动装置11的控制。从而使得组合轴12的行走传动链与工作轴17的工作传动链转动和停止进行分开控制。组合轴12的行走传动链通过离合器121进行控制，工作轴17的工作传动链通过驱动装置11直接控制。所述工作传动链是指，驱动装置11传动到工作轴17，工作轴7传动到工作元件。所述行走传动链是指驱动装置11传动到组合轴12，组合轴12传动到传动箱13，传动箱13传动到轮子。通过上述的行走系统1对动力进行传递，从而有利于简化操作，可以实现收割机在行走轮停止转动，即，收割机在停止行走运动的时候，仍然能够进行收割、脱粒作业，提高了收割机的工作效率。

小型收割机在工作的过程中，通过行走系统1中的驱动装置11传动动力到各个系统。驱动装置11在传动动力的过程中，其中一部分动力传递到行走系统1实现小型收割机的行走，另一部分动力传递到底割刀系统3以及脱粒系统4，由脱粒系统4传递到送料系统6，再由送料系统6传递到割台系统5。从而实现小型收割机的行走动力的传递和工作动力的传递。由于行走动力的传递过程中，行走轮受到离合器121的控制，因此小型收割机的行走的前进与停止通过离合器24的开合进行控制。而工作轴17与驱动装置11的传动连接不受离合器121的控制，从而将行走传动链的控制与工作传动链的控制分开，进行单独控制。因此有利于实现小型收割机在停止的状态下也能进行收割，脱粒、分离、装袋作业。即底割刀系统3在获得动力后割断要进行收割的农作物，然后通过割台系统5将收割的农作物送入小型收割机，农作物被收割到收割台系统5内，通过送料系统6将割台系统5内收割的农作物收人脱粒系统4内，在脱离系统4内对收割的农作物进行脱粒、去杂质；在脱粒系统4具有的出口处设置接收袋完成装袋。

为了使得驱动装置11与组合轴12之间以及驱动装置11与工作轴17之间的传动具有不同的传动比，从而可以使得组合轴12与工作轴17能够拥有不同的初始速度，更好的适应收割环境，调整行走速度，和收割速度。所述传动轴123一端设置有传动轮122以及工作轮125，所述传动轮122具有的轮孔与传动轴123非过盈配合，所述工作轮125具有的中心孔与传动轴123过盈配合，所述传动轮122为二联轮，包括第一传动轮122a以及第二传动轮122b，所述工作输入轮171包括第一工作输入轮171a以及第二工作输入轮171b，所述驱动装置11与第一传动轮122a传动连接，所述第二传动轮122b与第一工作输入轮171a传动连接，所述第二工作输入轮171b与工作轮125传动连接。

工作的过程中，驱动装置11将动力传递到传动轮122的第一传动轮122a，由于传动轮122具有的轮孔与传动轴123之间的配合为非过盈配合，因此传动轴123不会跟随传动轮122一起转动。有与传动轮122为二联轮，因此第一传动轮122a与第二传动轮122b转速相同。由于第二传动轮122b与工作输入轮171的第一工作输入轮171a传动连接，因此将驱动装置11的动力传递到工作轴17带动工作轴17转动。由于第一工作输入轮171a与第二工作输入轮171b均设置在传动轴123上，因此第一工作输入轮171a与第二工作输入轮171b具有相同的转速。第二工作输入轮171b与工作轮125传动连接，工作轮125的中心孔与组合轴12过盈配合，从而将动力传递到组合轴12，带动组合轴12转动。驱动装置11的动力通过第一传动轮122a与驱动装置11的传动连接，传递到传动轮122，通过第二传动轮122b与第一输入工作轮171a传动连接，将动力传递到工作轴17。因此工作轴17的转速受到第一传动轮122a与驱动装置11之间的传动比以及第二传动轮122b与第一输入工作轮171a之间的传动比的影响。驱动装置11的动力通过第一传动轮122a与驱动装置11的传动连接，传递到传动轮122，通过第二传动轮122b与第一输入工作轮171a传动连接，传递到第二输入工作轮171b。通过第二输入工作轮171b与工作轮125的传动连接，最终将动力传递到组合轴12带动组合轴12转动。因此组合轴12的转速受到第一传动轮122a与驱动装置11之间的传动比、第二传动轮122b与第一输入工作轮171a之间的传动比以及第二输入工作轮171b与工作轮125之间的传动比的影响。从而可以通过对各组传动连接轮之间的传动比进行设置控制工作轴17以及组合轴12的转速。从而实现了对工作轴17转速和对组合轴12转速的单独控制。有利于收割机适应相应的收割环境，调整不同的行走速度和收割速度。

控制装置124可以为拨叉，通过拨叉控制离合器121的开闭。为了使得对离合器121的控制简便，操作简单。其中一种优选方式为如图5所示，控制装置124包括第一法兰盘124a以及第二法兰盘124b，所述第一法兰盘124a具有的连接面的圆周方向上设置有间隔的凸起，所述第二法兰盘124b具有的连接面上设置有与第一法兰盘124a的凸起对应的凸起，所述第一法兰盘124a的连接面与第二法兰盘124b的连接面适配，所述第二法兰盘124b轴向固定在传动轴123上，所述第一法兰盘124a与离合器121连接。

工作过程中，所述第一法兰盘124a与第二法兰盘124b通过连接面上设置的凸起适配。所述连接面是指所述第一法兰盘124a与第二法兰盘124b安装完成后相互接触的面。第二法兰盘124b在传动轴123上轴向固定，径向可以转动。因此当第二法兰盘124b转动使得第一法兰盘124a的凸起与第二法兰盘124b上的凸起接触时，第一法兰盘124a与第二法兰盘124b之间的距离最大，第一法兰盘124a推动离合器121使得离合器121闭合。控制第二法兰盘124b继续转动，使得第一法兰盘124a的凸起与第二法兰盘124b的凸起之间的间隔适配或者第一法兰盘124a的的凸起之间的间隔与第二法兰盘124b的凸起适配时，第一法兰盘124a与第二法兰盘124b之间的距离最小，从而使得离合器121分离。从而可以同过控制第二法兰盘124b与第一法兰盘124a之间的距离控制离合器的开闭，操作简便，有利于控制。

为了使得水平支架18具有较好的支持能力，同时简化结构，减小转弯角。所述水平支架18底部设置有圆柱形滚轮15。通过在水平支架18底部设置圆柱形滚轮15，圆柱形滚轮15与地面接触面积大，承载能力强，因此可以对整个收割机起到较好的支撑作用，同时可以减少设置滚轮的数量，简化安装，便于维护，降低陈本。由于圆柱形滚轮15数量少，因此在转向的过程中转向角较小，有利于收割机的转向，因此可以对收割机进行小型化设计，提高收割机的实用范围。

为了方便收割机行走过程中的速度调节，如图1所示，所述的传动箱13采用调速减速器，所述调速减速器设置有控制杆16。通过调速减速器对行走轮传递到调速减速器的转速进行调节，可以实现收割机多种行走速度。可以根据实际收割农作物的情况，通过控制杆6对调速传动箱进行换挡，改变调速传动箱的输出轴132的转速，从而改变行走速度。

为了使得小型收割机，收割的到的粮食杂质较少。如图8至图11示所示，所述的脱粒系统4，包括脱粒滚筒41、壳体410、风选系统45、出粮系统46、第三组合轴7，所述脱粒滚筒41具有中心传动轴，所述中心传动轴一端设置有第一输入轮42a以及第二输入轮42b，另一端设置有第二输出轮43，所述风选系统45上设置有鼓风从动轮451，所述第二输出轮43与鼓风从动轮451传动连接，所述壳体410一侧设置有入料口44，所述入料口44位于脱粒滚筒41下方；所述壳体410位于第二输出轮43一端的底部设置有排料口；所述壳体410底部设置有螺旋轴，所述螺旋轴一端设置有第一动力轮49，另一端设置有第二动力轮47，所述出粮系统46包括第一从动轴46c、从动轴轴承座46b以及第二从动轴48；所述第一从动轴46c一端设置有第一从动轮46a，另一端与从动轴轴承座46b配合；所述第一输入轮42a与第一动力轮49传动连接，第二输入轮42a传动到送料系统6，所述第二动力轮47与第一从动轮46a传动连接，所述第一从动轴46c与第二从动轴48传动连接，且第一从动轴46c与第二从动轴48之间设置有运料带；所述第三组合轴7安装在壳体410底部，所述第三组合轴7一端设置有第二离合器74以及动力输入轮71，另一端设置有第一输出轮73以及第二输出轮72，所述第一输出轮73与底割刀系统3传动连接，第二输出轮72与送料系统6传动连接，所述第三组合轴7的动力输入轮71与行走系统1的输出轮172传动连接。

工作过程中，动力通过第二输入轮42b输入脱粒系统4，第二输入轮42b将动力传递到脱粒滚筒41对收割的农作物进行脱粒。由于第二输出轮43与第二输入轮42b均连接在中心轴上，通过第二输出轮43将动力传递到风选系统45，带动鼓风从动轮451转动。从而可以使得风选系统45对脱粒得到的粮食进行除杂质。由于第二输出轮43与第一输入轮42a均固定连接在中心轴上且第一输入轮42a与第一动力轮49传动连接，通过第一输入轮42a将动力传递到螺旋轴，带动螺旋轴转动，对从入料口44进入的农作物进行脱粒。由于螺旋轴另一端设置有第二动力轮47且所述第二动力轮47与第一从动轮46a传动连接，通过第二动力轮47将动力传递到出粮系统46实现出粮。第一从动轮46a带动第一从动轴46c，由于所述第一从动轴46c与第二从动轴48传动连接，且第一从动轴46c与第二从动轴48之间设置有运料带。从而通过第一从动轴46c带动链条转动，链条拨动粮食实现出粮。在脱粒系统4上设置有风选系统45，从而当收割的农作物在脱粒滚筒41内脱粒完成后，被送入风选系统45，通过风选系统45对脱粒后的粮食进行去杂质，吹掉粮食中较轻的农作物叶片等杂物。使得获得的粮食杂质教少。同时脱粒系统还设置有出粮系统46，通过第一从动轴46c与第二从动轴48之间设置有运料带，将脱粒得到的粮食输送到装袋口进行装袋。装袋口在图中未进行标示。

为了使得小型收割机在收割农作物时，不会造成农作物的倒伏。如图7所示，所述的底割刀系统3包括底割刀31、支撑架34、推草器32以及第二组合轴33，所述底割刀31安装在支撑架34下端，所述推草器32安装在底割刀31上方，所述第二组合轴33设置在支撑架34上端，所述第二组合轴33安装在行走系统1的安装支架19上，且第二组合轴33与行走系统1传动连接。图7中所示支撑架34向上的一端为上端，向下的一端为下端。切第二组合轴33与支持架34垂直。工作时，第二组合轴33转动后推动底割刀31工作，同时带动推草器32左右移动。底割刀31工作过程中不断的割断农作物，长时间工作后会使一部分杂草因为没能及时处理而使堆积在割刀上。通过推草器32的左右移动，使堆积在割刀上的草掉落，防止因为堵草造成的作物倒伏。

为了使得割台系统5收割到的农作物能够被顺利的送入脱粒系统4内。如图6所示，所述送料系统6包括送料壳体65、送草筒体64以及送料传动轴，所述送草筒体64以及送料传动轴安装在送料壳体65内，所述送料传动轴一端设置有送料输入轮63，另一端设置有第一送料从动轮61以及第三送料从动轮67，所述送草筒体64一端设置有第二送料从动轮66以及送料输出轮62，所述送草筒体64上设置有滚筒齿，所述第二送料从动轮66与第三送料从动轮67传动连接，所述第一送料从动轮61与脱粒系统4的第二输入轮42b传动连接，所述送料输出轮62与割台系统5传动连接，所述送料输入轮63与脱粒系统4的第二输出轮72传动连接。

工作过程中，动力通过送料输入轮63输入，由于送料输入轮63与第三送料从动轮67固定在同一轴上，且第三送料从动轮67与第二送料从动轮66传动连接，所以输入的动力通过第三送料从动轮67传递到第二送料从动轮66，从而带动送草筒体64转动。通过送草筒体64上的拨片对农作物物料进行输送。所述送料输入轮63与脱离筒64支撑板上的第三组合轴7上的第二输出轮72传动连接，第三组合轴7上一端设置第二离合器74，另一端设置有第一输出轮73以及第二输出轮72。送草壳体65是连接割台系统5和脱离系统4的部分，送料系统6主要作用是将割台系统5内的农作物传送到脱离系统4中进行脱粒，从而提高了送料效率以及工作效率。

为了便于观察送料系统6内的送料情况，所述送料壳体65顶部设置有滑动插板。通过在送料壳体65顶部设置可以滑动的插板，可以在送料系统6工作的过程中，滑动插板，观察送料系统6内部的送料情况。有利于实时控制和故障的排除。

为了使得人们对收割机进行操作时方便。如图1所示，小型收割机还包括扶手2，所述扶手2安装在行走系统1上。通过扶手2对小型收割机在工作过程中或者行走过程中进行方向控制，控制小型收割机的转向。通过在扶手2上安装各种控制结构可以使得对小型收割机的操作更加简便。

实施例

4LZ-0.6小型全喂入谷物联合收割机小型收割机，包括行走系统1、底割刀系统3、脱粒系统4、割台系统5以及送料系统6，所述行走系统1具有安装支架19，所述脱粒系统4安装在安装支架19上与行走系统1传动连接，所述底割刀系统3安装在安装支架19的前端，所述脱粒系统4以及割台系统5通过送料系统6连接，且脱粒系统4与送料系统6传动连接，割台系统5与送料系统6传动连接。

所述行走系统1，包括驱动装置11、组合轴12、工作轴17、传动箱13、水平支架18以及安装支架19，所述驱动装置11安装在水平支架18上，所述水平支架18一端上固定安装安装支架19，所述组合轴12、工作轴17、传动箱13安装在安装支架19上，所述驱动装置11与组合轴12传动连接，所述组合轴12包括传动轴123以及离合器121，所述传动轴123的一端设置有传动轮122，另一端设置离合器121，所述离合器121连接行走轮，所述传动箱13具有输入轮131以及输出轴132，所述行走轮与输入轮131传动连接，所述输出轴132两端分别安装有轮子，所述工作轴17一端设置有工作输入轮171，另一端设置有输出轮172，所述工作输入轮171与传动轮122传动连接，所述输出轮172与脱粒系统4传动连接。所述的水平支架18底部设置有圆柱形滚轮15。所述传动箱13采用调速减速器，所述调速减速器设置有控制杆16。

所述的脱粒系统4，包括脱粒滚筒41、壳体410、风选系统45、出粮系统46、第三组合轴7，所述脱粒滚筒41具有中心传动轴，所述中心传动轴一端设置有第一输入轮42a以及第二输入轮42b，另一端设置有第二输出轮43，所述风选系统45上设置有鼓风从动轮451，所述第二输出轮43与鼓风从动轮451传动连接，所述壳体410一侧设置有入料口44，所述入料口44位于脱粒滚筒41下方；所述壳体410位于第二输出轮43一端的底部设置有排料口；所述壳体410底部设置有螺旋轴，所述螺旋轴一端设置有第一动力轮49，另一端设置有第二动力轮47，所述出粮系统46包括第一从动轴46c、从动轴轴承座46b以及第二从动轴48；所述第一从动轴46c一端设置有第一从动轮46a，另一端与从动轴轴承座46b配合；所述第一输入轮42a与第一动力轮49传动连接，第二输入轮42a传动到送料系统6，所述第二动力轮47与第一从动轮46a传动连接，所述第一从动轴46c与第二从动轴48传动连接，且第一从动轴46c与第二从动轴48之间设置有运料带；所述第三组合轴7安装在壳体410底部，所述第三组合轴7一端设置有第二离合器74以及动力输入轮71，另一端设置有第一输出轮73以及第二输出轮72，所述第一输出轮73与底割刀系统3传动连接，第二输出轮72与送料系统6传动连接，所述第三组合轴7的动力输入轮71与行走系统1的输出轮172传动连接。

所述的底割刀系统3，包括底割刀31、支撑架34、推草器32以及第二组合轴33，所述底割刀31安装在支撑架34下端，所述推草器32安装在底割刀31上方，所述第二组合轴33设置在支撑架34上端，所述第二组合轴33安装在行走系统1的安装支架19上，且第二组合轴33与脱粒系统4的第一输出轮73传动连接。

所述送料系统6，包括送料壳体65、送草筒体64以及送料传动轴，所述送草筒体64以及送料传动轴安装在送料壳体65内，所述送料传动轴一端设置有送料输入轮63，另一端设置有第一送料从动轮61以及第三送料从动轮67，所述送草筒体64一端设置有第二送料从动轮66以及送料输出轮62，所述送草筒体64上设置有滚筒齿，所述第二送料从动轮66与第三送料从动轮67传动连接，所述第一送料从动轮61与脱粒系统4的第二输入轮42b传动连接，所述送料输出轮62与割台系统5传动连接，所述送料输入轮63与脱粒系统4的第二输出轮72传动连接。小型收割机还包括扶手2，扶手2安装在行走系统1上。

工作过程中：

行走系统1：行走系统是整个收割机最基础部分，组要功能是负责行走和整个机身的支撑部分。动力也是通过行走部分的链轮分布传递到各个工作部分。

底割刀系统3：底割刀系统3的第二组合轴33与第三组合轴7的第一输出轮73传动连接，第三组合轴7设置有第二离合器74的一端与行走系统1上的工作输出轮172传动连接，动力通过工作轴2上的工作输出轮172传递到第三组合轴7设置有第二离合器74的一端。第二离合器74带动第三组合轴7转动，第三组合轴7带动第二组合轴33转动。工作时，第二组合轴33转动后推动底割刀31工作，同时带动推草器32左右移动。底割刀31工作过程中不断的割断农作物，长时间工作后会使一部分杂草因为没能及时处理而使堆积在割刀上。通过推草器32的左右移动，使堆积在割刀上的草掉落，防止因为堵草造成的作物倒伏。

脱粒系统4：经过送料系统6送入的谷物后，由脱粒筒体41进行脱粒，从农作物的上掉落的谷（麦）粒通过塞网孔掉入脱粒筒底部，农作物的剩下部分通过脱粒系统4具有的排草口排出脱粒系统4外。农作物进行脱粒后，脱粒进入出粮系统46。此时脱粒里面有许多的瘪壳和一些断了的短的农作物杆体，风选系统45吹出的风将这些杂质排出收割机外。出粮系统46的第一从动轴46c与第二从动轴48之间设置有运料带，通过运料带将粮食运送出收割机。所述运料带的一种方式为，第一从动轴46c与第二从动轴48之间设置有链条，链条上相隔一定距离就有一个折弯件，折弯件的宽度与出粮系统内壁四周的间隙很小，当轴转动时，链条也运动，这样就将链条上折弯件就将脱离系统脱离后进入出粮系统46的粮食带出了收割机。

割台系统5：割台系统的主要组成部件有割台壳体、割台蛟龙、左右分草器、拨禾轮、割台割刀等。割台蛟龙通过轴及带轴承的轴承座固定在割台壳体上，左右分草器分别通过左右围板用螺栓固定在割台壳体上。拨禾轮通过拨禾轮支架左右分草器套管套入分草器支撑圆管1上用螺栓固定。割台割刀通过螺栓固定在割台壳体上。割台系统为现有技术，在附图中未进行标示。

割台的动力是由送草筒6上的送料输出轮62传到割台系统5，割台链轮带动轴转动，轴带动割台蛟龙转动。轴的转动带动了轴链轮另一端的皮带轮及转动。通过皮带带动拨禾轮上的皮带轮转动。从而带动拨禾轮转动。皮带轮和下割刀上的偏心轮相似，安装了滚针轴承，同割刀上安装了滚针轴承的割刀转臂通过双头螺柱连接，从而通过皮带轮转动推动割刀工作。将由底割刀31割断的农作物谷杆经过拨禾轮卷到割台割刀，割台割刀将农作物割断。然后进入割台，由割台蛟龙卷入6，然后由送料系统6进入脱粒系统4。割台系统5采用现有技术，因此附图中未对割台系统5的结构示意图进行标示。

送料系统6：送料系统6主要起到连接割台系统5与脱粒系统4的作用。送料系统6将割台系统5收割的农作物及时的运送到脱粒系统4内进行脱粒。从而可以保证整个工作过程连续，提高工作效率。

扶手2：可以在扶手2设置在水平支架18上，扶手2可以控制小型收割机的转向，扶手2上可以安装控制开关，同时可以进行转弯操作，通过扶手2对小型收割机进行转向。扶手2上还设置有电瓶和油缸支撑板，为扶手架主体提供支撑并安装电瓶和油缸。

本实施例所述的小型收割机通过其各个系统，即行走系统1、扶手2、底割刀系统3、脱粒系统4、割台系统5以及送料系统6之间的相互协同工作完成了对农作物的切割、输送、脱粒、分离作业。同时上述行走系统1实现了收割机的行走动力与工作动力进行单独控制。即收割机在行走轮停止转动，收割机在停止行走的时候，仍然能够进行收割、脱粒作业，提高了收割机的工作效率。通过在脱粒系统4中设置风选系统45以及出粮系统46使得收割机出粮干净、杂质少。通过在底割刀系统3上设置推草器32可以有效地防止收割时作物的倒伏现象，降低了农作物的损失率。

Claims (10)

1.小型收割机，包括行走系统（1）、底割刀系统（3）、脱粒系统（4）、割台系统（5）以及送料系统（6），所述行走系统（1）具有安装支架（19），所述脱粒系统（4）安装在安装支架（19）上与行走系统（1）传动连接，所述底割刀系统（3）安装在安装支架（19）的前端，且与脱粒系统（4）传动连接，所述脱粒系统（4）以及割台系统（5）通过送料系统（6）连接，且脱粒系统（4）与送料系统（6）传动连接，割台系统（5）与送料系统（6）传动连接；其特征在于： 

所述行走系统（1），包括驱动装置（11）、组合轴（12）、工作轴（17）、传动箱（13）、安装支架（19）以及水平支架（18），所述驱动装置（11）安装在水平支架（18）上，所述安装支架（19）固定安装在水平支架（18）上，所述组合轴（12）、工作轴（17）、传动箱（13）安装在安装支架（19）上，所述驱动装置（11）与组合轴（12）传动连接，所述驱动装置（11）与工作轴（17）传动连接，所述组合轴（12）包括传动轴（123），所述传动轴（123）上设置有离合器（121）以及控制装置（124）；所述控制装置（124）连接离合器（121）；所述离合器（121）上设置有行走轮，所述传动箱（13）具有输入轮（131）以及输出轴（132），所述离合器（121）上的行走轮与输入轮（131）传动连接，所述输出轴（132）两端分别安装有轮子；所述工作轴（17）一端设置有工作输入轮（171），另一端设置有输出轮（172），所述工作输入轮（171）与驱动装置（11）传动连接，所述输出轮（172）与脱粒系统（4）传动连接。 

2.如权利要求1所述的小型收割机，其特征在于：所述传动轴（123）一端设置有传动轮（122）以及工作轮（125），所述传动轮（122）具有的轮孔与传动轴（123）非过盈配合，所述工作轮（125）具有的中心孔与传动轴（123）过盈配合，所述传动轮（122）为二联轮，包括第一传动轮（122a）以及第二传动轮（122b），所述工作输入轮（171）包括第一工作输入轮（171a）以及第二工作输入轮（171b），所述驱动装置（11）与第一传动轮（122a）传动连接，所述第二传动轮（122b）与第一工作输入轮（171a）传动连接，所述第二工作输入轮（171b）与工作轮（125）传动连接。 

3.如权利要求1所述的小型收割机，其特征在于：所述的控制装置（124）包括第一法兰盘（124a）以及第二法兰盘（124b），所述第一法兰盘（124a）具有的连接面的圆周方向上设置有间隔的凸起，所述第二法兰盘（124b）具有的连接面上设置有与第一法兰盘（124a）的凸起对应的凸起，所述第一法兰盘（124a）的连接面与第二法兰盘（124b）的连接面适配，所述第二法兰盘（124b）轴向固定在传动轴（123）上，所述第一法兰盘（124a）与离合器（121）连接。 

4.如权利要求1所述的小型收割机，其特征在于：所述的水平支架（18）底部设置有圆 柱形滚轮（15）。 

5.如权利要求1所述的小型收割机，其特征在于：所述传动箱（13）采用调速减速器，所述调速减速器设置有控制杆（16）。 

6.如权利要求1所述的小型收割机，其特征在于：所述的脱粒系统（4），包括脱粒滚筒（41）、壳体（410）、风选系统（45）、出粮系统（46）、第三组合轴（7），所述脱粒滚筒（41）具有中心传动轴，所述中心传动轴一端设置有第一输入轮（42a）以及第二输入轮（42b），另一端设置有第二输出轮（43），所述风选系统（45）上设置有鼓风从动轮（451），所述第二输出轮（43）与鼓风从动轮（451）传动连接，所述壳体（410）一侧设置有入料口（44），所述入料口（44）位于脱粒滚筒（41）下方；所述壳体（410）位于第二输出轮（43）一端的底部设置有排料口；所述壳体（410）底部设置有螺旋轴，所述螺旋轴一端设置有第一动力轮（49），另一端设置有第二动力轮（47），所述出粮系统（46）包括第一从动轴（46c）、从动轴轴承座（46b）以及第二从动轴（48）；所述第一从动轴（46c）一端设置有第一从动轮（46a），另一端与从动轴轴承座（46b）配合；所述第一输入轮（42a）与第一动力轮（49）传动连接，第二输入轮（42b）传动到送料系统（6），所述第二动力轮（47）与第一从动轮（46a）传动连接，所述第一从动轴（46c）与第二从动轴（48）传动连接，且第一从动轴（46c）与第二从动轴（48）之间设置有运料带；所述第三组合轴（7）安装在壳体（410）底部，所述第三组合轴（7）一端设置有第二离合器（74）以及动力输入轮（71），另一端设置有第一输出轮（73）以及第二输出轮（72），所述第一输出轮（73）与底割刀系统（3）传动连接，第二输出轮（72）与送料系统（6）传动连接，所述第三组合轴（7）的动力输入轮（71）与行走系统（1）的输出轮（172）传动连接。 

7.如权利要求4所述的小型收割机，其特征在于：所述的底割刀系统（3）包括底割刀（31）、支撑架（34）、推草器（32）以及第二组合轴（33），所述底割刀（31）安装在支撑架（34）下端，所述推草器（32）安装在底割刀（31）上方，所述第二组合轴（33）设置在支撑架（34）上端，所述第二组合轴（33）安装在行走系统（1）的安装支架（19）上，且第二组合轴（33）与脱粒系统（4）的第一输出轮（73）传动连接。 

8.如权利要求5所述的小型收割机，其特征在于：所述送料系统（6）包括送料壳体（65）、送草筒体（64）以及送料传动轴，所述送草筒体（64）以及送料传动轴安装在送料壳体（65）内，所述送料传动轴一端设置有送料输入轮（63），另一端设置有第一送料从动轮（61）以及第三送料从动轮（67），所述送草筒体（64）一端设置有第二送料从动轮（66）以及送料输出轮（62），所述送草筒体（64）上设置有滚筒齿，所述第二送料从动轮（66）与第三送料从动轮（67）传动连接，所述第一送料从动轮（61）与脱粒系统（4）的第二输入轮（42b）传动 连接，所述送料输出轮（62）与割台系统（5）传动连接，所述送料输入轮（63）与脱粒系统（4）的第二输出轮（72）传动连接。 

9.如权利要求8所述的小型收割机，其特征在于：所述送料壳体（65）顶部设置有滑动插板。 

10.如权利要求1至8任意一项权利要求所述的小型收割机，其特征在于：还包括扶手（2），所述扶手（2）安装在行走系统（1）上。 

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