CN203316726U - 一种螺丝自动加工油压车床 - Google Patents

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Abstract

本实用新型公开了一种螺丝自动加工油压车床,包括:机台,及设于所述机台上的上料装置、取料装置、车床主轴、控制系统;所述上料装置包括振动盘及连接所述振动盘的传送轨道;所述取料装置包括螺丝取料装置、Y轴轨道、Y轴升降气缸。通过上述方式,本实用新型能够实现对螺丝加工的全自动化生产,节省人工且生产效率得到提高。

Description

一种螺丝自动加工油压车床
技术领域    
本实用新型涉及螺丝加工设备领域,特别是涉及一种螺丝自动加工油压车床。
背景技术
螺丝是现今最为普遍且结构单纯的固定组件,就携带式手机为例,细拆携带式手机后便可以发现许多模块或模板是利用螺丝相互固定的,也就是说螺丝已被大量的使用在携带式手机之中,但实际除携带式手机已大量使用螺丝外,现今大大小小的装置或系统等,都可以看到螺丝的运用。螺丝普遍的使用使其需求大增,为能满足需求,用于制造螺丝的加工成型机( 统称螺丝加工机),也从昔往的半自动化加工改进为全自动化加工。但随着电子产品的精密度发展,对螺丝的要求也日益精密,有些电子产品需要特制的螺丝,需要螺丝钉头的宽度和厚度达到一定的要求,实际生产中,对于这种螺丝,常常是工人手工将加工半成型的螺丝逐一放入螺丝加工机的车床主轴内,然后车床进行螺丝钉头的加工。这种采用人工上料加工的方法效率低下,且一台车床需配备一名员工,若如遇员工离岗或请假,机台将无法运行。同时由于员工操作久时容易疲劳也会导致产能降低。
实用新型内容
针对上述现有技术中的不足,本实用新型主要目的是提供一种螺丝自动加工油压车床,能够实现对螺丝加工的全自动化生产,节省人工且生产效率得到提高。  
为实现上述目的,本实用新型采用的技术方案是:一种螺丝自动加工油压车床,包括:机台,及设于所述机台上的上料装置、取料装置、车床主轴、控制系统;所述上料装置包括振动盘及连接所述振动盘的传送轨道;所述取料装置包括螺丝取料装置、Y轴轨道、Y轴升降气缸;所述Y轴升降气缸连接并驱动所述螺丝取料装置沿所述Y轴轨道做升降运动;所述螺丝取料装置包括取料气缸、X轴平移气缸、翻转气缸、X轴轨道;所述X轴平移气缸驱动所述取料气缸沿X轴轨道运动,所述翻转气缸驱动所述取料气缸翻转;所述取料气缸的顶端设有一磁力吸头,所述取料气缸驱动所述磁力吸头做吸取动作;所述控制系统控制上料装置、取料装置及车床主轴的运作。本实用新型中所述的取料气缸能够做升降运动,并带动所述磁力吸头做升降动作,从而完成对螺丝转移点上的螺丝的吸取动作。
优选的,所述X轴平移气缸设于所述X轴轨道上,所述X轴轨道与所述Y轴轨道垂直相交。
优选的,所述传送轨道的终端设有一螺丝转移点,所述螺丝转移点上设有一螺丝定位孔。为避免磁力吸头吸附的螺丝插入车床主轴后螺丝的错位放置,螺丝转移点一侧设有螺丝定位孔,将磁力吸头吸附的螺丝插入螺丝定位孔矫正位置后再放入车床主轴中,避免了螺丝错位放置的情况。
优选的,所述螺丝转移点上设有传感器。本实用新型中所述螺丝转移点上设有传感器用来感应传送到螺丝转移点的螺丝,并将感应到的信号传递给取料气缸,然后控制系统控制取料气缸开始运作。
优选的,所述车床主轴的前方设有一收料装置。本实用新型中所述的车床主轴前方设有收料装置,车床主轴上设有气缸用来将加工好的螺丝逐一喷入所述收料装置内。
本实用新型所述的螺丝自动加工油压车床,所述控制系统控制上料装置、取料装置及车床主轴的运作,工作时:将半成品的螺丝放入振动盘,在振动盘的振动下,螺丝逐一通过传送轨道传送至传送轨道终端的螺丝转移点,然后螺丝转移点上的传感器感应到有螺丝后,将信号传递给取料气缸,取料气缸初始状态是垂直位于所述螺丝转移点上方,取料气缸接收到传感器发出的信号后,取料气缸往下运动带动磁力吸头伸出将螺丝吸进后并立即往上退回原位;X轴平移气缸沿X轴轨道往右平移,驱动取料气缸将磁力吸头吸取的螺丝带离吸料位置,然后Y轴升降气缸驱动取料气缸下降至与车床主轴平行位置,然后翻转气缸驱动取料气缸做90°翻转,将取料气缸翻转至与车床主轴平行状态;然后取料气缸在X轴平移气缸的驱动下将螺丝送到接近车床主轴的位置,取料气缸驱动所述磁力吸头伸出并将螺丝送入车床主轴,当车床收到取料气缸完成送料讯号后,车床主轴立即夹料动作,进行螺丝加工。然后取料气缸退回原位,X轴平移气缸也立即往右移到原位后,Y轴轨道上的Y轴升降气缸也立即往上升起,翻转气缸也立即翻转90°使取料气缸成垂直方向,X轴轨道上的X轴平移气缸再次往左移使取料气缸运动到取料位置,取料气缸再次向下运动并驱动磁力吸头下降至螺丝转移点取料点的位置,进行下一个螺丝的吸取。
本实用新型的有益效果是:本实用新型螺丝自动加工油压车床,能够实现对螺丝加工的全自动化生产,节省人工且生产效率得到提高。
附图说明
图1是本实用新型螺丝自动加工油压车床一较佳实施例的俯视图;
图2是本实用新型螺丝自动加工油压车床一较佳实施例的结构示意图;
图3是本实用新型螺丝自动加工油压车床一较佳实施例的工作状态结构示意图;
图4是本实用新型螺丝自动加工油压车床一较佳实施例的工作状态结构示意图;
附图中各部件的标记如下:1—机台,2—Y轴升降气缸,3—X轴平移气缸,4—X轴轨道,5—车床主轴,6—振动盘,7—传送轨道,70—螺丝转移点,8—取料气缸,80—磁力吸头,81—翻转气缸。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述,以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解,从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。
请参阅图1至图4,本实用新型实施例:一种螺丝自动加工油压车床,包括:机台1,及设于机台1上的上料装置、取料装置、车床主轴5、控制系统;所述上料装置包括振动盘6及连接振动盘6的传送轨道7;所述取料装置包括螺丝取料装置、Y轴轨道、Y轴升降气缸2;Y轴升降气缸2驱动螺丝取料装置沿所述Y轴轨道做升降运动;所述螺丝取料装置包括取料气缸8、X轴平移气缸3、翻转气缸81、X轴轨道4;X轴平移气缸3驱动取料气缸8沿X轴轨道4运动,翻转气缸81驱动取料气缸8翻转;取料气缸8的顶端设有一磁力吸头80,取料气缸8驱动磁力吸头80做吸取动作;所述控制系统控制上料装置、取料装置及车床主轴5的运作。取料气缸8可控制磁力吸头80的伸出与缩进动作。
本实施例中,X轴平移气缸3设于X轴轨道4上,X轴轨道4与所述Y轴轨道垂直相交。
本实施例中,传送轨道7的终端设有一螺丝转移点70,螺丝转移点70上设有一螺丝定位孔。所述螺丝转移点70上设有传感器。
本实施例中,车床主轴5的前方设有一收料装置。
本实施例所述的螺丝自动加工油压车床,工作时:将半成品的螺丝放入振动盘6,在振动盘6的振动下,螺丝逐一通过传送轨道7传送至传送轨道7终端的螺丝转移点70,然后螺丝转移点70上的传感器感应到有螺丝后,将信号传递给取料气缸8,取料气缸8初始状态是垂直位于所述螺丝转移点70上方,取料气缸8接收到传感器发出的信号后,取料气缸8往下运动带动磁力吸头80伸出将螺丝吸进后并立即往上退回原位;X轴平移气缸3沿X轴轨道4往右平移,驱动取料气缸8将磁力吸头80吸取的螺丝带离吸料位置,然后Y轴升降气缸2驱动取料气缸8下降至与车床主轴5平行位置,然后翻转气缸81驱动取料气缸8做90°翻转,将取料气缸8翻转至与车床主轴5平行状态;然后取料气缸8在X轴平移气缸3的驱动下将螺丝送到接近车床主轴5的位置,取料气缸8驱动所述磁力吸头80伸出并将螺丝送入车床主轴5,当车床收到取料气缸8完成送料讯号后,车床主轴5立即夹料动作,进行螺丝加工。然后取料气缸8退回原位,X轴平移气缸3也立即往右移到原位后,Y轴轨道上的Y轴升降气缸2也立即往上升起,翻转气缸81也立即翻转90°使取料气缸8成竖直方向,X轴轨道4上的X轴平移气缸3再次往左移使取料气缸8运动到取料位置,取料气缸8再次向下运动并驱动磁力吸头80下降至螺丝转移点70取料点的位置,进行下一个螺丝的吸取。
本实用新型中利用上料装置与取料装置的配合,实现快速对螺丝的吸取及传送给车床主轴,完成螺丝的自动上料工作,与现有技术中的人工将螺丝逐个放入车床主轴相比,工作效率提高了80%,且节省了大量人力,节约了生产成本。
以上所述仅为本实用新型的实施例,并非因此限制本实用新型的专利范围,凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换,或直接或间接运用在其他相关的技术领域,均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (5)

1.一种螺丝自动加工油压车床,其特征在于,包括:机台,及设于所述机台上的上料装置、取料装置、车床主轴、控制系统;所述上料装置包括振动盘及连接所述振动盘的传送轨道;所述取料装置包括螺丝取料装置、Y轴轨道、Y轴升降气缸;所述Y轴升降气缸连接并驱动所述螺丝取料装置沿所述Y轴轨道做升降运动;所述螺丝取料装置包括取料气缸、X轴平移气缸、翻转气缸、X轴轨道;所述X轴平移气缸驱动所述取料气缸沿X轴轨道运动,所述翻转气缸驱动所述取料气缸翻转;所述取料气缸的顶端设有一磁力吸头,所述取料气缸驱动所述磁力吸头做吸取动作;所述控制系统控制上料装置、取料装置及车床主轴的运作。
2.根据权利要求1所述的螺丝自动加工油压车床,其特征在于,所述X轴平移气缸设于所述X轴轨道上,所述X轴轨道与所述Y轴轨道垂直相交。
3.根据权利要求2所述的螺丝自动加工油压车床,其特征在于,所述传送轨道的终端设有一螺丝转移点,所述螺丝转移点上设有一螺丝定位孔。
4.根据权利要求3所述的螺丝自动加工油压车床,其特征在于,所述螺丝转移点上设有传感器。
5.根据权利要求4所述的螺丝自动加工油压车床,其特征在于,所述车床主轴的前方设有一收料装置。
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