CN110393062A - 一种小型电动遥控式水稻直播机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种小型电动遥控式水稻直播机，属于水稻播种设备领域，包括机架组件、驱动组件、传动组件、播种组件和遥控器；驱动组件设置有多组且均安装在机架组件上，驱动组件包括驱动直播机行走以及为直播机提供动力的轮毂电机，轮毂电机通过传动组件连接播种组件；播种组件设置有多组且与多组驱动组件一一对应，播种组件安装在驱动组件后端的机架组件上，播种组件的播种端伸出机架组件后端；遥控器与轮毂电机通讯连接。本发明提供的水稻直播机，结构简单，操作方便，成本低廉，采用轮毂电机提供动力和行走，遥控器对其控制，并通过传动组件将动力传输给播种组件，播种组件进行播种，实现水稻播种的机械化，便于推广和使用。

Description

一种小型电动遥控式水稻直播机

技术领域

本发明涉及水稻播种设备领域，尤其涉及一种小型电动遥控式水稻直播机。

背景技术

水稻直播技术是一种无需育秧和移栽，直接将浸种催芽的种子播于田块的栽培方式。目前我国常见的水稻机械种植方式主要有机插秧、机撒播和机直播三种，机插秧技术已经相对成熟，但机插秧大多适用于整改后的大田块，且需要提前育秧、移秧，工序复杂，插秧成本高；机撒播是将水稻种子无序撒入田块，田间种子分布杂乱无章，影响水稻后续生长，降低产量；机直播与机插秧相比，具有省时、省工、节本、省秧田的优点。

目前大部分直播机采用拖挂式驱动，由动力机带动行走轮行走，带动播种机构播种，然而此种结构的直播机结构复杂，转弯半径大，并不适合山区小田块的稻田环境。

发明内容

为了解决以上问题，本发明的目的是提供一种由轮毂电机带动，结构简单，操作便捷并且播种效果好的小型电动遥控式水稻直播机，该直播机能在丘陵山区小田块环境下使用，成本低廉。

为了实现以上目的，本发明采用的技术方案：

一种小型电动遥控式水稻直播机，包括机架组件、驱动组件、传动组件、播种组件和遥控器。

所述驱动组件设置有多组且均安装在所述机架组件上，驱动组件包括驱动直播机行走以及为直播机提供动力的轮毂电机，所述轮毂电机通过所述传动组件连接所述播种组件；所述播种组件设置有多组且与多组驱动组件一一对应，播种组件安装在所述驱动组件后端的机架组件上，播种组件的播种端伸出所述机架组件后端；所述遥控器与所述轮毂电机通讯连接。

本发明中，机架组件为整个直播机的支撑体；驱动组件用于驱动直播机播种，以及直播机的行走；传动组件用于将驱动组件的动力传输给播种组件；播种组件用于播种；遥控器用于遥控直播机工作。

本发明采用轮毂电机作为行走机构，将动力装置、传动装置和制动装置都整合一起到轮毂内，将直播机的机械部分大为简化，结构更简单，获得了更好的空间利用率，同时传动效率也显著提高。其可实现多种复杂的驱动方式，具备单个车轮独立驱动的特性，无论是前驱、后驱还是四驱形式，都可以比较轻松地实现，可以通过左右车轮的不同转速甚至反转实现直播机的差动转向，大大减小直播机的转弯半径，更有利于直播机行走。轮毂电机还可作为动力机构，用于将播种组件内的谷种输送到松土后的土壤里。

轮毂电机既作为行走机构，又作为动力机构，一机多用，大大减少了直播机的零部件。与此同时，轮毂电机由遥控器控制，操作人员可在近距离或者远距离处控制直播机工作，而不需要坐在直播机上操作，操作更为简单，大大减轻了操作人员的操作难度，以及直播机的负重。

进一步的是，所述机架组件包括船型下半外壳和安装在所述船型下半外壳上的框架；所述船型下半外壳上端面设置有多个呈半圆形的驱动组件安装槽，所述驱动组件安装槽上端的弧形面封闭，底端直径方向开口。

本发明采用的外壳为船型，其与土壤直接接触，能减少土壤的阻力，使直播机行走更为流畅；驱动组件安装槽用于安装驱动组件，其上端封闭，下端开口，以便于轮毂电机伸出至地面行走，同时防止土壤进入船型下半外壳内。

进一步的是，所述船型下半外壳还包括前端向上弧形弯折的底板，以及围合在所述底板边缘的后侧板、左侧板和前侧板。底板向上弯折，形成船型，减少直播机行走的阻力；后侧板、左侧板和前侧板，防止直播机在工作时疏松的土壤进入底板上。

进一步的是，所述驱动组件安装在所述驱动组件安装槽内，所述轮毂电机的胎面上沿圆周方向均匀设置有多个抓地齿。抓地齿用于直播机在田间行走时，提高抓地力，防止打滑。

进一步的是，所述传动组件包括第一传动轴、第二传动轴、第三传动轴、传动链轮总成和传动齿轮总成；所述第一传动轴、第二传动轴和第三传动轴均安装在所述框架上，第一传动轴连接所述轮毂电机的输出端，第一传动轴通过传动链轮总成连接所述第二传动轴，所述第二传动轴通过传动齿轮总成连接所述第三传动轴。

传动组件用于传送动力，通过两级传送，将轮毂电机的动力传送至播种组件。由于轮毂电机在直播机的前端，播种组件在直播机的后端，距离较远，因此第一级传送采用传动链轮总成传送。然而链条传动极为不平稳，而播种组件要求精准地播种，因此第二级传送采用传动齿轮总成，将轮毂电机所输送的动力平稳地传送至播种组件，使其精准地播种。

进一步的是，所述播种组件包括第四传动轴、传动皮带总成和筛种斗。所述第四传动轴和筛种斗均安装在所述框架上，第四传动轴通过至少一组所述传动皮带总成连接所述第三传动轴，且所述第四传动轴位于所述第三传动轴前下侧。所述传动皮带总成一侧的皮带从所述筛种斗底部穿入并从顶部穿出，所述皮带与筛种斗底部之间的配合间隙小于谷种的直径，第三传动轴上传动皮带总成的皮带轮伸出至所述后侧板后端。

播种组件用于直播机播种，其中，筛种斗内装所需播种的谷种，传动皮带总成用于播种，其转动时，当皮带从筛种斗底部运动到顶部时，会带着筛种斗内谷种向上运动，运动到上部的皮带轮后，从皮带轮掉入到疏松的土壤内，以进行播种，播种简单方便。

进一步的是，所述筛种斗为方形漏斗结构，筛种斗内设置有至少一个谷种腔，传动皮带总成一侧的皮带从所述谷种腔穿过，所述筛种斗的上端设置有连接板，所述连接板上安装有毛刷。将筛种斗设置为方形漏斗结构，以便于皮带从其内端穿过，向上带出谷种进行播种。通过设置有多个谷种腔，以及与之一一对应的多组传动皮带总成，以便于同时播种多行水稻。连接板上安装毛刷，防止多余种子被皮带带出。

进一步的是，所述皮带的外表面上沿传送方向均匀设置有多个取种槽，皮带在筛种斗内运动时，谷种会进入取种槽内，随着皮带向上运输时，取种槽内的谷种随之上升，当皮带在顶部的皮带轮翻转时，取种槽随之翻转，谷种掉落。通过设置有取种槽，取种槽的大小和间距可根据具体情况进行调整，以便于根据具体播种情况，精准播种。

进一步的是，所述第一传动轴、第二传动轴、第三传动轴和第四传动轴均沿所述后侧板长度方向平行设置，且均转动安装在所述框架上，以便于对播种组件进行动力传送。

进一步的是，所述框架后端的上部安装有电池箱，所述电池箱内装有电池，所述电池与所述轮毂电机连接，对轮毂电机供电。

本发明的有益效果：

本发明提供的水稻直播机，结构简单，操作方便，成本低廉，采用轮毂电机提供动力和行走，遥控器对其控制，并通过传动组件将动力传输给播种组件，播种组件进行播种，使其能够在丘陵山区小田块环境下使用，实现水稻播种的机械化，便于推广和使用；采用电力作为动力，减少了尾气的排放。

本发明提供的水稻直播机，一机多用，轮毂电机一方面可作为行走机构，通过左右车轮的不同转速实现直播机的差动转向，大大减小直播机的转弯半径，使直播机行走更加便捷；另一方面作为动力机构，带动播种组件机械化精准播种；与此同时采用轮毂电机还能大为简化直播机的机械结构。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的俯视图；

图3为本发明的主视图；

图4为本发明图3中的A部分放大图；

图5为本发明船型下半外壳的结构示意图；

图6为本发明筛种斗的结构示意图；

图中：1、机架组件；11、船型下半外壳；111、驱动组件安装槽；112、底板；113、后侧板；114、左侧板；115、前侧板；12、框架；13、电池箱；2、驱动组件；21、轮毂电机；22、抓地齿；3、传动组件；31、第一传动轴；32、第二传动轴；33、第三传动轴；34、传动链轮总成；35、传动齿轮总成；4、播种组件；41、第四传动轴；42、传动皮带总成；421、皮带；422、取种槽；423、皮带轮；43、筛种斗；431、谷种腔；432、连接板。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图对本发明作进一步阐述。在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“套设/接”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例1

一种小型电动遥控式水稻直播机，如图1-3所示，包括机架组件1、驱动组件2、传动组件3、播种组件4和遥控器。

驱动组件2设置有两组且均安装在机架组件1上，驱动组件2包括驱动直播机行走以及为直播机提供动力的轮毂电机21，轮毂电机21通过传动组件3连接播种组件4。播种组件4设置有两组且与两组驱动组件2一一对应，播种组件4安装在驱动组件2后端的机架组件1上，播种组件4的播种端伸出机架组件1后端。遥控器与轮毂电机21通讯连接。

本实施例中，驱动组件2、传动组件3和播种组件4一一对应，可以根据实际播种行距情况，进行合理选择，本实施例中为两组。轮毂电机21选用两台12C(400W，48V)直流电机型号的轮毂电机，遥控器选用F24-60型号的遥控器。轮毂电机21一方面用于直播机自身行走；另一方面将动力输出，通过传动组件3将动力输送至播种组件4内，使播种组件4工作，进行播种。工作时通过遥控器遥控轮毂电机21，控制轮毂电机21的行走和转弯，控制轮毂电机21所输出动力的大小，进而控制播种量。

实施例2

本实施例在实施例1的基础上作进一步的改进，如图1和5所示，机架组件包括船型下半外壳11和安装在船型下半外壳11上的框架12；船型下半外壳11上端面设置有两个呈半圆形的驱动组件安装槽111，驱动组件安装槽111上端的弧形面封闭，底端直径方向开口；框架12主要由不锈钢材搭建而成。船型下半外壳11还包括前端向上弧形弯折的底板112，以及围合在底板112边缘的后侧板113、左侧板114和前侧板115。

在具体使用时，船型下半外壳11与土壤接触，由于底板112前端向上弧形弯折，能减少行走时的阻力，使直播机行走流畅。后侧板113、左侧板114、前侧板115以及底板112向上弯折的部分，共同阻挡土壤进入船型下半外壳11内。

实施例3

本实施例在实施例2的基础上作进一步的改进，如图3所示，驱动组件2安装在驱动组件安装槽111内，轮毂电机21的胎面上沿圆周方向均匀设置有多个抓地齿22。在具体使用时，轮毂电机21工作带动其胎面的抓地齿22转动，提高抓地力，防止打滑。

实施例4

本实施例在实施例2或3任意实施例的基础上作进一步的改进，如图1-3所示，传动组件3包括第一传动轴31、第二传动轴32、第三传动轴33、传动链轮总成34和传动齿轮总成35；第一传动轴31、第二传动轴32和第三传动轴33均安装在框架12上，第一传动轴31连接轮毂电机21的输出端，第一传动轴31通过传动链轮总成34连接第二传动轴32，第二传动轴32通过传动齿轮总成35连接第三传动轴33。

本实施例中，传动链轮总成34包括两端的链轮和中间的链条；传动齿轮总成35包括相互啮合的一对齿轮。在具体使用时，通过两级传送，将轮毂电机21的动力传送至播种组件4。传动链轮总成34将相隔较远的轮毂电机21动力传输至传动齿轮总成35上，传动齿轮总成35再将动力平稳地传输至播种组件4上，使其精准地播种。

实施例5

本实施例在实施例4的基础上作进一步的改进，如图3和4所示，播种组件4包括第四传动轴41、传动皮带总成42和筛种斗43；第四传动轴41和筛种斗43均安装在框架12上，第四传动轴41通过两组传动皮带总成42连接第三传动轴33，且第四传动轴41位于第三传动轴33前下侧；传动皮带总成42一侧的皮带421从筛种斗43底部穿入并从顶部穿出，皮带421与筛种斗43底部之间的配合间隙小于谷种的直径，第三传动轴33上传动皮带总成42的皮带轮423伸出至后侧板113后端。

筛种斗43为方形漏斗结构，筛种斗43内设置有两个谷种腔431，传动皮带总成42一侧的皮带从谷种腔431穿过，筛种斗43的上端设置有连接板432，连接板432上安装有毛刷。皮带421的外表面上沿传送方向均匀设置有多个取种槽422。

本实施例中，传动皮带总成42包括两个皮带轮，以及皮带轮间的皮带，筛种斗43内装所需播种的谷种。第三传动轴33转动带动第三传动轴33和第四传动轴41间的皮带421转动，当皮带421上的取种槽422进入谷种腔431内的谷种堆后，谷种会进入取种槽422内。随着皮带421向上运输，取种槽422内的谷种随之上升，当皮带421在顶部的皮带轮423翻转时，取种槽422随之翻转，其内的谷种掉落在疏松的土壤上。本实施例的直播机，设置有两组驱动组件2，四组传动皮带总成42，因此可同时播种四行谷种。

实施例6

本实施例在实施例5的基础上作进一步的改进，如图1和2所示，第一传动轴31、第二传动轴32、第三传动轴33和第四传动轴41均沿后侧板113长度方向平行设置，且均转动安装在框架12上。框架12后端的上部安装有电池箱13，电池箱13内装有电池，电池与轮毂电机21连接，对轮毂电机21供电。

为了更好的理解本发明，下面结合上述实施例对本发明的工作原理作一次完整的描述：

在直播机工作时，筛种斗43内装所需播种的谷种；电池箱13内装有电池，电池对轮毂电机21供电。工作人员可在近距离或者远距离处通过遥控器控制轮毂电机21，进而控制直播机的工作。

轮毂电机21工作，一方面带动胎面的抓地齿22转动，提高抓地力，防止打滑。另一方面其输出端带动第一传动轴31转动，第一传动轴31通过传动链轮总成34带动第二传动轴32转动，第二传动轴32通过传动齿轮总成35带动第三传动轴33转动；第三传动轴33转动带动第三传动轴33和第四传动轴41间的皮带421转动，当皮带421上的取种槽422进入谷种腔431内的谷种堆后，谷种会进入取种槽422内；随着皮带421向上运输，取种槽422内的谷种会随之上升，当皮带421在顶部的皮带轮423处翻转时，取种槽422随之翻转，其内的谷种掉落在抓地齿22疏松的土壤上，进行水稻播种。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (10)

1.一种小型电动遥控式水稻直播机，其特征在于：包括机架组件(1)、驱动组件(2)、传动组件(3)、播种组件(4)和遥控器；

所述驱动组件(2)设置有多组且均安装在所述机架组件(1)上，驱动组件(2)包括驱动直播机行走以及为直播机提供动力的轮毂电机(21)，所述轮毂电机(21)通过所述传动组件(3)连接所述播种组件(4)；

所述播种组件(4)设置有多组且与多组驱动组件(2)一一对应，播种组件(4)安装在所述驱动组件(2)后端的机架组件(1)上，播种组件(4)的播种端伸出所述机架组件(1)后端；

所述遥控器与所述轮毂电机(21)通讯连接。

2.根据权利要求1所述的一种小型电动遥控式水稻直播机，其特征在于：所述机架组件包括船型下半外壳(11)和安装在所述船型下半外壳(11)上的框架(12)；

所述船型下半外壳(11)上端面设置有多个呈半圆形的驱动组件安装槽(111)，所述驱动组件安装槽(111)上端的弧形面封闭，底端直径方向开口。

3.根据权利要求2所述的一种小型电动遥控式水稻直播机，其特征在于：所述船型下半外壳(11)还包括前端向上弧形弯折的底板(112)，以及围合在所述底板(112)边缘的后侧板(113)、左侧板(114)和前侧板(115)。

4.根据权利要求2所述的一种小型电动遥控式水稻直播机，其特征在于：所述驱动组件(2)安装在所述驱动组件安装槽(111)内，所述轮毂电机(21)的胎面上沿圆周方向均匀设置有多个抓地齿(22)。

5.根据权利要求3所述的一种小型电动遥控式水稻直播机，其特征在于：所述传动组件(3)包括第一传动轴(31)、第二传动轴(32)、第三传动轴(33)、传动链轮总成(34)和传动齿轮总成(35)；

所述第一传动轴(31)、第二传动轴(32)和第三传动轴(33)均安装在所述框架(12)上，第一传动轴(31)连接所述轮毂电机(21)的输出端，第一传动轴(31)通过传动链轮总成(34)连接所述第二传动轴(32)，所述第二传动轴(32)通过传动齿轮总成(35)连接所述第三传动轴(33)。

6.根据权利要求5所述的一种小型电动遥控式水稻直播机，其特征在于：所述播种组件(4)包括第四传动轴(41)、传动皮带总成(42)和筛种斗(43)；

所述第四传动轴(41)和筛种斗(43)均安装在所述框架(12)上，第四传动轴(41)通过至少一组所述传动皮带总成(42)连接所述第三传动轴(33)，且所述第四传动轴(41)位于所述第三传动轴(33)前下侧；

所述传动皮带总成(42)一侧的皮带(421)从所述筛种斗(43)底部穿入并从顶部穿出，所述皮带(421)与筛种斗(43)底部之间的配合间隙小于谷种的直径，第三传动轴(33)上传动皮带总成(42)的皮带轮(423)伸出至所述后侧板(113)后端。

7.根据权利要求6所述的一种小型电动遥控式水稻直播机，其特征在于：所述筛种斗(43)为方形漏斗结构，筛种斗(43)内设置有至少一个谷种腔(431)，传动皮带总成(42)一侧的皮带从所述谷种腔(431)穿过，所述筛种斗(43)的上端设置有连接板(432)，所述连接板(432)上安装有毛刷。

8.根据权利要求6所述的一种小型电动遥控式水稻直播机，其特征在于：所述皮带(421)的外表面上沿传送方向均匀设置有多个取种槽(422)。

9.根据权利要求6所述的一种小型电动遥控式水稻直播机，其特征在于：所述第一传动轴(31)、第二传动轴(32)、第三传动轴(33)和第四传动轴(41)均沿所述后侧板(113)长度方向平行设置，且均转动安装在所述框架(12)上。

10.根据权利要求2所述的一种小型电动遥控式水稻直播机，其特征在于：所述框架(12)后端的上部安装有电池箱(13)，所述电池箱(13)内装有电池，所述电池与所述轮毂电机(21)连接。