CN106998650B - 联合收割机 - Google Patents

Abstract

本发明所涉及的联合收割机具备：扬谷机轴，其两侧从脱粒室朝向外侧延伸；管轴，其以相对旋转自如的方式外插于所述扬谷机轴的机体宽度方向的第一侧；第一副轴，其比所述机架靠前方、且沿着机体宽度方向，并通过所述管轴进行动作而输入有旋转动力；以及第二副轴，其以如下状态通过所述第一副轴进行动作而输入有旋转动力：沿着机体宽度方向、且该第二副轴的机体宽度方向的第二侧的端部位于比所述机架靠所述第二侧的位置，从所述第一副轴的第二侧的端部向脱粒筒轴对脱粒筒驱动力进行驱动传递，从所述第二副轴的第二侧的端部向所述扬谷机轴的第二侧对扬谷机驱动力进行驱动传递，从所述第二副轴向割取装置对割取驱动力进行驱动传递。

Description

联合收割机

技术领域

本发明涉及联合收割机。

背景技术

提出有如下联合收割机，该联合收割机具备：发动机，该发动机载置于行驶机体的前部且载置于机体宽度方向的一侧；脱粒装置，该脱粒装置载置于所述行驶机体的比所述发动机靠机体宽度方向的另一侧的位置；以及割取装置，该割取装置以能够升降的方式与所述行驶机体的前方连结，其中，将来自所述发动机的旋转动力向所述脱粒装置的扬谷机(winnower)轴的机体宽度方向的一侧输入，并将旋转动力从所述扬谷机轴的机体宽度方向的另一侧向所述脱粒装置的脱粒筒、筛选机构以及所述割取装置传递。

这样，对于利用所述扬谷机轴作为从所述发动机朝向所述脱粒装置的脱粒筒和筛选机构以及所述割取装置的传动路径的主传动轴的所述现有结构而言，既在所谓的普通型联合收割机中得到利用又在所谓的自脱型联合收割机中得到利用，其中，所谓的普通型联合收割机在利用割取装置割取的穗秆的整体投入到脱粒装置的脱粒室内的状态下进行脱粒处理(参见下述专利文献1)，所谓的自脱型联合收割机利用进给链(feed chain)装置对由割取装置割取的穗秆进行输送，并且在仅有所述割取穗秆的穗尖侧突出进入脱粒装置的脱粒室内的状态下进行脱粒处理(参见下述专利文献2)。

所述现有结构中，在将所述脱粒装置的所述扬谷机轴兼用作将动力从所述发动机向所述脱粒装置的脱粒筒和筛选机构以及所述割取装置传递的主传动轴这一点上较为有用，但是，另一方面，还存有下述改善点。

即，所述扬谷机轴具有在所述脱粒装置的脱粒室的下方且在机体宽度方向上将所述脱粒室贯穿的长度，所述现有结构中，必须使这样的机体宽度方向上的长条状的所述扬谷机轴的整体都形成为能够耐受对所述脱粒筒进行驱动的动力、对所述割取装置进行驱动的动力以及对扬谷机进行驱动的动力的合力的强度，并且，对所述扬谷机轴的两端进行支承的部分也必须形成为能够耐受对所述扬谷机轴所施加的载荷的强度，其结果，导致成本高涨。

专利文献

专利文献1：国际公开第2013/035557号

专利文献2：授权实用新型第2539065号公报

发明内容

本发明是鉴于上述这样的现有技术而完成的，其目的在于提供一种构造简单的联合收割机，该联合收割机将旋转动力从载置于行驶机体的前部且载置于机体宽度方向的一侧的发动机向载置于所述行驶机体的机体宽度方向的另一侧的脱粒装置、以及与所述行驶机体的前方连结的割取装置传递，能够防止传动载荷集中在具有与所述脱粒装置的机体宽度方向长度相当的长度的扬谷机轴等长条轴，并且，能够有效地进行所述动力传递。

为了实现上述目的，本发明提供一种联合收割机，其具备：发动机，该发动机载置于行驶机体的前部、且载置于机体宽度方向的第一侧；脱粒装置，该脱粒装置载置于作为所述行驶机体的所述第一侧的相反侧的机体宽度方向的第二侧；以及割取装置，该割取装置与所述行驶机体的前方连结，其中，所述联合收割机具备：扬谷机轴，该扬谷机轴的机体宽度方向的第一侧及第二侧从形成脱粒室的机架分别朝向第一侧及第二侧延伸；管轴，该管轴以相对旋转自如的方式支承于所述扬谷机轴的所述第一侧，并通过所述发动机进行动作而输入有旋转动力；第一副轴，该第一副轴比所述机架靠前方、且沿着机体宽度方向，并通过所述管轴进行动作而输入有旋转动力；以及第二副轴，该第二副轴以如下状态通过所述第一副轴进行动作而输入有旋转动力：沿着机体宽度方向，且机体宽度方向的第二侧的端部位于比所述机架靠所述第二侧的位置，从所述第一副轴的第二侧的端部向所述脱粒装置的脱粒筒轴对脱粒筒驱动力进行驱动传递，从所述第二副轴的第二侧的端部向所述扬谷机轴的第二侧对扬谷机驱动力进行驱动传递，从所述第二副轴向所述割取装置对割取驱动力进行驱动传递。

根据本发明所涉及的联合收割机，能够防止传动载荷向具有与脱粒装置的机体宽度方向长度相当的长度的扬谷机轴等长条轴集中，并且，能够合理地将旋转动力从载置于行驶机体的前部、且载置于机体宽度方向的第一侧的发动机向载置于所述行驶机体的机体宽度方向的第二侧的脱粒装置的脱粒筒和筛选机构以及与所述行驶机体的前方连结的割取装置传递。

在第一方式中，所述联合收割机可以具备：传动箱体，该传动箱体以供所述脱粒筒轴的前侧突出进入的方式配置于所述脱粒装置的前方；脱粒筒输入轴，该脱粒筒输入轴以机体宽度方向的第二侧突出进入所述传动箱体内的状态沿机体宽度方向延伸，且从所述发动机向该脱粒筒输入轴的机体宽度方向的第一侧对旋转动力进行驱动传递；锥齿轮机构，该锥齿轮机构以使得所述脱粒筒输入轴的机体宽度方向的第二侧与所述脱粒筒轴的前侧连结而进行动作的方式收纳于所述传动箱体；以及作业系统传动轴，该作业系统传动轴以如下状态而沿机体宽度方向延伸：机体宽度方向的第一侧在所述传动箱体内以无法绕轴线进行相对旋转的方式与所述脱粒筒输入轴的机体宽度方向的第二侧连结。

在该情况下，所述脱粒筒输入轴以及所述作业系统传动轴分别作为所述第一副轴以及第二副轴而发挥作用。

在所述第一方式所涉及的联合收割机中，所述锥齿轮机构可以具有：驱动侧锥齿轮，该驱动侧锥齿轮以无法相对旋转的方式支承于所述脱粒筒输入轴；以及从动侧锥齿轮，该从动侧锥齿轮以无法相对旋转的方式支承于所述脱粒筒轴，并与所述驱动侧锥齿轮啮合。

在该情况下，所述作业系统传动轴能够经由所述驱动侧锥齿轮以无法绕轴线进行相对旋转的方式而与所述脱粒筒输入轴连结。

在第二方式中，所述联合收割机可以具备：传动箱体，该传动箱体以供所述脱粒筒轴的前侧突出进入的方式配置于所述脱粒装置的前方；脱粒筒输入轴，该脱粒筒输入轴以机体宽度方向的第二侧突出进入所述传动箱体内的状态沿机体宽度方向延伸，且从所述发动机向该脱粒筒输入轴的机体宽度方向的第一侧对旋转动力进行驱动传递；锥齿轮机构，该锥齿轮机构以使得所述脱粒筒输入轴的机体宽度方向的第二侧与所述脱粒筒轴的前侧连结而进行动作的方式收纳于所述传动箱体；以及传动轴，该传动轴比所述脱粒筒输入轴靠前方、且沿着机体宽度方向，该传动轴的机体宽度方向的第一侧与所述脱粒筒输入轴的机体宽度方向的第一侧连结而进行动作。

在该情况下，所述脱粒筒输入轴以及所述传动轴分别作为所述第一副轴以及第二副轴而发挥作用。

所述第二方式所涉及的联合收割机具有：前旋转件，该前旋转件将从所述割取装置的供给输送机输送来的穗秆向所述脱粒室的穗秆投入口送入；以及前旋转件驱动轴，该前旋转件驱动轴沿着机体宽度方向，并对所述前旋转件进行驱动，在该情况下，能够使所述前旋转件驱动轴作为所述第二副轴而发挥作用。

可以取而代之地使所述割取装置的供给输送机的沿着机体宽度方向的割取输入轴作为所述第二副轴而发挥作用。

另外，本发明提供一种联合收割机，其中，发动机配置于行驶机体的机体宽度方向的第一侧、且配置于在前部设置的驾驶部的下方，插入于从所述发动机至行驶部件的行驶系统传动路径的变速器配置于所述驾驶部的下方、且配置于所述发动机的前方，脱粒装置配置于所述驾驶部、以及在所述驾驶部的后方设置的谷粒贮存部的机体宽度方向的第二侧，割取装置在所述行驶机体的前方以能够升降的方式与所述行驶机体连结，经由在所述脱粒装置的脱粒室的前方沿着机体宽度方向配置的脱粒筒输入轴而从所述发动机向所述脱粒装置以及所述割取装置对旋转动力进行驱动传递，在所述联合收割机中，所述发动机以发动机输出轴沿着机体宽度方向的方式支承于所述行驶机体，所述变速器以如下方式支承于所述行驶机体：使得沿着机体宽度方向的变速器输入轴在沿着机体宽度方向的侧视观察时隔着所述发动机输出轴而与所述脱粒装置的扬谷机轴对置，经由行驶系统环状体传动机构而进行从所述发动机输出轴向所述变速器输入轴的旋转动力的传递，经由第一作业系统环状体传动机构和第二作业系统传动机构而进行从所述发动机输出轴向所述脱粒筒输入轴的机体宽度方向的第一侧的旋转动力的传递，所述第一作业系统环状体传动机构对所述发动机输出轴以及以相对旋转自如的方式外插于所述扬谷机轴的机体宽度方向的第一侧的管轴进行驱动连结，所述第二作业系统传动机构对所述管轴以及所述脱粒筒输入轴的机体宽度方向的第一侧进行驱动连结。

优选地，所述联合收割机可以具备：传动箱体，该传动箱体配置于所述脱粒室的前方，且供所述脱粒筒输入轴的机体宽度方向的第二侧以及沿着机体前后方向的脱粒筒轴的前侧突出进入；锥齿轮机构，该锥齿轮机构以使得所述脱粒筒输入轴的机体宽度方向的第二侧与所述脱粒筒轴的前侧连结而进行动作的方式收纳于所述传动箱体；以及作业系统传动轴，该作业系统传动轴以如下状态沿机体宽度方向延伸：使得机体宽度方向的第一侧在所述传动箱体内以无法绕轴线进行相对旋转的方式与所述脱粒筒输入轴的机体宽度方向的第二侧连结。

在该情况下，从所述作业系统传动轴的机体宽度方向的第二侧将旋转动力传递到所述割取装置以及所述脱粒装置的筛选机构。

附图说明

图1是本发明的实施方式1所涉及的联合收割机的左视图。

图2是所述实施方式1所涉及的联合收割机的右视图。

图3是所述实施方式1所涉及的联合收割机的俯视图。

图4是所述实施方式1所涉及的联合收割机的传动示意图。

图5是沿着图3中的V-V线的局部剖视图。

图6是所述实施方式1所涉及的联合收割机的立体图，其示出了拆下一部分侧板部件以便能够对传动构造进行目视确认的状态。

图7是沿着图1中的VII-VII线的局部剖视图。

图8是本发明的实施方式2所涉及的联合收割机的传动示意图。

图9是所述实施方式2的变形例所涉及的联合收割机的传动示意图。

图10是所述实施方式2的其他变形例所涉及的联合收割机的传动示意图。

具体实施方式

实施方式1

以下，参照附图，对本发明所涉及的联合收割机的优选实施方式进行说明。

图1～图3中分别示出了本实施方式所涉及的联合收割机1A的左视图、右视图及俯视图。

另外，图4中示出了所述联合收割机1A的传动示意图。

如图1～图4所示，所述联合收割机1A具备：行驶机体10；左右一对的行驶履带20，该左右一对的行驶履带20与所述行驶机体10连结；发动机25，该发动机25载置于所述行驶机体10；变速器30，该变速器30插入于从所述发动机25至所述行驶履带20的传动路径；驾驶部40，该驾驶部40载置于所述行驶机体10；割取部100，该割取部100与所述行驶机体10的前方连结；脱粒装置200，该脱粒装置200对利用所述割取部100割取的割取穗秆进行脱粒处理；以及谷粒箱(grain tank)50，该谷粒箱50供利用所述脱粒装置200而得到的谷粒贮存。

如图1～图3所示，所述驾驶部40配置于所述行驶机体10的前部、且配置于机体宽度方向的一侧。

另外，本实施方式中，机体宽度方向的一侧(第一侧)及另一侧(第二侧)分别意味着朝向所述联合收割机1A的前进方向时的右侧及左侧。

所述驾驶部40具有：驾驶席41，该驾驶席41能够供操纵者就坐；以及各种操作部件，它们配置于所述驾驶席41的附近。

所述操作部件包括：转向操作部件42，该转向操作部件42对所述联合收割机1A的行进方向进行变更；主变速操作部件43和副变速操作部件44，该主变速操作部件43和副变速操作部件44对所述联合收割机1A的行驶速度进行变更；脱粒离合器操作部件45，该脱粒离合器操作部件45对所述脱粒装置200的驱动及停止进行切换操作；以及割取离合器操作部件46，该割取离合器操作部件46对所述割取装置100的驱动及停止进行切换操作。

如图1～图3所示，利用所述驾驶部40的下方的空间而将所述发动机25支承于所述行驶机体10。

图5中示出了沿着图3中的V-V线的截面的所述发动机25附近的局部放大图。

如图4及图5所示，所述发动机25具有：发动机主体26，该发动机主体26在所述驾驶部40的下方空间支承于所述行驶机体10；第一输出轴27a，该第一输出轴27a从所述发动机主体26朝向机体宽度方向的另一侧延伸；以及第二输出轴和第三输出轴27b、27c，该第二输出轴和第三输出轴27b、27c从所述发动机主体26朝向机体宽度方向的一侧延伸。

所述变速器30构成为：对由所述发动机25进行动作而输入的旋转动力进行变速、并将该旋转动力朝向所述一对行驶履带20输出。

如图2～图5所示，所述变速器30在比所述发动机25靠前方的位置配置于所述驾驶部40的下方。

详细而言，所述变速器30具有：变速箱体31，该变速箱体31支承于所述行驶机体10；变速器输入轴32，该变速器输入轴32从所述变速箱体31朝向机体宽度方向的另一侧延伸；以及变速机构，该变速机构对经由所述变速器输入轴32而输入的旋转动力进行变速。

如图4所示，本实施方式中，作为所述变速器30的所述变速机构而具有：与对所述主变速操作部件43的操作相应地进行无级变速的液压式无级变速装置(HST)等主变速装置35(参照图4)；以及由所述主变速装置35进行动作而将旋转动力输入、且与对所述副变速操作部件44的操作相应地进行多级变速的齿轮式变速装置等副变速装置(未图示)。

另外，本实施方式中，所述HST35的泵轴作为所述变速器输入轴32而发挥作用。

所述割取装置100升降自如地与所述行驶机体10连结，并能够借助升降用液压缸装置60(参照图1)而对高度进行调节。

另外，从附设于所述发动机25的液压泵28(参照图4)向所述升降用液压缸装置60供给工作油。

图6中示出了为了显示出传动构造而将侧板部件的一部分拆下后的状态的所述联合收割机1A的立体图。

另外，图7中示出了沿着图1中的VII-VII线的截面的局部放大图。图7中也将侧壁部件的一部分拆下以便能够对内部的传动构造进行目视确认。

如图1～图4、图6及图7所示，所述割取装置100具有：供料室(feeder house)110，该供料室110划分出朝向在所述脱粒装置200的脱粒室201的前部设置的脱粒口201a而输送割取穗秆的输送路径；供给输送机115，该供给输送机115配置于所述供料室110内；横长斗状的谷物收割台120，该谷物收割台120与所述供料室110的前端连接；耙拢螺杆125，该耙拢螺杆125配置于所述谷物收割台120内；带有搂齿梁(tine bar)的耙拢卷筒130，该耙拢卷筒130配置于所述耙拢螺杆125的前方及上方；以及切割刀具140，该切割刀具140配置于所述耙拢螺杆125的前方及下方。

所述供给输送机115具有：割取输入轴116，该割取输入轴116在输送方向末端侧(后侧)沿机体宽度方向而配置；割取从动轴117，该割取从动轴117在输送方向起始端侧(前侧)沿机体宽度方向而配置；驱动侧旋转体118a，该驱动侧旋转体118a以无法相对旋转的方式支承于所述割取输入轴116；从动侧旋转体118b，该从动侧旋转体118b支承于所述割取从动轴117；以及输送体118c，该输送体118c卷绕于所述驱动侧旋转体118a和所述从动侧旋转体118b。

这种结构中，所述升降用液压缸装置60(参照图1)插入于所述供料室110的下表面与所述行驶机体10之间，所述割取装置100能够借助所述升降用液压缸装置60而绕所述割取输入轴116进行升降。

另外，如图1～图3所示，本实施方式中，所述割取装置100还具有左右一对的分禾体150，该左右一对的分禾体150从所述谷物收割台120的机体宽度方向两侧朝向前方延伸。

根据所述结构，对于所述左右一对的分禾体150之间的未割取穗秆，利用所述耙拢卷筒130对穗尖侧进行耙拢，并且，利用所述切割刀具140对秆侧进行割取。

由所述切割刀具140割取后的割取穗秆借助所述耙拢螺杆125而在所述谷物收割台120内朝向所述供料室110的前端开口附近汇聚，利用所述供给输送机115而从所述供料室110的前端开口朝向后端开口输送所述割取穗秆并将其从所述脱粒口投入到所述脱粒室201内。

如图1、图4、图6及图7所示，本实施方式所涉及的所述联合收割机1A具有前旋转件机构160，该前旋转件机构160将从所述供给输送机115输送来的割取穗秆向所述脱粒口201a送入。

所述前旋转件机构160具有：前旋转件驱动轴161，该前旋转件驱动轴161在所述供给输送机115的输送末端与所述脱粒口201a之间沿着机体宽度方向；以及前旋转件(脱粒滚筒，beater)162，该前旋转件162以无法相对旋转的方式支承于所述前旋转件驱动轴161，利用所述前旋转件162将朝所述供给输送机115的输送末端输送的割取穗秆从所述脱粒口201a投入到所述脱粒室201内。

如图4及图7等所示，所述脱粒装置200具备：所述脱粒室201，所述脱粒室201由竖立设置于所述行驶机体10的机架形成；脱粒筒轴210，该脱粒筒轴210沿前后方向而配置；脱粒筒220，该脱粒筒220在由所述脱粒筒轴210进行旋转驱动的状态下收纳于所述脱粒室201内；以及抄网230(参照图1)，该抄网230配置于所述脱粒筒220的下方。

所述脱粒筒220可以如图1及图3所示那样具有：脱粒筒主体221，该脱粒筒主体221以无法相对旋转的方式支承于所述脱粒筒轴210；以及脱粒齿222，该脱粒齿222竖立设置于所述脱粒筒主体221的外周面，所述脱粒筒220还可以如图6及图7所示那样形成为杆式脱粒机构(bar thresher)式的结构。

如图1及图3等所示，所述脱粒筒220还具有：截头圆锥状的锥状体225，该锥状体225设置于所述脱粒筒主体221的前端；以及螺旋叶片226，该螺旋叶片226以螺旋状设置于所述锥状体225的外周面。

根据所述结构，从所述脱粒口201a投入到所述脱粒室201内的割取穗秆随着所述脱粒筒轴210的旋转而被所述螺旋叶片226向后方输送，从而在所述脱粒筒主体221与所述抄网230之间等处被混炼而脱粒。

从割取穗秆进行脱粒所得的脱粒物中的、小于所述抄网230的网眼开口的谷粒等脱粒物从所述抄网230漏出，并由下述筛选机构250实施筛选处理。

另一方面，通过所述脱粒筒220的输送作用而将大于所述抄网230的网眼开口的秸秆屑等脱粒物从在所述脱粒室201的后方设置的排尘口205排出。

优选地，可以在所述脱粒筒220的上方设置能够对安装角度进行变更的多个送尘阀(未图示)，通过改变所述送尘阀的安装角度，能够调整所述脱粒室201内的脱粒物的输送速度。

所述脱粒装置200还具有谷粒筛选机构250，该谷粒筛选机构250针对从所述抄网230漏出的脱粒物而筛选谷粒。

所述谷粒筛选机构250具有：摆动筛选体260，该摆动筛选体260针对从所述抄网230漏出的脱粒物而进行比重筛选；以及筛选风供给体280，该筛选风供给体280将筛选风朝向所述摆动筛选体260供给。

所述摆动筛选体260具有：摆动筛选驱动轴261，利用所述发动机25进行动作而传递来的动力对该摆动筛选驱动轴261进行驱动；以及摆动筛选盘265，利用所述摆动筛选驱动轴261而使该摆动筛选盘265摆动。

所述摆动筛选盘265包括谷粒盘、糠筛(chaff sieve)、谷粒筛以及逐稿器(strawrack)等。

所述筛选风供给体280具有：扬谷机轴281，利用所述发动机25进行动作而传递来的动力对该扬谷机轴281进行驱动；以及扬谷机风扇285，利用所述扬谷机轴281对该扬谷机风扇285进行驱动。

所述谷粒筛选机构250还具有：一次沟槽301，利用该一次沟槽301使通过所述摆动筛选体260的比重筛选作用和所述筛选风供给体280的风筛选作用而从脱粒物中筛选出的谷粒(精粒等一等品)汇聚；一次输送机构310，该一次输送机构310配置于所述一次沟槽301内；扬谷输送机构320，该扬谷输送机构320将由所述一次输送机构310输送来的一等品输送到所述谷粒箱50内；二次沟槽302，利用该二次沟槽302针对所述脱粒物而使谷粒及秸秆的混合物(二等品)汇聚；二次输送机构330，该二次输送机构330配置于所述二次沟槽302内；以及二次还原输送机构340，利用该二次还原输送机构340使由所述二次输送机构330输送来的二等品向所述摆动筛选盘265的筛选起始端侧返回。

此处，对所述联合收割机1A的传动构造进行说明。

如图4所示，所述发动机25的所述第二输出轴及第三输出轴27b、27c分别对所述液压泵28及冷却风扇29进行驱动。

另一方面，所述发动机25的所述第一输出轴27a将用于对所述行驶部件20进行驱动的行驶系统旋转动力输出。

如图4及图5所示，所述第一输出轴27a经由带轮传动机构等行驶系统环状体传动机构400与所述变速器输入轴32连结而进行动作。

详细而言，所述行驶系统环状体传动机构400具有：驱动侧旋转体401，该驱动侧旋转体401以无法相对旋转的方式支承于所述第一输出轴27a；从动侧旋转体402，该从动侧旋转体402以无法相对旋转的方式支承于所述变速器输入轴32；以及环状体403，该环状体403以环状而卷绕于所述驱动侧旋转体401以及所述从动侧旋转体402。

所述第一输出轴27a还将用于对所述脱粒装置200以及所述割取装置100进行驱动的作业系统旋转动力输出。

本实施方式中，作业系统旋转动力经由相对旋转自如地外插于所述扬谷机轴281的机体宽度方向的一侧的管轴500而传递到所述脱粒装置200以及所述割取装置100。

即，如图4及图5所示，所述扬谷机轴281绕轴线旋转自如地支承于形成所述脱粒室201的机架，所述管轴500相对旋转自如地外插于所述扬谷机轴281中的、比形成所述脱粒室201的机架进一步向机体宽度方向的一侧延伸的部分(所述扬谷机轴281的机体宽度方向的一侧)。

这样的结构中，所述第一输出轴27a经由带轮传动机构等第一作业系统环状体传动机构410与所述管轴500连结而进行动作。

详细而言，如图4及图5所示，所述第一作业系统环状体传动机构410具有：驱动侧旋转体411，该驱动侧旋转体411以无法相对旋转的方式支承于所述第一输出轴27a；从动侧旋转体412，该从动侧旋转体412以无法相对旋转的方式支承于所述管轴500；以及环状体413，该环状体413以环状而卷绕于所述驱动侧旋转体411以及所述从动侧旋转体412。

另外，如图4及图5所示，在所述第一作业系统环状体传动机构410插入有脱粒离合器290，该脱粒离合器290与对所述脱粒离合器操作部件45的操作相应地进行从所述发动机25向所述脱粒装置200以及所述割取装置100的动力传递、或者将该动力传递切断。

此外，本实施方式所涉及的所述联合收割机1A中，如图4、图5及图7所示，在所述脱粒室201的前方且在与所述脱粒筒轴210大致相同的高度处设置有沿着机体宽度方向的脱粒筒输入轴510。

如图4、图5及图7所示，所述脱粒筒输入轴510绕轴线旋转自如地支承于在所述脱粒室201的前方配置的传动箱体520。

详细而言，所述脱粒筒输入轴510以如下状态绕轴线旋转自如地支承于所述传动箱体520：机体宽度方向的一侧从所述传动箱体520朝向外侧延伸，并在机体宽度方向上位于所述驾驶部40与所述脱粒装置200之间的间隙，且机体宽度方向的另一侧突出进入所述传动箱体520内。

本实施方式中，所述脱粒筒输入轴510作为第一副轴而发挥作用，其以如下状态在所述第一侧的端部通过所述管轴进行动作而输入有旋转动力：比所述机架靠前方、且沿着机体宽度方向，机体宽度方向的第一侧的端部位于比所述机架靠所述第一侧的位置、且机体宽度方向的第二侧的端部位于所述机架的机体宽度方向的大致中央。

这种结构中，所述管轴500经由带轮传动机构等第二作业系统环状体传动机构420与所述脱粒筒输入轴510连结而进行动作。

详细而言，如图4及图5所示，所述第二作业系统环状体传动机构420具有：驱动侧旋转体421，该驱动侧旋转体421以无法相对旋转的方式支承于所述管轴500；从动侧旋转体422，该从动侧旋转体422以无法相对旋转的方式支承于所述脱粒筒输入轴510的机体宽度方向的一侧；以及环状体423，该环状体423以环状而卷绕于所述驱动侧旋转体421以及所述从动侧旋转体422。

如图4及图7所示，所述脱粒筒轴210的前端部突出进入所述传动箱体520内，并在所述传动箱体520内与所述脱粒筒输入轴510连结而进行动作。

详细而言，如图4、图7及图8所示，所述脱粒筒输入轴510的机体宽度方向的另一侧在所述传动箱体520内形成终端，并在所述传动箱体内经由锥齿轮机构530与所述脱粒筒轴210的前端部连结而进行动作。

即，所述锥齿轮机构530具有：驱动侧锥齿轮531，该驱动侧锥齿轮531以无法相对旋转的方式支承于所述脱粒筒输入轴510的机体宽度方向的另一侧；以及从动侧锥齿轮532，该从动侧锥齿轮532以无法相对旋转的方式支承于所述脱粒筒轴210的前端部，且与所述驱动侧锥齿轮531啮合。

此外，本实施方式所涉及的所述联合收割机1A中设置有作业系统传动轴540，该作业系统传动轴540以如下状态而沿机体宽度方向延伸：机体宽度方向的一侧在所述传动箱体520内无法绕着轴线进行相对旋转地与所述脱粒筒输入轴510的机体宽度方向的另一侧连结，来自所述发动机25的旋转动力经由所述作业系统传动轴540而传递到所述割取装置100以及所述筛选机构250。

本实施方式中，利用所述锥齿轮机构530而使所述作业系统传动轴540以无法绕着轴线进行相对旋转的方式与所述脱粒筒输入轴510连结。

即，在所述驱动侧锥齿轮531设置有花键孔，该花键孔供所述脱粒筒输入轴510的机体宽度方向的另一侧以无法相对旋转的方式插入，所述作业系统传动轴540因机体宽度方向的一侧插入于所述驱动侧锥齿轮531的花键孔而以无法绕轴线进行相对旋转的方式与所述脱粒筒输入轴510连结。

本实施方式中，所述作业系统传动轴540作为第二副轴而发挥作用，其以如下状态通过所述第一副轴进行动作而输入有旋转动力：沿着机体宽度方向、且机体宽度方向的第二侧的端部位于比所述机架靠所述第二侧的位置。

接下来，对从所述作业系统传动轴540向所述割取装置100的传动构造进行说明。

如上所述，本实施方式所涉及的所述联合收割机1A具有所述前旋转件机构160，从所述作业系统传动轴540向所述割取装置100经由所述前旋转件驱动轴161而进行动力传递。

如图6及图7所示，所述前旋转件驱动轴161配置成：比所述作业系统传动轴540靠下方、且机体宽度方向的另一侧与所述作业系统传动轴540的机体宽度方向的另一侧在机体宽度方向上局部地重叠(overlap)。

另外，本实施方式中，所述前旋转件驱动轴161配置于所述作业系统传动轴540的正下方。

这种结构中，所述作业系统传动轴540经由带轮传动机构等第三作业系统环状体传动机构430与所述前旋转件驱动轴161连结而进行动作。

详细而言，如图4及图7所示，所述第三作业系统环状体传动机构430具有：驱动侧旋转体431，该驱动侧旋转体431以无法相对旋转的方式支承于所述作业系统传动轴540中的、比所述传动箱体520进一步朝机体宽度方向的另一侧延伸的部分；从动侧旋转体432，该从动侧旋转体432以无法相对旋转的方式支承于所述前旋转件驱动轴161的机体宽度方向的另一侧；以及环状体433，该环状体433以环状而卷绕于所述驱动侧旋转体431以及所述从动侧旋转体432。

另外，如图4及图7所示，在所述第三作业系统环状体传动机构430插入有割取离合器190，该割取离合器190与对所述割取离合器操作部件46的操作相应地进行动力传递或者将该动力传递切断。

所述前旋转件驱动轴161经由链轮传动机构等第四作业系统环状体传动机构440与所述割取输入轴116连结而进行动作。

详细而言，如图4、图6及图7所示，所述第四作业系统环状体传动机构440具有：驱动侧旋转体441，该驱动侧旋转体441以无法相对旋转的方式支承于所述前旋转件驱动轴161的机体宽度方向的另一侧；从动侧旋转体442，该从动侧旋转体442与所述割取输入轴161连结而进行动作；以及环状体443，该环状体443以环状而卷绕于所述驱动侧旋转体441以及所述从动侧旋转体442。

另外，本实施方式中，如图4所示，在所述前旋转件驱动轴161与所述割取输入轴116之间插入有正反转切换机构170，所述第四作业系统环状体传动机构440将旋转动力从所述前旋转件驱动轴161传递到所述正反转切换机构170。

详细而言，在所述割取输入轴116的机体宽度方向的另一侧，割取传动轴105与所述割取输入轴116配置于同轴上，所述前旋转件驱动轴161经由所述第四作业系统传动机构455与所述割取传动轴105连结而进行动作。

并且，在所述割取传动轴105与所述割取输入轴116之间插入有所述正反转切换机构170。

所述正反转切换机构170具有：正转用锥齿轮171，该正转用锥齿轮171以无法相对旋转的方式支承于所述割取传动轴105；反转用锥齿轮172，该反转用锥齿轮172相对旋转自如地支承于所述割取输入轴116；中间锥齿轮173，该中间锥齿轮173与所述正转用锥齿轮171以及所述反转用锥齿轮172的双方啮合；滑动部件174，该滑动部件174以无法相对旋转且能够在轴线方向上移动的方式支承于所述割取输入轴116；以及正反转切换轴175，该正反转切换轴175使所述滑动部件174在轴线方向上移动。

在所述滑动部件174以及所述正转用锥齿轮171的对置面设置有正转用爪式离合器，在所述滑动部件174以及所述反转用锥齿轮172的对置面设置有反转用离合器，所述正转用离合器及所述反转用离合器与基于所述正反转切换轴175的所述滑动部件在轴线方向上的移动相应地接合断开。

在所述谷物收割台120设置有：沿着机体宽度方向的收割台驱动轴121；以及在对所述耙拢螺杆125进行支承的状态下沿着机体宽度方向的耙拢轴122，所述割取输入轴116的机体宽度方向的一侧经由收割台驱动链460与所述收割台驱动轴121连结而进行动作，所述收割台驱动轴121经由耙拢驱动链461与所述耙拢轴122连结而进行动作。

所述耙拢轴122与对所述耙拢卷筒130进行支承的卷筒轴131连结而进行动作。

详细而言，所述耙拢轴122经由第一卷筒驱动链465与中间轴466连结而进行动作，所述中间轴466经由第二卷筒驱动链467与所述卷筒轴131连结而进行动作。

此外，所述收割台驱动轴121还经由切割刀具驱动曲柄机构470与所述切割刀具140连结而进行动作。

接下来，对从所述作业系统传动轴540向所述筛选机构250的传动构造进行说明。

如图4所示，所述作业系统传动轴540还经由带轮传动机构等第五作业系统环状体传动机构450与所述扬谷机轴281连结而进行动作。

详细而言，如图4、图6及图7所示，所述第五作业系统环状体传动机构450具有：驱动侧旋转体451，该驱动侧旋转体451以无法相对旋转的方式支承于所述作业系统传动轴540中的、比所述传动箱体520进一步向机体宽度方向的另一侧延伸的部分；从动侧旋转体452，该从动侧旋转体452以无法相对旋转的方式支承于所述扬谷机轴281中的、向机体宽度方向的另一侧延伸的部分；以及环状体453，该环状体453以环状而卷绕于所述驱动侧旋转体451以及所述从动侧旋转体452。

本实施方式中，如图4等所示，旋转动力经由所述扬谷机轴281对所述一次输送机构310、所述扬谷输送机构320、所述二次输送机构330、所述二次还原输送机构340以及所述摆动筛选轴261进行驱动而使它们进行动作。

详细而言，如图4所示，所述一次输送机构310具有：一次输送机轴311，该一次输送机轴311配置于所述一次沟槽301内；以及一次输送机312，该一次输送机312设置于所述一次输送机轴311。

所述扬谷输送机构320具有扬谷轴321和设置于所述扬谷轴321的扬谷输送机322，其中，扬谷轴321配置于扬谷筒325内、且下端侧与所述一次输送机轴311连结而进行动作，该扬谷筒325的下端侧与所述一次沟槽301的机体宽度方向的一侧连通、且上端侧与所述谷粒箱50的投入口连通。

所述二次输送机构330具有：二次输送机轴321，该二次输送机轴321配置于所述二次沟槽302内；以及二次输送机322，该二次输送机322设置于所述二次输送机轴321。

所述二次还原输送机构340具有二次还原轴341和设置于所述二次还原轴341的二次还原输送机342，其中，二次还原轴341配置于二次还原筒345内、且下端侧与所述二次输送机轴321连结而进行动作，该二次还原筒345的下端侧与所述二次沟槽302的机体宽度方向的一侧连通、且上端侧朝向所述摆动筛选盘265的筛选起始端侧开口。

这种结构中，所述扬谷机轴281的机体宽度方向的另一侧经由输送机用带轮传动机构480与所述一次输送机轴311以及所述二次输送机轴321的机体宽度方向的另一侧连结而进行动作。

此外，所述二次输送机轴321的机体宽度方向的另一侧经由摆动筛选用带轮传动机构485与所述摆动筛选轴261的机体宽度方向的另一侧连结而进行动作。

根据具备这种结构的本实施方式所涉及的所述联合收割机1A，能够获得下述效果。

即，本实施方式中，将旋转动力从作为所述第一副轴而发挥作用的所述脱粒筒输入轴510的第二侧的端部传递到对所述脱粒筒220进行支承的所述脱粒筒轴210。

详细而言，本实施方式中，经由所述第一输出轴27a、所述第一作业系统环状体传动机构410、所述管轴500、所述第二作业系统传动机构420、所述脱粒筒输入轴510以及所述锥齿轮机构530而将旋转动力传递到所述脱粒筒轴210。

并且，将旋转动力从作为所述第二副轴而发挥作用的所述作业系统传动轴540向所述割取装置100以及所述脱粒装置200的筛选机构250传递。

即，朝向所述割取装置100以及所述脱粒装置200的筛选机构250的传动路径虽然在所述第一输出轴27a至所述脱粒筒输入轴510之间与朝向所述脱粒筒轴210的传动路径共用，但是经由与所述脱粒筒输入轴510连结而进行动作的所述作业系统传动轴540对旋转动力进行传递。

此处，在用于对所述割取装置100以及所述脱粒装置200进行驱动的旋转动力的共用传动路径(即，从所述第一输出轴27a至所述脱粒筒输入轴510的传动路径)，不存在在机体宽度方向上将所述脱粒装置200贯穿的长条轴。

因此，与经由在机体宽度方向上将脱粒装置贯穿的长条轴而将旋转动力从发动机向脱粒装置及割取装置传递的现有结构相比，能够有效地防止传动载荷向长条轴集中，并且，能够有效地进行向所述脱粒装置以及所述割取装置的动力传递。

即，提出有一种联合收割机，其具备：发动机，该发动机载置于行驶机体的前部、且载置于机体宽度方向的一侧；脱粒装置，该脱粒装置载置于所述行驶机体的机体宽度方向的另一侧；以及割取装置，该割取装置与所述行驶机体的前方连结，该联合收割机构成为：将来自所述发动机的旋转动力向所述脱粒装置的扬谷机轴的机体宽度方向的一侧(内端侧)输入，并将旋转动力从所述扬谷机轴的机体宽度方向的另一侧(外端侧)向所述脱粒装置的脱粒筒和筛选机构以及所述割取装置传递(以下称为现有结构)。

所述现有结构中，将所述扬谷机轴兼用作将来自所述发动机的旋转动力从所述脱粒装置的机体宽度方向的一侧(所述行驶机体的机体宽度方向的大致中央)向所述脱粒装置的机体宽度方向的另一侧传递的传动轴，但是，由此产生下述不良情况。

即，所述扬谷机轴具有在所述脱粒装置的脱粒室的下方、且在机体宽度方向上将所述脱粒室贯穿的长度。

因此，所述现有结构中，长条状的所述扬谷机轴整体需要具有能够耐受对所述脱粒筒进行驱动的动力、对包括所述扬谷机轴的筛选机构进行驱动的动力以及对所述割取装置进行驱动的动力的合力的强度，此外，对所述扬谷机轴的两端进行支承的部分也需要提高强度，以便能够耐受对所述扬谷机轴施加的传动载荷，结果导致成本高涨。

与此相对，本实施方式中，如上所述，在传递对所述脱粒筒220进行驱动的动力、对包括所述扬谷机轴281的筛选机构250进行驱动的动力以及对所述割取装置100进行驱动的动力的合力的共用传动路径中，不存在所述扬谷机轴281等在机体宽度方向上将所述脱粒室201贯穿的长条轴。

因此，能够有效地防止传动载荷向具有与所述脱粒装置200的机体宽度方向长度相当的长度的长条轴集中，并且，能够实现旋转动力从所述发动机25向所述脱粒筒220、所述割取装置100以及包括所述扬谷机轴281的所述筛选机构250的传递。

此外，本实施方式中，如图5所示，所述变速器30配置成：经由所述行驶系统环状体传动机构400与所述第一输出轴27a连结而进行动作的所述变速器输入轴32、和经由所述第一作业系统环状体传动机构410与所述第一输出轴27a连结而进行动作的所述管轴500隔着所述第一输出轴27a对置。

即，所述变速器30配置成：以所述第一输出轴27a为基准，所述变速器输入轴32位于大致与相对旋转自如地外插于所述扬谷机轴281的所述管轴500完全相反的位置。

根据这种结构，能够使由所述行驶系统环状体传动机构400施加于所述第一输出轴27a的力、和由所述第一作业系统环状体传动机构410施加于所述第一输出轴27a的力相互抵消。因此，能够有效地降低针对所述第一输出轴的载荷，并且，能够从所述第一输出轴27a取出行驶系统旋转动力以及作业系统旋转动力。

实施方式2

以下，参照附图，对本发明所涉及的联合收割机的其他实施方式进行说明。

图8中示出了本实施方式所涉及的联合收割机2A的传动示意图。

另外，图中对与所述实施方式1中的部件相同的部件标注了相同的附图标记，并适当地省略了其说明。

如图8所示，本实施方式中，所述前旋转件驱动轴161作为所述第二副轴而发挥作用，其通过所述第一副轴进行动作而输入有旋转动力，并将旋转动力朝向所述割取装置100以及所述脱粒装置200的筛选机构250传递。

详细而言，本实施方式中，如图8所示，所述前旋转件驱动轴161的机体宽度方向的第一侧的端部经由第三作业系统环状体传动机构600与所述脱粒筒输入轴510连结而进行动作，并且，机体宽度方向的第二侧的端部位于比所述机架靠所述第二侧的位置。

所述第二作业系统环状体传动机构600具有：驱动侧旋转体601，该驱动侧旋转体601以无法相对旋转的方式支承于所述脱粒筒输入轴510的第一侧；从动侧旋转体602，该从动侧旋转体602以无法相对旋转的方式支承于所述前旋转件驱动轴161的第一侧；以及环状体603，该环状体603以环状而卷绕于所述驱动侧旋转体601以及所述从动侧旋转体602。

另外，本实施方式中，在所述环状体603插入有所述割取离合器190。

所述前旋转件驱动轴161经由所述第四作业系统环状体传动机构440而将旋转动力传递到所述割取装置100，且经由第五作业系统环状体传动机构610而将旋转动力传递到所述脱粒装置200的筛选机构250。

详细而言，如图8所示，所述第五作业系统环状体传动机构610具有：驱动侧旋转体611，该驱动侧旋转体611以无法相对旋转的方式支承于所述前旋转件驱动轴161的机体宽度方向的第二侧；从动侧旋转体612，该从动侧旋转体612以无法相对旋转的方式支承于所述扬谷机轴281中的、朝向机体宽度方向的另一侧延伸的部分；以及环状体613，该环状体613以环状而卷绕于所述驱动侧旋转体611以及所述从动侧旋转体612。

即使在本实施方式所涉及的联合收割机2A中，在用于对所述割取装置100以及所述脱粒装置200进行驱动的旋转动力的共用传动路径(即，从所述第一输出轴27a至所述脱粒筒输入轴510的传动路径)，也不存在在机体宽度方向上将所述脱粒装置200贯穿的长条轴。

因此，与经由在机体宽度方向上将脱粒装置贯穿的长条轴而将旋转动力从发动机向脱粒装置以及割取装置传递的现有结构相比，能够有效地防止传动载荷向长条轴集中，并且，能够有效地进行朝向所述脱粒装置以及所述割取装置的动力传递。

即，本实施方式中，如上所述，作为所述第二副轴而发挥作用的所述前旋转件驱动轴161形成为：具有与所述脱粒装置200的机体宽度方向长度相当的长度的长条轴。

然而，虽然将用于对所述割取装置100以及所述筛选机构250进行驱动的动力传递至作为长条轴的所述前旋转件驱动轴161，但是不会将用于对所述脱粒装置200的所述脱粒筒220进行驱动的旋转动力传递至所述前旋转件驱动轴161。

因此，与所述现有结构相比，能够有效地防止传动载荷向具有与所述脱粒装置200的机体宽度方向长度相当的长度的长条轴(所述前旋转件驱动轴161)集中，并且，能够实现旋转动力从所述发动机25向所述脱粒筒220、所述割取装置100以及所述筛选机构250的传递。

本实施方式中，构成为：将旋转动力从作为所述第二副轴而发挥作用的所述前旋转件驱动轴161的机体宽度方向的第二侧传递到所述割取输入轴116，但是，本发明并不限定于这种方式。

图9中示出了本实施方式的变形例所涉及的联合收割机2B的传动示意图。

所述联合收割机2B中，如图9所示，还可以构成为：将旋转动力从所述前旋转件驱动轴161的机体宽度方向的第一侧或机体宽度方向的中间部传递到所述割取输入轴116的机体宽度方向的第一侧而使它们进行动作。

此外，所述联合收割机2B中，删除了所述正反转切换机构170。

另外，在不具有所述前旋转件160的方式中，可以使所述割取输入轴116作为所述第二副轴而发挥作用。

图10中示出了不具有所述前旋转件160的、本实施方式的其他变形例所涉及的联合收割机2C的传动示意图。

所述联合收割机2C中，所述割取输入轴116作为所述第二副轴而发挥作用。

详细而言，如图9所示，作为所述第一副轴而发挥作用的所述脱粒筒输入轴510的机体宽度方向的第一侧或中间部，经由插入有所述割取离合器190的所述第三作业系统传动机构600与作为所述第二副轴发挥作用的所述割取输入轴116的机体宽度方向的第一侧连结而进行动作。

并且，所述割取输入轴116的机体宽度方向的第二侧经由所述第四作业系统传动机构610与所述扬谷机轴281的机体宽度方向的另一侧连结而进行动作。

附图标记说明

1 联合收割机

10 行驶机体

25 发动机

27a 第一输出轴(发动机输出轴)

30 变速器

32 变速器输入轴

40 驾驶部

50 谷粒箱(谷粒贮存部)

100 割取装置

116 割取输入轴(第二副轴)

161 前旋转件驱动轴(第二副轴)

200 脱粒装置

201 脱粒室

210 脱粒筒轴

220 脱粒筒

250 筛选机构

281 扬谷机轴

400 行驶系统环状体传动机构

410 第一作业系统环状体传动机构

420 第二作业系统环状体传动机构

500 管轴

510 脱粒筒输入轴(第一副轴)

520 传动箱体

530 锥齿轮机构

531 驱动侧锥齿轮

532 从动侧锥齿轮

540 作业系统传动轴(第二副轴)

Claims (7)

1.一种联合收割机，其具备：发动机，该发动机载置于行驶机体的前部、且载置于机体宽度方向的第一侧；脱粒装置，该脱粒装置载置于作为所述行驶机体的所述第一侧的相反侧的机体宽度方向的第二侧；以及割取装置，该割取装置与所述行驶机体的前方连结，

所述联合收割机的特征在于，

所述联合收割机具备：

扬谷机轴，该扬谷机轴的机体宽度方向的第一侧及第二侧从形成脱粒室的机架分别朝向第一侧及第二侧延伸；

管轴，该管轴以相对旋转自如的方式支承于所述扬谷机轴的所述第一侧，并通过所述发动机进行动作而输入有旋转动力；

第一副轴，该第一副轴比所述机架靠前方、且沿着机体宽度方向，并通过所述管轴进行动作而输入有旋转动力；以及

第二副轴，该第二副轴以如下状态通过所述第一副轴进行动作而输入有旋转动力：沿着机体宽度方向，且该第二副轴的机体宽度方向的第二侧的端部位于比所述机架靠所述第二侧的位置，

从所述第一副轴的第二侧的端部向所述脱粒装置的脱粒筒轴对脱粒筒驱动力进行驱动传递，从所述第二副轴的第二侧的端部向所述扬谷机轴的第二侧对扬谷机驱动力进行驱动传递，从所述第二副轴向所述割取装置对割取驱动力进行驱动传递。

2.根据权利要求1所述的联合收割机，其特征在于，

所述联合收割机具备：

传动箱体，该传动箱体以供所述脱粒筒轴的前侧突出进入的方式配置于所述脱粒装置的前方；

脱粒筒输入轴，该脱粒筒输入轴以机体宽度方向的第二侧突出进入所述传动箱体内的状态沿机体宽度方向延伸，且从所述发动机向该脱粒筒输入轴的机体宽度方向的第一侧对旋转动力进行驱动传递；

锥齿轮机构，该锥齿轮机构以使得所述脱粒筒输入轴的机体宽度方向的第二侧与所述脱粒筒轴的前侧连结而进行动作的方式收纳于所述传动箱体；以及

作业系统传动轴，该作业系统传动轴以如下状态沿机体宽度方向延伸：机体宽度方向的第一侧在所述传动箱体内以无法绕轴线进行相对旋转的方式与所述脱粒筒输入轴的机体宽度方向的第二侧连结。

3.根据权利要求2所述的联合收割机，其特征在于，

所述锥齿轮机构具有：

驱动侧锥齿轮，该驱动侧锥齿轮以无法相对旋转的方式支承于所述脱粒筒输入轴；以及

从动侧锥齿轮，该从动侧锥齿轮以无法相对旋转的方式支承于所述脱粒筒轴，并与所述驱动侧锥齿轮啮合，

所述作业系统传动轴经由所述驱动侧锥齿轮以无法绕轴线进行相对旋转的方式而与所述脱粒筒输入轴连结。

4.一种联合收割机，其中，发动机配置于行驶机体的机体宽度方向的第一侧、且配置于在前部设置的驾驶部的下方，插入于从所述发动机至行驶部件的行驶系统传动路径的变速器配置于所述驾驶部的下方、且配置于所述发动机的前方，脱粒装置配置于所述驾驶部、以及在所述驾驶部的后方设置的谷粒贮存部的机体宽度方向的第二侧，割取装置在所述行驶机体的前方以能够升降的方式与所述行驶机体连结，经由在所述脱粒装置的脱粒室的前方沿着机体宽度方向配置的脱粒筒输入轴而从所述发动机向所述脱粒装置以及所述割取装置对旋转动力进行驱动传递，

所述联合收割机的特征在于，

所述发动机以发动机输出轴沿着机体宽度方向的方式支承于所述行驶机体，

所述变速器以如下方式支承于所述行驶机体：使得沿着机体宽度方向的变速器输入轴在沿着机体宽度方向的侧视观察时隔着所述发动机输出轴而与所述脱粒装置的扬谷机轴对置，

经由行驶系统环状体传动机构而进行从所述发动机输出轴向所述变速器输入轴的旋转动力的传递，

经由第一作业系统环状体传动机构和第二作业系统传动机构而进行从所述发动机输出轴向所述脱粒筒输入轴的机体宽度方向的第一侧的旋转动力的传递，所述第一作业系统环状体传动机构对所述发动机输出轴以及以相对旋转自如的方式外插于所述扬谷机轴的机体宽度方向的第一侧的管轴进行驱动连结，所述第二作业系统传动机构对所述管轴以及所述脱粒筒输入轴的机体宽度方向的第一侧进行驱动连结。

5.根据权利要求4所述的联合收割机，其特征在于，

所述联合收割机具备：

传动箱体，该传动箱体配置于所述脱粒室的前方，且供所述脱粒筒输入轴的机体宽度方向的第二侧以及沿着机体前后方向的脱粒筒轴的前侧突出进入；

锥齿轮机构，该锥齿轮机构以使得所述脱粒筒输入轴的机体宽度方向的第二侧与所述脱粒筒轴的前侧连结而进行动作的方式收纳于所述传动箱体；以及

作业系统传动轴，该作业系统传动轴以如下状态沿机体宽度方向延伸：使得机体宽度方向的第一侧在所述传动箱体内以无法绕轴线进行相对旋转的方式与所述脱粒筒输入轴的机体宽度方向的第二侧连结。

6.根据权利要求1所述的联合收割机，其特征在于，

所述联合收割机具备：

传动箱体，该传动箱体以供所述脱粒筒轴的前侧突出进入的方式配置于所述脱粒装置的前方；

脱粒筒输入轴，该脱粒筒输入轴以机体宽度方向的第二侧突出进入所述传动箱体内的状态沿机体宽度方向延伸，且从所述发动机向该脱粒筒输入轴的机体宽度方向的第一侧对旋转动力进行驱动传递；

锥齿轮机构，该锥齿轮机构以使得所述脱粒筒输入轴的机体宽度方向的第二侧与所述脱粒筒轴的前侧连结而进行动作的方式收纳于所述传动箱体；以及

传动轴，该传动轴比所述脱粒筒输入轴靠前方、且沿着机体宽度方向，该传动轴的机体宽度方向的第一侧与所述脱粒筒输入轴的机体宽度方向的第一侧连结而进行动作，

所述脱粒筒输入轴以及所述传动轴分别作为所述第一副轴以及第二副轴而发挥作用，

所述联合收割机还具有：

前旋转件，该前旋转件将从所述割取装置的供给输送机输送来的穗秆向所述脱粒室的穗秆投入口送入；以及

前旋转件驱动轴，该前旋转件驱动轴沿着机体宽度方向，并对所述前旋转件进行驱动，

所述前旋转件驱动轴构成为所述传动轴，作为所述第二副轴而发挥作用。

7.根据权利要求1所述的联合收割机，其特征在于，

所述联合收割机具备：

传动箱体，该传动箱体以供所述脱粒筒轴的前侧突出进入的方式配置于所述脱粒装置的前方；

脱粒筒输入轴，该脱粒筒输入轴以机体宽度方向的第二侧突出进入所述传动箱体内的状态沿机体宽度方向延伸，且从所述发动机向该脱粒筒输入轴的机体宽度方向的第一侧对旋转动力进行驱动传递；

锥齿轮机构，该锥齿轮机构以使得所述脱粒筒输入轴的机体宽度方向的第二侧与所述脱粒筒轴的前侧连结而进行动作的方式收纳于所述传动箱体；以及

传动轴，该传动轴比所述脱粒筒输入轴靠前方、且沿着机体宽度方向，该传动轴的机体宽度方向的第一侧与所述脱粒筒输入轴的机体宽度方向的第一侧连结而进行动作，

所述脱粒筒输入轴以及所述传动轴分别作为所述第一副轴以及第二副轴而发挥作用，

所述割取装置的供给输送机的沿着机体宽度方向的割取输入轴构成为所述传动轴，作为所述第二副轴而发挥作用。