CN201967343U - 一种履带式联合收割机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种履带式联合收割机,包括分禾器、旋梳扶禾器、割禾器、螺旋输料筒、脱粒箱、出料搅轮和行走机构;所述行走机构包括左右对称设置的左行走部和右行走部,左行走部包括连接在变速箱左输出轴上的左驱动齿轮、左履带和左张紧轮,右行走部包括连接在变速箱右输出轴上的右驱动齿轮、右履带和右张紧轮;左驱动齿轮和左张紧轮分别设于左履带内壁的两端,右驱动齿轮和右张紧轮分别位于右履带内壁的两端,左、右张紧轮分别由对应的张紧调节器定位;在左、右履带的底部内壁上还分别设有左、右托轮组。本实用新型收割机能够满足非平原地区的稻麦收割作业,而且喂料更加流畅,避免了送料过程中的浪费,提高了收割机的生产效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种收割机,具体为一种履带式联合收割机。
背景技术
在我国南方地区,大多为位于山地、丘陵地带的梯田,田块面积较小,因此无法使用传统的大型联合收割机,如果采用传统的人工收割劳动强度又太大,工作效率也很低。目前市场上也有一些小型的收割机,但多为轮式结构,其对水田的适应性较差,而且转向也不够灵活;这种收割机在向脱粒箱喂入稻禾时,是由螺旋形的螺旋输料筒通过旋转直接将剪切后的稻禾喂入到脱粒箱中,但是由于稻禾在螺旋输料筒上堆积后容易缠绕在一起,而且脱粒箱的进料口处较窄,因此在脱粒箱的进料口处容易发生堵塞;当脱粒箱中将稻谷和禾苗分离后,还需要将稻谷通过出料搅轮传送出来,但在输送稻谷时,由于脱粒箱内脱粒器的旋转使得稻谷会四处飞溅,导致部分稻谷落出收割机外无法回落到筛板上回收,造成了浪费。
实用新型内容
针对现有技术中的上述不足,本实用新型的主要目的在于解决目前的收割机无法适用于南方丘陵地带的农田的问题,进一步解决了收割机内向脱粒箱输送稻禾时不流畅,容易发生堵塞的问题,还解决了在回收稻谷时稻谷容易飞溅造成浪费的问题,而提供一种履带式联合收割机。
本实用新型的技术方案:一种履带式联合收割机,包括分禾器、旋梳扶禾器、割禾器、螺旋输料筒、脱粒箱、出料搅轮和行走机构;其特征在于,所述行走机构包括左右对称设置的左行走部和右行走部,所述左行走部包括连接在变速箱左输出轴上的左驱动齿轮、与左驱动齿轮啮合的左履带和用于拉紧左履带的左张紧轮,所述右行走部包括连接在变速箱右输出轴上的右驱动齿轮、与右驱动齿轮啮合的右履带和用于拉紧右履带的右张紧轮;所述左驱动齿轮和左张紧轮分别设于左履带内壁的前、后两端,右驱动齿轮和右张紧轮分别位于右履带内壁的前、后两端,所述左张紧轮和右张紧轮分别由对应的张紧调节器定位;在左履带和右履带的底部内壁上还分别设有左托轮组和右托轮组;在脱粒箱和螺旋输料筒之间还设有传送箱,所述传送箱的前、后两侧均设有开口并将螺旋输料筒的出料口与脱粒箱的进料口连通;在传送箱内安装有可转动的齿条传送器,在螺旋输料筒上设有与所述齿条传送器相匹配的卷筒导齿;所述齿条传送器与螺旋输料筒同向旋转。
本实用新型的联合收割机采用了整体式的履带式结构,增大了收割机底部的承重面积,从而减小了收割机底盘局部向下的压力,达到防止底盘陷入农田的目的,能够广泛适用于丘陵地带水田的生产作业。
进一步的技术方案:在脱粒箱出料口一侧的上部还设置有一块圆弧形的挡料板,所述挡料板的两端均固定在脱粒箱上;所述挡料板与脱粒箱下部的筛板之间形成回收腔。
相对于现有技术,本实用新型具有以下有益效果:
1、能够满足非平原地区的稻麦收割作业:本实用新型收割机的底盘采用履带式结构,平衡了底盘的压力,在水田、干田上都能适用,并且通过左、右两侧履带独立控制的结构,转向也更加灵活,操控性得到提升。
2、喂料更加流畅:本实用新型在脱粒箱的进料口设置了齿条传送器,对应的在螺旋输料筒相对于脱粒箱进料口位置还设置了卷筒导齿,通常卷筒导齿和齿条传送器的共同旋转作用,可以流畅的将稻禾送入脱粒箱内。
3、使稻谷能够顺利的进入到出料搅轮内,减少了送料过程中的浪费,提高了收割机的生产效率。
附图说明
图1为本实用新型收割机的左视图;
图2为本实用新型收割机的右视图;
图3为图1的俯视图,在图中去掉了旋梳扶禾器。
图中,1—分禾器,2—旋梳扶禾器,3—割禾器,4—螺旋输料筒,5—脱粒箱,6—出料搅轮,71—变速箱左输出轴,72—左驱动齿轮,73—左履带,74—左张紧轮,81—变速箱右输出轴,82—右驱动齿轮,83—右履带,84—右张紧轮,9—张紧调节器,11—左托轮组,12—右托轮组,13—传送箱,14—齿条传送器,15—卷筒导齿,16—挡料板,17—通气孔,18—左支撑轮,19—右支撑轮,20—左转向操纵杆,21—右转向操纵杆,22—离合器杆,23—换挡操纵杆。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步说明。
如图1、图2和图3所示,一种履带式联合收割机,包括分禾器1、旋梳扶禾器2、割禾器3、螺旋输料筒4、脱粒箱5、出料搅轮6和行走机构;本实用新型中所述的行走机构包括左右对称设置的左行走部和右行走部,所述左行走部包括连接在变速箱左输出轴71上的左驱动齿轮72、与左驱动齿轮72啮合的左履带73和用于拉紧左履带73的左张紧轮74,所述右行走部包括连接在变速箱右输出轴81上的右驱动齿轮82、与右驱动齿轮82啮合的右履带83和用于拉紧右履带83的右张紧轮84;所述变速箱左输出轴71和变速箱右输出轴81分别由左转向操纵杆20和右转向操纵杆21独立控制,这样通过分别控制左、右两侧行走部的速度,就能实现控制行走机构的转向、直线行走等状态。
参见图1和图2,所述左张紧轮74和右张紧轮84分别位于对应履带的前端,左驱动齿轮72和右驱动齿轮82分别位于对应履带的后端;所述左张紧轮74和右张紧轮84分别由对应的张紧调节器9定位,通过调节两侧张紧调节器9可以对左、右履带的张紧度进行调节,使其处于拉紧的状态。在左履带73和右履带83的底部内壁上还分别设有左托轮组11和右托轮组12,所述左托轮组11和右托轮组12均由四个并排的托轮组成,行驶时底部的托轮随着履带一起转动,既起到对履带形状定位的作用也有利于减小与履带之间的摩擦。
参见图1和图2,为使履带的上部被拉紧,在左行走部和右行走部内还分别设有左支撑轮18和右支撑轮19,所述左支撑轮18和右支撑轮19安装在张紧调节器9的上端并与履带接触,两侧的支撑轮分别对履带起支撑作用,防止其中部下陷,当履带转动时,左支撑轮18和右支撑轮19也随履带同步旋转。
参见图3,在脱粒箱5和螺旋输料筒4之间还设有传送箱13,所述传送箱13的左、右两端均固定在脱粒箱上,在传送箱13的前、后两侧均设有开口并将螺旋输料筒4的出料口与脱粒箱5的进料口连通,在螺旋输料筒4出料口处堆积的稻穗经传送箱13就可进入到脱粒箱5内。为使稻穗在输送时更流畅,防止堵塞,在传送箱13内安装有可转动的齿条传送器14,所述齿条传送器14是由一根转轴和套在所述转轴上的齿条构成,所述转轴安装在传送箱13的左、右两侧上并由与电机相连的皮带带动旋转,通过齿条传送器14的转动,就可以将堆积的稻穗推入到脱粒箱5内;在螺旋输料筒4上还设有与所述齿条传送器14相匹配的卷筒导齿15,所述卷筒导齿15为凸齿并与齿条传送器14上的凹齿正对,收割机运行时齿条传送器14与螺旋输料筒4同向旋转,在螺旋输料筒4的出料口处,螺旋输料筒4上的卷筒导齿15从下往上运动将堆积的稻穗疏散防止其纠缠,同时齿条传送器14从上往下挖将稻穗推送进脱粒箱5内。
参见图3,在收割机的脱粒箱5出料口一侧的上部还设置有一块圆弧形的挡料板16,所述挡料板16的两端均固定在脱粒箱5上,在挡料板16上还设有蜂窝状的通气孔17;安装后,所述挡料板16与脱粒箱5下部的筛板之间形成回收腔。通过所述挡料板16能够对脱粒箱5内由于受风力影响而乱飞的稻谷形成阻挡,这样稻谷的颗粒均能够落入到脱粒箱5下部的筛板上,再经筛选后通过输送带送入到出料搅轮中,从而达到防止谷物散落的目的。挡料板16上通气孔17的作用在于使脱粒箱5内外通气,这样有利于脱粒箱内部的空气流动,达到减小其内部风力的目的。
在工作过程中,操控系统的操纵手柄全部设在操作人员的正前方,与操作人员工作位置适中,操作方便、简单,由于行走部份采用后驱动形式,转向更灵活,转弯半径小,在不规则的田地里收割也适应。
本实用新型的联合收割机能够完全满足非平原地区的稻麦收割作业,特别是在水田上作业时,工作很平稳,而且送料更流畅,回收率也明显提高,解决了丘陵地区人们收割稻谷的难题。
Claims (2)
1.一种履带式联合收割机,包括分禾器(1)、旋梳扶禾器(2)、割禾器(3)、螺旋输料筒(4)、脱粒箱(5)、出料搅轮(6)和行走机构;其特征在于,所述行走机构包括左右对称设置的左行走部和右行走部,所述左行走部包括连接在变速箱左输出轴(71)上的左驱动齿轮(72)、与左驱动齿轮(72)啮合的左履带(73)和用于拉紧左履带(73)的左张紧轮(74),所述右行走部包括连接在变速箱右输出轴(81)上的右驱动齿轮(82)、与右驱动齿轮(82)啮合的右履带(83)和用于拉紧右履带(83)的右张紧轮(84);所述左驱动齿轮(72)和左张紧轮(74)分别设于左履带(73)内壁的前、后两端,右驱动齿轮(82)和右张紧轮(84)分别位于右履带(83)内壁的前、后两端,所述左张紧轮(74)和右张紧轮(84)分别由对应的张紧调节器(9)定位;在左履带(73)和右履带(83)的底部内壁上还分别设有左托轮组(11)和右托轮组(12);在脱粒箱(5)和螺旋输料筒(4)之间还设有传送箱(13),所述传送箱(13)的前、后两侧均设有开口并将螺旋输料筒(4)的出料口与脱粒箱(5)的进料口连通;在传送箱(13)内安装有可转动的齿条传送器(14),在螺旋输料筒(4)上设有与所述齿条传送器(14)相匹配的卷筒导齿(15);所述齿条传送器(14)与螺旋输料筒(4)同向旋转。
2.根据权利要求1所述的履带式联合收割机,其特征在于,在脱粒箱(5)出料口一侧的上部还设置有一块圆弧形的挡料板(16),所述挡料板(16)的两端均固定在脱粒箱(5)上;所述挡料板(16)与脱粒箱(5)下部的筛板之间形成回收腔。
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CN105172591A (zh) * | 2015-07-27 | 2015-12-23 | 德州春明农业机械有限公司 | 一种车辆行走控制结构、方法及采用该结构的玉米收获机 |
CN108093827A (zh) * | 2018-01-22 | 2018-06-01 | 杨松柏 | 一种充分脱粒全喂入联合收割机 |
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