CN203864681U - 综合型制动系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种提高制动应答性的综合型制动系统，包括：制动主缸，具有为体现目标制动压而产生液压并被一个活塞同时加压的第1腔室及第2腔室；第1控制阀，设置于连接所述制动主缸的所述第1腔室和储油器的流路，开闭所述储油器和所述第1腔室之间的流动；第1止回阀，只允许从所述储油器向所述第2腔室流动；第2控制阀，与所述第1止回阀并联，开闭所述储油器和所述第2腔室之间的流动；顺序阀，设置于连接所述制动主缸的所述第1腔室与向各轮缸传达液压的液压回路的流路，开闭所述第1腔室和所述液压回路之间的流动；及第2止回阀，只允许从所述第2腔室向所述液压回路的流动；所述第1腔室的截面面积大于所述第2腔室。

Description

综合型制动系统

技术领域

本实用新型涉及综合型制动系统，更详细地说，涉及能够提高电控式制动系统的制动应答性的综合型制动系统。 

背景技术

最近，制动系统领域正在适用一种线控制动(Brake-by-wire)技术，即把现有的液压控制系统变换成电控制系统而控制的技术。 

这种电控式制动系统使用电动机产生液压并把此传达到轮缸，使各个轮缸生成制动力。 

这种电控式制动系统易于分别控制车轮所产生的制动力，因此，容易体现车辆姿势控制(ESC)或防锁死刹车系统(ABS)等功能。 

车辆姿势控制(ESC)的目的在于，行驶中因雨、雪及沙等而变滑的路面情况和急剧的曲折驾驶等运动惯性而使车辆姿势不稳的情况下，维持并稳定车辆的姿势。ESC装置在车辆姿势危险的状态下，能够控制制动及发动机扭矩而维持并稳定车辆的姿势。 

在具备车辆姿势控制等功能的电子式制动系统中，计算补偿力矩而施加制动力的情况下，为了驾驶员的安全，需要尽量迅速的回应。 

但是，在电控式制动系统中，为了在制动主缸体现最大制动压而利用柱塞泵的原理时，制动主缸的活塞前进到最大行程后后退，然后再前进。这时，活塞后退后再前进为止，制动系统上无法产生液压，因此该区间成为制动应答性延迟的原因。 

实用新型内容

(要解决的技术问题) 

因此，本实用新型的目的在于，为了解决所述问题点，提供一种提高了制动应答性的综合型制动系统。 

(解决问题的手段) 

为达成所述目的，本实用新型提供一种综合型制动系统，其特征在于，包括：制动主缸，具有为体现目标制动压而产生液压并被一个活塞同时加压的第1腔室及第2腔室；第1控制阀，设置于连接所述制动主缸的所述第1腔室和储油器的流路，开闭所述储油器和所述第1腔室之间的流动；第1止回阀，设置于连接所述制动主缸的所述第2腔室和所述储油器的流路，只允许从所述储油器向所述第2腔室流动；第2控制阀，与所述第1止回阀并联，开闭所述储油器和所述第2腔室之间的流动；顺序阀，设置于连接所述制动主缸的所述第1腔室与向各轮缸传达液压的液压回路的流路，开闭所述第1腔室和所述液压回路之间的流动；及第2止回阀，设置于连接所述制动主缸的所述第2腔室与向各轮缸传达液压的所述液压回路的流路，只允许从所述第2腔室向所述液压回路的流动；所述第1腔室的截面面积大于所述第2腔室。 

所述制动主缸，可包括：主缸壳；活塞，可滑动地结合在所述主缸壳内部；内部隔壁，从所述主缸壳的端部向所述主缸壳内部延长而位于所述活塞的内侧；及第2密封盖，设置在所述内部隔壁的外侧面与所述活塞的内侧面之间，密封所述内部隔壁的外侧面与所述活塞的内侧面之间，使所述主缸壳的内部空间分为所述第1腔室和所述第2腔室。 

在所述制动主缸，所述内部隔壁的内部形成第1流路，连通所述第1腔室与外部的第1流路；所述主缸壳形成第2流路，贯通一侧面而连通所述第2腔室与外部的第2流路。 

所述综合型制动系统，还包括：副主缸，驾驶员施加踏力到制动踏板后，生成液压；及踏板模拟器，与所述副主缸连接，根据驾驶员的踏力而形成踏板感；制动主缸为了体现根据所述制动踏板的行程传感信号和所述副主缸的压力传感信号的目标制动压而产生液压。 

所述综合型制动系统，还包括：电子控制部，控制所述第1控制阀、所述第2控制阀、所述顺序阀、所述液压回路内的阀门及所述制动主缸的运转；所述电子控制部，当所述制动主缸为了体现目标制动压而产生液压时，首先使所述第1腔室里产生的液压传达到所述液压回路，另外，使所述第2腔室里产生的液压传达到所述液压回路。 

所述电子控制部，为了使所述第1腔室里产生的液压传达到所述液压 回路，控制所述第1控制阀关闭、所述第2控制阀开启、所述顺序阀为开启的状态。 

所述电子控制部，为了使所述第2腔室里产生的液压传达到所述液压回路，控制所述第1控制阀开启、所述第2控制阀关闭、所述顺序阀为关闭的状态，控制所述制动主缸的活塞往复运动。 

(实用新型的效果) 

根据本实用新型的综合型制动系统，使制动主缸二元化为第1腔室和第2腔室，提高由此产生的初期制动力，从而整体上提高了制动系统的应答性。 

附图说明

图1是根据本实用新型的一实施例的综合型制动系统的构成图。 

图2是图1的制动主缸的扩大图。 

图3是呈现第1腔室加压时的状态的图。 

图4是呈现第2腔室加压时的状态的图。 

图5是比较并呈现使用规定截面面积的气缸和图1的制动主缸时的应答性的图表。 

符号说明 

100:综合型制动系统 

1，4:隔离阀门 

2，3:顺序阀 

5:模拟器放泄阀 

6～9:进口阀 

10～13:出口阀 

14:第2控制阀 

15:第1控制阀 

16:第1止回阀 

17，18:第2止回阀 

21，22:液压回路 

30:制动踏板 

40:副主缸 

50:踏板模拟器 

60:储油器 

71～74:轮缸 

80:制动主缸 

81:主缸壳 

81a:第2流路 

82:活塞 

83:内部隔壁 

83a:第1流路 

84:第2密封盖 

85:第1密封盖 

86:第1腔室 

87:第2腔室 

91:电动机 

92:直驱式变换装置 

98:行程传感器 

99:压力传感器 

具体实施方式

下面，参照附图详细说明根据本实用新型的优选实施例。首先，关于为各附图的构成要素附加参照符号，相同的构成要素标示在不同的附图上时，尽可能使用了相同的符号。并且，下面会说明本实用新型的优选实施例，判断为相关的公开构成或功能的具体说明有可能会混淆本实用新型的技术要旨时，省略其详细的说明。但本实用新型的技术思想并不限定于此或受此限制，从业者可进行变更并以多种形式实施。 

图1是根据本实用新型的一实施例的综合型制动系统的构成图，图2是图1的制动主缸的扩大图，图3是呈现第1腔室加压时的状态的图，图4是呈现第2腔室加压时的状态的图，图5是比较并呈现使用规定截面面积的气缸和图1的制动主缸时的应答性的图表。 

这种图1至图5，为了概念上明确理解本实用新型而明确图示了主要特征部分，其结果，可预想到图解的多种变形，本实用新型的范围无需被附图所图示的特定形象所限制。 

参照这些附图，根据本实用新型的一实施例的综合型制动系统100，综合车辆姿势控制(ESC)功能与电子执行器系统而构成为一个模块。 

参照图1，根据本实施例的综合型制动系统100，包括：副主缸40，驾驶员施加踏力到制动踏板30后生成液压；踏板模拟器50，与副主缸40连接，根据驾驶员的踏力而形成踏板感；制动主缸80，具有为体现根据制动踏板30的行程传感器98信号和副主缸40的压力传感器99信号的目标制动压而产生液压并被一个活塞82同时加压的第1腔室86及第2腔室87；第1控制阀15，设置于连接制动主缸80的第1腔室86和储油器60的流路，开闭储油器60和第1腔室86之间的流动；第1止回阀16，设置于连接制动主缸80的第2腔室87和储油器60的流路，只允许从储油器60向第2腔室87的流动；第2控制阀14，与第1止回阀16并联，开闭储油器60和第2腔室87之间的流动；顺序阀2、3，设置于连接制动主缸80的第1腔室86与向各轮缸71～74传达液压的液压回路21、22的流路，开闭第1腔室86和液压回路21、22之间的流动；及第2止回阀17、18，设置于连接制动主缸80的第2腔室87与向各轮缸71～74传达液压的液压回路21、22的流路，只允许从第2腔室87向液压回路21、22的流动。 

参照图2，制动主缸80包括：主缸壳81；活塞82，可滑动地结合在主缸壳81的内部；内部隔壁83，从主缸壳81的端部向主缸壳81的内部延长而位于活塞82的内侧；及第2密封盖84，设置在内部隔壁83的外侧面与活塞82的内侧面之间，密封内部隔壁83的外侧面与活塞82的内侧面之间，使主缸壳81的内部空间分为第1腔室86和第2腔室87。 

参照图1及图2，第1腔室86是根据活塞82和第2密封盖84形成的空间，第2腔室87是根据主缸壳81和第2密封盖84形成的空间。第2腔室87因内部具有内部隔壁83，其截面面积减少相当于内部隔壁83所占据的面积。 

本实施例中，第1腔室86的截面面积大于第2腔室87。这在后述的液压传达过程中，首先把通过第1腔室86产生的液压传达到液压回路21、 22，第2腔室87利用柱塞泵的原理而向液压回路21、22传达液压，增加通过第1腔室86向轮缸71～74传达的初期制动压的大小。 

内部隔壁83的内部形成连通第1腔室86与外部的第1流路83a，主缸壳81可形成贯通一侧面而连通第2腔室87与外部的第2流路81a。 

本实施例的综合型制动系统100，还包括：电子控制部(未图示)，控制第1控制阀15、第2控制阀14、顺序阀2、3、液压回路内的阀门及制动主缸80的运转。电子控制部利用各传感器发送的信号，控制各阀门与制动主缸80连接的电动机91，从而控制整个系统的运转。 

电子控制部，当制动主缸80为了体现目标制动压而产生液压时，首先使第1腔室86里产生的液压传达到液压回路21、22，另外，使第2腔室87里产生的液压传达到液压回路21、22。 

具体来说，电子控制部为了使第1腔室86里产生的液压传达到液压回路21、22，控制第1控制阀15关闭、第2控制阀14开启、顺序阀2、3为开启的状态。 

并且，电子控制部为了使第2腔室87里产生的液压传达到液压回路21、22，控制第1控制阀15开启、第2控制阀14关闭、顺序阀2、3关闭的状态，控制制动主缸80的活塞82往复运动。 

以下，说明具有这种构成的综合型制动系统100的作用。 

首先，如图3，制动踏板30被施加驾驶员的踏力后，隔离阀门14被关闭，切断副主缸40和液压回路21、22之间的连接，打开模拟器放泄阀5而向踏板模拟器50传达液压。副主缸40里产生的液压被传达到踏板模拟器50，加压踏板模拟器50的弹性体，通过该弹性体的反作用力，体现驾驶员的踏板感。 

该过程中，电子控制部接收测定制动踏板30的行程的行程传感器98的测定信号和测定副主缸40的压力的压力传感器99的信号值，从而设定目标制动压，为了体现该目标制动压而运转和制动主缸80连接的电动机91。 

当电动机91旋转，根据与此连接的直驱式变换装置92，制动主缸80的活塞82会前进，向制动主缸80的第1腔室86产生液压。这时，第1腔室86所具备的第1密封盖85起到密封活塞82的作用。 

这时，电子控制部为了把第1腔室86所产生的液压传达到液压回路21、22，控制第1控制阀15为关闭、第2控制阀14为开启状态、顺序阀2、3为开启状态。 

第1腔室86所产生的液压经过顺序阀2、3，传达到液压回路21、22，通过液压回路21、22的进口阀6～9，向各轮缸71～74传达。各轮缸71～74接收传达的液压而产生制动力。 

另外，发生需要液压的状况时，电子控制部，如图4所示，为了把第2腔室87里产生的液压传达到液压回路21、22，控制第1控制阀15为开启、第2控制阀14为关闭、顺序阀2、3为关闭的状态，并使制动主缸80的活塞82进行往复运动。 

该状态下，制动主缸80的活塞82后退时，第1密封盖85及第2密封盖84起到密封活塞82的作用，通过第1止回阀16，从储油器60向第2腔室87的内部充填液量。充填液量而活塞82前进后，被充填的液量通过第2止回阀17、18传达到液压回路21、22。传达到液压回路21、22的液压被传达到各轮缸71～74而产生制动力。 

为了产生另外所需的制动压，通过第2腔室87执行的动作与柱塞泵的原理相同。 

本实施例的综合型制动系统100中，因制动主缸80的第1腔室86的截面面积大、第2腔室87的截面面积小，通过第1腔室86及第2腔室87传达液压的过程中，具有能够相应地改变制动主缸80的截面面积的效果。 

制动主缸80由一个腔室构成，若以规定的截面面积，通过柱塞泵体现制动压，根据时间和规定的大小，轮缸71～74的制动压会增加。 

本实施例中，通过第1腔室86传达液压到液压回路21、22时，因第1腔室86的截面面积大，相比通过第2腔室87传达液压，轮缸71～74里发生的制动压会随着时间增加。 

参照图5，电动机91的容量相同的条件下，具有固定的制动主缸的截面面积时，通过柱塞泵，在轮缸71～74生成的制动压会增加，如图5的Ⅱ，本实施例的情况是像I一样增加。 

即，本实施例的综合型制动系统100中，根据柱塞泵加压第2腔室87前，加压截面面积更大的第1腔室86，体现相同行程下更高的制动压，相 比具有单一截面面积的气缸系统，提高了液压应答性。即，在初期加压区间提高制动压而一定程度地补偿初期加压后活塞82后退的区间产生的液压生成延迟。 

本实施例的综合型制动系统100中，通过利用进口阀6～9和排气功能阀10～13而体现车辆姿势控制(ESC)功能，进口阀6～9及出口阀10～13与传统的ESC系统相同地运转。 

如上述，根据本实用新型的综合型制动系统100，把制动主缸80二元化为第1腔室86及第2腔室87，提高由此产生的初期制动力，从而提高整体制动系统的应答性。 

上述说明只是例示性地说明了本实用新型的技术思想，在本实用新型所属技术领域具有一般知识的人，能够在不脱离本实用新型本质特性的范围内，可进行多种修改、变更及替换。因此，本实用新型公开的实施例及附图并不在于限定本实用新型的技术思想，而是为了说明，本实用新型的技术思想的范围并不受这种实施例及附图的限定，本实用新型的保护范围应根据所述的权利要求范围所解释，与其同等范围内的所有技术思想都包括在本实用新型的权利范围之内。 

Claims (7)

1.一种综合型制动系统，其特征在于，包括：

制动主缸，具有为体现目标制动压而产生液压并被一个活塞同时加压的第1腔室及第2腔室；

第1控制阀，设置于连接所述制动主缸的所述第1腔室和储油器的流路，开闭所述储油器和所述第1腔室之间的流动；

第1止回阀，设置于连接所述制动主缸的所述第2腔室和所述储油器的流路，只允许从所述储油器向所述第2腔室流动；

第2控制阀，与所述第1止回阀并联，开闭所述储油器和所述第2腔室之间的流动；

顺序阀，设置于连接所述制动主缸的所述第1腔室与向各轮缸传达液压的液压回路的流路，开闭所述第1腔室和所述液压回路之间的流动；及

第2止回阀，设置于连接所述制动主缸的所述第2腔室与向各轮缸传达液压的所述液压回路的流路，只允许从所述第2腔室向所述液压回路的流动；

所述第1腔室的截面面积大于所述第2腔室。

2.根据权利要求1所述的综合型制动系统，

所述制动主缸，包括：

主缸壳；

活塞，可滑动地结合在所述主缸壳内部；

内部隔壁，从所述主缸壳的端部向所述主缸壳内部延长而位于所述活塞的内侧；及

第2密封盖，设置在所述内部隔壁的外侧面与所述活塞的内侧面之间，密封所述内部隔壁的外侧面与所述活塞的内侧面之间，使所述主缸壳的内部空间分为所述第1腔室和所述第2腔室。

3.根据权利要求2所述的综合型制动系统，

所述制动主缸，

所述内部隔壁的内部形成第1流路，连通所述第1腔室与外部的第1流路；

所述主缸壳形成第2流路，贯通一侧面而连通所述第2腔室与外部的第2流路。

4.根据权利要求1所述的综合型制动系统，其特征在于，

还包括：副主缸，驾驶员施加踏力到制动踏板后，生成液压；及

踏板模拟器，与所述副主缸连接，根据驾驶员的踏力而形成踏板感；

制动主缸为了体现根据所述制动踏板的行程传感信号和所述副主缸的压力传感信号的目标制动压而产生液压。

5.根据权利要求1所述的综合型制动系统，其特征在于，

还包括电子控制部，控制所述第1控制阀、所述第2控制阀、所述顺序阀、所述液压回路内的阀门及所述制动主缸的运转；

所述电子控制部，当所述制动主缸为了体现目标制动压而产生液压时，首先使所述第1腔室里产生的液压传达到所述液压回路，另外，使所述第2腔室里产生的液压传达到所述液压回路。

6.根据权利要求5所述的综合型制动系统，其特征在于，

所述电子控制部，为了使所述第1腔室里产生的液压传达到所述液压回路，控制所述第1控制阀关闭、所述第2控制阀开启、所述顺序阀为开启的状态。

7.根据权利要求5所述的综合型制动系统，其特征在于，

所述电子控制部，为了使所述第2腔室里产生的液压传达到所述液压回路，控制所述第1控制阀开启、所述第2控制阀关闭、所述顺序阀为关闭的状态，控制所述制动主缸的活塞往复运动。