JP2014068538A - コンバイン - Google Patents

Abstract

【課題】手扱ぎ作業の能率が高く、フィードチェンの伝動効率が高いコンバインを提供する。
【解決手段】フィードチェン（１２Ｂ）への手扱ぎ穀稈の供給を規制する規制状態と、フィードチェン（１２Ｂ）への手扱ぎ穀稈の供給規制を解除する規制解除状態とに切替可能な手扱ぎ規制部材（３８）を備え、手扱ぎ規制部材（３８）が規制状態に切り替えられている場合に、フィードチェン（１２Ｂ）の搬送速度（ＶＦ）が刈取装置（４）の搬送速度（ＶＨ）に同調した速度に自動的に変速され、手扱ぎ規制部材（３８）が規制解除状態に切り替えられている場合には、フィードチェン（１２Ｂ）の搬送速度（ＶＦ）が刈取装置（４）の搬送速度（ＶＨ）に拘らずに一定の搬送速度（ＶＦ１）に維持されるように、無段変速装置（１０）を変速制御する制御装置（８５）を設けることにより解決される。
【選択図】図２３

Description

本発明は、脱穀装置に穀桿を供給するフィードチェンを備えたコンバインに関するものである。

従来、手扱ぎ作業の作業性の向上を図るために、脱穀装置に穀桿を搬送するフィードチェンの搬送速度を調整できる手扱ぎ制御手段（特許文献１）が提案されている。
また、コンバインの伝動機構を簡素化して組立てを容易にするために、エンジンの回転を走行装置及び刈取装置に伝動する伝動経路と、脱穀装置に伝動する伝動経路に分岐して設ける伝動機構（特許文献２）が提案されている。
また、

特開２００８−２７８７８５号公報 特開平１１−２５３０３９号公報

しかし、特許文献１の制御手段は、通常の刈取り作業から手扱ぎ作業への切換え時において手扱ぎスイッチを押し忘れる虞があり、機体を停止させるか、または微速で走行させながら手扱ぎ作業を行なう場合に、フィードチェンが駆動されないか手扱ぎ作業に十分な速度で駆動されず、手扱ぎ作業の能率が低くなるという問題があった。
また、特許文献２の伝動機構は、脱穀装置の選別部から無段変速装置を介してフィードチェンを伝動しているために、フィードチェンの伝動効率が低いという問題があった。

そこで、本発明の主たる課題は、かかる問題点を解消することにある。

上記課題を解決した本発明は次記のとおりである。
請求項１に係る発明は、エンジン（６２）を搭載する機体フレーム（１）の下方に配置された走行装置（２）と、該機体フレーム（１）の前方に配置され、機体の走行速度に同調した速度で駆動される刈取装置（４）と、該刈取装置（４）の後方に配置された脱穀装置（３）と、該脱穀装置（３）の扱室（５０）の一側に形成された扱ぎ口（２６Ｂ）に沿って配置されたフィードチェン（１２Ｂ）と、前記エンジン（６２）の出力回転を無段階に変速してフィードチェン（１２Ｂ）を駆動する無段変速装置（１０）を備えたコンバインであって、
前記フィードチェン（１２Ｂ）の搬送始端部に配置され、フィードチェン（１２Ｂ）への手扱ぎ穀稈の供給を規制する規制状態と、フィードチェン（１２Ｂ）への手扱ぎ穀稈の供給規制を解除する規制解除状態とに切替可能な手扱ぎ規制部材（３８）を備え、この手扱ぎ規制部材（３８）が前記規制状態に切り替えられている場合に、フィードチェン（１２Ｂ）の搬送速度（ＶＦ）が刈取装置（４）の搬送速度（ＶＨ）に同調した速度に自動的に変速され、手扱ぎ規制部材（３８）が前記規制解除状態に切り替えられている場合には、フィードチェン（１２Ｂ）の搬送速度（ＶＦ）が刈取装置（４）の搬送速度（ＶＨ）に拘らずに一定の搬送速度（ＶＦ１）に維持されるように、前記無段変速装置（１０）を変速制御する制御装置（８５）を設けたことを特徴とするコンバインである。

請求項２に係る発明は、前記手扱ぎ規制部材（３８）が前記規制状態から規制解除状態へ切替えられた時点から所定時間が経過するまでの間、前記フィードチェン（１２Ｂ）の駆動を停止した後に、フィードチェン（１２Ｂ）を前記一定の搬送速度（ＶＦ１）で駆動する構成とした請求項１記載のコンバインである。

請求項３に係る発明は、前記手扱ぎ規制部材（３８）が前記規制解除状態にあり、かつ、前記フィードチェン（１２Ｂ）に穀稈が供給されたことを検出する穀桿センサ（３４Ｃ）が穀稈の供給を検出した場合に、この穀稈の供給を検出した時点から所定時間が経過するまでの間、前記フィードチェン（１２Ｂ）の駆動を停止した後に、フィードチェン（１２Ｂ）を前記一定の搬送速度（ＶＦ１）で駆動する構成とした請求項１記載のコンバインである。

請求項４に係る発明は、前記フィードチェン（１２Ｂ）の周辺部に前記一定の搬送速度（ＶＦ１）を変更する調速ダイヤル（６Ａ）を設けた請求項１〜３のいずれか１項に記載のコンバインである。

請求項５に係る発明は、機体の走行速度が所定の低速域にある状態で、この機体の走行速度に拘らずに前記フィードチェン（１２Ｂ）の搬送速度（ＶＦ）を一定の搬送速度（ＶＦ１）に維持する第１状態と、フィードチェン（１２Ｂ）の搬送速度（ＶＦ）を刈取装置（４）の搬送速度（ＶＨ）に同調して変速する第２状態とを設定し、前記機体の走行速度の増速によって刈取装置（４）の搬送速度（ＶＨ）が前記第１状態におけるフィードチェン（１２Ｂ）の搬送速度（ＶＦ１）と等しくなった時に、前記第１状態から第２状態へ自動的に切り換わる構成とした請求項１〜４のいずれか１項に記載のコンバインである。

請求項６に係る発明は、前記第２状態において、機体の走行速度に対するフィードチェン（１２Ｂ）の搬送速度（ＶＦ）の増加率を、機体の走行速度に対する刈取装置（４）の搬送速度（ＶＨ）の増加率と同等に設定した請求項５記載のコンバインである。

請求項７に係る発明は、前記第２状態において、機体の走行速度に対するフィードチェン（１２Ｂ）の搬送速度（ＶＦ）の増加率を、機体の走行速度に対する刈取装置（４）の搬送速度（ＶＨ）の増加率よりも大きく設定した請求項５記載のコンバインである。

請求項８に係る発明は、前記脱穀装置（３）の扱室（５０）の下方に選別部（５１）を備え、前記エンジン（６２）の回転を脱穀装置（３）及びフィードチェン（１２Ｂ）に伝達する第１経路（Ａ）と、エンジン（６２）の回転を前記刈取装置（４）に伝達する第２経路（Ｂ）とを備え、前記第１経路（Ａ）における選別部（５１）よりも上流側の部位に配置したカウンタ軸（７１）の回転を前記無段変速装置（１０）に入力する構成とした請求項５〜７のいずれか１項に記載のコンバインである。

請求項９に係る発明は、前記カウンタ軸（７１）に、該カウンタ軸（７１）の回転を前記扱室（５０）の扱胴（５５）側へ出力する第１プーリ（７１Ｃ）と、カウンタ軸（７１）の回転を前記選別部（５１）側へ出力する第２プーリ（７１Ｅ）と、カウンタ軸（７１）の回転を前記無段変速装置（１０）側へ出力する第３プーリ（７１Ｄ）を備えた請求項８記載のコンバインである。

請求項１０に係る発明は、前記脱穀装置（３）の前壁（５０Ａ）にカウンタ軸（７１）を支持する支持部材（８０）を備え、該カウンタ軸（７１）の軸心方向において、前記第１プーリ（７１Ｃ）を支持部材（８０）に対して一側に偏倚した部位に配置し、第２プーリ（７１Ｅ）及び第３プーリ（７１Ｄ）を、前記支持部材（８０）に対して第１プーリ（７１Ｃ）を配置した側とは反対側に偏倚した部位に配置した請求項９記載のコンバインである。

請求項１１に係る発明は、前記カウンタ軸（７１）を脱穀装置（３）の前壁（５０Ａ）の前方において左右方向に向けて配置し、該カウンタ軸（７１）の前方に、フィードチェン（１２Ｂ）を機体外側方へ回動自在に支持する縦方向のフィードチェン回動軸（３５Ｂ）を設け、側面視において、前記無段変速装置（１０）をカウンタ軸（７１）とフィードチェン回動軸（３５Ｂ）の間の部位に配置した請求項８〜１０のいずれか１項に記載のコンバインである。

請求項１２に係る発明は、前記フィードチェン（１２Ｂ）駆動用の駆動スプロケット（１７Ａ）を備えた駆動軸（６８Ｄ）を、機体前後方向において前記フィードチェン回動軸（３５Ｂ）とカウンタ軸（７１）の間の部位であって、上下方向において前記無段変速装置（１０）の入力軸（１０Ａ）とカウンタ軸（７１）の間となる部位に配置した請求項１１記載のコンバインである。

請求項１３に係る発明は、前記無段変速装置（１０）から駆動力が入力されるギヤボックス（６８）の出力軸（６８Ｂ）の先端部に、前記駆動スプロケット（１７Ａ）と接続されるか、または該駆動スプロケット（１７Ａ）を支持する駆動軸（６８Ｄ）と接続されるカップリング（６８Ｃ）を設け、前記フィードチェン（１２Ｂ）を機体外側方に向けて回動させた場合に、前記出力軸（６８Ｂ）と駆動スプロケット（１７Ａ）との接続が解除されるか、または前記出力軸（６８Ｂ）と駆動軸（６８Ｄ）との接続が解除され、前記フィードチェン（１２Ｂ）を機体内側方に向けて回動させた場合には、前記出力軸（６８Ｂ）と駆動スプロケット（１７Ａ）とが接続されるか、または前記出力軸（６８Ｂ）と駆動軸（６８Ｄ）とが接続される構成とした請求項８〜１２のいずれか１項に記載のコンバインである。

請求項１記載の発明によれば、手扱ぎ規制部材（３８）が規制解除状態にある場合、フィードチェン（１２Ｂ）の搬送速度（ＶＦ）が刈取装置（４）の搬送速度（ＶＨ）に拘らずに一定の搬送速度（ＶＦ１）に維持されるので、手扱ぎ規制部材（３８）の切替によって他のスイッチ操作をすることなく手扱ぎ作業を開始することができ、手扱ぎ作業の能率を高めることができる。

請求項２記載の発明によれば、請求項１記載の発明の効果に加えて、手扱ぎ規制部材（３８）が規制状態から規制解除状態へ切替えられた時点から所定時間が経過するまでの間、フィードチェン（１２Ｂ）の駆動を停止した後に、フィードチェン（１２Ｂ）を一定の搬送速度（ＶＦ１）で駆動するので、手扱ぎ作業の開始時に、作業者が停止した状態のフィードチェン（１２Ｂ）に穀稈を供給してから、フィードチェン（１２Ｂ）が駆動されることとなり、手扱ぎ穀稈の供給作業を容易化することができる。

請求項３記載の発明によれば、請求項１記載の発明の効果に加えて、手扱ぎ規制部材（３８）が規制解除状態にあり、かつ、フィードチェン（１２Ｂ）に穀稈が供給されたことを検出する穀桿センサ（３４Ｃ）が穀稈の供給を検出した場合に、この穀稈の供給を検出した時点から所定時間が経過するまでの間、前記フィードチェン（１２Ｂ）の駆動を停止した後に、フィードチェン（１２Ｂ）を前記一定の搬送速度（ＶＦ１）で駆動するので、手扱ぎ作業の開始時に、作業者が停止した状態のフィードチェン（１２Ｂ）に穀稈を供給してから、フィードチェン（１２Ｂ）が駆動されることとなり、手扱ぎ穀稈の供給作業を容易化することができる。

請求項４記載の発明によれば、請求項１〜３のいずれか１項に記載の発明の効果に加えて、手扱ぎ作業時に現出されるフィードチェン（１２Ｂ）の一定の搬送速度（ＶＦ１）を変更する調速ダイヤル（６Ａ）を設けているので、手扱ぎ作業の状況に応じてフィードチェン（１２Ｂ）の一定の搬送速度（ＶＦ１）を変更でき、手扱ぎ作業を能率良く行なうことができる。

請求項５記載の発明によれば、請求項１〜４のいずれか１項に記載の発明の効果に加えて、走行速度の増速によって刈取装置（４）の搬送速度（ＶＨ）が第１状態におけるフィードチェン（１２Ｂ）の搬送速度（ＶＦ１）と等しくなった時に前記第１状態から第２状態へ自動的に切り換わるので、低速域から脱する際の少量穀稈の刈取搬送時においては、この少量の刈取穀桿をフィードチェン（１２Ｂ）に向けて押し込むような力が作用し、穀桿を刈取装置（４）からフィードチェン（１２Ｂ）に円滑に引継ぐことができる。

請求項６記載の発明によれば、請求項５記載の発明の効果に加えて、第２状態における、機体の走行速度に対するフィードチェン（１２Ｂ）の搬送速度（ＶＦ）の増加率を、機体の走行速度に対する刈取装置（４）の搬送速度（ＶＨ）の増加率と同等に設定しているので、刈取装置（４）とフィードチェン（１２Ｂ）の相対速度差の変化を小さくし、フィードチェン（１２Ｂ）に引継がれた穀桿を後方に安定して搬送することができる。

請求項７記載の発明によれば、請求項５記載の発明の効果に加えて、第２状態において、機体の走行速度に対するフィードチェン（１２Ｂ）の搬送速度（ＶＦ）の増加率を、機体の走行速度に対する刈取装置（４）の搬送速度（ＶＨ）の増加率よりも大きく設定しているので、フィードチェン（１２Ｂ）に引継がれる穀稈量が増加した場合でも、素早く搬送することができ、穀桿の滞留を防止することができる。

請求項８記載の発明によれば、請求項５〜７のいずれか１項に記載の発明の効果に加えて、第１経路（Ａ）における選別部（５１）よりも上流側の部位に配置したカウンタ軸（７１）の回転を、フィードチェン（１２Ｂ）を駆動する無段変速装置（１０）に入力することで、フィードチェン（１２Ｂ）の搬送速度を刈取装置（４）の搬送速度と独立して設定でき、フィードチェン（１２Ｂ）の伝動効率を高めることができる。

請求項９記載の発明によれば、請求項８記載の発明の効果に加えて、カウンタ軸（７１）から、扱胴（５５）と選別部（５１）と無段変速装置（１０）に伝動する構成としているので、脱穀装置（３）の伝動構造を簡素化でき、コンバインの機体をコンパクト化することができる。

請求項１０記載の発明によれば、請求項９記載の発明の効果に加えて、カウンタ軸（７１）の軸心方向において、第１プーリ（７１Ｃ）を支持部材（８０）に対して一側に偏倚した部位に配置し、第２プーリ（７１Ｅ）及び第３プーリ（７１Ｄ）を、支持部材（８０）に対して第１プーリ（７１Ｃ）を配置した側とは反対側に偏倚した部位に配置しているので、カウンタ軸（７１）に対して、選別部（５１）及び無段変速装置（１０）への伝動部材によって掛かる曲げ荷重と負荷が大きい扱胴（５５）への伝動部材によって掛かる曲げ荷重を支持部材（８０）の両側に分散させることで、カウンタ軸（７１）の変形を防止して耐久性を向上させるとともに、伝動効率を向上させることができる。

請求項１１記載の発明によれば、請求項８〜１０のいずれか１項に記載の発明の効果に加えて、側面視において、無段変速装置（１０）を、カウンタ軸（７１）とフィードチェン回動軸（３５Ｂ）の間に配置しているので、脱穀装置（３）の前方の空間を有効に活用して無段変速装置（１０）をコンパクトに配置することができる。

請求項１２記載の発明によれば、請求項１１記載の発明の効果に加えて、フィードチェン（１２Ｂ）駆動用の駆動スプロケット（１７Ａ）を備えた駆動軸（６８Ｄ）を、機体前後方向においてフィードチェン回動軸（３５Ｂ）とカウンタ軸（７１）の間の部位であって、上下方向において無段変速装置（１０）の入力軸（１０Ａ）とカウンタ軸（７１）の間となる部位に配置しているので、フィードチェン（１２Ｂ）への伝動を容易に行なうことができる。

請求項１３記載の発明によれば、請求項８〜１２いずれか１項に記載の発明の効果に加えて、フィードチェン（１２Ｂ）を機体外側方に向けて回動させた場合に、出力軸（６８Ｂ）と駆動スプロケット（１７Ａ）の接続が解除され、フィードチェン（１２Ｂ）を機体内側方に向けて回動させた場合には、出力軸（６８Ｂ）と駆動スプロケット（１７Ａ）が接続される構成としているので、フィードチェンケース（２０）の保守・点検作業中には、ギヤボックス（６８）のからフィードチェン（１２Ｂ）に伝動されず、保守・点検作業の安全性が高まる。

コンバインの左側面図である。 コンバインの平面図である。 脱穀装置の要部左側面図である。 脱穀装置の要部断面図である。 コンバインの要部正面図である。 コンバインの要部正面図である。 フィードチェン用油圧式無段変速装置の取付け説明図である。 フィードチェン用油圧式無段変速装置の（ａ）は拡大断面図、（ｂ）は拡大側面図である。 コンバインの要部伝動機構図である。 制御装置の接続図である。 フィードチェン速度の第１変速方法の説明図である。 フィードチェン速度の第２変速方法の説明図である。 第２変速方法の第１増速方法の説明図である。 第２変速方法の第２増速方法の説明図である。 フィードチェン速度の第３変速方法の説明図である。 フィードチェン速度の第４変速方法の説明図である。 第４変速方法の第１増速方法の説明図である。 第４変速方法の第２増速方法の説明図である。 第２変速方法の第３増速方法の説明図である。 第４変速方法の第３増速方法の説明図である。 フィードチェン速度の第５変速方法の説明図である。 フィードチェン速度の第６変速方法の説明図である。 フィードチェン速度の第７変速方法の説明図である。 第７変速方法の変形例の説明図である。 フィードチェン速度の第８変速方法の説明図である。 第８変速方法の変形例の説明図である。 搬送装置の要部左側面図である。

以下、本発明の実施形態について添付図面を参照しつつ詳説する。なお、理解を容易にするために便宜的に方向を示して説明しているが、これらにより構成が限定されるものではない。

コンバインは、図１，２に示すように、機体フレーム１の下方には土壌面を走行するための左右一対のクローラからなる走行装置２が設けられ、機体フレーム１の上方左側には脱穀・選別を行う脱穀装置３が設けられ、脱穀装置３の前方には圃場の穀桿を収穫する刈取装置４が設けられている。脱穀装置３で脱穀・選別された穀粒は脱穀装置３の右側に設けられたグレンタンク５に貯留され、貯留された穀粒は排出筒７により外部へ排出される。また、機体フレーム１の上方右側には操作者が搭乗する操作席６が設けられ、操作席６の下側にはエンジン６２を搭載するエンジンルーム８が設けられている。
また、機体フレーム１の前後方向中間部には、図３に示すように、左右方向のコンバインの傾斜角度を測定する左右傾斜センサ１Ａが設けられ、機体フレーム１の前後方向後部には、前後方向のコンバインの傾斜角度を測定する前後傾斜センサ１Ｂが設けられている。

（刈取装置）
刈取装置４は、刈取後フレーム２８と、刈取後フレーム２８の先端部に左右方向に横設された刈取伝動ケース２９とによって形成された主枠となる刈取フレーム３０に取付けられている。刈取後フレーム２８の基部は、機体フレーム１の立設された左右一対の懸架台３５，３５の上部に回動可能に軸支された横伝動筒３６の右側に偏倚した部位に取付けられている。

刈取装置４は、前側下部に設けられた植立穀稈を分草する分草杆３１と、分草杆３１の後方に設けられた倒伏した植立穀稈を引き起こす引起装置３２と、引起装置３２の後方の下部に設けられた植立穀稈の株元を切断する刈刃装置３３と、引起装置３２と刈刃装置３３の後方に設けられた刈取穀稈を脱穀装置３の一側に設けられた脱穀部搬送装置１２へ向けて搬送する搬送装置３４とを備えている。搬送装置３４は、刈取穀稈の株元側を搬送する株元搬送装置３４Ａと、穂先側を搬送する穂先搬送装置３４Ｂから構成されており、また、この搬送装置３４から脱穀部搬送装置１２へ引継ぐ際の穀桿の落下を防止するために、脱穀部搬送装置１２の前端部の内側部（右側部）には、搬送装置３４の後端部から扱室５０の前端部に亘って、支持体３７が設けられている。

穀粒の回収率を高めるために、刈取られた穀桿が合流する刈取装置４の搬送装置３４の前後部や、フィードチェン１２Ｂの前側等に搬送される穀桿の量を検知する穀桿センサ３４Ｃを設けて、穀桿センサ３４Ｃの出力値に応じてフィードチェン１２Ｂの搬送速度を切り換えるのが好適である。

搬送装置３４の終端部には、図２７に示すように、搬送装置３４の終端部からフィードチェン１２Ｂの始端部に引継がれる穀桿の姿勢の乱れを防止するために、搬送装置３４の終端部の左右方向に延設された軸３８Ｂを中心として上下方向に揺動する手扱ぎレバー（手扱ぎ規制部材）３８が設けられ、手扱ぎレバー３８の下側には搬送装置３４の終端部にボルト等の締結部材によって取付けられたバネ板等からなる補助挾扼杆３８Ａが設けられている。
手扱ぎレバー３８は、挾扼杆１２Ａの左右方向の幅に形成され、手扱ぎレバー３８の後端部は、振動等によって手扱ぎレバー３８の誤作動を防止するために、挾扼杆１２Ａの前部の下側に延設している。また、補助挾扼杆３８Ａは、フィードチェン１２Ｂの左右方向の幅に形成され、補助挾扼杆３８Ａの前端部は、手扱ぎレバー３８の前端部の前側に延設し、後端部は、挾扼杆１２Ａの後部まで延設している。
通常の刈取脱穀作業時には、穀桿が補助挾扼杆３８Ａ及びフィードチェン１２Ｂ上に上載されることを規制するために、手扱ぎレバー３８を軸３８Ｂを中心として下側に揺動させる（規制状態）。一方、手扱ぎ作業時には、穀桿を補助挾扼杆３８Ａ及びフィードチェン１２Ｂに上載するために、挾扼杆１２Ａの前部を上側に持ち上げた後に、手扱ぎレバー３８を軸３８Ｂを中心として上側に揺動させる（非規制状態）。
なお、手扱ぎレバー３８の操作性を向上させるために、手扱ぎレバー３８を、左右方向において挾扼杆１２Ａとずらして配置したり、手扱ぎレバー３８の前後方向の長さを短くして、手扱ぎレバー３８の後端部が挾扼杆１２Ａの下側に延設しないようにすることもできる。

また、搬送装置３４から脱穀部搬送装置１２に引継がれる穀桿の姿勢を良好に維持するために、穂先搬送装置３４Ｂに対向する支持体３７の上面または下面の右側に偏倚した部位に、補助搬送装置を配置することもできる。

補助搬送装置には、穂先搬送装置３４Ｂから引継がれた穀桿の穂先をフィードチェン１２Ｂに搬送するために、前側から後側に移動するラグ付きベルト、突付きベルトが備えられている。また、補助搬送装置には、後述するカウンタ軸７１の回転を、フィードチェン用油圧式無段変速装置１０の出力軸Ｂを介して伝動することによって、ラグ付きベルト等の移動速度をフィードチェン１２Ｂの移動速度と同一速度にすることが好適である。

図３〜５に示すように、左側の懸架台３５は、機体フレーム１に立設したベース３５Ａの上側に取付けられている。懸架台３５の左側の前部には、横伝動筒３６の左側部を軸支する横伝動フレーム３５Ｃの基部を回転可能に支持する上下方向に延設したフィードチェン回動軸３５Ｂが設けられている。また、横伝動筒３６をフィードチェン回動軸３５Ｂを中心として回動して刈取装置４の分草杆３１、引起装置３２等の装置の保守・点検作業を容易に行なうために、横伝動フレーム３５Ｃは、正面視において基部から先端部に下方向に凸部を有する円弧状に形成されている。なお、後述するように、穀桿を搬送する脱穀部搬送装置１２もフィードチェン回動軸３５Ｂを中心として回動する。

右側の懸架台３５は、機体フレーム１に立設したベース３５Ａの上側に取付けられている。該懸架台３５の上端部には、横伝動筒３６の右側部を軸支する支持部材３５Ｄが取付けられている。支持部材３５Ｄは、略半円弧状に分割された前側支持部材と、後側支持部材とで構成されている。横伝動筒３６の右側部を軸支する場合には、前後側支持部材を係合し、刈取装置４又はトランスミッション６５のメンテナンスを行うために、横伝動筒３６をフィードチェン回動軸３５Ｂを中心として回動させて、刈取装置４を左側方へ移動させる場合には、前後側支持部材の係合を外して横伝動筒３６を前方に引き出す。また、左右の懸架台３５，３５の変形等に対する剛性を高めるために、左右の懸架台３５，３５の上下方向の中間部には連結フレーム３５Ｅが架設されている。

エンジン６２の回転は、走行用油圧式無段変速装置６６の入力軸に支持されたプーリ６６Ｂを介して走行用油圧式無段変速装置６６に伝動され、走行用油圧式無段変速装置６６に伝動された回転は、走行用油圧式無段変速装置６６の出力軸に支持されたプーリ（図示省略）を介して、横伝動筒３６に内装された横伝動軸３６Ａの右端部に支持されたプーリ３６Ａに伝動され、横伝動筒３６と、横伝動軸３６Ａを回転させる。なお、横伝動軸３６Ａに伝動された回転は、フレーム２７，２８に内装された伝動軸（図示省略）を介して、刈取装置４の引起装置３２、刈刃装置３３、搬送装置３４等に伝動される。

また、エンジン６２の回転は、走行用油圧式無段変速装置６６の入力軸に支持されたプーリ６６Ｂを介して走行用油圧式無段変速装置６６に伝動され、走行用油圧式無段変速装置６６に伝動された回転は、トランスミッション６５を介して、走行装置２の左右のクローラに伝動される。

（脱穀装置）
脱穀装置３は、図４に示すように、前側の上部に穀稈の脱穀を行う扱室５０を備え、扱室５０の下側に脱穀された穀粒の選別を行なう選別室（選別部）５１を備えている。
扱室５０には、複数の扱歯を有する扱胴５５が前後壁５０Ａ，５０Ｃに軸支された扱胴軸に支持されている。そして、扱室５０の前壁５０Ａの左側下部には穀稈供給口２６Ａが開口され、左壁５０Ｂの下部には扱胴５５に沿って扱ぎ口２６Ｂが開口され、後壁５０Ｃの左側下部には排藁口２６Ｃが開口されている。また、扱室５０の左側には扱ぎ口２６Ｂに沿って穀桿の株元を挟持して後方に搬送する脱穀部搬送装置１２が並設され、脱穀部搬送装置１２によって搬送された脱穀が完了した排藁穀桿は、脱穀部搬送装置１２の後方に設けられた排藁搬送装置５８に引き継がれてさらに後方に搬送された後、一対の排藁カッタ５９によって裁断され外部に排出される。

選別室５１の上部には、揺動選別装置５２が設けられ、選別室５１の下部には揺動選別装置５２の前部のシーブに空気を送風する第一唐箕５３Ａと、揺動選別装置から漏下する穀粒を回収する一番受樋５３Ｂと、揺動選別装置の後部のシーブに空気を送風する第二唐箕５３Ｃと、揺動選別装置から漏下する枝梗等が付着した穀粒（二番物）を回収する二番受樋５３Ｄとが前側から順に設置されている。一番受樋５３Ｂで回収された穀粒は、一番受樋５３Ｂに内装された一番移送螺旋５３ｂによってグレンタンク５に移送され、二番受樋５３Ｄで回収された穀粒等は、二番受樋５３Ｄに内装された二番移送螺旋５３ｄによって二番処理室に移送される。

扱室５０の右側の後部は、排塵処理室に連通し、排塵処理室の内部には、外周面にスクリュー羽根体を備える排塵処理胴５７が前後方向に軸支され、排塵処理室の前側には、二番物を処理して還元するための二番処理室が設けられている。二番処理室の内部には外周面に間欠螺旋羽根を備える二番処理胴５６が軸支されている。また、揺動選別棚の後方上側には、脱穀・選別時に発生する藁屑等を吸引し機外に排出する排塵ファン４８が配置されている。

（脱穀部搬送装置）
脱穀部搬送装置１２は、図３，６等に示すように、上側に位置する挟持杆１２Ａと、下側に位置するフィードチェン１２Ｂを備えている。挟持杆１２Ａは、扱室５０の上部カバー５０Ｄに対してスプリング等の付勢手段１４によってフィードチェン１２Ｂ側に付勢されている。フィードチェン１２Ｂは、上側チェンレール１８Ａの前後端部にそれぞれ回転自在に支持された張設輪１７Ｂ，１７Ｂと、張設輪１７Ｂ，１７Ｂの間に設けられた駆動スプロケット１７Ａに巻回されて駆動される無端のチェンである。上側チェンレール１８Ａに上載された作用側のフィードチェン１２Ｂは、前側から後方に向かって移動する過程で挟持杆１２Ａと穀稈の株元を挟持する。なお、搬送される穀桿のフィードチェン１２Ｂの終端部等への巻付きを防止するために、後側の張設輪１７Ｂは両側部に巻付防止プレート１７Ｄが設けられたアイドルスプロケットを使用するのが好適である。

側面視において、挟持杆１２Ａは、扱室５０の穀稈供給口２６Ａから排藁口２６Ｃまで扱ぎ口２６Ｂに沿って後上がり傾斜に設けられている。作用側のフィードチェン１２Ｂを上載する上側チェンレール１８Ａは、横軸伝動筒３６の前方の前端から後上がり傾斜した後、緩やかに後上がり傾斜して扱室５０の穀稈供給口２６Ａの前方に至った後、挟持杆１２Ａと対向して扱室５０の穀稈供給口２６Ａから排藁口２６Ｃまで扱ぎ口２６Ｂに沿って後上がり傾斜する。その後、排藁口２６Ｃから後方に水平に延在した後、後下がり傾斜して穂先搬送装置３４Ａの前端部の後方の後端に至る。なお、刈取装置４の刈取り条数の変更に伴う脱穀部搬送装置１２の前後方向長さの変更を容易に行なうために、上側チェンレール１８Ａは前後方向に分割できる分割構造にするのが好適である。

非作用側のフィードチェン１２Ｂを上載する下側チェンレール１８Ｂは、駆動スプロケット１７Ａにエンジン６２の回転を伝動するカウンタ軸７１の上方の前端から後上がり傾斜して後端に至っている。なお、下側チェンレール１８Ｂの後端は、後側の張設輪１７Ｂの前方であって排藁口２６Ｃの下方に設けられている。

下側チェンレール１８Ｂの前端部には、非作用側のフィードチェン１２Ｂを下側チェンレール１８Ｂの前端部よりも下方に設けられた駆動スプロケット１７Ａに誘導するガイド１８Ｄが着脱自在に取付けられている。ガイド１８Ｄは、カウンタ軸７１の上方に設けられ、略１／４円形状に形成されている。なお、ガイド１８Ｄの上方に油等の落下によってカウンタ軸７１等の汚れを防止するためにカバー（図示省略）を設けることが好適である。

下側チェンレール１８Ｂの下側には、レール連結プレート１８Ｃによって上側チェンレール１８Ａと、下側チェンレール１８Ｂを支持する支持フレーム１９が設けられている。すなわち、フィードチェン１２Ｂは支持フレーム１９によって支持されている。また、上側チェンレール１８Ａと、下側チェンレール１８Ｂに連結される連結プレート１８Ｅには、穀稈搬送中のフィードチェン１２Ｂから落下する藁屑が前記選別室５１の駆動部に落下することを防止するための藁屑ガイド板（図示省略）が取り付けられている。

支持フレーム１９の前端部は、図３，５に示すように、ブラケット１９Ｂにボルト等によって取付けられたプレート１９Ａに取付けられ、ブラケット１９Ｂは、左側の懸架台３５に設けられたフィードチェン回動軸３５Ｂの上下端部に回転自在に取付けられている。なお、フィードチェン回動軸３５Ｂを中心としてフィードチェン１２Ｂの回動時に、フィードチェン１２Ｂの先端部の機体内側への入り込みを低減するために、フィードチェン回動軸３５Ｂをフィードチェン１２Ｂを巻回する前側の張設輪１７Ｂの後側近傍に立設されている。

支持フレーム１９は、フィードチェン用油圧式無段変速装置（無段変速装置）１０等との干渉を防止するために、側面視において、前端部からフィードチェン用油圧式無段変速装置１０の入力軸１０Ａとギヤボックス６８の出力軸６８Ｂの間を後方に向かって延在した後、変速モータ１０Ｃの前方で略９０度湾曲して上方に向かって延在する。そして、カウンタ軸７１の前方を上方に向かって延在した後、ガイド１８Ｄの下側から下側チェンレール１８Ｂの下側に沿って後上がり傾斜して、略下側チェンレール１８Ｂの前後方向の中央部に至っている。

これによって、フィードチェン１２Ｂ、フィードチェン用油圧式無段変速装置１０等の保守・点検を行なう場合には、支持フレーム１９をフィードチェン回動軸３５Ｂを中心にして回動させて、フィードチェン１２Ｂの後部を脱穀装置３の本体から離間させることにより容易に行なうことができる。なお、フィードチェン用油圧式無段変速装置１０の保守・点検を容易に行なうために、フィードチェン回動軸３５Ｂをフィードチェン用油圧式無段変速装置１０の前部よりも前側に立設されている。

側面視において、前側の張設輪１７Ｂは、図３に示すように、刈取装置４にエンジン６２の回転を伝動する横軸伝動筒３６の前方近傍に設けられ、後側の張設輪１７Ｂは穂先搬送装置３４Ａの前端部の後方近傍に設けられている。駆動スプロケット１７Ａは、前後方向にあっては前後側の張設輪１７Ｂ，１７Ｂの間であって前側の張設輪１７Ｂ側に偏倚して配置されており、横軸伝動筒３６とフィードチェン１２Ｂにエンジン６２の回転を伝動するカウンタ軸７１の略中央に位置する。また、上下方向にあってはカウンタ軸７１と下側チェンレール１８Ｂ等を支持する後方に向かって延在する支持フレーム１９の略中央に位置する。また、前側の張設輪１７Ｂと駆動スプロケット１７Ａの間には、後述する駆動軸６８Ｄに基部が支持されたテンションスプロケット１７Ｃに設けられている。

これにより、フィードチェン１２Ｂは、駆動スプロケット１７Ａから上方に向かって移動した後、テンションスプロケット１７Ｃに沿って移動して前側の張設輪１７Ｂに至り、前側の張設輪１７Ｂから上側チェンレール１８Ａの上側を後側の張設輪１７Ｂに向かって移動する。その後、フィードチェン１２Ｂは、後側の張設輪１７Ｂから前方の下側チェンレール１８Ｂに向かって移動した後、下側チェンレール１８Ｂの後端から下側チェンレール１８Ｂの上側を前側のガイド１８Ｄに移動した後、ガイド１８Ｄに沿って移動して駆動スプロケット１７Ａに至っている。

エンジン６２の回転は、図６に示すように、カウンタ軸７１を介してフィードチェン用油圧式無段変速装置１０に伝動され、キヤボックス６８で増減速された後に、脱穀部搬送装置１２の駆動スプロケット１７Ａと接続される出力軸６８Ｂに伝動される。

カウンタ軸７１の両側部は、脱穀装置３の前壁５０Ａの上下方向の中央部に前方に向かって立設した一対の支持部材８０に軸支されている。エンジン６２の回転は、カウンタ軸７１の右端部に支持されたプーリ７１Ａを介してカウンタ軸７１に伝動される。

カウンタ軸７１に伝動された回転は、プーリ７１Ａの左側に支持されたプーリ（第１プーリ）７１Ｃ、ベルト９２を介して扱胴５５に伝動されると共に、カウンタ軸７１の左端部に支持されたプーリ（第２プーリ）７１Ｅの右側に支持されたプーリ（第３プーリ）７１Ｄ、ベルト９３等を介してフィードチェン用油圧式無段変速装置１０の入力軸１０Ａに伝動される。フィードチェン用油圧式無段変速装置１０の入力軸１０Ａに伝動された回転は、図８に示すように、出力軸１０Ｂを介してギヤボックス６８に伝動されて、ギヤボックス６８のギヤによって増減速されて出力軸６８Ｂに伝動される。出力軸６８Ｂに伝動された回転は、カップリング６８Ｃを介してフィードチェン１２Ａの駆動スプロケット１７Ａに伝動される。なお、駆動スプロケット１７Ａは駆動軸６８Ｄに回転自在に支持されている。

駆動軸６８Ｄは、支持フレーム１９の右側に取付けられたプレート１９Ｃに支持され、支持フレーム１９をフィードチェン回動軸３５Ｂに対して回動させた場合、カップリング６８Ｃによる出力軸６８Ｂと駆動スプロケット１７Ａの連結が解除され、エンジン６２の回転は駆動スプロケット１７Ａに伝動されずフィードチェン１２Ｂ、ガイド１８Ｄ等の交換を安全に行なうことができる。なお、出力軸６８Ｂと駆動軸６８Ｄを連結するカップリング６８Ｃに替えて、対向する出力軸６８Ｂと駆動軸６８Ｄの端部にかみ合いクラッチ、爪クラッチを設けることもできる。

キヤボックス６８は、図７に示すように、脱穀装置３の前壁５０Ａの上下方向の下側に偏倚した部位に前方に向かって立設した後側プレート１１Ｂの右側面に取付けられている。また、脱穀装置３の前側の空間を有効に活用するために、キヤボックス６８の左側面には、フィードチェン用油圧式無段変速装置１０が取り付けれ、さらに、フィードチェン用油圧式無段変速装置１０の後側には、フィードチェン用油圧式無段変速装置１０のトラニオン軸を回転させる変速モータ１０Ｃが取付けられている。なお、フィードチェン用油圧式無段変速装置１０、キヤボックス６８を機体フレーム１に取付けることもでき、キヤボックス６８に変速モータ１０Ｃを取付けることもでき、入力軸１０Ａを備えるポンプ部と出力軸１０Ｂを備えるモータ部が一体構造とされたフィードチェン用油圧式無段変速装置１０に替えてポンプ部とモータ部が分割構造とされたフィードチェン用油圧式無段変速装置を使用することもできる。
変速モータ１０Ｃは、刈取装置４の駆動速度に連動してフィードチェン用油圧式無段変速装置１０を変速する。具体的には、走行用油圧式無段変速装置６６から出力され、刈取装置４へ伝達される回転の速度を検出し、この回転速度に応じて変速モータ１０Ｃを作動させる。

後側プレート１１Ｂの前端部と、左右の懸架台３５，３５の連結フレーム３５Ｅに備える前側プレート１１Ａの後端部は、振動を低減するために、緩挿されたピンによって接続されている。なお、後側プレート１１Ｂの後部は、カウンタ軸７１側のブラケットとボルト等の締結手段により連結されている。

右側のベース３５Ａの左側には、図６に示すように、油圧系路を短くするために、フィードチェン用油圧式無段変速装置１０、走行用油圧式無段変速装置６６等の油圧系路の開閉を制御するコントロールバルブ９Ａが設けられ、コントロールバルブ９Ａの右側には、フィードチェン用油圧式無段変速装置１０、走行用油圧式無段変速装置６６等に油を供給するオイルタンク９Ｂが設けられている。

脱穀装置３の前方下側の空間を有効活用し、フィードチェン１２の回動時にフィードチェン１２Ｂ、ベルト９３等の干渉を防止するために、フィードチェン用油圧式無段変速装置１０の入力軸１０Ａと出力軸１０Ｂ及びギヤボックス６８の出力軸６８Ｂが上下に垂直になるように設けられている。

油圧の圧力損失を防止するために、フィードチェン用油圧式無段変速装置１０のポンプ部の入力軸１０を出力軸１０Ｂよりも下側に設け、フィードチェン用油圧式無段変速装置１０とコントロールバルブ９Ａと油圧経路を短くしている。

フィードチェン１２Ｂの巻回を容易にするために、ギヤボックス６８の出力軸６８Ｂをフィードチェン用油圧式無段変速装置１０の出力軸１０Ｂよりも上側に設け、フィードチェン１２Ｂの長さを短くしている。

（伝動機構）
次に、本実施形態の伝動機構について説明する。エンジン６２の回転は、図９に示すように、フィードチェン用油圧式無段変速装置１０に伝動される第１経路Ａと、走行用油圧式無段変速装置６６に伝動される第２経路Ｂと、グレンタンク５の前方のギヤボックス３９に伝動される第３経路Ｃに分岐して伝動される。

フィードチェン用油圧式無段変速装置１０に伝動される第１経路Ａでは、エンジン６２の回転は、クランク軸７０に支持されたプーリ７０Ａと、ベルト９０と、カウンタ軸７１に支持されたプーリ７１Ａを介してカウンタ軸７１に伝動される。なお、第１経路Ａには、ベルト９０よりも伝動下流側への伝動を接続及び遮断する脱穀クラッチ９０Ａが設けられている。

カウンタ軸７１の回転は、プーリ７１Ｂと、ベルト９１等を介して二番処理胴５６と排塵処理胴５７に伝動され、プーリ７１Ｃと、ベルト９２等を介して扱胴５５と排藁搬送装置５８に伝動される。また、カウンタ軸７１の回転は、プーリ７１Ｄと、ベルト９３と、フィードチェン用油圧式無段変速装置１０の入力軸１０Ａに支持されたプーリ１０Ｄを介して入力軸１０Ａに伝動される。さらに、カウンタ軸７１の回転は、プーリ７１Ｄの左側に支持されたプーリ７１Ｅ、ベルト９４を介して、第一唐箕５３Ａ、一番移送螺旋５３ｂ、第二唐箕５３Ｃ、二番移送螺旋５３ｄ、排塵ファン４８、揺動選別装置５２、排藁カッタ５９に伝動される。

入力軸１０Ａの回転は、出力軸１０Ｂを介してギヤボックス６８に伝動され、ギヤボックス６８に内装された複数のギヤ６８Ａによって増減速された後に、ギヤボックス６８に軸支された出力軸６８Ｂに伝動される。
なお、ギヤボックス６８には、フィードチェン用油圧式無段変速装置１０の出力軸１０Ｂに備えるギヤ６８Ａの回転速度を測定するフィードチェン速度センサ１０Ｓが設けられている。

出力軸６８Ｂの回転は、カップリング６８Ｃを介して駆動軸６８Ｄに伝動され、駆動軸６８Ｄの左端に軸支された駆動スプロケット１７Ａを介してフィードチェン１２Ｂに伝動される。なお、フィードチェン１２Ｂを左側の懸架台３５に立設されたフィードチェン回動軸３５Ｂを中心として容易に回動するために、図５に示すように、フィードチェン１２Ｂの中心よりも機体内側にフィードチェン回動軸３５Ｂの中心を設け、フィードチェン回動軸３５Ｂを上下方向に垂直に延設し、図６に示すように、出力軸６８Ｂの左端は、カウンタ軸７１の左端よりも左側に延設し、駆動スプロケット１７Ａもプーリ７１Ｅよりも左側に支持されている。

操作席６の左側には、走行用油圧式無段変速装置６６を遠隔操作する主変速レバー１６が設けられ、主変速レバー１６の後側には植立穀桿の倒伏状態に応じてトランスミッション６５内の伝動機構に備えた有段式の副変速装置を切換操作する副変速レバー１５が設けられている。主変速レバー１６には、フィードチェン用油圧式無段変速装置１０を遠隔操作する増速スイッチ１６Ａと、減速スイッチ１６Ｂが設けられている。増速スイッチ１６Ａを約２秒以上長押しすると、フィードチェン用油圧式無段変速装置１０の出力軸１０Ｂの回転を最高回転速度に変更することができ、増速スイッチ１６Ａを約１秒短押しすると、出力軸１０Ｂの回転を段階的に高速にすることができる。同様に、減速スイッチ１６Ｂを約２秒以上長押しすると、フィードチェン用油圧式無段変速装置１０の出力軸１０Ｂの回転を最低回転速度に変更することができ、減速スイッチ１６Ｂを約１秒短押しすると、出力軸１０Ｂの回転を段階的に低速にすることができる。上記増速スイッチ１６Ａおよび減速スイッチ１６Ｂを、変速スイッチＳと総称する。また、副変速レバー１５の下部には、副変速レバー１５の変移位置を測定する副変速レバー位置センサ１５Ｓ設けられている。

走行用油圧式無段変速装置６６に伝動される第２経路Ｂでは、エンジン６２の回転は、クランク軸７０に支持されたプーリ７０Ｂと、ベルト９６と、走行用油圧式無段変速装置６６の入力軸に支持されたプーリ６６Ｂを介してこの走行用油圧式無段変速装置６６に入力される。

走行用油圧式無段変速装置６６の入力軸の回転は、走行用油圧式無段変速装置６６の出力軸を介してトランスミッション６５に伝動され、トランスミッション６５に内装された複数のギヤによって増減速された後に、トランスミッション６５に軸支された左右の車軸６５Ａおよびこの車軸６５Ａの先端部に固定した駆動輪６５Ｂを介して走行装置２に伝動される。また、走行用油圧式無段変速装置６６の出力軸の回転は、トランスミッション６５内の伝動経路における上記副変速装置よりも上手側の部位から出力する出力軸６５Ｃから、この出力軸６５Ｃの先端部に取り付けた出力プーリ６５Ｄと伝動ベルト６５Ｅを介して横伝動軸３６Ａの右端に支持されたプーリ３６Ｂに伝動される。上記伝動ベルト６５Ｅにはテンションローラを付勢する構成として、刈取クラッチ６５Ｆを構成する。

すなわち、走行用油圧式無段変速装置６６の入力軸に伝動されたエンジン６２の回転を走行用油圧式無段変速装置６６で増減速した後に分岐して、一方をトランスミッション６５に軸支された左右の車軸６５Ａを介して走行装置２のクローラに伝動し、他方を横伝動軸３６Ａを介して刈取装置４の引起装置３２、搬送装置３４等に伝動しているので、走行装置２の走行速度と、刈取装置４の引起装置３２の引起し速度及び搬送装置３４の搬送速度は一定の関係を持って決定される。例えば、走行装置２の走行速度を高速にした場合には刈取装置４の引起装置３２の引起し速度及び搬送装置３４も高速となり、走行装置２の走行速度を低速にした場合には刈取装置４の引起装置３２の引起し速度及び搬送装置３４も低速となる。なお、車軸６５Ａ、横伝動軸３６Ａには、回転速度を測定する走行速度センサ６６Ｓ、搬送速度センサ３４Ｓがそれぞれ設けられている。
また、トランスミッション６５内の伝動経路において、副変速装置よりも下手側の部位に設けたセンターギヤ６５Ｇの左右両側部には、左右のサイドクラッチギヤ６５Ｈを係合および離脱自在に軸支している。このセンターギヤ６５Ｇと左右のサイドクラッチギヤ６５Ｈの間には、爪クラッチ式の左右のサイドクラッチ６５Ｉを夫々形成している。この左右のサイドクラッチ６５Ｉには、左右の車軸６５Ａの基部に取り付けた左右の車軸ギヤを噛み合わせている。

上記の左右のサイドクラッチ６５Ｉは、操作席６の前方に配置した操向レバーの左右傾動操作によって作動するシフタ（図示省略）によってサイドクラッチギヤ６５Ｈを左右方向に摺動させ、センターギヤ６５Ｇから離脱させることで伝動遮断状態となる。
また、操作席６の前下方のステップ上に配置した掻込ペダルの踏み込み操作に連動して、左右のサイドクラッチ６５Ｉが共に遮断操作されるように連繋している。

これにより、圃場の一辺を畦際まで刈り進み、主変速レバー１６を中立位置へ操作して停車し、掻込ペダルを踏み込んで左右のサイドクラッチ６５Ｉを遮断する。そして、主変速レバー１６を再度前進側へ操作すると、走行用油圧式無段変速装置６６の出力によって出力軸６５Ｃが駆動し、刈取クラッチ６５Ｆを介して刈取装置４が駆動される。この際、左右のサイドクラッチ６５Ｉが遮断されているために、走行装置２は前進駆動されず、停車状態を維持する。この構成によって、畦際まで刈り進んで停車した状態で、刈取装置４に入ったままの植立穀稈を、掻込ペダルと主変速レバー１６の操作によって刈り取ることができる。

グレンタンク５の排出螺旋３９Ａに伝動される第３経路Ｃでは、エンジン６２の回転は、クランク軸７０に支持されたプーリ７０Ｃと、ベルト９７、ギヤボックス３９等を介して、グレンタンク５の下部に設けられた排出螺旋３９Ａに伝動される。また、排出螺旋３９Ａの回転は、グレンタンク５の後方に設けられた排出筒７に内装されたオーガー螺旋３９Ｂに伝動される。

（他の伝動機構）
本実施形態の伝動機構に替えて、フィードチェン１２Ｂを巻回する後側の張設輪１７Ｂを支持する軸１７Ｅと、排塵ファン４８を支持する軸４８Ａを連結して、カウンタ軸７１の回転を、軸４８Ａ、軸１７Ｅを介してフィードチェン１２Ｂに伝動する。なお、他の伝動機構においては、カウンタ軸７１の回転をフィードチェン１２Ｂに伝動するフィードチェン用油圧式無段変速装置１０等を設ける必要がなくなる。

（フィードチェン速度の変速方法）
次に、本実施形態のフィードチェン速度の変速方法について説明する。操作席６内に設けられた制御装置８５の入力側には、図１０に示すように、走行装置２の速度Ｖを検出するする走行速度センサ６６Ｓと、刈取装置４の搬送装置３４の速度ＶＨを検出するする搬送速度センサ３４Ｓと、脱穀部搬送装置１２のフィードチェン１２Ｂの速度ＶＦを検出するするフィードチェン速度センサ１０Ｓと、副変速レバー１５のレバー位置を検出する副変速レバー位置センサ１５Ｓと、主変速レバー１６に設けられたフィードチェン１２Ｂの速度ＶＦの増減速を行なう増減速スイッチ１６Ａ，１６Ｂと、後述する第１状態のフィードチェン１２Ｂの速度ＶＦ１の増減を行なう調速ダイヤル６Ａと、脱穀部搬送装置１２の周辺部に設けられている手扱モードへの切り換えを行なうモードスイッチ６Ｂと、脱穀部搬送装置１２の周辺部に設けられている第１状態のフィードチェン１２Ｂを逆回転させる逆転スイッチ６Ｃと、フィードチェン１２Ｂに搬送される穀桿の有無を検知する穀桿センサ３４Ｃと、機体フレーム１の左右・前後方向の傾斜を検知する傾斜センサ１Ａ，１Ｂが接続されている。一方、出力側には、フィードチェン用油圧式無段変速装置１０に設けられた変速モータ１０Ｃが接続されている。
なお、モードスイッチ６Ｂは、作業者が手動で操作するスイッチに限定されるものではない。すなわち、刈取装置４の搬送装置３４の終端部からフィードチェン１２Ｂの始端部に引継がれる穀桿の姿勢の乱れを防止するために、搬送装置３４の終端部には、上下方向に揺動する手扱ぎレバー３８と、手扱ぎレバー３８の下側に補助挾扼杆３８Ａが設けられている。手扱モードへの切り換え時には、手扱ぎ穀桿を補助挾扼杆３８Ａ及びフィードチェン１２Ｂ上に上載するために、手扱ぎレバー３８を軸３８Ｂを中心として上側に揺動させることで、規制状態から非規制状態へ切替える。手扱ぎレバー３８を揺動させる操作に連動して、ＯＮ／ＯＦＦするスイッチ（モードスイッチ）３８Ｃを設け、該スイッチ３８Ｃをモードスイッチ６Ｂとして利用することもできる。

＜フィードチェン速度の第１変速方法＞
図１１には、フィードチェン１２Ｂの速度ＶＦの第１変速方法が図示されている。横軸は走行速度センサ６６Ｓで検出された走行装置２の走行速度Ｖを示し、Ｖ１，２は走行速度Ｖの第１，２設定値である。左側の縦軸はフィードチェン速度センサ１０Ｓで検出されたフィードチェン１２ＢのＶＦを示し、ＶＦ１，２はフィードチェン１２Ｂの速度ＶＦの第１，２設定値であり、右側の縦軸は搬送速度センサ３４Ｓで検出された搬送装置３４の速度ＶＨを示し、ＶＨ１，２は搬送速度ＶＨの第１，２設定値であり、ＶＨ１，２は走行装置２の走行速度Ｖが第１，２設定値Ｖ１，２時の速度に対応する。
また、実線はフィードチェン１２Ｂの速度ＶＦを示し、破線は搬送装置３４の速度ＶＨを示している。

先ず、制御装置８５は、搬送装置３４の速度ＶＨ（搬送速度センサ３４Ｓからの入力値）がフィードチェン１２Ｂの第１設定値ＶＦ１よりも低速か否か判断する。
搬送装置３４の速度ＶＨがフィードチェン１２Ｂの第１設定値ＶＦ１よりも低速と判断された場合には、第１状態に示すように、フィードチェン１２Ｂの速度ＶＦを第１設定値ＶＦ１に維持する。一方、搬送装置３４の速度ＶＨがフィードチェン１２Ｂの第１設定値ＶＦ１と等速以上と判断された場合には、第２状態に示すように、フィードチェン１２Ｂの速度ＶＦを下式１で演算される速度に制御する。
式１ ＶＦ＝ＶＦ１＋Ｋ×（Ｖ―Ｖ１）
但し Ｋ＝（ＶＨ２―ＶＨ１）／（Ｖ２―Ｖ１）

すなわち、走行装置２の走行速度Ｖが０以上、Ｖ１未満の間は、フィードチェン１２Ｂの速度ＶＦを第１設定値ＶＦ１とし、走行装置２の走行速度ＶがＶ１以上、Ｖ２以下の間は、走行速度に対するフィードチェン１２Ｂの速度傾斜（増加率）ＶＦＫ（ＶＦＫ＝Ｋ）と、走行速度に対する搬送装置３４の速度傾斜（増加率）ＶＨＫ（ＶＨＫ＝Ｋ）を同等にして、フィードチェン１２Ｂの速度ＶＦと搬送装置３４の速度ＶＨを等速にする。

＜フィードチェン速度の第２変速方法＞
図１２には、フィードチェン１２Ｂの速度ＶＦの第２変速方法が図示されている。実線はフィードチェン１２Ｂの速度ＶＦを示し、破線は搬送装置３４の速度ＶＨを示し、第１変速方法と同一部材には同一符号を付して重複した記載を省略する。

先ず、制御装置８５は、搬送装置３４の速度ＶＨ（搬送速度センサ３４Ｓからの入力値）がフィードチェン１２Ｂの第１設定値ＶＦ１よりも低速か否か判断する。
搬送装置３４の速度ＶＨがフィードチェン１２Ｂの第１設定値ＶＦ１よりも低速と判断された場合には、第１状態に示すように、フィードチェン１２Ｂの速度ＶＦを第１設定値ＶＦ１に維持する。一方、搬送装置３４の速度ＶＨがフィードチェン１２Ｂの第１設定値ＶＦ１と等速以上と判断された場合には、第２状態に示すように、フィードチェン１２Ｂの速度ＶＦを下式２で演算される速度に制御する。
式２ ＶＦ＝ＶＦ１＋１．５〜２．５×Ｋ×（Ｖ―Ｖ１）
但し Ｋ＝（ＶＨ２―ＶＨ１）／（Ｖ２―Ｖ１）

次に、制御装置８５は、フィードチェン１２Ｂの速度ＶＦ（フィードチェン速度センサ１０Ｓの入力値）が搬送装置３４の第２設定値ＶＨ２よりも低速か否か判断する。
フィードチェン１２Ｂの速度ＶＦが搬送装置３４の第２設定値ＶＨ２よりも低速と判断された場合には、第２状態に示すように、フィードチェン１２Ｂの速度ＶＦを式２で演算される速度に制御する。一方、フィードチェン１２Ｂの速度ＶＦが搬送装置３４の第２設定値ＶＨ２と等速以上と判断された場合には、第３状態に示すように、フィードチェン１２Ｂの速度ＶＦを第２設定値ＶＦ２に維持する。

すなわち、走行装置２の走行速度Ｖが０以上、Ｖ１未満の間は、フィードチェン１２Ｂの速度ＶＦを第１設定値ＶＦ１とし、走行装置２の走行速度ＶがＶ１以上、Ｖ２以下の間は、フィードチェン１２Ｂの速度傾斜ＶＦＫ（ＶＦＫ＝１．５〜２．５Ｋ）を搬送装置３４の速度傾斜ＶＨＫ（ＶＨＫ＝Ｋ）よりも大きく（急傾斜）させて、フィードチェン１２Ｂの速度ＶＦを搬送装置３４の速度ＶＨよりも高速にする。

＜フィードチェン速度の第２変速方法の第１増速方法＞
図１３には、フィードチェン１２Ｂの速度ＶＦの第２変速方法における第１増速方法が図示されている。実線はフィードチェン１２Ｂの速度ＶＦを示し、２点鎖線は増速されたフィードチェン１２Ｂの速度ＶＦを示し、破線は搬送装置３４の速度ＶＨを示し、第２変速方法と同一部材には同一符号を付して重複した記載を省略する。

先ず、制御装置８５は、主変速レバー１６の増速スイッチ１６Ａの入力があったか否か判断する。
増速スイッチ１６Ａの入力が無いと判断された場合、前述した第１〜３状態のフィードチェン１２Ｂの速度ＶＦを維持する。一方、増速スイッチ１６Ａの入力があったと判断された場合、第１〜３状態のフィードチェン１２Ｂの速度ＶＦを、下式３〜５で演算される速度に制御する。
式３ ｖｆ１＝ＶＦ１＋ΔＶＦ×Ｎ
但し、ΔＶＦは１入力当りの増速速度、Ｎは増速スイッチ１６Ａの入力回数
式４ ｖｆ＝（ＶＦ１＋ΔＶＦ×Ｎ）＋１．５〜２．５×Ｋ×（Ｖ―Ｖ１）
但し Ｋ＝（ＶＨ２―ＶＨ１）／（Ｖ２―Ｖ１）、ΔＶＦは１入力当りの増速速度、Ｎは増速スイッチ１６Ａの入力回数
式５ ｖｆ２＝ＶＦ２＋ΔＶＦ×Ｎ
但し、ΔＶＦは１入力当りの増速速度、Ｎは増速スイッチ１６Ａの入力回数

すなわち、第１〜３状態のフィードチェン１２Ｂの速度ＶＦを増速スイッチ１６Ａの入力回数（約１秒短押し回数）に応じて段階的に増速する。
なお、減速スイッチ１６Ｂの入力があったと判断された場合、第１〜３状態のフィードチェン１２Ｂの速度ＶＦを、下式６〜８で演算される速度に制御する。
式６ ｖｆ１＝ＶＦ１―ΔＶＦ×Ｎ
但し、ΔＶＦは１入力当りの増速速度、Ｎは増速スイッチ１６Ａの入力回数
式７ ｖｆ＝（ＶＦ１―ΔＶＦ×Ｎ）＋１．５〜２．５×Ｋ×（Ｖ―Ｖ１）
但し Ｋ＝（ＶＨ２―ＶＨ１）／（Ｖ２―Ｖ１）、ΔＶＦは１入力当りの増速速度、Ｎは増速スイッチ１６Ａの入力回数
式８ ｖｆ２＝ＶＦ２―ΔＶＦ×Ｎ
但し、ΔＶＦは１入力当りの増速速度、Ｎは増速スイッチ１６Ａの入力回数

＜フィードチェン速度の第２変速方法の第２増速方法＞
図１４には、フィードチェン１２Ｂの速度ＶＦの第２変速方法における第２増速方法が図示されている。実線はフィードチェン１２Ｂの速度ＶＦを示し、２点鎖線は増速されたフィードチェン１２Ｂの速度ＶＦを示し、破線は搬送装置３４の速度ＶＨを示し、第２変速方法と同一部材には同一符号を付して重複した記載を省略する。

先ず、制御装置８５は、主変速レバー１６の増速スイッチ１６Ａの入力があったか否か判断する。
増速スイッチ１６Ａの入力が無いと判断された場合、前述した第２変速方法の第１〜３状態のフィードチェン１２Ｂの速度ＶＦを維持する。一方、増速スイッチ１６Ａの入力があったと判断された場合、第１，２状態のフィードチェン１２Ｂの速度ＶＦを、式３，４で演算される速度に制御し、第３状態のフィードチェン１２Ｂの速度ＶＦは、第２設定値ＶＦ２を維持する。

すなわち、第１，２状態のフィードチェン１２Ｂの速度ＶＦを増速スイッチ１６Ａの入力回数（約１秒短押し回数）に応じて段階的に増速するが、第３状態のフィードチェン１２Ｂの速度ＶＦは、第２設定値ＶＦ２を維持する。

＜フィードチェン速度の第３変速方法＞
図１５には、フィードチェン１２Ｂの速度ＶＦの第３変速方法が図示されている。実線はフィードチェン１２Ｂの速度ＶＦを示し、破線は搬送装置３４の速度ＶＨを示し、第１変速方法と同一部材には同一符号を付して重複した記載を省略する。

先ず、制御装置８５は、搬送装置３４の速度ＶＨ（搬送速度センサ３４Ｓからの入力値）がフィードチェン１２Ｂの第１設定値ＶＦ１よりも低速か否か判断する。
搬送装置３４の速度ＶＨがフィードチェン１２Ｂの第１設定値ＶＦ１よりも低速と判断された場合には、第１状態に示すように、フィードチェン１２Ｂの速度ＶＦを第１設定値ＶＦ１に維持する。一方、搬送装置３４の速度ＶＨがフィードチェン１２Ｂの第１設定値ＶＦ１よりも高速と判断された場合には、第２状態に示すように、フィードチェン１２Ｂの速度ＶＦを下式９で演算される速度に制御する。なお、引継ぎ時の過剰な穀桿の滞留を防止するために、搬送装置３４の速度ＶＨがフィードチェン１２Ｂの第１設定値ＶＦ１よりも５〜１５％高速になった場合に、高速と判断するのが好適である。
式９ ＶＦ＝ＶＦ１＋Ｋ×（Ｖ―Ｖ１´）
但し Ｋ＝（ＶＨ２―ＶＨ１）／（Ｖ２―Ｖ１´）

すなわち、走行装置２の走行速度Ｖが０以上、Ｖ１´（＞Ｖ１）未満の間は、フィードチェン１２Ｂの速度ＶＦを第１設定値ＶＦ１とし、走行装置２の走行速度ＶがＶ１´以上、Ｖ２以下の間は、フィードチェン１２Ｂの速度傾斜ＶＦＫ（ＶＦＫ＝Ｋ）と搬送装置３４の速度傾斜ＶＨＫ（ＶＨＫ＝Ｋ）を同等にして、フィードチェン１２Ｂの速度ＶＦを搬送装置３４の速度ＶＨよりも５〜１５％低速にする。

＜フィードチェン速度の第４変速方法＞
図１６には、フィードチェン１２Ｂの速度ＶＦの第４変速方法が図示されている。実線はフィードチェン１２Ｂの速度ＶＦを示し、破線は搬送装置３４の速度ＶＨを示し、第１変速方法と同一部材には同一符号を付して重複した記載を省略する。

先ず、制御装置８５は、搬送装置３４の速度ＶＨ（搬送速度センサ３４Ｓからの入力値）がフィードチェン１２Ｂの第１設定値ＶＦ１よりも低速か否か判断する。
搬送装置３４の速度ＶＨがフィードチェン１２Ｂの第１設定値ＶＦ１よりも低速と判断された場合には、第１状態に示すように、フィードチェン１２Ｂの速度ＶＦを第１設定値ＶＦ１に維持する。一方、搬送装置３４の速度ＶＨがフィードチェン１２Ｂの第１設定値ＶＦ１と高速と判断された場合には、第２状態に示すように、フィードチェン１２Ｂの速度ＶＦを下式１０で演算される速度に制御する。
式１０ ＶＦ＝ＶＦ１＋１．５〜２．５×Ｋ×（Ｖ―Ｖ１´）
但し Ｋ＝（ＶＨ２―ＶＨ１）／（Ｖ２―Ｖ１´）

次に、制御装置８５は、フィードチェン１２Ｂの速度ＶＦ（フィードチェン速度センサ１０Ｓの入力値）が搬送装置３４の第２設定値ＶＨ２よりも低速か否か判断する。
フィードチェン１２Ｂの速度ＶＦが搬送装置３４の第２設定値ＶＨ２よりも低速と判断された場合には、第２状態に示すように、フィードチェン１２Ｂの速度ＶＦを式１０で演算される速度に制御する。一方、フィードチェン１２Ｂの速度ＶＦが搬送装置３４の第２設定値ＶＨ２と等速以上と判断された場合には、第３状態に示すように、フィードチェン１２Ｂの速度ＶＦを第２設定値ＶＦ２に維持する。

すなわち、走行装置２の走行速度Ｖが０以上、Ｖ１´未満の間は、フィードチェン１２Ｂの速度ＶＦを第１設定値ＶＦ１とし、走行装置２の走行速度ＶがＶ１´以上、Ｖ２以下の間は、フィードチェン１２Ｂの速度傾斜ＶＦＫ（ＶＦＫ＝１．５〜２．５Ｋ）を搬送装置３４の速度傾斜ＶＨＫ（ＶＨＫ＝Ｋ）よりも大きく（急傾斜）させて、フィードチェン１２Ｂの速度ＶＦを搬送装置３４の速度ＶＨよりも低速から高速に変速する。

＜フィードチェン速度の第４変速方法の第１増速方法＞
図１７には、フィードチェン１２Ｂの速度ＶＦの第４変速方法における第１増速方法が図示されている。実線はフィードチェン１２Ｂの速度ＶＦを示し、２点鎖線は増速されたフィードチェン１２Ｂの速度ＶＦを示し、破線は搬送装置３４の速度ＶＨを示し、第２変速方法と同一部材には同一符号を付して重複した記載を省略する。

先ず、制御装置８５は、主変速レバー１６の増速スイッチ１６Ａの入力があったか否か判断する。
増速スイッチ１６Ａの入力が無いと判断された場合、前述した第１〜３状態のフィードチェン１２Ｂの速度ＶＦを維持する。一方、増速スイッチ１６Ａの入力があったと判断された場合、第１〜３状態のフィードチェン１２Ｂの速度ＶＦを、下式１１〜１３で演算される速度に制御する。
式１１ ｖｆ１＝ＶＦ１＋ΔＶＦ×Ｎ
但し、ΔＶＦは１入力当りの増速速度、Ｎは増速スイッチ１６Ａの入力回数
式１２ ｖｆ＝（ＶＦ１＋ΔＶＦ×Ｎ）＋１．５〜２．５×Ｋ×（Ｖ―Ｖ１´）
但し Ｋ＝（ＶＨ２―ＶＨ１）／（Ｖ２―Ｖ１´）、ΔＶＦは１入力当りの増速速度、Ｎは増速スイッチ１６Ａの入力回数
式１３ ｖｆ２＝ＶＦ２＋ΔＶＦ×Ｎ
但し、ΔＶＦは１入力当りの増速速度、Ｎは増速スイッチ１６Ａの入力回数

すなわち、第１〜３状態のフィードチェン１２Ｂの速度ＶＦを増速スイッチ１６Ａの入力回数（約１秒短押し回数）に応じて段階的に増速する。
なお、減速スイッチ１６Ｂの入力があったと判断された場合、第１〜３状態のフィードチェン１２Ｂの速度ＶＦを、下式１４〜１６で演算される速度に制御する。
式１４ ｖｆ１＝ＶＦ１―ΔＶＦ×Ｎ
但し、ΔＶＦは１入力当りの増速速度、Ｎは増速スイッチ１６Ａの入力回数
式１５ ｖｆ＝（ＶＦ１―ΔＶＦ×Ｎ）＋１．５〜２．５×Ｋ×（Ｖ―Ｖ１´）
但し Ｋ＝（ＶＨ２―ＶＨ１）／（Ｖ２―Ｖ１´）、ΔＶＦは１入力当りの増速速度、Ｎは増速スイッチ１６Ａの入力回数
式１６ ｖｆ２＝ＶＦ２―ΔＶＦ×Ｎ
但し、ΔＶＦは１入力当りの増速速度、Ｎは増速スイッチ１６Ａの入力回数

＜フィードチェン速度の第４変速方法の第２増速方法＞
図１８には、フィードチェン１２Ｂの速度ＶＦの第４変速方法における第２増速方法が図示されている。実線はフィードチェン１２Ｂの速度ＶＦを示し、２点鎖線は増速されたフィードチェン１２Ｂの速度ＶＦを示し、破線は搬送装置３４の速度ＶＨを示し、第２変速方法と同一部材には同一符号を付して重複した記載を省略する。

先ず、制御装置８５は、主変速レバー１６の増速スイッチ１６Ａの入力があったか否か判断する。
増速スイッチ１６Ａの入力が無いと判断された場合、前述した第２変速方法の第１〜３状態のフィードチェン１２Ｂの速度ＶＦを維持する。一方、増速スイッチ１６Ａの入力があったと判断された場合、第１，２状態のフィードチェン１２Ｂの速度ＶＦを、式１１，１２で演算される速度に制御し、第３状態のフィードチェン１２Ｂの速度ＶＦは、第２設定値ＶＦ２を維持する。

すなわち、第１，２状態のフィードチェン１２Ｂの速度ＶＦを増速スイッチ１６Ａの入力回数（約１秒短押し回数）に応じて段階的に増速するが、第３状態のフィードチェン１２Ｂの速度ＶＦは、第２設定値ＶＦ２を維持する。

走行装置２の速度Ｖが低速で刈取装置４の搬送装置３４の速度ＶＨが低速の場合、副変速レバー１５が倒伏して刈取装置４の搬送装置３４の速度ＶＨが低速の場合には、前述したフィードチェン速度ＶＦを第１，３変速方法に基づいて変速するのが好適であり、走行装置２の速度Ｖが高速で刈取装置４の搬送装置３４の速度ＶＨが高速の場合、副変速レバー１５が起立して刈取装置４の搬送装置３４の速度ＶＨが高速の場合には、前述したフィードチェン速度ＶＦを第２，４変速方法に基づいて変速するのが好適である。

脱穀装置３で脱穀された排藁を効率的に搬送するために、搬送装置５８の搬送速度をフィードチェン速度ＶＦよりも高速にするのが好適である。また、フィードチェン１２Ｂを急停止するために、変速モータ１０Ｃを駆動してフィードチェン用油圧式無段変速装置１０のトラニオン軸を中立位置、あるいは逆回転位置に移動するのが好適である。

＜フィードチェン速度の第２変速方法の第３増速方法＞
図１９には、フィードチェン１２Ｂの速度ＶＦの第２変速方法における第３増速方法が図示されている。実線はフィードチェン１２Ｂの速度ＶＦを示し、２点鎖線は増速されたフィードチェン１２Ｂの速度ＶＦを示し、破線は搬送装置３４の速度ＶＨを示し、第２変速方法と同一部材には同一符号を付して重複した記載を省略する。

先ず、制御装置８５は、調速ダイヤル６Ａの入力があったか否か判断する。
調速ダイヤル６Ａの入力が無いと判断された場合、前述した第１〜３状態のフィードチェン１２Ｂの速度ＶＦを維持する。一方、調速ダイヤル６Ａの入力があったと判断された場合、第１状態のフィードチェン１２Ｂの速度ＶＦを、下式１７，１８で演算される速度に制御する。なお、調速ダイヤル６Ａによってフィードチェン１２Ｂの速度ＶＦを０〜ＶＦ２に調整することができる。
式１７ ｖｆ１＝ＶＦ１＋ΔＶＦ×Ｍ
但し、ΔＶＦは１目盛り当りの増速速度、Ｍは調速ダイヤル６Ａの増速目盛り数
式１８ ｖｆ１＝ＶＦ１―ΔＶＦ×Ｍ
但し、ΔＶＦは１目盛り当りの減速速度、Ｍは調速ダイヤル６Ａの減速目盛り数

＜フィードチェン速度の第４変速方法の第３増速方法＞
図２０には、フィードチェン１２Ｂの速度ＶＦの第４変速方法における第３増速方法が図示されている。実線はフィードチェン１２Ｂの速度ＶＦを示し、２点鎖線は増速されたフィードチェン１２Ｂの速度ＶＦを示し、破線は搬送装置３４の速度ＶＨを示し、第２変速方法と同一部材には同一符号を付して重複した記載を省略する。

先ず、制御装置８５は、調速ダイヤル６Ａの入力があったか否か判断する。
調速ダイヤル６Ａの入力が無いと判断された場合、前述した第１〜３状態のフィードチェン１２Ｂの速度ＶＦを維持する。一方、調速ダイヤル６Ａの入力があったと判断された場合、第１状態のフィードチェン１２Ｂの速度ＶＦを、下式１９，２０で演算される速度に制御する。なお、調速ダイヤル６Ａによってフィードチェン１２Ｂの速度ＶＦを０〜ＶＦ２に調整することができる。
式１９ ｖｆ１＝ＶＦ１＋ΔＶＦ×Ｍ
但し、ΔＶＦは１目盛り当りの増速速度、Ｍは調速ダイヤル６Ａの増速目盛り数
式２０ ｖｆ１＝ＶＦ１―ΔＶＦ×Ｍ
但し、ΔＶＦは１目盛り当りの減速速度、Ｍは調速ダイヤル６Ａの減速目盛り数

＜フィードチェン速度の第５変速方法＞
図２１には、フィードチェン１２Ｂの速度ＶＦの第５変速方法が図示されている。実線はフィードチェン１２Ｂの速度ＶＦを示し、破線は搬送装置３４の速度ＶＨを示し、第１変速方法と同一部材には同一符号を付して重複した記載を省略する。

先ず、制御装置８５は、モードスイッチ６Ｂの入力があったか否か判断する。
モードスイッチ６Ｂの入力が無いと判断された場合には、前述した第１〜３状態のフィードチェン１２Ｂの速度ＶＦを維持する。一方、モードスイッチ６Ｂの入力があったと判断された場合、前述した第１状態のフィードチェン１２Ｂの速度ＶＦを維持する。なお、この場合にあっても、前述した調速ダイヤル６Ａを入力することによって、第１状態のフィードチェン１２Ｂの速度ＶＦを増減速することはできる。

また、フィードチェン１２Ｂ等に詰まった排藁を取除くために、逆転スチッチ６Ｃの入力が行なわれ場合には、制御装置８５はフィードチェン１２Ｂを逆回転させる。
なお、外部との接触による誤作動を防止するために、逆転スチッチ６Ｃは入力されている間のみ有効に働く構成、または、走行装置２が停止時にのみ有効に働く構成とするのが好適である。

＜フィードチェン速度の第６変速方法＞
図２２には、フィードチェン１２Ｂの速度ＶＦの第６変速方法が図示されている。実線はフィードチェン１２Ｂの速度ＶＦを示し、破線は搬送装置３４の速度ＶＨを示し、第１変速方法と同一部材には同一符号を付して重複した記載を省略する。

先ず、制御装置８５は、搬送装置３４の速度ＶＨ（搬送速度センサ３４Ｓからの入力値）がフィードチェン１２Ｂの第１設定値ＶＦ１よりも低速か否か判断する。
搬送装置３４の速度ＶＨがフィードチェン１２Ｂの第１設定値ＶＦ１よりも低速と判断された場合には、第１状態に示すように、フィードチェン１２Ｂの速度ＶＦを、下式２１で演算される速度に制御する。
式２１ ＶＦ＝ＶＦ１＋０．３〜０．７×Ｋ×（Ｖ）
但し Ｋ＝ＶＨ１／Ｖ１

一方、搬送装置３４の速度ＶＨがフィードチェン１２Ｂの第１設定値ＶＦ１と等速以上と判断された場合には、第２状態に示すように、フィードチェン１２Ｂの速度ＶＦを、下式２２で演算される速度に制御する。
式２２ ＶＦ＝ＶＦ１＋１．５〜２．５×Ｋ×（Ｖ―Ｖ１）
但し Ｋ＝（ＶＨ２―ＶＨ１）／（Ｖ２―Ｖ１）

次に、制御装置８５は、フィードチェン１２Ｂの速度ＶＦ（フィードチェン速度センサ１０Ｓの入力値）が搬送装置３４の第２設定値ＶＨ２よりも低速か否か判断する。
フィードチェン１２Ｂの速度ＶＦが搬送装置３４の第２設定値ＶＨ２よりも低速と判断された場合には、第２状態に示すように、フィードチェン１２Ｂの速度ＶＦを式２で演算される速度に制御する。一方、フィードチェン１２Ｂの速度ＶＦが搬送装置３４の第２設定値ＶＨ２と等速以上と判断された場合には、第３状態（第３状態）に示すように、フィードチェン１２Ｂの速度ＶＦを第２設定値ＶＦ２に維持する。

すなわち、走行装置２の走行速度Ｖが０以上、Ｖ１未満の間は、フィードチェン１２Ｂの速度傾斜ＶＦＫ（ＶＦＫ＝０．３〜０．７Ｋ）を搬送装置３４の速度傾斜ＶＨＫ（ＶＨＫ＝Ｋ）よりも小さく（緩傾斜）させて、走行装置２の走行速度ＶがＶ１以上、Ｖ２以下の間は、フィードチェン１２Ｂの速度傾斜ＶＦＫ（ＶＦＫ＝１．５〜２．５Ｋ）を搬送装置３４の速度傾斜ＶＨＫ（ＶＨＫ＝Ｋ）よりも大きく（急傾斜）させて、フィードチェン１２Ｂの速度ＶＦを搬送装置３４の速度ＶＨよりも高速にする。

なお、フィードチェン１２Ｂの速度ＶＦは、脱穀効率を高め、脱穀負荷を安定化させるために、フィードチェン１２Ｂに引継がれる穀桿の量に応じて増減速することが好適である。

フィードチェン１２Ｂに引継がれる穀桿の量を検出するために、挾扼杆１２Ｃの前側部の移動量を検出するセンサを挾扼杆１２Ｃ等に設けたり、排塵処理胴５７で処理された藁屑量を検出するセンサを扱室５０等に設けたり、揺動選別装置５２の上面に処理物の積層厚さを検出するセンサを選別室５１等に設けたりする方法があり、揺動選別装置５２のシーブの間隔に対応させてフィードチェン１２Ｂの速度を調整したり、排藁カッタ５９の操作レバーの操作角度に対応させてフィードチェン１２Ｂの速度を調整等がある。

＜フィードチェン速度の第７変速方法＞
図２３、２４の上段には、モードスイッチ６Ｂの操作状態が図示され、下段には、フィードチェン１２Ｂの速度ＶＦの第７変速方法が図示されている。
上段の縦軸はモードスイッチ６ＢのＯＮ／ＯＦＦ状態を示し、横軸は時間を示している。
下段の縦軸はフィードチェン速度センサ１０Ｓで検出されたフィードチェン１２ＢのＶＦを示し、横軸は時間を示している。また、下段の実線はフィードチェン１２Ｂの速度ＶＦを示し、破線はフィードチェン１２Ｂの速度ＶＦの第２変速方法におけるフィードチェン１２Ｂの速度ＶＦを示し、図中の符号１，２，３は、第１，２，３状態のフィードチェン１２Ｂの速度ＶＦを示している。

先ず、制御装置８５は、モードスイッチ６Ｂの入力があったか否か判断する。
モードスイッチ６Ｂの入力が無い（ＯＦＦ状態）と判断された場合には、前述した第１〜３状態のフィードチェン１２Ｂの速度ＶＦを維持する。
一方、モードスイッチ６Ｂの入力があった（ＯＮ状態）と判断された場合には、手扱ぎ作業を行なう補助作業者の安全を確保するために、フィードチェン１２Ｂの速度ＶＦを第２状態から停止状態に減速して、所定時間停止状態を維持する。
次に、手扱ぎ作業を速やかに開始するために、図２３に示すように、所定時間経過後に、停止状態から第１設定値ＶＦ１に急加速して、モードスイッチ６Ｂの入力が解除されるまで第１設定値ＶＦ１を維持する。また、手扱ぎ作業を行なう補助作業者の経験が浅い場合には、補助作業者のより高い安全を確保するために、図２４に示すように、所定時間経過後に、停止状態から第１設定値ＶＦ１に緩やかに加速して、モードスイッチ６Ｂの入力が解除されるまで第１設定値ＶＦ１を維持する。
なお、図２３では、所定時間が５ｓｅｃ、第１設定値ＶＦ１が０．４ｍ／ｓｅｃ、加速度０．４ｍ／ｓｅｃ²での変速方法を図示し、図２４では、所定時間が５ｓｅｃ、第１設定値ＶＦ１が０．４ｍ／ｓｅｃ、加速度０．１ｍ／ｓｅｃ²での変速方法を図示しているがこれらの数値に限定されるものではない。

手扱ぎ作業を行なう補助作業者のより一層の安全を確保するために、モードスイッチ６Ｂの入力があった（ＯＮ状態）と判断された場合には、「手扱ぎモードになります。」との音声、「手扱ぎモードになります。」とのモニタ表示、点滅ランプ、ホーンによる警報を行なうのが好適である。

機体フレーム１に配置された傾斜センサ１Ａ，１Ｂによって測定された左右・前後方向の傾斜角度が３０度以上であった場合には、圃場間の移動であることが想定されるので、補助作業者の安全を確保するために、モードスイッチ６Ｂの入力を解除して手扱ぎ作業を中断させ、左右・前後方向の傾斜角度を修正するようにモニタ表示を行なうのが好適である。

＜フィードチェン速度の第８変速方法＞
図２５、２６の上段には、モードスイッチ６Ｂの操作状態が図示され、中段には、穀桿スイッチ３４Ｃの作動状態が図示され、下段には、フィードチェン１２Ｂの速度ＶＦの第７変速方法が図示されている。
上段の縦軸はモードスイッチ６ＢのＯＮ／ＯＦＦ状態を示し、横軸は時間を示している。
中断の縦軸は穀桿スイッチ３４ＣのＯＮ／ＯＦＦ状態を示し、横軸は時間を示している。
下段の縦軸はフィードチェン速度センサ１０Ｓで検出されたフィードチェン１２ＢのＶＦを示し、横軸は時間を示している。また、下段の実線はフィードチェン１２Ｂの速度ＶＦを示し、破線はフィードチェン１２Ｂの速度ＶＦの第２変速方法におけるフィードチェン１２Ｂの速度ＶＦを示し、図中の符号１，２，３は、第１，２，３状態のフィードチェン１２Ｂの速度ＶＦを示している。

先ず、制御装置８５は、モードスイッチ６Ｂの入力があったか否か判断する。
モードスイッチ６Ｂの入力が無い（ＯＦＦ状態）と判断された場合には、前述した第１〜３状態のフィードチェン１２Ｂの速度ＶＦを維持する。
一方、モードスイッチ６Ｂの入力があった（ＯＮ状態）と判断された場合には、手扱ぎ作業を行なう補助作業者の安全を確保するために、フィードチェン１２Ｂの速度ＶＦを第２状態から停止状態に減速して、所定時間停止状態を維持する。
次に、制御装置８５は、穀桿スイッチ３４Ｃの作動があったか否か判断する。
穀桿スイッチ３４Ｃの作動が無い（ＯＦＦ状態）と判断された場合には、フィードチェン１２Ｂの停止状態を維持する。
一方、穀桿スイッチ３４Ｃの作動があった（ＯＮ状態）と判断された場合には、図２５に示すように、所定時間経過後に、停止状態から第１設定値ＶＦ１に急加速して、穀桿スイッチ３４Ｃの作動が解除されるまで第１設定値ＶＦ１を維持する。また、手扱ぎ作業を行なう補助作業者の経験が浅い場合には、補助作業者のより高い安全を確保するために、図２６に示すように、所定時間経過後に、停止状態から第１設定値ＶＦ１に緩やかに加速して、穀桿スイッチ３４Ｃの作動が解除されるまで第１設定値ＶＦ１を維持する。
なお、図２５では、所定時間が５ｓｅｃ、第１設定値ＶＦ１が０．４ｍ／ｓｅｃ、加速度０．４ｍ／ｓｅｃ²での変速方法を図示し、図２６では、所定時間が５ｓｅｃ、第１設定値ＶＦ１が０．４ｍ／ｓｅｃ、加速度０．１ｍ／ｓｅｃ²での変速方法を図示しているがこれらの数値に限定されるものではない。また、穀桿スイッチ３４Ｃの作動が解除されるまで第１設定値ＶＦ１を維持する方法を、穀桿スイッチ３４Ｃの作動があった後に所定時間第１設定値ＶＦ１を維持する方法や、モードスイッチ６Ｂの入力が解除されるまで第１設定値ＶＦ１を維持する方法に変更することもできる。

手扱ぎ作業を行なう補助作業者のより一層の安全を確保するために、モードスイッチ６Ｂの入力があった（ＯＮ状態）と判断された場合には、「手扱ぎモードになります。」との音声、「手扱ぎモードになります。」とのモニタ表示、点滅ランプ、ホーンによる警報を行なうのが好適である。

機体フレーム１に配置された傾斜センサ１Ａ，１Ｂによって測定された左右・前後方向の傾斜角度が３０度以上であった場合には、圃場間の移動であることが想定されるので、補助作業者の安全を確保するために、モードスイッチ６Ｂの入力を解除して手扱ぎ作業を中断させ、左右・前後方向の傾斜角度を修正するようにモニタ表示を行なうのが好適である。

本発明は、農業用作業車輌に適用できるものである。

１ 機体フレーム
２ 走行装置
３ 脱穀装置
４ 刈取装置
６Ａ 調速ダイヤル
１０ フィードチェン用油圧式無段変速装置（油圧式無段変速装置）
１０Ａ 入力軸
１２Ｂ フィードチェン
１７Ａ 駆動スプロケット
２６Ｂ 扱ぎ口
３４ 搬送装置
３４Ｃ 穀桿センサ
３５Ｂ フィードチェン回動軸
３８ 手扱ぎレバー（手扱ぎ規制部材）
３８Ｃ スイッチ（モードスイッチ）
５０ 扱室
５０Ａ 前壁
５１ 選別室
５５ 扱胴
６２ エンジン
６８ ギヤボックス
６８Ｂ 出力軸
６８Ｃ カップリング
６８Ｄ 駆動軸
７１ カウンタ軸
７１Ｃ プーリ（第１プーリ）
７１Ｄ プーリ（第３プーリ）
７１Ｅ プーリ（第２プーリ）
８０ 支持部材
８５ 制御装置
Ａ 第１経路
Ｂ 第２経路
ＶＦ フィードチェン速度
ＶＦ１ フィードチェン速度の第１設定値
ＶＨ 搬送速度

Claims (13)

1. エンジン（６２）を搭載する機体フレーム（１）の下方に配置された走行装置（２）と、該機体フレーム（１）の前方に配置され、機体の走行速度に同調した速度で駆動される刈取装置（４）と、該刈取装置（４）の後方に配置された脱穀装置（３）と、該脱穀装置（３）の扱室（５０）の一側に形成された扱ぎ口（２６Ｂ）に沿って配置されたフィードチェン（１２Ｂ）と、前記エンジン（６２）の出力回転を無段階に変速してフィードチェン（１２Ｂ）を駆動する無段変速装置（１０）を備えたコンバインであって、
   前記フィードチェン（１２Ｂ）の搬送始端部に配置され、フィードチェン（１２Ｂ）への手扱ぎ穀稈の供給を規制する規制状態と、フィードチェン（１２Ｂ）への手扱ぎ穀稈の供給規制を解除する規制解除状態とに切替可能な手扱ぎ規制部材（３８）を備え、この手扱ぎ規制部材（３８）が前記規制状態に切り替えられている場合に、フィードチェン（１２Ｂ）の搬送速度（ＶＦ）が刈取装置（４）の搬送速度（ＶＨ）に同調した速度に自動的に変速され、手扱ぎ規制部材（３８）が前記規制解除状態に切り替えられている場合には、フィードチェン（１２Ｂ）の搬送速度（ＶＦ）が刈取装置（４）の搬送速度（ＶＨ）に拘らずに一定の搬送速度（ＶＦ１）に維持されるように、前記無段変速装置（１０）を変速制御する制御装置（８５）を設けたことを特徴とするコンバイン。
2. 前記手扱ぎ規制部材（３８）が前記規制状態から規制解除状態へ切替えられた時点から所定時間が経過するまでの間、前記フィードチェン（１２Ｂ）の駆動を停止した後に、フィードチェン（１２Ｂ）を前記一定の搬送速度（ＶＦ１）で駆動する構成とした請求項１記載のコンバイン。
3. 前記手扱ぎ規制部材（３８）が前記規制解除状態にあり、かつ、前記フィードチェン（１２Ｂ）に穀稈が供給されたことを検出する穀桿センサ（３４Ｃ）が穀稈の供給を検出した場合に、この穀稈の供給を検出した時点から所定時間が経過するまでの間、前記フィードチェン（１２Ｂ）の駆動を停止した後に、フィードチェン（１２Ｂ）を前記一定の搬送速度（ＶＦ１）で駆動する構成とした請求項１記載のコンバイン。
4. 前記フィードチェン（１２Ｂ）の周辺部に前記一定の搬送速度（ＶＦ１）を変更する調速ダイヤル（６Ａ）を設けた請求項１〜３のいずれか１項に記載のコンバイン。
5. 機体の走行速度が所定の低速域にある状態で、この機体の走行速度に拘らずに前記フィードチェン（１２Ｂ）の搬送速度（ＶＦ）を一定の搬送速度（ＶＦ１）に維持する第１状態と、フィードチェン（１２Ｂ）の搬送速度（ＶＦ）を刈取装置（４）の搬送速度（ＶＨ）に同調して変速する第２状態とを設定し、
   前記機体の走行速度の増速によって刈取装置（４）の搬送速度（ＶＨ）が前記第１状態におけるフィードチェン（１２Ｂ）の搬送速度（ＶＦ１）と等しくなった時に、前記第１状態から第２状態へ自動的に切り換わる構成とした請求項１〜４のいずれか１項に記載のコンバイン。
6. 前記第２状態において、機体の走行速度に対するフィードチェン（１２Ｂ）の搬送速度（ＶＦ）の増加率を、機体の走行速度に対する刈取装置（４）の搬送速度（ＶＨ）の増加率と同等に設定した請求項５記載のコンバイン。
7. 前記第２状態において、機体の走行速度に対するフィードチェン（１２Ｂ）の搬送速度（ＶＦ）の増加率を、機体の走行速度に対する刈取装置（４）の搬送速度（ＶＨ）の増加率よりも大きく設定した請求項５記載のコンバイン。
8. 前記脱穀装置（３）の扱室（５０）の下方に選別部（５１）を備え、
   前記エンジン（６２）の回転を脱穀装置（３）及びフィードチェン（１２Ｂ）に伝達する第１経路（Ａ）と、エンジン（６２）の回転を前記刈取装置（４）に伝達する第２経路（Ｂ）とを備え、
   前記第１経路（Ａ）における選別部（５１）よりも上流側の部位に配置したカウンタ軸（７１）の回転を前記無段変速装置（１０）に入力する構成とした請求項５〜７のいずれか１項に記載のコンバイン。
9. 前記カウンタ軸（７１）に、該カウンタ軸（７１）の回転を前記扱室（５０）の扱胴（５５）側へ出力する第１プーリ（７１Ｃ）と、カウンタ軸（７１）の回転を前記選別部（５１）側へ出力する第２プーリ（７１Ｅ）と、カウンタ軸（７１）の回転を前記無段変速装置（１０）側へ出力する第３プーリ（７１Ｄ）を備えた請求項８記載のコンバイン。
10. 前記脱穀装置（３）の前壁（５０Ａ）にカウンタ軸（７１）を支持する支持部材（８０）を備え、該カウンタ軸（７１）の軸心方向において、前記第１プーリ（７１Ｃ）を支持部材（８０）に対して一側に偏倚した部位に配置し、第２プーリ（７１Ｅ）及び第３プーリ（７１Ｄ）を、前記支持部材（８０）に対して第１プーリ（７１Ｃ）を配置した側とは反対側に偏倚した部位に配置した請求項９記載のコンバイン。
11. 前記カウンタ軸（７１）を脱穀装置（３）の前壁（５０Ａ）の前方において左右方向に向けて配置し、該カウンタ軸（７１）の前方に、フィードチェン（１２Ｂ）を機体外側方へ回動自在に支持する縦方向のフィードチェン回動軸（３５Ｂ）を設け、
    側面視において、前記無段変速装置（１０）をカウンタ軸（７１）とフィードチェン回動軸（３５Ｂ）の間の部位に配置した請求項８〜１０のいずれか１項に記載のコンバイン。
12. 前記フィードチェン（１２Ｂ）駆動用の駆動スプロケット（１７Ａ）を備えた駆動軸（６８Ｄ）を、機体前後方向において前記フィードチェン回動軸（３５Ｂ）とカウンタ軸（７１）の間の部位であって、上下方向において前記無段変速装置（１０）の入力軸（１０Ａ）とカウンタ軸（７１）の間となる部位に配置した請求項１１記載のコンバイン。
13. 前記無段変速装置（１０）から駆動力が入力されるギヤボックス（６８）の出力軸（６８Ｂ）の先端部に、前記駆動スプロケット（１７Ａ）と接続されるか、または該駆動スプロケット（１７Ａ）を支持する駆動軸（６８Ｄ）と接続されるカップリング（６８Ｃ）を設け、
    前記フィードチェン（１２Ｂ）を機体外側方に向けて回動させた場合に、前記出力軸（６８Ｂ）と駆動スプロケット（１７Ａ）との接続が解除されるか、または前記出力軸（６８Ｂ）と駆動軸（６８Ｄ）との接続が解除され、
    前記フィードチェン（１２Ｂ）を機体内側方に向けて回動させた場合には、前記出力軸（６８Ｂ）と駆動スプロケット（１７Ａ）とが接続されるか、または前記出力軸（６８Ｂ）と駆動軸（６８Ｄ）とが接続される構成とした請求項８〜１２のいずれか１項に記載のコンバイン。

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