CN204368306U - 一种履带驱动轮 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种履带驱动轮，其中，空心轮胎通过轮辐固定在所述轮毂上，空心轮胎上设置有聚氨酯填充球填充口，所述聚氨酯填充球填充口为一端与空心轮胎连通的圆管，并且聚氨酯填充球填充口与空心轮胎连通的一端内径逐渐减小直至最小内径小于聚氨酯填充球直径同时大于聚氨酯填充球收缩的最小直径；所述空心轮胎内还通过填充口注入有导热脂；所述轮胎的圆周面上均布所述轮齿，所述轮齿包含圆弧形的齿顶部和齿根部，以及位于齿顶部和齿根部之间的啮合部，所述啮合部呈渐开线形；所述轮辐与所述轮毂之间为可拆卸连接；所述轮辐上设有通孔，所述轮毂上设有相应的螺纹孔，所述轮辐通过穿过所述通孔的螺栓与所述轮毂连接。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种履带驱动轮，具体用于履带式工程车辆上。
背景技术
对于履带式工程车来说，其驱动轮一般由轮毂，轮辐和轮齿组成，轮毂与轮辐一体成型，一旦需要调整履带的尺寸，驱动轮的拆卸过程无法快速实现；对于履带式工程车的车轮部分来说，当完全采用传统的履带和轮齿啮合，轮齿直接设置在轮毂或者轮辐上时，其防滑能力强，但是行走速度慢，驱动效率低，但是完全采用传统轮胎结构又存在防滑能力差，承重强度低的缺陷；与此同时，传统履带与轮齿的啮合传动过程中，由于轮齿齿顶与齿根部采用圆弧过渡，啮合部分为直线形，整个啮合传动过程不平稳。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题在于针对上述现有技术中的不足，提供一种履带驱动轮，其行走效率高，啮合传动平稳，防滑性能好，同时轮胎强度高，轮胎材料可重复利用。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种履带驱动轮，包含轮毂，轮辐和用于带动履带运动的轮齿；空心轮胎通过轮辐固定在所述轮毂上，空心轮胎上设置有聚氨酯填充球填充口，所述聚氨酯填充球填充口为一端与空心轮胎连通的圆管，并且聚氨酯填充球填充口与空心轮胎连通的一端内径逐渐减小直至最小内径小于聚氨酯填充球直径同时大于聚氨酯填充球收缩的最小直径；
所述空心轮胎内还通过填充口注入有导热脂；
所述轮胎的圆周面上均布所述轮齿，所述轮齿包含圆弧形的齿顶部和齿根部，以及位于齿顶部和齿根部之间的啮合部，所述啮合部呈渐开线形；
所述轮辐与所述轮毂之间为可拆卸连接；所述轮辐上设有通孔，所述轮毂上设有相应的螺纹孔，所述轮辐通过穿过所述通孔的螺栓与所述轮毂连接。
进一步的是：所述空心轮胎的胎壁填充有加强钢丝，所述空心轮胎的两侧面向外分布有散热钉，所述空心轮胎内部设置有螺旋散热丝。
本实用新型所述的一种履带驱动轮，其具有以下优点：
1、本实用新型在轮辐和轮齿之间设置了轮胎，轮胎表面均布所述轮齿，因此本实用新型的驱动轮具备驱动效率高的优点；
2、为了增强空心轮胎部分的强度，我们为空心轮胎内设置了聚氨酯球状填充物，该填充物可以直接通过填充口填入至空心轮胎内部，提高轮胎强度；同时轮胎内的空心通过导热脂填充，也可以填充其他增加强度的材料；导热脂能够及时可靠的将轮胎热量散发；聚氨酯球具备可回收重复利用的优势；
3、本实用新型的轮齿啮合部分为渐开线形，当驱动轮轮齿啮合履带板之间的空挡时，能产生类似齿轮齿条啮合的啮合运动，减少了直线形驱动轮轮齿啮合时产生的冲击；
4、本实用新型的轮毂和轮辐可拆卸，可以根据实际施工需要，更换不同形状的轮辐而改变履带轨距，非常便捷。
附图说明
图1为本实用新型的一种具体实施方式的侧视剖面结构示意图；
图2为本实用新型的轮胎与轮齿的细节结构示意图；
图3为轮齿的放大结构示意图；
图4为填充口的结构示意图。
附图标记说明：
1-轮毂，2-轮齿，3-轮胎，4-聚氨酯填充球，5-填充口，6-轮辐，7-螺栓；
201-齿顶部，202-啮合部，203-齿根部。
具体实施方式
下面结合附图及实施例描述本实用新型具体实施方式：
图1～图4示出了本实用新型的具体实施方式，如图所示，本实用新型一种履带驱动轮，包含轮毂1，轮辐6和用于带动履带运动的轮齿2；空心轮胎3通过轮辐固定在所述轮毂上，空心轮胎上设置有聚氨酯填充球填充口5，所述聚氨酯填充球填充口为一端与空心轮胎连通的圆管，并且聚氨酯填充球填充口与空心轮胎连通的一端内径逐渐减小直至最小内径小于聚氨酯填充球直径同时大于聚氨酯填充球收缩的最小直径；
所述空心轮胎内还通过填充口注入有导热脂；
所述轮胎的圆周面上均布所述轮齿，所述轮齿包含圆弧形的齿顶部和齿根部，以及位于齿顶部和齿根部之间的啮合部，所述啮合部呈渐开线形；
所述轮辐与所述轮毂之间为可拆卸连接；所述轮辐上设有通孔，所述轮毂上设有相应的螺纹孔，所述轮辐通过穿过所述通孔的螺栓7与所述轮毂连接。
优选的，所述空心轮胎的胎壁填充有加强钢丝，所述空心轮胎的两侧面向外分布有散热钉，所述空心轮胎内部设置有螺旋散热丝。
上面结合附图对本实用新型优选实施方式作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施方式，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下做出各种变化。
不脱离本实用新型的构思和范围可以做出许多其他改变和改型。应当理解，本实用新型不限于特定的实施方式，本实用新型的范围由所附权利要求限定。
Claims (2)
1.一种履带驱动轮，其特征在于：包含轮毂，轮辐和用于带动履带运动的轮齿；空心轮胎通过轮辐固定在所述轮毂上，空心轮胎上设置有聚氨酯填充球填充口，所述聚氨酯填充球填充口为一端与空心轮胎连通的圆管，并且聚氨酯填充球填充口与空心轮胎连通的一端内径逐渐减小直至最小内径小于聚氨酯填充球直径同时大于聚氨酯填充球收缩的最小直径；
所述空心轮胎内还通过填充口注入有导热脂；
所述轮胎的圆周面上均布所述轮齿，所述轮齿包含圆弧形的齿顶部和齿根部，以及位于齿顶部和齿根部之间的啮合部，所述啮合部呈渐开线形；
所述轮辐与所述轮毂之间为可拆卸连接；所述轮辐上设有通孔，所述轮毂上设有相应的螺纹孔，所述轮辐通过穿过所述通孔的螺栓与所述轮毂连接。
2.如权利要求1所述的一种履带驱动轮，其特征在于：所述空心轮胎的胎壁填充有加强钢丝，所述空心轮胎的两侧面向外分布有散热钉，所述空心轮胎内部设置有螺旋散热丝。
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|---|---|---|---|
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Publications (1)
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| CN201420822561.5U Expired - Fee Related CN204368306U (zh) | 2014-12-23 | 2014-12-23 | 一种履带驱动轮 |
Country Status (1)
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110696937A (zh) * | 2019-09-18 | 2020-01-17 | 中国人民解放军陆军工程大学 | 一种基于单个及多个金属网面车轮的轮履复合式推进装置 |
| CN111994180A (zh) * | 2020-08-21 | 2020-11-27 | 湖南农夫机电有限公司 | 一种履带车辆用驱动轮 |
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2014
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Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110696937A (zh) * | 2019-09-18 | 2020-01-17 | 中国人民解放军陆军工程大学 | 一种基于单个及多个金属网面车轮的轮履复合式推进装置 |
| CN110696937B (zh) * | 2019-09-18 | 2020-12-08 | 中国人民解放军陆军工程大学 | 一种基于单个及多个金属网面车轮的轮履复合式推进装置 |
| CN111994180A (zh) * | 2020-08-21 | 2020-11-27 | 湖南农夫机电有限公司 | 一种履带车辆用驱动轮 |
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