JP2003143926A - コンバインの伝動構造 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 高速及び低速走行いずれの際も、刈取部が走
行変速に同調して変速する状態と、高速走行の際には刈
取部が走行変速に同調して変速し、低速走行の際には刈
取部が設定速度より低下しない状態とに簡単に切換えら
れるようにする。 【解決手段】 走行用変速装置４５の出力を刈取部駆動
軸４２に伝達する変速伝動機構５０と、脱穀機駆動軸４
１の動力を刈取部駆動軸４２に伝達する定速伝動機構６
０とを備えてある。定速伝動機構６０のクラッチ６３を
入りにすると、高速走行の際、変速伝動機構５０の一回
転方向クラッチ５３が伝動作用し、定速伝動機構６０の
一回転方向クラッチ６４がスリップ状態になり、低速走
行の際、変速伝動機構５０の一回転方向クラッチ５３が
スリップ状態になり、定速伝動機構６０の一回転方向ク
ラッチ６４が伝動作用する。定速伝動機構６０のクラッ
チ６３を切りにすると、高低速いずれの走行の際も、変
速伝動機構５０が伝動する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、コンバインの伝動
構造に関する。

【０００２】

【従来の技術】コンバインで収穫作業する際、作物の倒
伏や走行地の凹凸が少ないなど条件がよい場合には、高
速で走行しながら作業され、作物の倒伏や走行地の凹凸
が多いとか激しいなど条件が悪い場合には、低速で走行
しながら作業される。また、大豆などの作物を収穫する
際、植立状態の作物稈を刈取装置の方に掻き寄せる駆動
回動自在なリールを刈取部に装着して使用されるとか、
刈取装置の駆動速度があまり低速になれば作物稈の硬さ
などに起因して刈取りに支障が出やすくなる。このた
め、従来、高速走行しながら収穫作業する時には、走行
速度を変更すれば刈取部の駆動速度も変化するように走
行装置と刈取部を同調変速でき、低速走行しながら収穫
作業する時には、走行速度が低速になっても刈取部の駆
動速度が作物稈の刈取り処理に必要な最低速度として設
定した設定最低刈取り速度よりも低下しないようにしな
がら走行装置を変速駆動できるようになったものがあっ
た。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】従来、小豆などの作物
を収穫する際、次の如き問題が生じていた。すなわち、
この収穫作業を行う場合、植立状体の作物稈を駆動回動
自在な無端回動ベルトによって挟持して刈取装置に供給
する搬送装置を前記回転リールに替えて刈取部に装着し
て使用される。この場合、搬送装置による搬送速度が走
行速度に適切に対応しなければ作物稈の千切れなどの搬
送不良が発生することから、高速走行される場合におい
ても低速走行される場合においても走行装置と刈取部と
を同調変速できるようにする必要がある。ところが、上
記した如く、低速走行するとき、刈取部の駆動速度が設
定最低刈取り速度より低下しないように走行装置と刈取
部とを同調変速できないものであることから、この低速
走行時の同調変速が可能になるように伝動構造に改造を
加える必要が生じていた。

【０００４】本発明の目的は、刈取部を設定最低刈取り
速度より低下しないようにして駆動しながら低速走行で
きる状態と、刈取部と走行装置が同調変速するようにし
ながら低速走行できる状態とに簡単に切り換えられるコ
ンバインの伝動構造を提供することにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】請求項１による発明の構
成、作用、効果はつぎのとおりである。

【０００６】〔構成〕エンジンの回転出力を変速して走
行装置に伝達する走行用変速装置の変速後の回転出力を
刈取部駆動軸に伝達する変速伝動機構と、前記エンジン
の回転出力が伝達される脱穀機駆動軸の回動力を前記刈
取部駆動軸に伝達するとともにこの動力伝達を入り切り
するクラッチを有する定速伝動機構とを備え、前記変速
伝動機構及び前記定速伝動機構に一回転方向クラッチを
備えてあるとともに、前記クラッチが入り状態に、走行
用変速装置の出力速度が設定低速度より低速にそれぞれ
あると、前記変速伝動機構の一回転方向クラッチがスリ
ップ状態に、前記定速伝動機構の一回転方向クラッチが
伝動状態にそれぞれなるように構成し、前記クラッチが
入り状態に、走行用変速装置の出力速度が前記設定低速
度以上にそれぞれあると、前記変速伝動機構の一回転方
向クラッチが伝動状態に、前記定速伝動機構の一回転方
向クラッチがスリップ状態にそれぞれなるように構成
し、前記クラッチが切り状態にあると、前記変速伝動機
構の一回転方向クラッチが伝動状態になるように構成し
てあるコンバインの伝動構造。

【０００７】〔作用〕コンバインで収穫作業する場合、
エンジンが一定又はほぼ一定の回転数の回転出力を出力
するようにアクセルセットされ、脱穀機駆動軸は一定又
はほぼ一定の回転数で回動するように駆動される。定速
伝動機構のクラッチを入り状態に切り換えておくと、走
行用変速装置を変速操作して走行装置を高速駆動域で駆
動する場合には、走行用変速装置から変速伝動機構に伝
達される回動力と、脱穀機駆動軸から定速伝動機構に伝
達される回動力との速度差のために変速伝動機構の一回
転方向クラッチが伝動状態に、定速伝動機構の一回転方
向クラッチがスリップ状態にそれぞれなって走行用変速
装置の変速後の回動力が変速伝動機構によって刈取部駆
動軸に伝達され、走行装置と刈取部とを同調して変速す
る状態で駆動できる。走行用変速装置を変速操作して走
行装置を低速域で駆動する場合には、走行用変速装置か
ら変速伝動機構に伝達される回動力と、脱穀機駆動軸か
ら定速伝動機構に伝達される回動力との速度差のために
変速伝動機構の一回転方向クラッチがスリップ状態に、
定速伝動機構の一回転方向クラッチが伝動状態にそれぞ
れなって脱穀機駆動軸の回動力が定速伝動機構によって
刈取部駆動軸に伝達され、走行装置の駆動速度が変化し
ても刈取部が一定又はほほ一定の回転速度で駆動される
状態で走行装置と刈取部とを駆動できる。これにより、
このときの刈取部の駆動速度が、大豆収穫などの際に刈
取部に備えさせる必要のある設定最低刈取り速度になる
ように設定しておくことにより、走行速度が低速になっ
ても刈取部の駆動速度が前記設定最低刈取り速度よりも
低下しないようにしながら走行装置を低速駆動域で変速
駆動できる。

【０００８】定速伝動機構のクラッチを切り状態に切り
換えおくと、この定速伝動機構による刈取部駆動軸への
伝動が不能になり、走行用変速装置を変速操作して走行
装置を高速駆動域で駆動する場合も、低速駆動域で駆動
する場合も、変速伝動機構の一回転方向クラッチが伝動
状態になって走行用変速装置の変速後の回動力が変速伝
動機構によって刈取部駆動軸に伝達され、走行装置と刈
取部とを同調して変速する状態で駆動できる。

【０００９】〔効果〕従って、大豆を収穫するなどの際
には、前記クラッチを入り状態に切り換え操作するだけ
で簡単に、高速域において走行装置と刈取部とが同調変
速する状態で変速走行でき、低速域において刈取部が設
定最低刈取り速度より低下しないようにしながら変速走
行できるようになり、小豆を収穫するなどの際には、前
記クラッチを切り状態に切り換え操作するだけで簡単
に、高速域においても低速域においても走行装置と刈取
部とが同調変速する状態で変速走行できるようになり、
各種の作物をその植立状態や地面凹凸などの条件如何に
かかわらずスムーズに刈取り処理しながら収穫できると
ともにその割には駆動状態の切り換え面から楽に行え
る。

【００１０】請求項２による発明の構成、作用、効果は
つぎのとおりである。

【００１１】〔構成〕請求項１による発明の構成におい
て、前記定速伝動機構に、前記脱穀機駆動軸の回動力を
変速して刈取部駆動軸に伝達するとともに中立状態で伝
動切りになる刈取り変速装置を備えてあるとともに、こ
の刈取り変速装置が前記クラッチを構成している。

【００１２】〔作用〕刈取り変速装置を伝動状態に切り
換え操作することにより、定速伝動機構が脱穀機駆動軸
の回動力を変速して刈取部駆動軸に伝達するようにな
り、刈取部の駆動速度が低下しないようにしながら低速
域で変速走行する際の刈取部のその駆動速度が刈取り変
速装置の変速段によって変化する。すなわち、前記設定
最低刈取り速度を変更できる。そして、刈取り変速装置
を中立状態に切り換え操作することにより、定速伝動機
構による刈取部駆動軸への伝動が不能になり、高速域に
おいても低速域においても、走行装置と刈取部とが同調
して変速する状態で変速走行できるものである。

【００１３】〔効果〕従って、収穫する作物が異なる
と、それに応じて前記設定最低刈取り速度を適切なもの
に変更して設定し、走行装置と刈取部を同調変速させな
がら変速走行できる変速域の範囲を作物に適したものに
調節して有利に収穫作業できる。しかも、その変速域範
囲を調節する手段と、低速走行域での刈取部の駆動状態
を同調変速と一定速とに切り換える手段とを兼用して構
造面やコスト面でも有利に得られる。

【００１４】

【発明の実施の形態】図１に示すように、左右一対のク
ローラ式の走行装置１、運転キャビン２を有する運転
部、運転座席２ａの下方に位置する原動部を備える自走
機体の機体フレーム３の前端部に設けた伝動ギヤケース
４で成る支持部に、回転リール１２やバリカン形の刈取
装置１３などを備える刈取部１０の刈取り部フレーム１
９の基端部を機体横向きの軸芯Ｐまわりで回動自在に連
結するとともに、前記刈取り部フレーム１９にシリンダ
ロッドが連結しているリフトシリンダ５によって刈取部
フレーム１９を上下に揺動操作して刈取部１０を昇降操
作するように構成し、前記機体フレーム３の後部に、脱
穀機２０、タンク７を搭載してコンバインを構成してあ
る。このコンバインは、稲、麦や大豆、小豆などを収穫
するものであり、詳しくは、次の如く構成してある。

【００１５】刈取部２０は、前記刈取部フレーム１９に
下面側が連結しているフィーダ１１、このフィーダ１１
の前端部に連結しているプラットホーム１８の基端側の
上部から前方向きに上下揺動操作自在に延出している支
持アーム１７が支持している駆動回動自在な前記回転リ
ール１２、前記プラットホーム１８の先端部に取付けて
ある前記刈取装置１３などを備えて構成してあり、自走
機体が走行するに伴い、稲、麦、大豆、蕎麦などの植立
する作物稈を刈取り処理し、刈取り作物稈の株元から着
粒部までの全体を脱穀機２０に供給する。

【００１６】すなわち、植立する作物稈の先端側を回動
するリール１２のタイン１２ａによって機体後方に掻き
込み、その作物稈の株元を刈取装置１３によって切断す
る。刈取装置１３からの刈取り作物稈をプラットホーム
１８の内部に駆動回動自在に取付けてあるプラットホー
ムオーガ１４によってプラットホーム１８に沿わせてそ
の横方向にフィーダ１１の入口の前方に搬送し、プラッ
トホームオーガ１４が備えているフィンガバー１４ａに
よってフィーダ１１の入口に送り込む。フィンガバー１
４ａからの刈取り作物稈をフィーダ１１の内部に位置す
るフィーダコンベア１５によってフィーダ内部の底面に
沿わせて揚送し、フィーダコンベア１５からの刈取り作
物の全体をフィーダ１１の出口に位置するビータ１６に
よってフィーダ１１から掻き出して脱穀機２０の機体内
に送り込む。

【００１７】脱穀機２０は、刈取部１０の前記ビータ１
６の下方に搬送始端側が位置する無端回動ベルトで成る
供給ベルト２１、この供給ベルト２１の後方近くに位置
する脱穀ロータ２２などを有する脱穀部２０ａと、脱穀
ロータ２２の下方に前端側が位置する揺動選別装置２
４、この揺動選別装置２４の前端側の下方に位置する唐
箕２６、揺動選別装置２４の後端側の下方に位置する無
端回動ベルトで成る選別コンベア２５、揺動選別装置２
４の下方に位置する１番スクリューコンベア２７ａ及び
２番スクリューコンベア２８ａを有する選別部２０ｂと
を備えて構成してある。

【００１８】すなわち、脱穀部２０ａは、刈取部１０の
ビータ１６からの刈取り作物稈の株元から着粒部までの
全体を前記供給ベルト２１によって受け止めて機体後方
及び上方向きに搬送し、供給ベルト２１の搬送終端部の
上方に位置する送り込みローラ２３との協働によって前
記脱穀ロータ２２の機体前方側に供給し、供給ベルト２
１からの刈取り作物を、機体横向きの軸芯２２ａまわり
で回動するように駆動されている前記脱穀ロータ２２に
よって脱穀ロータ２２の上方に脱穀ロータ２２に沿って
位置している抵抗体２２ｂとの間に導入し、脱穀ロータ
２２の扱歯と抵抗体２２ｂとによって扱き処理し、作物
稈から外れたり莢から出た脱粒、排ワラや莢の脱穀処理
物を脱穀ロータ２２を構成している部材どうしの間や、
脱穀ロータ２２の後側から選別部２０ｂの前記揺動選別
装置２４の始端側に落下させる。

【００１９】選別部２０ｂは、脱穀部２０からの脱穀処
理物を、揺動選別装置２４及び選別コンベア２５による
比重選別と、唐箕２６からの選別風とによって精粒と、
未処理粒と、ワラ屑などの塵埃とに選別し、精粒を選別
部２０ｂの低部に落下させて１番スクリューコンベア２
７ａによって脱穀機体の横外側に搬出し、未処理粒を選
別部２０ｂの低部に落下させて２番スクリューコンベア
２８ａによって脱穀機体の横外側に搬出し、塵埃を選別
風と共に揺動選別装置２４の後方に位置する排塵口２９
から脱穀機体の外部に排出する。

【００２０】１番スクリューコンベア２７ａからの精粒
は、バケットコンベアで成る揚送装置２７ｂによってタ
ンク７に貯留されるように送り込まれる。２番スクリュ
ーコンベア２８ａからの未処理粒は、バケットコンベア
で成る揚送装置２８ｂによって揚送して脱穀機体の横側
壁に位置する還元口から脱穀機体内に送り込まれ、揺動
選別装置２４に再度処理されるように還元される。

【００２１】前記プラットホーム１８の後端部と、前記
フィーダ１１の先端部との間に、プラットホーム１８の
着脱を可能にする連結構造を設け、図４などに示すよう
に、機体横方向に並ぶ複数個の搬送装置３１や接地輪３
２などを備える第２プラットホーム３０を、前記プラッ
トホーム１８に替えてフィーダ１１に前記連結構造を利
用して取外し自在に連結できるように構成してある。

【００２２】図５などに示すように、前記第２プラット
ホーム３０は、前記複数個の搬送装置３１及び接地輪３
２の他に、各搬送装置３１の始端側の下方に機体上下向
きの軸芯まわりで駆動回動自在に位置する回転カッター
３３、プラットホーム３０の内部に機体横向きの軸芯ま
わりで駆動回動自在に取付けた前記プラットホームオー
ガ１４と同様のプラットホームオーガ３４を備えてお
り、小豆などの植立状態の作物稈を各搬送装置３１の左
右一対の無端回動ベルト３１ａによって挟持して機体後
方に搬送し、各搬送装置３１が挟持搬送する作物稈の株
元を回転カッター３３によって切断し、この回転カッタ
ー３３からの刈取り作物稈を搬送装置３１によって引き
続き搬送してプラットホーム３０の内部に送り込み、各
搬送装置３１からの刈取り作物稈をプラットホームオー
ガ３４と、このプラットホームオーガ３４が有するフィ
ンガバー３４ａとによってフィーダ１１に送り込んでフ
ィーダコンベア１５に供給する。

【００２３】前記左走行装置１及び右走行装置１のクロ
ーラ駆動軸１ａが下端部に駆動回動自在に付いているミ
ッションケース４０を自走機体の前端部に設け、このミ
ッションケース４０の内部に位置する走行用ミッション
４０ａ、前記伝動ギヤケース４が回動自在に備えている
機体横向きの脱穀駆動軸４１、前記フィーダ１１の中間
部に回動自在に備えてある機体横向きの刈取部駆動軸４
２のそれぞれに前記原動部に位置するエンジン４３の駆
動力を図２などに示す伝動構造によって伝達することに
より、走行装置１及び脱穀機２０を駆動できるように、
かつ、刈取部１０を前記プラットホーム１８と第２プラ
ットホーム３０のいずれが装着された場合にも駆動でき
るように構成してある。

【００２４】すなわち、エンジン４３の出力軸４３ａの
回動力を、伝動ベルトを利用した伝動機構４４によって
静油圧式無段変速装置で成る走行用変速装置４５の入力
側に伝達し、この走行用変速装置４５の出力軸４５ａ
を、前記ミッションケース４０の内部に入り込ませて前
記走行用ミッション４０ａに動力伝達するようにしてあ
る。

【００２５】前記エンジン４３の出力軸４３ａの回動力
を、伝動ベルトを利用した伝動機構４６によって前記脱
穀機駆動軸４１の一端側に伝達するようにしてある。こ
の脱穀機駆動軸４１は、一端側から伝動ベルトを利用し
た伝動機構４７によって選別部２０ｂの駆動部に、他端
側からベベルギヤや伝動ベルトを利用した伝動機構４８
によって脱穀部２０ａの駆動部にそれぞれ動力伝達する
ことにより、脱穀機２０の脱穀部２０ａ及び選別部２０
ｂを駆動する。

【００２６】前記ミッションケース４０の内部で前記走
行用変速装置４５の出力軸４５ａにギヤ機構を介して連
動している回転伝動軸５１、この回転伝動軸５１のミッ
ションケース４０から外部に突出している端部に装着し
たベルトプーリ５２、このベルトプーリ５２と回転伝動
軸５１との間に、回転伝動軸５１の正回転方向の回動力
と逆回転方向の回動力のうち、走行用変速装置１が前進
側に操作された場合の回転方向の回動力だけがベルトプ
ーリ５２に伝達されるように設けた一回転方向クラッチ
５３、前記ベルトプーリ５２に巻回している伝動ベルト
５４、この伝動ベルト５４が巻回している入力プーリ部
とその他の出力プーリ部とを一体回転自在に備えている
複数連式の中間ベルトプーリ５５、この中間ベルトプー
リ５５の出力プーリ部を刈取部駆動軸４２の入力ベルト
プーリ４２ａに連動させている伝動ベルト５６のそれぞ
れにより、走行用変速装置４５の変速後の回転出力を刈
取部駆動軸４２に伝達するように変速伝動機構５０を構
成してある。

【００２７】前記脱穀機駆動軸４１が伝動ギヤケース４
の内部で一体回転自在に備えている出力ギヤ４１ａに入
力ギア６１ａが噛合っているギヤ式伝動機構６１、この
ギヤ式伝動機構６１の出力ギヤ６１ｂを相対回転自在に
支持している回転伝動軸６２、この回転転動軸６２と前
記出力ギヤ６１ｂとの間に両者を一体回転可能に連結し
たり、両者が相対回転するようにその連結を解除したり
するように設けた多板式摩擦クラッチで成るクラッチ６
３、前記回転伝動軸６２の前記伝動ギヤケース４から外
部に突出している端部と前記中間ベルトプーリ５５との
間に回転伝動軸６２の一回転方向の回動力だけを中間ベ
ルトプーリ５５に伝達するように設けた一回転方向クラ
ッチ６４、前記中間ベルトプーリ５５、この中間ベルト
プーリ５５を刈取部駆動軸４２の前記入力プーリ４２ａ
に連動させている前記伝動ベルト５６のそれぞれによ
り、エンジンＥからの動力によって一定の回転速度で駆
動される脱穀機駆動軸４１の回動力を刈取部駆動軸４２
に伝達するように定速伝動機構６０を構成し、この定速
伝動機構６０の前記クラッチ６３を入り状態に切り換え
ておけば、走行用変速装置４５を前進側で変速操作して
自走機体の走行速度が変更されると、その走行速度によ
って変速伝動機構５０と定速伝動機構６０の一方が伝動
作用する状態に、他方が伝動作用しない状態にそれぞれ
自ずと切り換わって、変速伝動機構５０と定速伝動機構
６０のいずれか一方によって刈取部駆動軸４２に動力伝
達され、定速伝動機構６０の前記クラッチ６３を切り状
態に切り換えておけば、走行用変速装置４５を前進側で
変速操作して自走機体の走行速度が変更されても、その
速度変化にかかわらず常に変速伝動機構５０によって刈
取部駆動軸４２に動力伝達されるように構成してある。

【００２８】すなわち、定速伝動機構６０のクラッチ６
３を入り状態に切り換えると、回転伝動軸６２が脱穀機
駆動軸４１から伝達される動力によって一定の回転速度
で回動する。この状態において、走行用変速装置４５が
設定速度より低速側に変速操作されて、走行用変速装置
４５の出力速度が設定低速度より低速にあれば、回転伝
動軸６２の脱穀機駆動軸４１からの動力によって回転す
る速度が、中間ベルトプーリ５５が走行用変速装置４５
からの動力によって回転する速度より高速になり、この
中間ベルトプーリ５５と回転伝動軸６２との間の一回転
方向クラッチ６４が、回転伝動軸６２による中間ベルト
プーリ５５の駆動を可能にするように伝動状態になり、
中間ベルトプーリ５５が回転伝動軸６２によって駆動さ
れる。すると、回転伝動軸５１に付いているベルトプー
リ５２の中間ベルトプーリ５５からの動力によって回転
する速度が、回転伝動軸５１が走行用変速装置４５から
の動力によって回転する速度より高速になり、この回転
伝動軸５１と伝動プーリ５２の間の一回転方向クラッチ
５３が、ベルトプーリ５２が回転伝動軸５１に対して相
対回転することを許容するようにスリップ状態になり、
定速伝動機構６０が脱穀機駆動軸４１の回動力を刈取部
駆動軸４２に伝達する。

【００２９】前記クラッチ６３が入り状態にあっても、
走行用変速装置４５が前記設定速度以上の高速側に変速
操作されて走行用変速装置４５の出力速度が前記設定低
速度以上の高速にあれば、中間ベルトプーリ５５の走行
用変速装置４５からの動力によって回転する速度が、回
転伝動軸６２が脱穀機駆動軸４４からの動力によって回
転する速度より高速になり、この回転伝動軸６２と中間
ベルトプーリ５５との間の一回転方向クラッチ６４が、
中間ベルトプーリ５５が回転伝動軸６２に対して相対回
転することを許容するようにスリップ状態になる。する
と、回転伝動軸５１とベルトプーリ５２との間の一回転
方向クラッチ５３が、回転伝動軸５１によるベルトプー
リ５２の駆動を可能にするように伝動状態になり、変速
伝動機構５０が走行用変速装置１１からの回動力を刈取
部駆動軸４２に伝達する。

【００３０】定速伝動機構６０の前記クラッチ６３を切
り状態に切り換えると、回転伝動軸６２への伝動が切
れ、回転伝動軸６２による中間ベルトプーリ５５の駆動
が不能になる。すると、走行用変速装置４５が前記設定
速度以上の高速側に変速操作されて走行用変速装置４５
の出力速度が前記設定低速度以上の高速にあっても、走
行用変速装置４５が前記設定速度より低速側に変速操作
されて走行用変速装置４５の出力速度が前記設定低速度
より低速にあっても、回転伝動軸５１とベルトプーリ５
２との間の一回転方向クラッチ５３が、回転伝動軸５１
によるベルトプーリ５２の駆動を可能にするように伝動
状態になり、変速伝動機構５０が走行用変速装置４５か
らの回動力を刈取部駆動軸４２に伝達する。

【００３１】つまり、定速伝動機構６０のクラッチ６３
を切り換え操作することにより、刈取部１０の駆動状態
が図３に示す如く切り換わるように構成してある。すな
わち、クラッチ６３を切り状態に切り換えておけば、走
行用変速装置４５を変速操作して走行速度Ｖを設定低速
度Ｖ０以上の高速の変速域Ｈで変更する場合も、設定低
速度Ｖ０より低速の変速域Ｌで変更する場合も、この速
度変更に同調して刈取部１０の駆動速度Ｋが変化する。
クラッチ６３を入り状態に切り換えておけば、走行用変
速装置４５を変速操作して走行速度Ｖを前記高速変速域
Ｈで変更する場合には、この速度変更に同調して刈取部
１０の駆動速度Ｋが変化し、走行速度Ｖを前記低速変速
域Ｌで変更する場合には、刈取部１０の駆動速度Ｋが、
大豆などの作物稈を刈取り処理するのに必要な最低速度
として設定して設定最低刈取り速度Ｋ０より低下しない
ようにこの設定最低刈取り速度Ｋ０に維持される。

【００３２】刈取部駆動軸４２は、図２に示す如くフィ
ーダコンベア１５及びビータ１６の駆動部に対してはチ
ェーンや伝動ベルトを利用した伝動機構Ｄ１によって連
動させてあるとともに、前記プラットホーム１８を装着
した場合には、図２に示す如くこのプラットホーム１８
が備えているプラットホームオーガ１４、回転リール１
２、刈取装置１３それぞれの駆動部にチェーンや伝動ベ
ルト及びクラッチＣＬ１を利用した伝動機構Ｄ２によっ
て分離自在に連動させるように、前記第２プラットホー
ム３０を装着した場合には、図６に示す如くこの第２プ
ラットホーム３０が備えているプラットホームオーガ３
４、搬送装置３１、回転カッター３３それぞれの駆動部
にチェーンや伝動ベルト及びクラッチＣＬ２を利用した
伝動機構Ｄ３によって分離自在に連動させるように構成
してあり、プラットホーム１８と第２プラットホーム３
０のいずれを装着した場合においても、刈取部１０の回
転リール１２、搬送装置３１、刈取装置１３、回転カッ
ター３３など全ての各装置に動力伝達してこれを駆動す
るように構成してある。

【００３３】つまり、大豆などの作物を収穫する際、図
１に示すように、フィーダ１１に前記プラットホーム１
８を連結し、回転カッター１２とバリカン形の刈取装置
１３によって作物稈を刈取り処理するとともに刈取り作
物稈をプラットホームオーガ１４に供給しながら収穫作
業するようにしてある。この場合、定速伝動機構６０の
クラッチ６３を入り状態に切り換えておくことにより、
高速変速域Ｌで走行する際には、刈取部駆動軸４２が変
速伝動機構５０によって駆動され、走行用変速装置４５
を変速操作して走行速度を変更するに伴って植立状態の
作物稈が刈取部１０に入り込んで来る速度が変化して
も、図３に実線Ａで示すように、刈取部１０の駆動速度
Ｋが走行装置１の変速に同調して変化し、回転リール１
２及び刈取装置１３が作物稈の入り込み速度に適した駆
動速度で駆動されて作物稈を押し倒しや千切れが発生し
にくいようにスムーズに刈取り及び供給処理するように
しながら収穫作業でき、低速変速域Ｌで走行する際に
は、刈取部駆動軸４２が定速伝動機構６０によって駆動
され、図３に実線Ｂで示すように、走行装置１の駆動速
度が低下しても、刈取装置１３の駆動速度Ｋが作物稈の
切断処理に必要なものとして設定してある設定最低速度
Ｋ０よりも低下しないように設定最低速度Ｋ０に維持さ
れ、刈取装置１３が作物稈を切断不良が生じないように
確実に刈取り処理するようにしながら収穫作業できる。

【００３４】小豆などの作物を収穫する際、図４に示す
ように、フィーダ１１に前記第２プラットホーム３０を
連結し、搬送装置３１と回転カッター３３によって作物
稈を刈取り処理するとともに刈取り作物稈をプラットホ
ームオーガ３４に供給しながら作業するようにしてあ
る。この場合、定速伝動機構６０のクラッチ６３を切り
状態に切り換えておくことにより、高速変速域Ｈと定速
変速域Ｌのいずれで走行する際も、刈取部駆動軸４２が
変速伝動機構５０によって駆動され、走行用変速装置４
５を変速操作して走行速度を変更するに伴って植立状態
の作物稈が刈取部１０に入り込んで来る速度が変化して
も、図３に実線Ａと破線Ｃで示すように、刈取部１０の
駆動速度Ｋが走行装置１の変速に同調して変化し、搬送
装置３１が作物稈の入り込み速度に適した駆動速度で駆
動されて作物稈を押し倒しや千切れが発生しにくいよう
にスムーズに回転カッター３３やプラットホームオーガ
３４に供給するようにしながら収穫作業できる。

【００３５】図７は、第２実施形態を備える伝動構造を
示し、この伝動構造には、第１実施形態を備える伝動構
造の変速伝動機構５０と同様に構成した変速伝動機構５
０と、前記伝動ギヤケース４の内部に位置する刈取り変
速装置７０を有した定速伝動機構６０とを備えてある。

【００３６】定速伝動機構６０は、前記脱穀機駆動軸４
１が伝動ギヤケース４の内部で一体回転自在に備えてい
る出力ギヤ４１ａに入力ギア７１が噛合っている前記刈
取り変速装置７０、この刈取り変速装置７０の出力ギヤ
に兼用のシフトギヤ７２をスプライン係合によって摺動
及び一体回転自在に支持している回転伝動軸６２、この
回転転動軸６２の前記伝動ギヤケース４から外部に突出
している端部と変速伝動機構５０の前記中間ベルトプー
リ５５との間に回転伝動軸６２の一回転方向の回動力だ
けを中間ベルトプーリ５５に伝達するように設けた一回
転方向クラッチ６４、前記中間ベルトプーリ５５、この
中間ベルトプーリ５５を刈取部駆動軸４２の前記入力プ
ーリ４２ａに連動させている前記伝動ベルト５６のそれ
ぞれによって構成してある。

【００３７】前記刈取り変速装置７０は、前記シフトギ
ヤ７２を回転伝動軸６２に対して摺動操作し、回転伝動
軸６２が相対回転自在に支持している一対の変速ギヤ７
３，７４の一方の変速ギヤ７４に噛み合った高速位置に
することにより、脱穀機駆動軸４１の出力ギヤ４１ａの
回動力を入力ギヤ７１、入力軸７５、変速ギヤ７４及び
シフトギヤ７２を介して回転伝動軸６２に伝達するよう
に高速状態になり、シフトギヤ７２を前記一対の変速ギ
ヤ７３，７４の他方の変速ギヤ７３に噛み合った低速位
置にすることにより、脱穀機駆動軸４１の出力ギヤ４１
ａの回動力を入力ギヤ７１、入力軸７５、変速ギヤ７３
及びシフトギヤ７２を介して回転伝動軸６２に伝達する
ように低速状態になり、シフトギヤ７２を前記一対の変
速ギヤ７３，７４のいずれに対しても噛合わない中立位
置にすることにより、脱穀機駆動軸４１の出力ギヤ４１
ａから回転伝動軸６２への伝動を切るように中立状態に
なる。

【００３８】つまり、この伝動構造にあっては、刈取り
変速装置７０によって定速伝動機構６０のクラッチを構
成しており、刈取り変速装置７０を高速状態又は低速状
態に切り換えておけば、走行用変速装置４５を前進側で
変速操作して自走機体の走行速度が変更されると、その
走行速度によって変速伝動機構５０と定速伝動機構６０
の一方が伝動作用する状態に、他方が伝動作用しない状
態にそれぞれ自ずと切り換わって、変速伝動機構５０と
定速伝動機構６０のいずれか一方によって刈取部駆動軸
４２に動力伝達され、刈取り変速装置７０を中立状態に
切り換えておけば、走行用変速装置４５を前進側で変速
操作して自走機体の走行速度が変更されても、その速度
変化にかかわらず常に変速伝動機構５０によって刈取部
駆動軸４２に動力伝達されるように構成してある。

【００３９】すなわち、刈取り変速装置７０を高速状態
又は低速状態に切り換えると、回転伝動軸６２が脱穀機
駆動軸４１から伝達される動力によって一定の回転速度
で回動する。この状態において、走行用変速装置４５が
設定速度より低速側に変速操作されて、走行用変速装置
４５の出力速度が設定低速度より低速にあれば、回転伝
動軸６２が脱穀機駆動軸４１からの動力によって回転す
る速度が、中間ベルトプーリ５５が走行用変速装置４５
からの動力によって回転する速度より高速になり、この
中間ベルトプーリ５５と回転伝動軸６２との間の一回転
方向クラッチ６４が、回転伝動軸６２による中間ベルト
プーリ５５の駆動を可能にするように伝動状態になり、
中間ベルトプーリ５５が回転伝動軸６２によって駆動さ
れる。すると、回転伝動軸５１に付いているベルトプー
リ５２の中間ベルトプーリ５５からの動力によって回転
する速度が、回転伝動軸５１が走行用変速装置４５から
の動力によって回転する速度より高速になり、この回転
伝動軸５１と伝動プーリ５２との間の一回転方向クラッ
チ５３が、ベルトプーリ５２が回転伝動軸５１に対して
相対回転することを許容するようにスリップ状態にな
り、定速伝動機構６０が脱穀機駆動軸４１の回動力を刈
取部駆動軸４２に伝達する。

【００４０】前記刈取り変速装置７０が高速状態又は低
速状態にあっても、走行用変速装置４５が前記設定速度
以上の高速側に変速操作されて走行用変速装置１の出力
速度が前記設定低速度以上の高速にあれば、中間ベルト
プーリ５５の走行用変速装置４５からの動力によって回
転する速度が、回転伝動軸６２が脱穀機駆動軸４１から
の動力によって回転する速度より高速になり、この回転
伝動軸６２と中間ベルトプーリ５５との間の一回転方向
クラッチ６４が、中間ベルトプーリ５５が回転伝動軸６
２に対して相対回転することを許容するようにスリップ
状態になる。すると、回転伝動軸５１とベルトプーリ５
２との間の一回転方向クラッチ５３が、回転伝動軸５１
によるベルトプーリ５２の駆動を可能にするように伝動
状態になり、変速伝動機構５０が走行用変速装置４５か
らの回動力を刈取部駆動軸４１に伝達する。

【００４１】刈取り変速装置７０を高速状態に切り換え
た場合と低速状態に切り換えた場合とでは、変速伝動機
構５０が刈取部駆動軸４１に伝動する状態と定速伝動機
構６０が刈取部駆動軸４１に伝動する状態とに切り換わ
るときの走行用変速装置４５の速度状態が変化する。

【００４２】刈取り変速装置７０を中立状態に切り換え
ると、回転伝動軸６２への伝動が切れ、回転伝動軸６２
による中間ベルトプーリ５５の駆動が不能になる。する
と、走行用変速装置４５が前記設定速度以上の高速側に
変速操作されて走行用変速装置４５の出力速度が前記設
定低速度以上の高速にあっても、走行用変速装置１が前
記設定速度より低速側に変速操作されて走行用変速装置
４５の出力速度が前記設定低速度より低速にあっても、
回転伝動軸５１とベルトプーリ５２との間の一回転方向
クラッチ５３が、回転伝動軸５１によるベルトプーリ５
２の駆動を可能にするように伝動状態になり、変速伝動
機構５０が走行用変速装置４５からの回動力を刈取部駆
動軸４１に伝達する。

【００４３】つまり、刈取り変速装置７０を伝動状態と
中立状態とに切り換え操作することにより、刈取部１０
の駆動状態が図８に示す如く切り換わるように構成して
ある。すなわち、刈取り変速装置７０を高速状態に切り
換えておけば、走行用変速装置４５を変速操作して走行
速度Ｖを第１設定低速度Ｖ１以上の高速の変速域Ｈ１で
変更する場合には、実線Ａ１で示すように、この速度変
更に同調して刈取部１０の駆動速度Ｋが変化し、走行速
度Ｖを第１設定低速度Ｖ１より低速の変速域Ｌ１で変更
する場合には、実線Ｂ１で示すように、刈取部１０の駆
動速度Ｋが、大豆などの作物稈を刈取り処理するのに必
要な最低速度として設定した設定最低刈取り速度Ｋ１よ
り低下しないようにこの設定最低刈取り速度Ｋ１に維持
される。

【００４４】刈取り変速装置７０を低速状態に切り換え
ておけば、走行用変速装置４５を変速操作して走行速度
Ｖを第２設定低速度Ｖ２以上の高速の変速域Ｈ２で変更
する場合には、実線Ａ１とＡ２とで示すように、この速
度変更に同調して刈取部１０の駆動速度Ｋが変化し、走
行速度Ｖを第２設定低速度Ｖ２より低速の変速域Ｌ２で
変更する場合には、実線Ｂ２で示すように、刈取部１０
の駆動速度Ｋが、作物稈を刈取り処理するのに必要な最
低速度として設定した設定最低刈取り速度Ｋ２より低下
しないようにこの設定最低刈取り速度Ｋ２に維持され
る。

【００４５】刈取り変速装置７０を中立状態に切り換え
ておけば、走行用変速装置４５を変速操作して走行速度
Ｖを前記高速変速域Ｌ１やＬ２で変更する場合も、前記
設定低速度Ｖ１やＶ２より低速変速域Ｌ１，Ｌ２で変更
する場合も、実線Ａ２と破線Ｃ１で示すように、この速
度変更に同調して刈取部１０の駆動速度Ｋが変化する。

【００４６】〔別実施形態〕上記実施形態で示した如く
無段変速装置を走行用変速装置４５として採用して実施
する他、シフトギヤの掛け替え操作によって変速する有
段式の変速装置を走行用変速装置として実施する場合に
も、本発明は適用できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】コンバイン全体の側面図

【図２】伝動構造の概略図

【図３】刈取部駆動速度の説明図

【図４】コンバイン前部の側面図

【図５】刈取部の平面図

【図６】伝動構造の概略図

【図７】第２実施形態での伝動構造の概略図

【図８】第２実施形態での刈取部駆動速度の説明図

【符号の説明】

１ 走行装置 ４１ 脱穀機駆動軸 ４２ 刈取部駆動軸 ４３ エンジン ４５ 走行用変速装置 ５０ 変速伝動機構 ５３ 変速伝動機構の一回転方向クラッチ ６０ 定速伝動機構 ６３ クラッチ ６４ 定速伝動機構の一回転方向クラッチ ７０ 刈取り変速装置

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 エンジンの回転出力を変速して走行装置
   に伝達する走行用変速装置の変速後の回転出力を刈取部
   駆動軸に伝達する変速伝動機構と、前記エンジンの回転
   出力が伝達される脱穀機駆動軸の回動力を前記刈取部駆
   動軸に伝達するとともにこの動力伝達を入り切りするク
   ラッチを有する定速伝動機構とを備え、前記変速伝動機
   構及び前記定速伝動機構に一回転方向クラッチを備えて
   あるとともに、前記クラッチが入り状態に、走行用変速
   装置の出力速度が設定低速度より低速にそれぞれある
   と、前記変速伝動機構の一回転方向クラッチがスリップ
   状態に、前記定速伝動機構の一回転方向クラッチが伝動
   状態にそれぞれなるように構成し、前記クラッチが入り
   状態に、走行用変速装置の出力速度が前記設定低速度以
   上にそれぞれあると、前記変速伝動機構の一回転方向ク
   ラッチが伝動状態に、前記定速伝動機構の一回転方向ク
   ラッチがスリップ状態にそれぞれなるように構成し、前
   記クラッチが切り状態にあると、前記変速伝動機構の一
   回転方向クラッチが伝動状態になるように構成してある
   コンバインの伝動構造。
2. 【請求項２】 前記定速伝動機構に、前記脱穀機駆動軸
   の回動力を変速して刈取部駆動軸に伝達するとともに中
   立状態で伝動切りになる刈取り変速装置を備えてあると
   ともに、この刈取り変速装置が前記クラッチを構成して
   いる請求項1記載のコンバインの伝動構造。