CN104176032B - 电子式液压制动装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及电子式液压制动装置，包括：踏板汽缸部，其借助于踏板的加压而生成液压；主汽缸部，其感知所述踏板，产生液压；轮汽缸部，其分别加装于多个车轮，向车轮提供制动力；存储部，其存储流体；混合回路部，其连接踏板汽缸部与轮汽缸部中的一部分，引导流体，与存储部和主汽缸部连通；主回路部，其连接主汽缸部与未连接于混合回路部的轮汽缸部，引导流体，与存储部连通；及液压分隔部，其连接混合回路部与主回路部，限制流体的移动；本发明简化了液压回路，减少了配件数。

Description

电子式液压制动装置
技术领域
本发明涉及电子式液压制动装置，更详细而言，涉及一种电子式液压制动装置，即使与制动踏板连接的踏板汽缸具有1个室，液压管线也能够分离。
背景技术
一般而言，电子式液压制动装置通过传感器感知驾驶员的踏板压力后，根据马达驱动的主汽缸的液压，调节各车轮的的制动压力。
电子式液压制动装置包括感知踏板的行程距离的传感器，以便能够获知驾驶员需要的制动压力。
另外，电子式液压制动装置包括使驾驶员能够感受与在普通液压式制动装置中相同的踏板压力的踏板行程模拟器(pedal travel simulator)。
因此，如果驾驶员踩下制动跳板，则电子控制器感知该情况并把液压供应给主汽缸。
而且，主汽缸向各车轮的轮汽缸传递制动液压，向各车轮提供制动力。
另一方面，本发明的背景技术公开于大韩民国公开专利公报第2007-0104982号(2007.10.30公开，发明名称：电子式液压制动装置的阀门控制装置)中。
发明内容
（要解决的技术问题）
就以往的电子式液压制动装置而言，液压管线能够借助于分离阀而分离，如果液压管线一部分损伤，则借助于其余液压管线使车辆停止。
但是，为了能够分离液压管线，与踏板连接的踏板汽缸拥有2个室，因而存在执行机构的全长加长、配件数增多、重量增大的问题。
而且，如果踏板汽缸拥有2个室，则为了调节各室与轮汽缸间的制动液压而安装有2个阀门，因而存在阀门数增大的问题。
因此，提出对此进行改进的必要性。
本发明正是为了改进如上所述的问题而研发的，其目的在于提供一种电子式液压制动装置，即使形成得踏板汽缸具有1个室，液压管线也能够分离，减小全长和阀门个数。
（解决问题的手段）
本发明的电子式液压制动装置的特征在于，包括：踏板汽缸部，其借助于踏板的加压而生成液压；主汽缸部，其感知所述踏板，产生液压；轮汽缸部，其分别加装于多个车轮，向所述车轮提供制动力；存储部，其存储流体；混合回路部，其连接所述踏板汽缸部与所述轮汽缸部中的一部分，引导流体，与所述存储部和所述主汽缸部连通；主回路部，其连接所述主汽缸部与未连接于所述混合回路部的所述轮汽缸部，引导流体，与所述存储部连通；及液压分隔部，其连接所述混合回路部与所述主回路部，限制流体的移动。
其特征在于，所述踏板汽缸部形成1个室。
其特征在于，混合回路部包括：踏板存储部，其连接所述存储部与所述踏板汽缸部；踏板管制部，其连接于所述踏板汽缸部，对流体进行管制；混合管制部，其连接所述踏板汽缸部与所述主汽缸部，对流体进行管制；混合制动部，其连接所述踏板管制部与所述混合管制部，连接于所述轮汽缸部，对流体进行管制；及混合存储部，其连接所述混合制动部与所述存储部，引导流体。
其特征在于，所述踏板管制部包括：踏板管制流路，其连接于所述踏板汽缸部；及踏板管制阀，其加装于所述踏板管制流路，对所述踏板管制流路进行开闭。
其特征在于，所述混合管制部包括：混合管制流路，其连接于所述踏板汽缸部；混合管制阀，其加装于所述混合管制流路，对所述混合管制流路进行开闭；混合止回流路，其连接所述混合管制流路与所述主汽缸部，加装有止回阀；及混合调节流路，其连接所述混合管制流路与所述主汽缸部，引导流体。
其特征在于，所述混合管制阀是在正常状态下封闭、根据控制信号启动而使得开放的常闭式的电磁阀。
其特征在于，所述混合制动部包括：混合连接流路，其连接所述踏板管制阀与所述混合管制阀，与连通所述混合止回流路连通；混合连接阀，其加装于所述混合连接流路，对所述混合连接流路进行开闭；混合制动流路，其连接所述混合连接阀与所述轮汽缸部；及混合制动阀，其形成于所述混合制动流路，对所述混合制动流路进行开闭。
其特征在于，所述混合连接阀是在正常状态下开放、根据控制信号启动而使得封闭的常开式的电磁阀。
其特征在于，所述混合存储部包括：混合存储流路，其连接所述混合制动流路与所述存储部；及混合存储阀，其形成于所述混合存储流路，对所述混合存储流路进行开闭。
其特征在于，所述主回路部包括：主供应部，其连接所述存储部与所述主汽缸部，形成有止回阀；主制动部，其连接所述主汽缸部与所述轮汽缸部，对流体进行管制；及主存储部，其连接所述主制动部与所述存储部，引导流体。
其特征在于，所述主制动部包括：主连接流路，其连接于所述主供应部；主连接阀，其加装于所述主连接流路，对所述主连接流路进行开闭；主制动流路，其连接所述主连接阀与所述轮汽缸部；及主制动阀，其形成于所述主制动流路，对所述主制动流路进行开闭。
其特征在于，所述主连接阀是在正常状态下开放、根据控制信号启动而使得封闭的常开式的电磁阀。
其特征在于，所述主存储部包括：主存储流路，其连接所述主制动流路与所述存储部；及主存储阀，其形成于所述主存储流路，对所述主存储流路进行开闭。
其特征在于，所述液压分隔部包括：液压流路，其连接所述混合回路部与所述主回路部；分隔阀，其形成于所述液压流路，对所述液压流路进行开闭；混合测量仪，其加装于所述混合回路部，测量所述混合回路部的液压；及主测量仪，其加装于所述主回路部，测量所述主回路部的液压。
本发明的电子式液压制动装置的特征在于，还包括踏板力提供部，其与所述踏板汽缸部连接，向所述踏板提供踏板力。
(发明的效果)
本发明的电子式液压制动装置具有即使不供应电源也能够手动泄放的效果。
本发明的电子式液压制动装置由于踏板汽缸部形成1个室，因而具有使踏板汽缸部的尺寸缩小的效果。
本发明的电子式液压制动装置由于主汽缸部形成1个室，因而具有配件数减少、液压回路简化的效果。
附图说明
图1是概略性地显示本发明一个实施例的电子式液压制动装置的图。
图2是概略性地显示本发明一个实施例的电子式液压制动装置中的控制部不良时的流体流动的图。
图3是概略性地显示本发明一个实施例的电子式液压制动装置中低压状态的流体流动的图。
图4是概略性地显示本发明一个实施例的电子式液压制动装置中高压状态的流体流动的图。
图5是概略性地显示本发明一个实施例的电子式液压制动装置中的主回路部不良时的流体流动的图。
图6是概略性显示本发明一个实施例的电子式液压制动装置中的混合回路部不良时的流体流动的图。
（标号说明）
10:踏板汽缸部 11:踏板外壳
12:踏板连杆 13:踏板活塞
14:复原弹簧 20:主汽缸部
21:主外壳 22:主活塞
23:主连杆 24:驱动马达
30:轮汽缸部 40:存储部
50:混合回路部 51:踏板存储部
52:踏板管制部 53:混合管制部
54:混合制动部 55:混合存储部
60:主回路部 61:主供应部
62:主制动部 63:主存储部
70:液压分隔部 71:液压流路
72:液压流路 73:混合测量仪
74:主测量仪 80:踏板力提供部
81:踏板力流路 82:踏板力阀
83:踏板力提供器 90:控制部
100:踏板 521:踏板管制流路
522:踏板管制阀 531:混合管制流路
532:混合管制阀 533:混合止回流路
534:混合调节流路 541:混合连接流路
542;混合连接阀 543:混合制动流路
544:混合制动阀 551:混合存储流路
552:混合存储阀 611:供应止回阀
621:主连接流路 622:主连接阀
623:主制动流路 624:主制动阀
631:主存储流路 632:主存储阀
具体实施方式
下面参照附图，说明本发明的电子式液压制动装置的实施例。在此过程中，附图中图示的线的粗细或构成要素的大小等出于说明的明了性和便利，可能会夸张地图示。另外，后述的术语是考虑到在本发明中的功能而定义的术语，其会因使用者、运用者的意图或惯例而异。因此，对这些术语的定义应以本说明书通篇内容为基础而作出。
图1是概略性地显示本发明一个实施例的电子式液压制动装置的图，图2是概略性地显示本发明一个实施例的电子式液压制动装置中的控制部不良时的流体流动的图，图3是概略性地显示本发明一个实施例的电子式液压制动装置中低压状态的流体流动的图。
图4是概略性地显示本发明一个实施例的电子式液压制动装置中高压状态的流体流动的图，图5是概略性地显示本发明一个实施例的电子式液压制动装置中的主回路部不良时的流体流动的图，图6是概略性显示本发明一个实施例的电子式液压制动装置中的混合回路部不良时的流体流动的图。
如图1至图6所示，本发明一个实施例的电子式液压制动装置1包括踏板汽缸部10、主汽缸部20、轮汽缸部30、存储部40、混合回路部50、主回路部60和液压分隔部70。
踏板汽缸部10借助于踏板100的加压而生成液压。踏板汽缸部10形成1个室。
在本实施例中，踏板汽缸部10包括踏板外壳11、踏板连杆12、踏板活塞13和复原弹簧14。
踏板外壳11一侧(图1的右侧)开口，踏板连杆12与踏板100连接，插入踏板外壳11的开口的部分。
踏板活塞13结合于踏板连杆12，密接踏板外壳11的内侧，复原弹簧14内置于踏板外壳11，支撑踏板活塞13。
因此，如果驾驶员踩下踏板100，则结合于踏板连杆12的踏板活塞13从踏板外壳11的右侧向左侧移动，踏板外壳11中存储的流体的压力增大(参照图1)。
主汽缸部20感知踏板100，产生液压。主汽缸部20形成1个室。
在本实施例中，主汽缸部20包括主外壳21、主活塞22、主连杆23和驱动马达24。
主外壳21呈内置有流体的筒状，主活塞22内置于主外壳21，密接主外壳21的内侧面。
主连杆23结合于主活塞22，贯通主外壳21，驱动马达24与主连杆23结合，借助于马达的驱动而调节长度。
因此，如果驱动马达24驱动，则主活塞22从主外壳21的内部右侧向左侧移动，或从主外壳21的左侧向右侧移动(参照图1)。
另一方面，主汽缸部20包括第1密封件201、第2密封件202、第3密封件203和第4密封件204(参照图1)。
第1密封件201在主外壳21的右侧端部形成，抑制流体的泄漏。
第2密封件202在主活塞22上形成，密接主外壳21的内侧。借助于第2密封件202，作为1室的主外壳21被分隔，限制了分隔的室间的流体移动。
第3密封件203与第4密封件204在主外壳21的左侧端部形成，密接主连杆23，抑制流体的泄漏。
第2密封件202与第3密封件203具有能够承受液压的耐久性，但长时间使用时，由于损伤而可能发生流体的泄漏。
如果第3密封件203损伤时，借助于第4密封件204，防止流体泄漏到驱动马达24。
轮汽缸部30分别加装于多个车轮300，如果供应液压，则向车轮300提供制动力。
在本实施例中，车轮300通常由4个构成，分为前轮右侧车轮(FR)与前轮左侧车轮(FL)、后轮右侧车轮(RR)与后轮左侧车轮(RL)。
从图1的左侧到右侧，依次配置后轮左侧车轮(RL)、前轮右侧车轮(FR)、前轮左侧车轮(FL)、后轮右侧车轮(RR)，分别加装有轮汽缸部30。
存储部40存储流体，发挥电子式液压制动装置1生成的液压的缓冲作用。
混合回路部50连接踏板汽缸部10与轮汽缸部30中的一部分，引导流体。而且，混合回路部50与存储部40和主汽缸部20连通。
在本实施例中，混合回路部50与在前轮左侧车轮(FL)、后轮右侧车轮(RR)分别形成的轮汽缸部30连接。
主回路部60连接主汽缸部20与未连接于混合回路部50的轮汽缸部30，引导流体，与存储部40连通。
在本实施例中，主回路部60与在后轮左侧车轮(RL)、前轮右侧车轮(FR分别形成的轮汽缸部30连接。
液压分隔部70连接混合回路部50与主回路部60。液压分隔部70使得混合回路部50与主回路部60连通或断绝。
当混合回路部50或主回路部60中的某一者损伤时，液压分隔部70使混合回路部50与主回路部60断绝，防止流体的损失。
本发明一个实施例的电子式液压制动装置1还包括踏板力提供部80。
踏板力提供部80与踏板汽缸部10连接，向踏板100提供踏板力。
在本实施例中，踏板力提供部80包括踏板力流路81、踏板力阀82和踏板力提供器83。
踏板力流路81一端部连接于踏板汽缸部10，另一端连接于踏板力提供器83。踏板力阀82在踏板力流路81形成，对踏板力流路81进行开闭。
因此，如果驾驶员踩下踏板100，则踏板外壳11中存储的流体通过踏板力流路81供应给踏板力提供器83，踏板力提供器83利用对液压的缓冲作用，向踏板100提供踏板力。
此时，踏板力流路81不直接连接于踏板外壳81，可以同与踏板外壳11连接并供流体移动的混合回路部50连接。
另一方面，本发明一个实施例的电子式液压制动装置1还包括控制部90。
控制部90控制电子式液压制动装置1中包括的各种传感器或阀门，调节到达轮汽缸部30的液压。
本发明一个实施例的混合回路部50包括踏板存储部51、踏板管制部52、混合管制部53、混合制动部54和混合存储部55。
踏板存储部51连接存储部40与踏板汽缸部10。在本实施例中，踏板存储部51的一端部连接于存储部40，踏板存储部51的另一端部连接于踏板外壳11。
踏板管制部52连接于踏板汽缸部10，对流体进行管制，混合管制部53连接踏板汽缸部10与主汽缸部20，对流体进行管制。
混合制动部54连接踏板管制部52与混合管制部53。而且，混合制动部54连接于轮汽缸部30，对流体进行管制。
混合存储部55连接混合制动部54与存储部40，把混合制动部54的流体引导到存储部40。
本发明一个实施例的踏板管制部52包括踏板管制流路521和踏板管制阀522。
踏板管制流路521连接于踏板汽缸部10。在本实施例中，踏板管制流路521一端部连接于踏板外壳11，另一端部连接于踏板管制阀522，引导踏板外壳11中内置的流体。
踏板管制阀522加装于踏板管制流路521，对踏板管制流路521进行开闭。
另一方面，踏板力提供部80的踏板力流路81不与踏板外壳11直接连接，连接于踏板管制流路521也无妨。
本发明一个实施例的混合管制部53包括混合管制流路531、混合管制阀532、混合止回流路533和混合调节流路534。
混合管制流路531连接于踏板汽缸部10。在本实施例中，混合管制流路531一端部连接于踏板外壳11，另一端部连接于混合管制阀532，引导踏板外壳11中内置的流体。
混合管制阀532加装于混合管制流路531，对混合管制流路531进行开闭。
混合管制阀532使用在正常状态下封闭、根据控制部90的控制信号启动而使得开放的常闭式的电磁阀。
混合止回流路533连接混合管制流路531与主汽缸部20，包括混合止回阀535。
在本实施例中，混合止回流路533的一端部连接于混合管制流路531。混合止回流路533的另一端部与主外壳21连接，使得与借助于主活塞22而分隔的右侧室(以图1为基准)连通。
在混合止回流路533中形成的混合止回阀535允许从踏板汽缸部10向主汽缸部20的流体移动，抑制逆向的流体移动。
在本实施例中，混合止回流路533与在第2密封件202和第3密封件203之间形成的主外壳21连通。
混合调节流路534连接混合管制流路531与主汽缸部20。
在本实施例中，混合调节流路534的一端部连接于混合管制流路531。混合止回流路533的另一端部与第3密封件203和第4密封件204之间的主外壳21连通。
如果第3密封件203损伤时，借助于第4密封件204，不仅防止流体泄漏到驱动马达24，而且，通过位于第3密封件203与第4密封件204之间的混合调节流路534，流体能够移动到存储部40。
本发明一个实施例的混合制动部54包括混合连接流路541、混合连接阀542、混合制动流路543和混合制动阀544。
混合连接流路541连接踏板管制阀522与混合管制阀532，与混合止回流路533连通。在本实施例中，混合连接流路541与在混合止回阀535和主汽缸部20之间形成的混合止回流路535连接。
混合连接流路541延长得使通过踏板管制阀522和混合管制阀532的流体引导到轮汽缸部30方向，在延长的混合连接流路541上，加装有对混合连接流路541进行开闭的混合连接阀542。
混合连接阀542使用在正常状态下开放、根据控制部90的控制信号进行启动而使得封闭的常开式的电磁阀。
混合制动流路543一端部连接于混合连接阀542，另一端部连接于轮汽缸部30，把通过混合连接阀542的流体引导到轮汽缸部30。
在本实施例中，混合制动流路543进行分路，使得向分别形成于前轮左侧车轮(FL)、后轮右侧车轮(RR)的轮汽缸部30引导流体。
混合制动阀544在混合制动流路543形成，对混合制动流路543进行开闭。
本发明一个实施例的混合存储部55包括混合存储流路551和混合存储阀552。
混合存储流路551连接混合制动流路543与存储部40，引导流体，使得向轮汽缸部30提供制动压的流体返回存储部40。
混合存储阀552在混合存储流路551形成，对混合存储流路551进行开闭。
本发明一个实施例的主回路部60包括主供应部61、主制动部62和主存储部63。
主供应部61连接存储部40与主汽缸部20，包括供应止回阀611。
供应止回阀611允许从存储部40到主汽缸20的流体移动，限制逆向的流体移动。
在本实施例中，主供应部61与在第1密封件201和第2密封件202之间形成的主汽缸21连通。
主制动部62连接主汽缸部20与轮汽缸部30，对流体进行管制。
主存储部63连接主制动部62与存储部40，引导流体。
本发明一个实施例的主制动部62包括主连接流路621、主连接阀622、主制动流路623和主制动阀624。
主连接流路621一端部连接于主供应部61。在本实施例中，主连接流路621的一端部与在供应止回阀611和主外壳21之间形成的主供应部61连通。
主连接流路621延长得使从主外壳21供应的流体引导到轮汽缸部30方向，在延长的主连接流路621上，加装有对主连接流路621进行开闭的主连接阀622。
主连接阀622使用在正常状态下开放、根据控制部90的控制信号进行启动而使得封闭的常开式的电磁阀。
主制动流路623一端连接于主连接阀622，另一端部连接于轮汽缸部30，把通过主连接阀622的流体引导到轮汽缸部30。
在本实施例中，主制动流路623进行分路，使得向分别在后轮左侧车轮(RL)、前轮右侧车轮(FR)形成的轮汽缸部30引导流体。
主制动阀624在主制动流路623形成，对主制动流路623进行开闭。
本发明一个实施例的主存储部63包括主存储流路631和主存储阀632。
主存储流路631连接主制动流路623与存储部40，引导流体，使得向轮汽缸部30提供制动压的流体返回存储部40。
主存储阀632在主存储流路631形成，对主存储流路631进行开闭。
本发明一个实施例的液压分隔部70包括液压流路71、分隔阀72、混合测量仪73和主测量仪74。
液压流路71连接混合回路部50与主回路部60。在本实施例中，液压流路71的右侧端部连接于混合制动流路543，液压流路71的左侧端部连接于主制动流路623(参照图1)。
分隔阀72在液压流路71形成，对液压流路71进行开闭，使混合回路部50与主回路部60连接或分离。
混合测量仪73加装于混合回路部50，测量混合回路部50的液压，主测量仪74加装于主回路部60，测量主回路部60的液压。
在本实施例中，混合测量仪73测量混合制动流路543的液压，向控制部90传送测量信号，主测量仪74测量主制动流路623的液压，向控制部90传送测量信号。
控制部90接收这些测量信号，对分隔阀72进行控制，使得液压流路71开闭。
对在具有如上所述结构的本发明一个实施例的电子式液压制动装置1中，当发生控制部90的损伤时的流体流动说明如下(参照图2)。
如果控制部90损伤，则主汽缸部20的驱动马达24不驱动。此时，混合连接阀542开放混合连接流路541，主连接阀622开放主连接流路621。
另外，混合管制阀532封闭混合管制流路531，分隔阀72封闭液压流路71。踏板管制阀522开放踏板管制流路521。
在控制部90损伤的状态下，如果驾驶员踩下踏板100，则踏板外壳11中存储的流体的压力增大。
踏板外壳11中存储的流体中的一部分通过混合制动部54，向分别在前轮左侧车轮(FL)、后轮右侧车轮(RR)形成的轮汽缸部30移动，向其提供制动力。
而且，踏板外壳11中存储的流体中的一部分通过与混合连接流路541连通的混合止回流路533供应给主外壳21。
向主外壳21的右侧供应的流体使主活塞22向左侧移动。
如果主活塞22向左侧移动，则主外壳21中存储的流体的压力增大。
主外壳21中存储的流体通过主制动部62，向分别在后轮左侧车轮(RL)、前轮右侧车轮(FR)形成的轮汽缸部30移动，向其提供制动力。
对在本发明一个实施例的电子式液压制动装置1中实现正常的低压制动的流体流动说明如下(参照图3)。
在正常的低压制动时，只借助于主汽缸部20的液压向轮汽缸部30提供制动力。
在正常的低压制动时，借助于混合连接阀542，混合连接流路541封闭，借助于主连接阀622，主连接流路621开放。
另外，借助于混合管制阀532，混合管制流路535开放，借助于分隔阀72，液压流路71开放，借助于踏板管制阀522，踏板管制流路521封闭。
在所述状态下，如果驾驶员踩下踏板100，则踏板外壳11中存储的流体沿着踏板力流路81供应给踏板力提供器83，踏板力提供器83发挥对供应的流体的缓冲作用，向踏板100提供踏板力。
驾驶员的踏板100操作被传感器感知后，在控制部90的控制下，驱动马达24驱动，主活塞22向左侧移动。
如果主活塞22向左侧移动，则主外壳21内部存储的流体的压力增大，高压的流体通过主制动部62到达轮汽缸部30。
此时，借助于分隔阀72，液压流路71开放，因此，向主制动部62供应的流体中的一部分到达与混合制动部54连接的轮汽缸部30。
另一方面，如果主活塞22向左侧移动，则存储部40的流体通过混合止回流路533，流入主活塞22的右侧室。
对在本发明一个实施例的电子式液压制动装置1中实现正常的高压制动的流体流动说明如下(参照图4)。
在正常的高压制动时，实施基于防抱死制动系统(ABS)的车辆制动，只借助于主汽缸部20的往复液压，向轮汽缸部30提供制动力。
此时，借助于混合连接阀542，混合连接流路541开放，借助于主连接阀622，主连接流路621封闭。
因此，通过主连接阀622的流体迂回主连接阀622，通过与主制动流路623连接的主迂回流路629移动。
在主迂回流路629形成的迂回止回阀628防止主制动流路623的液压向主连接流路621逆流。
另一方面，借助于混合管制阀532，混合管制流路535开放，借助于分隔阀72，液压流路71开放，借助于踏板管制阀522，踏板管制流路521封闭。
在所述状态下，如果驾驶员踩下踏板100，则踏板外壳11中存储的流体沿着踏板力流路81向踏板力提供器83供应，踏板力提供器83发挥对供应的流体的缓冲作用，向踏板100提供踏板力。
驾驶员的踏板100操作被传感器感知后，在控制部90的控制下，驱动马达24驱动，主活塞22向左侧和右侧往复移动。
如果主活塞22向左侧移动，则主外壳21内部中存储的流体的压力增大。
此时，主连接阀622封闭，在主活塞22的右侧形成的室中也形成液压，主汽缸部20的有效径减小。
如果主汽缸部20的有效径减小，那么，尽管驱动马达24的扭矩较小，也能够生成相对较高的液压。
因此，主汽缸部20生成的液压流入混合制动部54和主制动部62，向各轮汽缸部30提供制动力。
如果主活塞22向右侧移动，则环型的主活塞22截面积成为有效径，因而在主活塞22的左右形成的室中，生成较高液压。
此时，主连接阀622已封闭，因此，流体不向主活塞22的左侧室逆流。
高压运转后，在减压时，控制部90根据情况控制主连接阀622和、混合管制阀532和、主存储阀632和、混合存储阀552和驱动马达24。
另一方面，在高压运转时，使轮汽缸部30产生的液压通过主存储阀632和混合存储阀552，向存储部40移动。
在使主活塞22持续往复移动的同时，如果通过主存储阀632和混合存储阀552使轮汽缸部30的流体移动，那么，在主活塞22的行程结束的同时，无法形成压力。
因此，在高压运转时，利用活塞泵的原理，在使主活塞22往复运转的同时，向流路持续供应流体。
即，如果使主活塞22向左侧移动，则通过在混合止回流路533形成的混合止回阀535，向在主活塞22的右侧形成的室供应流体。
而且，如果主活塞22向右侧移动，则存储部40的流体通过在主供应部61形成的供应止回阀611，流入在主活塞22的左侧形成的室。
对在本发明一个实施例的电子式液压制动装置1中主回路部60损伤时的流体流动说明如下(参照图5)。
控制部90初始化时，在踏板管制阀521封闭的状态下，对流体加压，当主测量仪74无法感知压力时，控制部90视为主回路部60破损。
如果主回路部60破损，则由于控制部90的控制，分隔阀72封闭，主活塞22的初始位置向主外壳21的左侧移动。
在所述状态下，如果驾驶员踩下踏板100，则踏板外壳11中存储的流体沿着踏板力流路81向踏板力提供器83供应，踏板力提供器83发挥对供应的流体的缓冲作用，向踏板100提供踏板力。
驾驶员的踏板100操作被传感器感知后，在控制部90的控制下，驱动马达24驱动，主活塞22向右侧移动。
如果主活塞22向右侧移动，则主外壳21内部存储的流体通过混合制动部54到达轮汽缸部30。
对在本发明一个实施例的电子式液压制动装置1中混合回路部50损伤时的流体流动说明如下(参照图6)。
控制部90初始化时，在踏板管制阀521封闭状态下，对流体加压，当混合测量仪73无法感知压力时，控制部90视为混合回路部50破损。
如果混合回路部50破损，则由于控制部90的控制，分隔阀72封闭，主活塞22的初始位置向主外壳21的右侧移动。
在所述状态下，如果驾驶员踩下踏板100，则踏板外壳11中存储的流体沿着踏板力流路81向踏板力提供器83供应，踏板力提供器83发挥对供应的流体的缓冲作用，向踏板100提供踏板力。
驾驶员的踏板100操作被传感器感知后，在控制部90的控制下，驱动马达24驱动，主活塞22向左侧移动。
如果主活塞22向左侧移动，则主外壳21内部存储的流体通过主制动部62到达轮汽缸部30。
此时，主存储阀632开放，使主制动部62与存储部40连接，从而主制动部62中残留的液压耗尽。
本发明的电子式液压制动装置1即使不供应电源，也能够手动泄放。
本发明的电子式液压制动装置1由于踏板汽缸部10形成1个室，因而能够使踏板汽缸部10的尺寸缩小。
本发明的电子式液压制动装置1由于主汽缸部20形成1个室，因而配件数能够减少，液压回路能够简化。
本发明以附图所示的实施例为参考进行了说明，但这只是示例而已，所属技术领域的技术人员将会理解，能够由此导出多种变形及均等的其它实施例。
因此，本发明的真正的技术保护范围应由以下的权利要求书确定。

Claims (14)

1.一种电子式液压制动装置，包括踏板汽缸部、主汽缸部、轮汽缸部、存储部、流路部，其特征在于：
所述踏板汽缸部由踏板的加压而生成液压；
所述主汽缸部感知所述踏板，产生液压；
所述轮汽缸部分别加装于多个车轮，向所述车轮提供制动力；
所述存储部存储流体；
所述流路部包括：
混合回路部，其连接所述踏板汽缸部与所述轮汽缸部中的一部分，引导流体，与所述存储部和所述主汽缸部连通；
主回路部，其连接所述主汽缸部与未连接于所述混合回路部的所述轮汽缸部，引导流体，与所述存储部连通；
所述电子式液压制动装置还包括：
液压分隔部，其连接所述混合回路部与所述主回路部，限制流体的移动；
所述混合回路部包括：踏板存储部，其连接所述存储部与所述踏板汽缸部；踏板管制部，其连接于所述踏板汽缸部，对流体进行管制；混合管制部，其连接所述踏板汽缸部与所述主汽缸部，对流体进行管制；混合制动部，其连接所述踏板管制部与所述混合管制部，连接于所述轮汽缸部，对流体进行管制；及混合存储部，其连接所述混合制动部与所述存储部，引导流体。
2.根据权利要求1所述的电子式液压制动装置，其特征在于，
所述踏板汽缸部形成1个室。
3.根据权利要求1所述的电子式液压制动装置，其特征在于，所述踏板管制部包括：
踏板管制流路，其连接于所述踏板汽缸部；及
踏板管制阀，其加装于所述踏板管制流路，对所述踏板管制流路进行开闭。
4.根据权利要求3所述的电子式液压制动装置，其特征在于，所述混 合管制部包括：
混合管制流路，其连接于所述踏板汽缸部；
混合管制阀，其加装于所述混合管制流路，对所述混合管制流路进行开闭；
混合止回流路，其连接所述混合管制流路与所述主汽缸部，加装有止回阀；
混合调节流路，其连接所述混合管制流路与所述主汽缸部，引导流体。
5.根据权利要求4所述的电子式液压制动装置，其特征在于，
所述混合管制阀是在正常状态下封闭、根据控制信号启动而使得开放的常闭式的电磁阀。
6.根据权利要求4所述的电子式液压制动装置，其特征在于，所述混合制动部包括：
混合连接流路，其连接所述踏板管制阀与所述混合管制阀，连通于所述混合止回流路；
混合连接阀，其加装于所述混合连接流路，对所述混合连接流路进行开闭；
混合制动流路，其连接所述混合连接阀与所述轮汽缸部；及
混合制动阀，其形成于所述混合制动流路，对所述混合制动流路进行开闭。
7.根据权利要求6所述的电子式液压制动装置，其特征在于，
所述混合连接阀是在正常状态下开放、根据控制信号启动而使得封闭的常开式的电磁阀。
8.根据权利要求6所述的电子式液压制动装置，其特征在于，所述混合存储部包括：
混合存储流路，其连接所述混合制动流路与所述存储部；及
混合存储阀，其形成于所述混合存储流路，对所述混合存储流路进行开闭。
9.根据权利要求1所述的电子式液压制动装置，其特征在于，所述主回路部包括：
主供应部，其连接所述存储部与所述主汽缸部，形成有止回阀；
主制动部，其连接所述主汽缸部与所述轮汽缸部，对流体进行管制；及
主存储部，其连接所述主制动部与所述存储部，引导流体。
10.根据权利要求9所述的电子式液压制动装置，其特征在于，所述主制动部包括：
主连接流路，其连接于所述主供应部；
主连接阀，其加装于所述主连接流路，对所述主连接流路进行开闭；
主制动流路，其连接所述主连接阀与所述轮汽缸部；及
主制动阀，其形成于所述主制动流路，对所述主制动流路进行开闭。
11.根据权利要求10所述的电子式液压制动装置，其特征在于，
所述主连接阀是在正常状态下开放、根据控制信号启动而使得封闭的常开式的电磁阀。
12.根据权利要求10所述的电子式液压制动装置，其特征在于，所述主存储部包括：
主存储流路，其连接所述主制动流路与所述存储部；及
主存储阀，其形成于所述主存储流路，对所述主存储流路进行开闭。
13.根据权利要求1所述的电子式液压制动装置，其特征在于，所述液压分隔部包括：
液压流路，其连接所述混合回路部与所述主回路部；
分隔阀，其形成于所述液压流路，对所述液压流路进行开闭；
混合测量仪，其加装于所述混合回路部，测量所述混合回路部的液压；及
主测量仪，其加装于所述主回路部，测量所述主回路部的液压。
14.根据权利要求1所述的电子式液压制动装置，其特征在于，还包括：
踏板力提供部，其与所述踏板汽缸部连接，向所述踏板提供踏板力。
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