JP3867421B2 - コンバインの穀稈供給搬送装置 - Google Patents

Description

【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、コンバインの刈取装置に係るものである。
【０００２】
【従来技術】
従来、特開平２−１４２１２６号公報には、穀稈供給搬送装置を、刈取前処理装置側に設けた搬送装置から刈取穀稈を受取る前側供給搬送装置と、該前側供給搬送装置から前記刈取穀稈を受け取って機体後方に搬送する主供給搬送装置とに分割形成し、前記前側供給搬送装置は、前記主供給搬送装置の始端部側部に設け、走行装置による走行速度と前記刈取前処理装置へ伝達する回転とを同期させて変更するように構成したものについて記載されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
前記公知例の前側供給搬送装置は、主供給搬送装置の始端部側部に並設しているだけであり、前側供給搬送装置を刈取前処理装置へ伝達する回転と同期させても、主供給搬送装置は回転を同期させていないので、穀稈の引き継ぎが円滑でないという課題がある。
本発明は、前側供給搬送装置の配置を工夫して穀稈の引継を良好にしたものである。
【０００４】
【発明の目的】
穀稈の搬送引継の円滑・確実化、作動の確実化、空間の有効利用、機体の小型化。
【０００５】
【課題を解決しようとする手段】
本発明は、刈取前処理装置４側には、脱穀装置３に穀稈を供給する穀稈供給搬送装置１８に刈取穀稈を引き継ぐ引継搬送装置１９を設け、前記穀稈供給搬送装置１８は、前記引継搬送装置１９から刈取穀稈を受取る前側供給搬送装置２６と、該前側供給搬送装置２６から前記刈取穀稈を受け取って機体後方に搬送する主供給搬送装置２５とに分割形成し、前記前側供給搬送装置２６は、前記主供給搬送装置２５の前方に主供給搬送装置２５と略同一直線状に始端側供給装置３３を設け、該始端側供給装置３３の終端側部と前記主供給搬送装置２５の始端側部の夫々に側面視において略重なる終端側供給装置３４を始端側供給装置３３および前記主供給搬送装置２５の内側に設けて構成し、前記前側供給搬送装置２６は前記引継搬送装置１９と同一搬送速度にするとともに、走行速度と同調して変速するように構成し、前記前側供給搬送装置２６の内側にギヤボックス５０を設け、該ギヤボックス５０は脱穀装置３の穀稈供給口６３に穀稈を案内する入口漏斗６２の下方に位置させ、前記前側供給搬送装置２６は、前記始端側供給装置３３の先端を回動自在に構成して、始端側供給装置３３の刈取前処理装置４側が高く、始端側供給装置３３の脱穀装置３側が低く傾斜させられるように構成すると共に、前記終端側供給装置３４の終端部を、前記主供給搬送装置２５の始端側と略同じ高さにし、前記入口漏斗６２は、前記刈取前処理装置４側が高く、前記脱穀装置３側が低くなるように傾斜させ、前記入口漏斗６２の前記刈取前処理装置４側に、前記刈取前処理装置４側が高く、前記脱穀装置３側が低くなるように傾斜させた弾性搬送案内体７５を設けたコンバインの穀稈供給搬送装置としたものである。
本発明は、前記刈取前処理装置４側に設けた刈取穀稈を搬送する搬送装置１１のうちの穂先側搬送装置１１ａの終端側は、前記引継搬送装置１９が搬送する穀稈の穂先側を搬送するように構成し、前記始端側供給装置３３の前側歯車３６の高さ位置と、前記引継搬送装置１９の終端部と平面視重なる前記穂先側搬送装置１１ａの搬送ラグ４３が搬送穀稈から離れる略作用終了域の高さ位置と、前記引継搬送装置１９の終端の高さ位置とが、正面視において、穀稈搬送姿勢が略直線状になるように配置したコンバインの穀稈供給搬送装置としたものである。
本発明は、前記始端側供給装置３３のチエン３８と終端側供給装置３４のチエン４２は、夫々独立して緊張させ得るようにしたコンバインの穀稈供給搬送装置としたものである。
本発明は、前記前側供給搬送装置２６の始端側供給装置３３のチエン３８の上方には、穀稈を弾力的に押し付ける挟持用案内ガイド８２を設けたコンバインの穀稈供給搬送装置としたものである。
本発明は、前記前側供給搬送装置２６の終端側供給装置３４のチエン４２の上方には、穀稈を弾力的に押し付ける挟持用案内ガイド８２ａを設けたコンバインの穀稈供給搬送装置としたものである。
【０００６】
【実施例】
本発明の実施例を図により説明すると、１は機体フレーム、２は走行装置、３は走行装置２の上方位置に設けた脱穀装置、４は前記脱穀装置３の前方位置に設けた刈取前処理装置、５は刈取前処理装置４の最前方部の分草体、６は分草した穀稈を引起す引起装置、７はスターホイル、８は掻込装置、９は刈刃、１０は株元側搬送装置、１１は穂先側搬送装置であり、これらは刈取フレーム１２に取付けられ、刈取フレーム１２は縦支持フレーム１３の先端に取付け、縦支持フレーム１３の基部には横伝動筒１４を設け、横伝動筒１４を機体フレーム１側に設けた支持架台１５に回動自在に取付ける。したがって、刈取前処理装置４は、横伝動筒１４中心に刈取上下シリンダ１６により上下する。
しかして、前記各搬送装置により搬送される搬送路の終端には扱深さ調節装置１７の始端部を臨ませ、扱深さ調節装置１７の終端部は前記脱穀装置３に穀稈を供給する穀稈供給搬送装置１８に引き継ぐ株元側引継搬送装置１９の始端部下方位置に臨ませ、扱深さ調節装置１７は前記株元側引継搬送装置１９へ穀稈を引継ぐ位置を、穀稈の稈身方向に変更し、脱穀装置３の脱穀室に供給するときの扱深さを調節する。２０は扱深さ調節用アクチュエータ２０であり、扱深さ調節用アクチュエータ２０には扱深さ位置検出用のポテンショメータ２１を設ける。また、該ポテンショメータ２１は前記扱深さ調節装置１７の取付部に設けてもよい。
【０００７】
また、扱深さ調節装置１７により扱深さが調節されるだけでなく、更に、前記株元側引継搬送装置１９は、その引継搬送チエンの案内ローラ２３が前記穀稈供給搬送装置１８に対して稈身方向の離れる側に移動することにより確実に脱穀装置３に供給する。２４は引継搬送用アクチュエータである。
しかして、前記穀稈供給搬送装置１８は、前記脱穀装置３の側部に位置する主供給搬送装置２５と該主供給搬送装置２５の始端部と前記株元側引継搬送装置１９の終端側との間に設けた前側供給搬送装置２６とに分割して構成する。この場合、前記主供給搬送装置２５は、所謂挾扼杆２７と搬送供給チエン２８により穀稈を挾持搬送するように構成し、前記挾扼杆２７は脱穀装置３の上部カバー２９に設け、上部カバー２９の上方回動により搬送供給チエン２８より退避する。前記搬送供給チエン２８は前後方向のチエン案内レール３０の前後に設けた前側受動輪体３１および後側受動輪体３２に掛け回す。
前記前側供給搬送装置２６は、更に、前記株元側引継搬送装置１９の終端部近傍に臨み、かつ、平面視前記主供給搬送装置２５と同一直線状に主供給搬送装置２５の前方に位置する始端側供給装置３３と、前記主供給搬送装置２５と略同一直線状であって該主供給搬送装置２５の前方に位置する始端側供給装置３３と該始端側供給装置３３の終端側部と前記主供給搬送装置２５の始端側部との夫々に臨んで重合する終端側供給装置３４とにより構成し、前側供給搬送装置２６は前記株元側引継搬送装置１９と同一搬送速度にするとともに、走行速度と同調して変速するように構成している。即ち、刈取前処理装置４に伝達する回転は前記走行装置２による走行速度の変化に同調（シンクロ）させ、株元側引継搬送装置１９も刈取前処理装置４に伝達する回転と同調（シンクロ）させ、その結果、刈取前処理装置４と株元側引継搬送装置１９と前側供給搬送装置２６の穀稈搬送速度は略同じになる。
【０００８】
前記始端側供給装置３３は、案内レール３５の前側に前側歯車３６を設け、案内レール３５の後側に後側歯車３７を設け、前側歯車３６と後側歯車３７にチエン３８を掛け回して構成する。前記後側歯車３７の取付軸３９の内側部分には前記終端側供給装置３４の前側歯車４０を固定し、該前側歯車４０と前側歯車４０の後方に設けた後側歯車４１との間にチエン４２を掛け回して前記終端側供給装置３４を構成する。この場合、前記始端側供給装置３３と終端側供給装置３４のうち、何れか一方を前後に長く、何れか他方を短く形成し、短い方を内側に配置すればよく、実施例では、始端側供給装置３３を長く形成し、終端側供給装置３４を短く形成し、終端側供給装置３４を始端側供給装置３３より内側に位置させ、始端側供給装置３３は主供給搬送装置２５の前方に直線状に配置する。また、終端側供給装置３４の終端と前記主供給搬送装置２５の始端部は側面視略重合させ、また、少なくとも重合部分のチエン上面の高さは略同じにする。
【０００９】
また、前記穂先側搬送装置１１のうち前記終端が前記株元側引継搬送装置１９の終端部と略重合する穂先側搬送装置１１ａの搬送ラグ４３の終端部分の作用終了域と、前記株元側引継搬送装置１９の案内ローラの位置と、前記始端側供給装置３３の前側歯車３６の位置とは、良好な穀稈搬送姿勢と略一致する直線状に配置する。
しかして、実施例の穀稈供給搬送装置１８では前記したように主供給搬送装置２５と前側供給搬送装置２６により２分割して構成するが、そのうち後側の主供給搬送装置２５を、前後側の何れか一方に設けた縦軸４４を中心に縦軸回動自在に設け、前記脱穀装置３の側部を開放するように構成する。即ち、走行速度と同調して刈取前処理装置４の回転（作業速度）が変速され、これに合わせて前記株元側引継搬送装置１９も変速し、これに合わせて前側供給搬送装置２６も変速するように構成しているので、この前側供給搬送装置２６は機体側に残して、主供給搬送装置２５を脱穀装置３の側部が開放するように移動させて、脱穀装置３の側部開放を容易にする。
【００１０】
この場合、実施例ではチエン案内レール３０の終端（後側）を側方に回動させるように構成し、前記機体フレーム１側には支持体４５を設け、前記チエン案内レール３０には回動アーム４７の先端を固定し、該支持体４５または前記回動アーム４７の何れか一方に前記縦軸４４を設け、前記支持体４５または回動アーム４７の何れか他方に前記縦軸４４を支持（係合支持）する支持部材４６を設け、縦軸４４を中心に縦軸回動させ、縦軸４４は前記前側受動輪体３１より前側部分に位置させると、チエン案内レール３０の終端（後側）を大きく外側に開くようにでき、好適である。なお、回動アーム４７の上端はチエン案内レール３０の前記前側受動輪体３１より後側部分に固定し、回動アーム４７の下部は前記前側受動輪体３１よりも前側に位置するように屈曲または円弧状に形成すればよい。また、主供給搬送装置２５の側方回動は、チエン案内レール３０に搬送供給チエン２８を掛け回した状態、あるいは、チエン案内レール３０から搬送供給チエン２８を外した状態の何れかの状態で側方回動するようにすればよく、その構成は任意である。
しかして、前記後側歯車４１の回転軸４８はギヤボックス５０に軸装し、回転軸４８はギヤボックス５０の出力軸となる。ギヤボックス５０内には、減速用の歯車５１群を設け、該歯車５１には入力軸５２の入力歯車５３を噛み合わせる。前記ギヤボックス５０より突出する入力軸５２には入力プーリ５４を設ける。５５は出力プーリ、５６はベルト、５６ａは脱穀クラッチである。
【００１１】
前記出力プーリ５５は前記横伝動筒１４の一端に設けた刈取部入力プーリ５７と同軸に設けられ、刈取部入力プーリ５７に走行速度と同調して伝達される回転が出力プーリ５５により前記始端側供給装置３３と終端側供給装置３４に伝達される。
前記ギヤボックス５０には取付部材５８の上部を固定し、取付部材５８の下部は前記支持架台１５に固定する。
前記ギヤボックス５０の上部には筒部材６０の基部を片持状態に取付け、該筒部材６０に前記回転軸４８を軸装し、回転軸４８の内端のギヤボックス５０内の部分の歯車６１は小径に形成し、前記ギヤボックス５０の高さを低くし、ギヤボックス５０を脱穀装置３の穀稈供給口６３に穀稈を案内する入口漏斗（ジョウゴ）６２の下方に位置させる。前記筒部材６０の外周にはボス６４を嵌合させ、ボス６４と筒部材６０の重合部分にはブリーザ孔６５を設け、筒部材６０内の潤滑油がブリーザ孔６５より漏出してボス６４と筒部材６０の間に滲むようにしている。
【００１２】
前記ギヤボックス５０の入力プーリ５４は、前記筒部材６０の下方に位置させ、該入力プーリ５４と横伝動筒１４の左端の出力プーリ５５とベルト５６は平面視ギヤボックス５０と前記前側供給搬送装置２６との間の空間内に配置する。
前記ボス６４には回動アーム６６の基部を固定し、回動アーム６６には縦杆６７をボルト６８を緩めると長さ方向に移動調節自在となるように取付ける。縦杆６７の中間部には前記取付軸３９を固定し、取付軸３９に軸受３９ａを介して前記後側歯車３７と終端側供給装置３４の前側歯車４０を回転のみ自在に取付ける。
また、縦杆６７の先端側には横杆６９の内端を固定し、横杆６９の外端は取付体７０を固定し、取付体７０には前記始端側供給装置３３の案内レール３５をボルト７１を緩めると長さ方向に移動調節自在に取付ける。回動アーム６６に対して縦杆６７を、取付体７０に対して案内レール３５を夫々移動させることによりテンション機構とする。
【００１３】
前記横杆６９にはロッド７２の上端を取付け、ロッド７２の下端はアクチュエータ７３のアーム７４に軸着する。アクチュエータ７３はアーム７４を回動させてロッド７２を上下させ、ロッド７２の上下により横杆６９を上下させ、横杆６９の上下により回動アーム６６をボス６４中心に回動させ、始端側供給装置３３の前側歯車３６の高さを上下調節する。
したがって、アクチュエータ７３は、作動しないとき回動アーム６６の荷重を支受している。この場合、通常、前側供給搬送装置２６は刈取前処理装置４側を高く、脱穀装置３を低く傾斜させると、穀稈の搬送姿勢に重力が良好に作用し、搬送不良、稈こぼれ、籾の扱室からの吹出がなくなり、作業を安定させて好適である。なお、長穀稈の場合、前側供給搬送装置２６の始端部を下げると、搬送姿勢が良好になって、好適である。
また、前記入口漏斗６２も刈取前処理装置４側を高く、脱穀装置３を低く傾斜させる。また、前記入口漏斗６２の刈取前処理装置４側には、刈取前処理装置４側を高く、脱穀装置３を低く傾斜させた弾性搬送案内体７５を設け、前記作用を期待している。弾性搬送案内体７５は、ゴム、合成樹脂等により形成し、株元側引継搬送装置１９または前記穂先側搬送装置１１のうちその終端が前記株元側引継搬送装置１９の終端部と略重合する穂先側搬送装置１１ａの固定部分に取付け、脱穀装置３側の先端は自由端に形成する。
【００１４】
また、前側供給搬送装置２６は、前記アクチュエータ７３に替えて、前記ロッド７２の下端を固定部に設けた係合部７６に選択的に係合させて傾斜角度を変更してもよい。また、前側供給搬送装置２６を常時上方回動するようにバネ（図示省略）を設け、前記ロッド７２の下端にはワイヤー７６ａの一端を係止し、ワイヤー７６ａの他端を前記扱深さ調節装置１７側に係止して、牽引するようにして、前記扱深さ調節装置１７の扱深さ調節と連動させる。
この場合、前側供給搬送装置２６の回動は、前記扱深さ調節装置１７の扱深さ調節と独立して行うと、きめ細かい調節が可能になり、また、扱深さ調節装置１７の扱深さ調節と連動して行うと、扱深さ調節装置１７から前側供給搬送装置２６に至る搬送が一層良好になり、前記ポテンショメータ２１により扱深さ調節装置１７の角度を検出してアクチュエータ７３を連動させると、従前の部品を利用して正確に作動させることができて、好適である。また、扱深さ調節装置１７の扱深さ調節用の扱深さセンサ７７によりアクチュエータ７３を連動させてもよい。
【００１５】
前記前側供給搬送装置２６の回動を扱深さ調節装置１７の扱深さ調節と連動して行う場合において、扱深さ調節装置１７と前側供給搬送装置２６の関係は、原則として扱深さ調節装置１７が上動（深扱き）すると、前側供給搬送装置２６も上方回動させるようにするが、この前側供給搬送装置２６を上方回動させる割合は任意である。また、特殊な場合には、扱深さ調節装置１７が上動（深扱き）したとき、前側供給搬送装置２６を下方回動させることもある。
しかして、前記出力プーリ５５と前記入力プーリ５４とベルト５６の一部または全部は、株元側引継搬送装置１９の下方（これより内側）に位置させ、株元側引継搬送装置１９がこれらの上方カバーの作用を奏するように構成している（図１２）。
しかして、前記入口漏斗６２の前方左側は前記ギヤボックス５０および前記回動アーム６６の上方に臨むため、該平面視重合部分の入口漏斗６２は可動部８０に形成し、可動部８０はその内側部分を入口漏斗６２の本体に回動自在に取付け、可動部８０には長孔８１を形成し、長孔８１には前記前側供給搬送装置２６側に設けた係合軸８１ａを係合させ、前側供給搬送装置２６の先端が上下してもこれに干渉しないように可動部８０が上下する。また、前記可動部８０を弾性部材により形成して、干渉を避けてもよい。
【００１６】
しかして、前記始端側供給装置３３のチエン３８の上方には、穀稈を弾力的に始端側供給装置３３に押し付ける挟持用案内ガイド８２を設ける。挟持用案内ガイド８２は前後方向の軸部材により形成し、挟持用案内ガイド８２の先端は始端側供給装置３３のチエン３８の上方に臨ませ、挟持用案内ガイド８２の基部は回動アーム８３の先端に回動自在に軸８４により軸着し、該軸８４には挟持用案内ガイド８２を常時下方回動するように付勢するバネ８５を設ける。前記回動アーム８３の基部は取付杆８６の下部に回動自在に軸８７により軸着し、取付杆８６の上部は刈取前処理装置４の固定部に両端を掛け渡して設けた取付フレーム８８に取付ける。
また、前記挟持用案内ガイド８２の中間部分には、終端側供給装置３４のチエン４２の上方で穀稈を弾力的に終端側供給装置３４に押し付ける挟持用案内ガイド８２ａ基部を固定する（以下、挟持用案内ガイド８２は特に記載した場合除いて挟持用案内ガイド８２ａを含むものとし、終端側供給装置３４の挟持用案内ガイド８２ａは省略することもある）。
【００１７】
前記回動アーム８３の中間部にはロッド８９の上端を取付け、ロッド８９の下部は扱深さ調節装置１７の回動側のフレーム部分に取付け、扱深さ調節装置１７の回動に連動して回動アーム８３を軸８７中心に回動させる。
この場合、扱深さ調節装置１７と前記前側供給搬送装置２６の回動方向が一致していることを前提としているため、扱深さ調節装置１７と前記前側供給搬送装置２６の回動方向を一致させないときは、前記ロッド８９の下部は別途前側供給搬送装置２６のアクチュエータ７３のアーム７４に連動するように連結する。したがって、挟持用案内ガイド８２は始端側供給装置３３のチエン３８、４２の傾斜角度に追随させ、常に上方に弾力的に穀稈を押し付けるように臨ませる。
しかして、前記前側供給搬送装置２６の外側にはカバー９０を設ける。カバー９０は前後方向の縦板により形成し、前端は始端側供給装置３３の前側歯車３６に掛け回したチエン３８の先端軌跡より前方および上方を包囲するように位置させ、後端は主供給搬送装置２５の前側部分に臨ませ、また、下端は前側供給搬送装置２６を上方回動させたとき、送風唐箕カバー９１の上部と重合するように設ける。カバー９０は始端側供給装置３３の案内レール３５にボルト９２により取付ける。
【００１８】
【作用】
次に作用を述べる。
走行装置２により機体を前進させると、各分草体７により分草し、分草体７により分草された穀稈は引起装置８により引起され、スターホイル９により後方に掻込まれ、刈刃１１により切断され、切断された穀稈は株元側搬送装置１０と穂先側搬送装置１１により搬送され、搬送された穀稈は扱深さ調節装置１７に挾持送されて株元側引継搬送装置１９に引き継がれ、株元側引継搬送装置１９により穀稈供給搬送装置１８に穀稈を引き継ぐ。
この場合、株元側引継搬送装置１９の始端部に対して扱深さ調節装置１７の終端部は穀稈の稈身方向に遠近調節自在であるから、株元側センサや穂先側センサ等の信号により、扱深さ調節装置１７の終端部位置を調節することにより穀稈の挟持位置を変更して、脱穀室に供給する穀稈の扱深さが略一定になるように調節する。
【００１９】
しかして、前記穀稈供給搬送装置１８は、前記脱穀装置３の側部に位置する主供給搬送装置２５と該主供給搬送装置２５の始端部と前記株元側引継搬送装置１９の終端側との間に設けた前側供給搬送装置２６とにより構成し、前側供給搬送装置２６は、更に、前記株元側引継搬送装置１９の終端部近傍に臨み、かつ、平面視前記主供給搬送装置２５と同一直線状に主供給搬送装置２５の前方に位置する始端側供給装置３３と前記主供給搬送装置２５の始端部の側方に臨んで側面視重合する終端側供給装置３４とにより構成し、始端側供給装置３３と終端側供給装置３４からなる前側供給搬送装置２６は前記株元側引継搬送装置１９と同一搬送速度にするとともに、走行速度と同調して変速するように構成しているから、まず、走行速度と同調して株元側引継搬送装置１９により円滑に搬送された穀稈の株元は、引き続き同じ搬送速度の始端側供給装置３３にのみ引き継がれて搬送され、次ぎに、次ぎに、始端側供給装置３３に株元が挟持搬送されている状態で、これよりやや穂先側が終端側供給装置３４に同じ搬送速度で引き継がれる。したがって、搬送姿勢が株元側引継搬送装置１９から変化する状態でも前側供給搬送装置２６は始端側供給装置３３と終端側供給装置３４により確実に搬送する。
【００２０】
特に、主供給搬送装置２５の前側に始端側供給装置３３を設けているから、株元側引継搬送装置１９からの引継が良好になる。即ち、搬送速度の相違する前側供給搬送装置２６と主供給搬送装置２５とに株元側引継搬送装置１９から直接引き継ぐことによる不具合を防止する。また、本実施例の終端側供給装置３４と主供給搬送装置２５とでは搬送速度が相違するが、既に搬送姿勢は横向きになっており、終端側供給装置３４により搬送されたものをそのまま引き継ぐことになるので、搬送乱れは生じない。
また、実施例では、始端側供給装置３３を長く形成し、終端側供給装置３４を短く形成し、始端側供給装置３３を終端側供給装置３４より外側に位置させているから、株元側引継搬送装置１９から引継がれるとき、より穀稈の株元が始端側供給装置３３に引き継がれて、稈こぼれ等を防止できる。また、始端側供給装置３３は主供給搬送装置２５の前方に直線状に配置されているから、始端側供給装置３３と主供給搬送装置２５の夫々の挟持位置も変化せず、この点も引継を円滑、確実にする。
しかして、前記穂先側搬送装置１１のうち前記終端が前記株元側引継搬送装置１９の終端部と略重合する穂先側搬送装置１１ａの搬送ラグ４３の終端部分の作用終了域と、前記株元側引継搬送装置１９の案内ローラ案内ローラ２３の位置と、前記始端側供給装置３３の前側歯車３６の位置とは、穀稈搬送姿勢と略一致するように直線状に配置しているから、穀稈は同時に３か所挟持搬送されて稈こぼれを防止でき、しかも、配置の工夫であるから、コストを上昇させずに、コンパクトに無駄のない合理的な構成にできる。また、前側供給搬送装置２６の終端側供給装置３４の高さと主供給搬送装置２５の高さとを同じにしているから、終端側供給装置３４から主供給搬送装置２５への引継も良好になる。
【００２１】
しかして、ギヤボックス５０の上部には筒部材６０の基部を片持状態に取付け、筒部材６０に後側歯車４１の回転軸４８を軸装しているから、ギヤボックス５０は前側供給搬送装置２６に対して内側にオフセットさせることができる。
したがって、ギヤボックス５０と前側供給搬送装置２６の間に空間を形成することができ、この空間内にギヤボックス５０の入力プーリ５４と、刈取前処理装置４の縦支持フレーム１３の基部の横伝動筒１４の左端に設けた出力プーリ５５とを配置することができ、搬送穀稈とベルト５６との干渉を防止でき、ベルト５６に藁屑が巻き付くのを防止する。また、ギヤボックス５０内の回転軸４８に固定の歯車６１は小径に形成しているから、ギヤボックス５０の高さを低くでき、それゆえ、ギヤボックス５０を入口漏斗６２の下方に位置させることができ、空間を有効利用でき、機体全体をコンパクトにできる。
【００２２】
また、筒部材６０の外周にはボス６４を嵌合させ、ボス６４と筒部材６０の重合部分にはブリーザ孔６５を設け、筒部材６０内の潤滑油がブリーザ孔６５より漏出してボス６４と筒部材６０の間に滲むようにしているから、筒部材６０に対するボス６４の回転を良好にし、後述する前側供給搬送装置２６の傾斜変更を円滑にする。また、ブリーザ孔６５はボス６４により外気と遮断されているので、油の吹出しあるいは異物混入を防止できる。
しかして、ギヤボックス５０に設けた筒部材６０の外周にボス６４を嵌合させ、ボス６４には回動アーム６６の基部を固定し、回動アーム６６の先端側には横杆６９の内端を固定し、横杆６９の外端は前記始端側供給装置３３の案内レール３５に固定し、横杆６９にはロッド７２の上端を取付け、ロッド７２の下端はアクチュエータ７３のアーム７４に軸着しているから、アクチュエータ７３を作動させると、アーム７４を回動させてロッド７２を上下させ、ロッド７２の上下により横杆６９を上下させ、横杆６９の上下により回動アーム６６をボス６４中心に回動させ、始端側供給装置３３の前側歯車３６の高さを上下調節する。したがって、前側供給搬送装置２６は筒部材６０の軸心を中心に上下回動して傾斜角度を変更できる。この場合、前側供給搬送装置２６は刈取前処理装置４側を高く、脱穀装置３を低く傾斜させると、穀稈の搬送姿勢に重力が良好に作用し、搬送不良、稈こぼれ、籾の扱室からの吹出がなくなり、作業を安定させる。
【００２３】
この場合、回動アーム６６の回動中心を筒部材６０に嵌合させたボス６４の軸心としたので、別途回動支点部材を設けなくて済み、コンパクトで強固な支点にすることができる。
しかして、前記入口漏斗６２も刈取前処理装置４側を高く、脱穀装置３を低く傾斜させ、前記入口漏斗６２の刈取前処理装置４側には、刈取前処理装置４側を高く、脱穀装置３を低く傾斜させた弾性搬送案内体７５を設けているから、株元側引継搬送装置１９および穂先側搬送装置１１ａの終端まで搬送された穀稈は、弾性搬送案内体７５により入口漏斗６２に案内され、脱穀室に供給される。したがって、穀稈の搬送姿勢に重力が良好に作用し、搬送不良、稈こぼれ、籾の扱室からの吹出がなくなり、作業を安定させる。
しかして、ギヤボックス５０の入力プーリ５４は筒部材６０の下方に位置させ、刈取前処理装置４の横伝動筒１４に出力プーリ５５を設け、た出力プーリ５５と前記入力プーリ５４とベルト５６は平面視ギヤボックス５０と前記前側供給搬送装置２６との間の空間内に配置しているから、仮に穀稈供給搬送装置１８の前側供給搬送装置２６を筒部材６０中心に上下させるとき、干渉せず、上下範囲を広くすることができ、また、ベルト５６のメンテナンスが容易になる。
【００２４】
また、前記出力プーリ５５と前記入力プーリ５４とベルト５６の一部または全部は、株元側引継搬送装置１９の下方（これより内側）に位置させているから、株元側引継搬送装置１９のフレームやチエン案内レール等の各部材が、これらの上方を覆うので、カバーの作用を奏し、藁屑、塵埃の付着を防止でき、特に、穀稈供給搬送装置１８の前側供給搬送装置２６を筒部材６０中心に下げたとき搬送穀稈とベルト５６の干渉を防止でき、ベルト５６に藁屑が巻き付くのを防止する。
しかして、アクチュエータ７３のアーム７４がロッド７２を上下させると、ロッド７２の上下により横杆６９が上下し、横杆６９の上下により回動アーム６６をボス６４中心に回動させ、これにより、前側供給搬送装置２６の始端部は上下するから、前側供給搬送装置２６の始端部は、株元側引継搬送装置１９の終端（案内ローラ２３）に対して距離（間隔）を遠近させることができ、一層、穀稈の挟持位置の変更し得る範囲を広げることができる。即ち、株元側引継搬送装置１９と前側供給搬送装置２６とは相互に遠近自在に構成されることになって、調節範囲を広げる。
【００２５】
また、アクチュエータ７３に替えて、ロッド７２の下端を固定部に設けた係合部７６に選択的に係合させるように構成すると、手動操作によって前側供給搬送装置２６の傾斜角度を変更することができ、安価な構成で、調節範囲の広域化を実現する。
しかして、前記前側供給搬送装置２６の回動は、短穀稈の場合前側供給搬送装置２６を上動させ、長穀稈の場合前側供給搬送装置２６を下げると、搬送姿勢が良好となる。
また、前側供給搬送装置２６の回動を扱深さ調節装置１７の扱深さ調節と連動して行う場合は、前記ポテンショメータ２１により扱深さ調節装置１７の角度を検出してアクチュエータ７３を連動させると、部品点数を増加することなく、連動構成にすることができる。また、扱深さ調節装置１７の扱深さ調節用の扱深さセンサ７７によりアクチュエータ７３を連動させても、同様の作用を期待できる。
【００２６】
前記前側供給搬送装置２６の回動を扱深さ調節装置１７の扱深さ調節と連動して行う場合において、扱深さ調節装置１７と前側供給搬送装置２６の関係は、原則として扱深さ調節装置１７が上動（深扱き）すると、前側供給搬送装置２６も上方回動させるようにするが、この前側供給搬送装置２６を上方回動させる割合は任意である。また、特殊な場合には、扱深さ調節装置１７が上動（深扱き）したとき、前側供給搬送装置２６を下方回動させることもある。
しかして、取付体７０に対して始端側供給装置３３の案内レール３５を前側移動させると、始端側供給装置３３のチエン３８を緊張させ、この状態で、縦杆６７を回動アーム６６に対して前側に移動させると、終端側供給装置３４のチエン４２を緊張させる。したがって、前側供給搬送装置２６の始端側供給装置３３および終端側供給装置３４の夫々のチエンを独立して調節可能となる。
【００２７】
しかして、前記始端側供給装置３３および終端側供給装置３４のチエン３８、４２の上方には、穀稈を弾力的に上方より押し付ける挟持用案内ガイド８２および挟持用案内ガイド８２ａを設けているから、株元側引継搬送装置１９により搬送された穀稈は、前側供給搬送装置２６のチエンと挟持用案内ガイド８２、８２ａとにより挟持搬送され、一層引継が良好になり、確実に搬送されて、主供給搬送装置２５に至る。
この場合、挟持用案内ガイド８２、８２ａは前後方向の軸部材により形成し、挟持用案内ガイド８２の基部は回動アーム８３の先端に回動自在に軸８４により軸着し、該軸８４には挟持用案内ガイド８２を常時下方回動するように付勢するバネ８５を設けている構成であるから、簡単に構成でき、コストを低くできる。また、バネ８５により付勢されているから、挟持用案内ガイド８２はチエン３８、４２の傾斜角度に追随させ、常に上方に弾力的に穀稈を押し付けるように臨ませることができる。
【００２８】
また、前側供給搬送装置２６を上下させる回動アーム８３の基部は取付杆８６の下部に回動自在に軸８７により軸着し、取付杆８６の上部は刈取前処理装置４の固定部に両端を掛け渡して設けた取付フレーム８８に取付け、回動アーム８３の中間部にはロッド８９の上端を取付け、ロッド８９の下部は扱深さ調節装置１７の回動側のフレーム部分に取付けているから、扱深さ調節装置１７の回動に連動して回動アーム８３を軸８７中心に回動させることができる。
また、ロッド８９の下部は別途前側供給搬送装置２６のアクチュエータ７３のアーム７４に連動するように連結すると、扱深さ調節装置１７と前記前側供給搬送装置２６の回動方向を一致させないときでも、挟持用案内ガイド８２、８２ａはチエン３８、４２の傾斜角度に追随させ、常に上方に弾力的に穀稈を押し付けるように臨ませることができる。
しかして、穀稈供給搬送装置１８は、主供給搬送装置２５と前側供給搬送装置２６により分割して構成し、そのうち後側の主供給搬送装置２５を、前後側の何れか一方に設けた縦軸縦軸４４を中心に縦軸回動自在に設け、前記脱穀装置３の側部を開放するように構成しているから、縦軸４４を中心に縦軸回動させるので、脱穀装置３の側部を大きく開放することができ、また、穀稈供給搬送装置１８全体を側方回動させるのに比して前側供給搬送装置２６の長さ分短い主供給搬送装置２５を側方回動させるので、回動スペースを狭くでき、狭いスペースでも回動させて開放することができる。
【００２９】
また、前側供給搬送装置２６は、走行速度と同調して変速される刈取前処理装置４の回転（作業速度）に合わせるように構成しているが、この前側供給搬送装置２６を機体側に残して、主供給搬送装置２５を回動させるから、脱穀装置３の側部の穀稈供給搬送装置１８の開放構成を簡単にできる。
この場合、実施例ではチエン案内レール３０の前記前側受動輪体３１より後側部分に縦軸４４を設けているから、開放（回動）角度を大きくできる。
前記前側供給搬送装置２６に回転を伝達するギヤボックス５０は取付部材５８の上部に固定し、取付部材５８の下部は前記支持架台１５に固定しているから、支持架台１５に設けることにより刈取前処理装置４に対するギヤボックス５０の位置決めが容易かつ正確になり、ひいては前側供給搬送装置２６の取付精度を向上させることができる。また、支持架台１５に連結固定しており、支持架台１５それ自体堅牢構造であるから、充分な支持強度を確保できる。また、取付部材５８を含めたギヤボックス５０あるいは前側供給搬送装置２６の着脱を容易にでき、メンテナンスを容易にできる。
【００３０】
しかして、ギヤボックス５０および回動アーム６６の上方に臨む入口漏斗６２の部分は可動部８０に形成し、可動部８０はその内側部分を入口漏斗６２の本体に回動自在に取付け、可動部８０には長孔８１を形成し、前側供給搬送装置２６側の係合軸８１ａを前記長孔８１に係合させているから、前側供給搬送装置２６の先端が上下してもこれに干渉しないように可動部８０が上下する。また、可動部８０は入口漏斗６２の前部の左側の角部を頂点とする平面視三角形状に形成しているから、可動部８０が上動すると、脱穀室に向かって低く傾斜して、穀稈をおよび落下物を脱穀装置３に一層円滑に誘導案内する。また、前記可動部８０を弾性部材により形成した場合は、低いコストにより干渉防止構成にすることができる。
しかして、前記前側供給搬送装置２６の外側にはカバー９０を設けているから、下側のチエンに穀稈が絡み付くのを防止する。
また、カバー９０は前後方向の縦板により形成し、前端は始端側供給装置３３の前側歯車３６に掛け回したチエン３８の先端軌跡より前方および上方を包囲するように位置させ、後端は主供給搬送装置２５の前側部分に臨ませ、また、下端は前側供給搬送装置２６を上方回動させたとき、送風唐箕カバー９１の上部と重合するように設けているから、前側供給搬送装置２６が上下回動しても追随して包囲できる。
【００３１】
【効果】
本発明は、刈取前処理装置４側には、脱穀装置３に穀稈を供給する穀稈供給搬送装置１８に刈取穀稈を引き継ぐ引継搬送装置１９を設け、前記穀稈供給搬送装置１８は、前記引継搬送装置１９から刈取穀稈を受取る前側供給搬送装置２６と、該前側供給搬送装置２６から前記刈取穀稈を受け取って機体後方に搬送する主供給搬送装置２５とに分割形成し、前記前側供給搬送装置２６は、前記主供給搬送装置２５の前方に主供給搬送装置２５と略同一直線状に始端側供給装置３３を設け、該始端側供給装置３３の終端側部と前記主供給搬送装置２５の始端側部の夫々に側面視において略重なる終端側供給装置３４を始端側供給装置３３および前記主供給搬送装置２５の内側に設けて構成し、前記前側供給搬送装置２６は前記引継搬送装置１９と同一搬送速度にするとともに、走行速度と同調して変速するように構成し、前記前側供給搬送装置２６の内側にギヤボックス５０を設け、該ギヤボックス５０は脱穀装置３の穀稈供給口６３に穀稈を案内する入口漏斗６２の下方に位置させ、前記前側供給搬送装置２６は、前記始端側供給装置３３の先端を回動自在に構成して、始端側供給装置３３の刈取前処理装置４側が高く、始端側供給装置３３の脱穀装置３側が低く傾斜させられるように構成すると共に、前記終端側供給装置３４の終端部を、前記主供給搬送装置２５の始端側と略同じ高さにし、前記入口漏斗６２は、前記刈取前処理装置４側が高く、前記脱穀装置３側が低くなるように傾斜させ、前記入口漏斗６２の前記刈取前処理装置４側に、前記刈取前処理装置４側が高く、前記脱穀装置３側が低くなるように傾斜させた弾性搬送案内体７５を設けたコンバインの穀稈供給搬送装置としたものであるから、引継搬送装置１９は走行速度と同調して搬送して、引き続き同じ搬送速度の始端側供給装置３３にのみ引き継ぐので、引継が円滑、かつ、確実であり、次ぎに、始端側供給装置３３に株元が挟持搬送されている状態で、これよりやや穂先側が終端側供給装置３４に同じ搬送速度で引き継がれるので、ここでも引継は円滑、かつ、確実であり、次ぎに、終端側供給装置３４が挟持搬送している状態で主供給搬送装置２５に引き継ぐので、搬送速度が相違するにもかかわらず円滑・確実に引き継がれ、搬送乱れは生じない。また、入口漏斗６２も刈取前処理装置４側を高く、脱穀装置３を低く傾斜させ、入口漏斗６２の刈取前処理装置４側には、刈取前処理装置４側を高く、脱穀装置３を低く傾斜させた弾性搬送案内体７５を設けているから、引継搬送装置１９の終端まで搬送された穀稈は、弾性搬送案内体７５により入口漏斗６２に案内され、脱穀室に供給される。したがって、穀稈の搬送姿勢に重力が良好に作用し、搬送不良、稈こぼれ、籾の扱室からの吹出がなくなり、作業を安定させる。
本発明は、前記刈取前処理装置４側に設けた刈取穀稈を搬送する搬送装置１１のうちの穂先側搬送装置１１ａの終端側は、前記引継搬送装置１９が搬送する穀稈の穂先側を搬送するように構成し、前記始端側供給装置３３の前側歯車３６の高さ位置と、前記引継搬送装置１９の終端部と平面視重なる前記穂先側搬送装置１１ａの搬送ラグ４３が搬送穀稈から離れる略作用終了域の高さ位置と、前記引継搬送装置１９の終端の高さ位置とが、正面視において、穀稈搬送姿勢が略直線状になるように配置したコンバインの穀稈供給搬送装置としたものであるから、穀稈は同時に３か所挟持搬送されて稈こぼれを防止でき、しかも、配置の工夫であるから、コストを上昇させずに、コンパクトに無駄のない合理的な構成にできる。
本発明は、前記始端側供給装置３３のチエン３８と終端側供給装置３４のチエン４２は、夫々独立して緊張させ得るようにしたコンバインの穀稈供給搬送装置としたものであるから、最適な状態で搬送することができる。
本発明は、前記前側供給搬送装置２６の始端側供給装置３３のチエン３８の上方には、穀稈を弾力的に押し付ける挟持用案内ガイド８２を設けたコンバインの穀稈供給搬送装置としたものであるから、始端側供給装置３３は穀稈を挟持搬送でき、良好に引継ぐだけでなく、終端側供給装置３４への引継も良好にできる。
本発明は、前記前側供給搬送装置２６の終端側供給装置３４のチエン４２の上方には、穀稈を弾力的に押し付ける挟持用案内ガイド８２ａを設けたコンバインの穀稈供給搬送装置としたものであるから、良好に引継ぐだけでなく、主供給搬送装置２５への引継も良好にできる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 刈取部の側面図。
【図２】 同平面図。
【図３】 刈取部と穀稈供給搬送装置の側面図。
【図４】 前側供給搬送装置の展開状態の概略平面図。
【図５】 穂先側搬送装置と株元側引継搬送装置と前側供給搬送装置との配置の実施例の展開状態の概略平面図。
【図６】 同背面図。
【図７】 前側供給搬送装置とギヤボックスの展開状態の概略平面図。
【図８】 脱穀装置の概略正面図。
【図９】 刈取部の側面図。
【図１０】 前側供給搬送装置付近の概略平面図。
【図１１】 同側面図。
【図１２】 穂先側搬送装置と株元側引継搬送装置と前側供給搬送装置との配置の実施例で前側供給搬送装置を上下させた状態の説明図。
【図１３】 前側供給搬送装置の上下機構の他の実施例図。
【図１４】 前側供給搬送装置の上下機構の他の実施例図。
【図１５】 入口漏斗の他の実施例図。
【図１６】 同斜視図。
【図１７】 同作用状態図。
【図１８】 挟持用案内ガイドの側面図。
【図１９】 カバーの縦断正面図。
【図２０】 同上方位置の側面図。
【図２１】 同下方位置の側面図。
【符号の説明】
１…機体フレーム、２…走行装置、３…脱穀装置、４…刈取前処理装置、５…分草体、６…引起装置、７…スターホイル、８…掻込装置、９…刈刃、１０…株元側搬送装置、１１…穂先側搬送装置、１２…刈取フレーム、１３…縦支持フレーム、１４…横伝動筒、１５…支持架台、１６…刈取上下シリンダ、１７…扱深さ調節装置、１８…穀稈供給搬送装置、１９…株元側引継搬送装置、２０…扱深さ調節用アクチュエータ、２１…ポテンショメータ、２３…案内ローラ、２４…引継搬送用アクチュエータ、２５…主供給搬送装置、２６…前側供給搬送装置、２７…挾扼杆、２８…搬送供給チエン、２９…上部カバー、３０…チエン案内レール、３１…前側受動輪体、３２…後側受動輪体、３３…始端側供給装置、３４…終端側供給装置、３５…案内レール、３６…前側歯車、３７…後側歯車、３８…チエン、３９…取付軸、４０…前側歯車、４１…後側歯車、４２…チエン、４５…支持体、４４…縦軸、４６…支持部材、４７…回動アーム、４８…回転軸、５０…ギヤボックス、５１…歯車、５２…入力軸、５３…入力歯車、５４…入力プーリ、５５…出力プーリ、５６…ベルト、５７…刈取部入力プーリ、５８…取付部材、６０…筒部材、６１…歯車、６２…入口漏斗、６４…ボス、６５…ブリーザ孔、６６…回動アーム、６７…縦杆、６８…ボルト、６９…横杆、７０…取付体、７１…ボルト、７２…ロッド、７３…アクチュエータ、７４…アーム、７５…弾性搬送案内体、７６…係合部、７６ａ…ワイヤ、７７…扱深さセンサ、８０…可動部、８１…長孔、８１ａ…係合軸、８２、８２ａ…挟持用案内ガイド、８３…回動アーム、８４…軸、８５…バネ、８６…取付杆、８８…取付フレーム、８９…ロッド、８７…軸、９０…カバー、９１…送風唐箕カバー、９２…ボルト。

Claims (5)

1. 刈取前処理装置（４）側には、脱穀装置（３）に穀稈を供給する穀稈供給搬送装置（１８）に刈取穀稈を引き継ぐ引継搬送装置（１９）を設け、前記穀稈供給搬送装置（１８）は、前記引継搬送装置（１９）から刈取穀稈を受取る前側供給搬送装置（２６）と、該前側供給搬送装置（２６）から前記刈取穀稈を受け取って機体後方に搬送する主供給搬送装置（２５）とに分割形成し、前記前側供給搬送装置（２６）は、前記主供給搬送装置（２５）の前方に主供給搬送装置（２５）と略同一直線状に始端側供給装置（３３）を設け、該始端側供給装置（３３）の終端側部と前記主供給搬送装置（２５）の始端側部の夫々に側面視において略重なる終端側供給装置（３４）を始端側供給装置（３３）および前記主供給搬送装置（２５）の内側に設けて構成し、前記前側供給搬送装置（２６）は前記引継搬送装置（１９）と同一搬送速度にするとともに、走行速度と同調して変速するように構成し、前記前側供給搬送装置（２６）の内側にギヤボックス（５０）を設け、該ギヤボックス（５０）は脱穀装置（３）の穀稈供給口（６３）に穀稈を案内する入口漏斗（６２）の下方に位置させ、前記前側供給搬送装置（２６）は、前記始端側供給装置（３３）の先端を回動自在に構成して、始端側供給装置（３３）の刈取前処理装置（４）側が高く、始端側供給装置（３３）の脱穀装置（３）側が低く傾斜させられるように構成すると共に、前記終端側供給装置（３４）の終端部を、前記主供給搬送装置（２５）の始端側と略同じ高さにし、前記入口漏斗（６２）は、前記刈取前処理装置（４）側が高く、前記脱穀装置（３）側が低くなるように傾斜させ、前記入口漏斗（６２）の前記刈取前処理装置（４）側に、前記刈取前処理装置（４）側が高く、前記脱穀装置（３）側が低くなるように傾斜させた弾性搬送案内体（７５）を設けたコンバインの穀稈供給搬送装置。
2. 請求項１において、前記刈取前処理装置（４）側に設けた刈取穀稈を搬送する搬送装置（１１）のうちの穂先側搬送装置（１１ａ）の終端側は、前記引継搬送装置（１９）が搬送する穀稈の穂先側を搬送するように構成し、前記始端側供給装置（３３）の前側歯車（３６）の高さ位置と、前記引継搬送装置（１９）の終端部と平面視重なる前記穂先側搬送装置（１１ａ）の搬送ラグ（４３）が搬送穀稈から離れる略作用終了域の高さ位置と、前記引継搬送装置（１９）の終端の高さ位置とが、正面視において、穀稈搬送姿勢が略直線状になるように配置したコンバインの穀稈供給搬送装置。
3. 請求項１または請求項２において、前記始端側供給装置（３３）のチエン（３８）と終端側供給装置（３４）のチエン（４２）は、夫々独立して緊張させ得るようにしたコンバインの穀稈供給搬送装置。
4. 請求項１または請求項２または請求項３において、前記前側供給搬送装置（２６）の始端側供給装置（３３）のチエン（３８）の上方には、穀稈を弾力的に押し付ける挟持用案内ガイド（８２）を設けたコンバインの穀稈供給搬送装置。
5. 請求項１または請求項２または請求項３または請求項４において、前記前側供給搬送装置（２６）の終端側供給装置（３４）のチエン（４２）の上方には、穀稈を弾力的に押し付ける挟持用案内ガイド（８２ａ）を設けたコンバインの穀稈供給搬送装置。

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