CN204368312U - 带有张紧机构的履带总成 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种带有张紧机构的履带总成，其包含履带，前引导轮和后引导轮，还包含液压快换接头和张紧油缸，所述前引导轮通过机械机构与所述张紧油缸连接在一起，在所述张紧油缸的前部设有液压快换接头，在所述张紧油缸的后部设有一个复位弹簧；所述引导轮包含轮毂，轮辐和与履带啮合的轮齿；空心轮胎通过轮辐固定在所述轮毂上，空心轮胎上设置有聚氨酯填充球填充口，所述聚氨酯填充球填充口为一端与空心轮胎连通的圆管；所述轮胎的圆周面上均布所述轮齿，所述轮齿包含圆弧形的齿顶部和齿根部，以及位于齿顶部和齿根部之间的啮合部，所述啮合部呈渐开线形；所述轮辐与所述轮毂之间为可拆卸连接；所述轮辐通过螺栓与所述轮毂连接。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种履带总成，具体用于履带式工程车辆上。
背景技术
对于履带式工程车来说，履带总成是其行走机构的基本组成，主要包含履带，前后引导轮和驱动轮；引导轮一般由轮毂，轮辐和轮齿组成，轮毂与轮辐一体成型，一旦需要调整履带的尺寸，引导轮的拆卸过程无法快速实现；对于履带式工程车的车轮部分来说，当完全采用传统的履带和轮齿啮合，轮齿直接设置在轮毂或者轮辐上时，其防滑能力强，但是行走速度慢，驱动效率低，但是完全采用传统轮胎结构又存在防滑能力差，承重强度低的缺陷；与此同时，传统履带与轮齿的啮合传动过程中，由于轮齿齿顶与齿根部采用圆弧过渡，啮合部分为直线形，整个啮合传动过程不平稳；我们在长期使用时还发现，履带总成的前后引导轮的张紧是非常重要的，这种张紧结构能够保证整个履带总成的可靠行走，但是由于履带工作环境的复杂性，传统的张紧结构的便捷性和可靠性均存在问题。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题在于针对上述现有技术中的不足，提供一种带有张紧机构的履带总成，其行走效率高，啮合传动平稳，防滑性能好，张紧机构可靠，使用寿命长，同时轮胎强度高，轮胎材料可重复利用。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：带有张紧机构的履带总成，包含履带，啮合在履带内部前后端的两个引导轮，分别为前引导轮和后引导轮，还包含液压快换接头和张紧油缸，所述前引导轮安装在履带的前部，所述前引导轮通过机械机构与所述张紧油缸连接在一起，在所述张紧油缸的前部设有液压快换接头，在所述张紧油缸的后部设有一个复位弹簧；所述液压快换接头上设有液压油输入输出装置；
所述引导轮包含轮毂，轮辐和与履带啮合的轮齿；空心轮胎通过轮辐固定在所述轮毂上，空心轮胎上设置有聚氨酯填充球填充口，所述聚氨酯填充球填充口为一端与空心轮胎连通的圆管，并且聚氨酯填充球填充口与空心轮胎连通的一端内径逐渐减小直至最小内径小于聚氨酯填充球直径同时大于聚氨酯填充球收缩的最小直径；所述空心轮胎内还通过填充口注入有导热脂；所述轮胎的圆周面上均布所述轮齿，所述轮齿包含圆弧形的齿顶部和齿根部，以及位于齿顶部和齿根部之间的啮合部，所述啮合部呈渐开线形；
所述轮辐与所述轮毂之间为可拆卸连接；所述轮辐上设有通孔，所述轮毂上设有相应的螺纹孔，所述轮辐通过穿过所述通孔的螺栓与所述轮毂连接。
进一步的是：还包含设于前后引导轮支架，与履带啮合用于驱动履带运动的驱动轮；所述引导轮的空心轮胎的胎壁填充有加强钢丝，所述空心轮胎的两侧面向外分布有散热钉，所述空心轮胎内部设置有螺旋散热丝。
进一步的是：用于连接张紧油缸和前引导轮的机械机构为连杆；连杆的一端与前引导轮的轮毂中心连接，连杆的另一端与张紧油缸的输出轴端部连接。
本实用新型所述的带有张紧机构的履带总成，其具有以下优点：
1、本实用新型的履带总成，在前引导轮上安装了张紧机构，所述张紧机构结构简单，张紧性能优越于传统模式，从张紧力上来讲要远远大于传统模式；操控简单，只需将液压快换接头连接好向张紧油缸内充油即可，除此之外还有一个最大的优点是，不论机械在什么地方，都可以调节履带的张紧量，只需从整车的液压系统中引出一个油路就可以对其进行充油，进行调整涨紧量，方便快捷，安全，可靠；
2、本实用新型的引导轮在轮辐和轮齿之间设置了轮胎，轮胎表面均布所述轮齿，因此本实用新型的引导轮具备移动效率高的优点；
3、本实用新型为了增强空心轮胎部分的强度，我们为空心轮胎内设置了聚氨酯球状填充物，该填充物可以直接通过填充口填入至空心轮胎内部，提高轮胎强度；同时轮胎内的空心通过导热脂填充，也可以填充其他增加强度的材料；导热脂能够及时可靠的将轮胎热量散发；聚氨酯球具备可回收重复利用的优势；
4、本实用新型的引导轮的轮齿啮合部分为渐开线形，当驱动轮轮齿啮合履带板之间的空挡时，能产生类似齿轮齿条啮合的啮合运动，减少了直线形驱动轮轮齿啮合时产生的冲击；
5、本实用新型引导轮的轮毂和轮辐可拆卸，可以根据实际施工需要，更换不同形状的轮辐而改变履带轨距，非常便捷。
附图说明
图1为本实用新型的一种具体实施方式的整体结构示意图；
图2为本实用新型引导轮的一种具体实施方式的侧视剖面结构示意图；
图3为本实用新型引导轮的轮胎与轮齿的细节结构示意图；
图4为本实用新型引导轮的轮齿的放大结构示意图；
图5为本实用新型引导轮的填充口的结构示意图。
附图标记说明：
1-履带，2-引导轮，3-液压快换接头，4-张紧油缸，5-复位弹簧；
10-轮毂，20-轮齿，30-轮胎，40-聚氨酯填充球，50-填充口，60-轮辐，70-螺栓；
201-齿顶部，202-啮合部，203-齿根部。
具体实施方式
下面结合附图及实施例描述本实用新型具体实施方式：
图1～图5示出了本实用新型的具体实施方式，如图所示，本实用新型带有张紧机构的履带总成，包含履带1，啮合在履带内部前后端的两个引导轮2，分别为前引导轮和后引导轮，还包含液压快换接头3和张紧油缸4，所述前引导轮安装在履带的前部，所述前引导轮通过机械机构与所述张紧油缸连接在一起，在所述张紧油缸的前部设有液压快换接头，在所述张紧油缸的后部设有一个复位弹簧5；所述液压快换接头上设有液压油输入输出装置；
所述引导轮包含轮毂10，轮辐60和与履带啮合的轮齿20；空心轮胎30通过轮辐固定在所述轮毂上，空心轮胎上设置有聚氨酯填充球填充口50，如图5所示，所述聚氨酯填充球填充口为一端与空心轮胎连通的圆管，并且聚氨酯填充球填充口与空心轮胎连通的一端内径逐渐减小直至最小内径小于聚氨酯填充球直径同时大于聚氨酯填充球收缩的最小直径；所述空心轮胎内还通过填充口注入有导热脂；所述轮胎的圆周面上均布所述轮齿，如图4所述，所述轮齿包含圆弧形的齿顶部和齿根部，以及位于齿顶部和齿根部之间的啮合部，所述啮合部呈渐开线形；
如图2所示，所述轮辐与所述轮毂之间为可拆卸连接；所述轮辐上设有通孔，所述轮毂上设有相应的螺纹孔，所述轮辐通过穿过所述通孔的螺栓70与所述轮毂连接。
优选的，还包含设于前后引导轮支架，与履带啮合用于驱动履带运动的驱动轮；所述引导轮的空心轮胎的胎壁填充有加强钢丝，所述空心轮胎的两侧面向外分布有散热钉，所述空心轮胎内部设置有螺旋散热丝。
优选的，用于连接张紧油缸和前引导轮的机械机构为连杆；连杆的一端与前引导轮的轮毂中心连接，连杆的另一端与张紧油缸的输出轴端部连接。
上面结合附图对本实用新型优选实施方式作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施方式，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下做出各种变化。
不脱离本实用新型的构思和范围可以做出许多其他改变和改型。应当理解，本实用新型不限于特定的实施方式，本实用新型的范围由所附权利要求限定。
Claims (3)
1.带有张紧机构的履带总成，包含履带，啮合在履带内部前后端的两个引导轮，分别为前引导轮和后引导轮，其特征在于：还包含液压快换接头和张紧油缸，所述前引导轮安装在履带的前部，所述前引导轮通过机械机构与所述张紧油缸连接在一起，在所述张紧油缸的前部设有液压快换接头，在所述张紧油缸的后部设有一个复位弹簧；所述液压快换接头上设有液压油输入输出装置；
所述引导轮包含轮毂，轮辐和与履带啮合的轮齿；空心轮胎通过轮辐固定在所述轮毂上，空心轮胎上设置有聚氨酯填充球填充口，所述聚氨酯填充球填充口为一端与空心轮胎连通的圆管，并且聚氨酯填充球填充口与空心轮胎连通的一端内径逐渐减小直至最小内径小于聚氨酯填充球直径同时大于聚氨酯填充球收缩的最小直径；所述空心轮胎内还通过填充口注入有导热脂；所述轮胎的圆周面上均布所述轮齿，所述轮齿包含圆弧形的齿顶部和齿根部，以及位于齿顶部和齿根部之间的啮合部，所述啮合部呈渐开线形；
所述轮辐与所述轮毂之间为可拆卸连接；所述轮辐上设有通孔，所述轮毂上设有相应的螺纹孔，所述轮辐通过穿过所述通孔的螺栓与所述轮毂连接。
2.如权利要求1所述的带有张紧机构的履带总成，其特征在于：还包含设于前后引导轮支架，与履带啮合用于驱动履带运动的驱动轮；所述引导轮的空心轮胎的胎壁填充有加强钢丝，所述空心轮胎的两侧面向外分布有散热钉，所述空心轮胎内部设置有螺旋散热丝。
3.如权利要求1所述的带有张紧机构的履带总成，其特征在于：用于连接张紧油缸和前引导轮的机械机构为连杆；连杆的一端与前引导轮的轮毂中心连接，连杆的另一端与张紧油缸的输出轴端部连接。
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|---|---|---|---|---|
| CN108674504A (zh) * | 2018-07-25 | 2018-10-19 | 徐工集团工程机械有限公司 | 车辆用模块化履带装置 |
| CN110510021A (zh) * | 2019-10-09 | 2019-11-29 | 张勤 | 可变式履带底盘 |
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