CN207901140U - 一种agv小车执行机构 - Google Patents

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CN207901140U CN201721842586.1U CN201721842586U CN207901140U CN 207901140 U CN207901140 U CN 207901140U CN 201721842586 U CN201721842586 U CN 201721842586U CN 207901140 U CN207901140 U CN 207901140U
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喻永元
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DONGGUAN RONGXING HARDWARE PRODUCTS Co.,Ltd.
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Dongguan Xingmei Hardware Products Co Ltd
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Abstract

本实用新型公布了一种AGV小车执行机构,包括车体,所述车体的下部装有车轮,车轮与车体内的驱动装置连接;车体顶部设有垂直向上的垂直电缸,垂直电缸在车体内部,通过螺钉固定于车体顶壁;所述垂直电缸的第一活塞杆从车体的顶部伸出,第一活塞杆顶部固定设有支座,支座为方形,四个角位置设有四根导杆,导杆通过直线轴承固定到车体上;支座的顶部设有旋转装置,旋转装置的顶部设有水平电缸,水平电缸包括缸体和第二活塞杆,第二活塞杆的前端固定设有夹持装置。本实用新型制作简单方便、成本低,使用方便。

Description

一种AGV小车执行机构
技术领域
本实用新型属于自动引导运输设备,具体为一种AGV小车的执行机构。
背景技术
在现有的AGV小车中,大多AGV小车功能单一,顶部为平面设计,当需要在车间里,依靠AGV小车抓取小件物品到其他位置时,还需要另外定制产品,造成生产成本过大。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种具有AGV小车执行机构。
为实现以上目的,本实用新型采用的技术方案是:包括车体,所述车体的下部装有车轮,车轮与车体内的驱动装置连接;车体顶部设有垂直向上的垂直电缸,垂直电缸在车体内部,通过螺钉固定于车体顶壁;所述垂直电缸的第一活塞杆从车体的顶部伸出,第一活塞杆顶部固定设有支座,支座为方形,四个角位置设有四根导杆,导杆通过直线轴承固定到车体上;支座的顶部设有旋转装置,旋转装置的顶部设有水平电缸,水平电缸包括缸体和第二活塞杆,第二活塞杆的前端固定设有夹持装置。
作为本实用新型的进一步改进,所述旋转装置为旋转气缸、成本低廉。
作为本实用新型的进一步改进,所述旋转装置为电动旋转台,精度高、承载力大、寿命长,可以实现自动化控制。
作为本实用新型的进一步改进,所述导杆为圆柱形。
作为本实用新型的进一步改进,所述夹持装置为VDC电源的电动夹爪,电动夹爪可以编程控制,实现多点定位,适合在狭窄空间对工件进行夹取,并且电动夹爪的加减速可以设置,实现对工件的最小冲击,力可以精确调整,可以实现力的闭环控制,适用于精细化柔性作业,速度可调,夹取完成后能反馈IO信号,适用高速开合的场合。
作为本实用新型的进一步改进,所述夹持装置为气动手指,简单、成本低廉。
本实用新型的有益效果:制作简单方便、成本低,有效解决了在某些特殊场合AGV小车需要进行工件移动、夹持、或者其他动作的问题,提高了稳定性和工作效率。可以编程控制,实现多点定位,适合在狭窄空间对工件进行夹取,并且电动夹爪的加减速可以设置,实现对工件的最小冲击,力可以精确调整,可以实现力的闭环控制,适用于精细化柔性作业,速度可调,夹取完成后能反馈IO信号,适用高速开合的场合。
附图说明
图1为本实用新型整体示意图。
具体实施方式
为了使本领域技术人员更好地理解本实用新型的技术方案,下面结合附图对本实用新型进行详细描述,本部分的描述仅是示范性和解释性,不应对本实用新型的保护范围有任何的限制作用。
如图1所示,本实用新型的具体结构为:包括车体1,所述车体1的下部装有车轮2,车轮2与车体1内的驱动装置连接;车体1顶部设有垂直向上的垂直电缸,垂直电缸在车体1内部,通过螺钉固定于车体1顶壁;所述垂直电缸的第一活塞杆3从车体1的顶部伸出,第一活塞杆3顶部固定设有支座5,支座5为方形,四个角位置设有四根导杆4,导杆4为圆柱形,导杆通过直线轴承固定到车体1上;支座5的顶部设有旋转装置6,旋转装置6为电动旋转台,精度高、承载力大、寿命长,可以实现自动化控制。旋转装置6的顶部设有水平电缸7,水平电缸7包括缸体和第二活塞杆8,第二活塞杆8的前端固定设有24VDC电源的电动夹爪9,电动夹爪9可以编程控制,实现多点定位,适合在狭窄空间对工件进行夹取,并且电动夹爪的加减速可以设置,实现对工件的最小冲击,力可以精确调整,可以实现力的闭环控制,适用于精细化柔性作业,速度可调,夹取完成后能反馈IO信号,适用高速开合的场合。
本实用新型的有益效果:
制作简单方便、成本低,有效解决了在某些特殊场合AGV小车需要进行工件移动、夹持、或者其他动作的问题,提高了稳定性和工作效率。可以编程控制,实现多点定位,适合在狭窄空间对工件进行夹取,并且电动夹爪的加减速可以设置,实现对工件的最小冲击,力可以精确调整,可以实现力的闭环控制,适用于精细化柔性作业,速度可调,夹取完成后能反馈IO信号,适用高速开合的场合。
需要说明的是,在本文中,术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含,从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素,而且还包括没有明确列出的其他要素,或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述,以上实例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想。以上所述仅是本实用新型的优选实施方式,应当指出,由于文字表达的有限性,而客观上存在无限的具体结构,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本实用新型原理的前提下,还可以做出若干改进、润饰或变化,也可以将上述技术特征以适当的方式进行组合;这些改进润饰、变化或组合,或未经改进将实用新型的构思和技术方案直接应用于其它场合的,均应视为本实用新型的保护范围。

Claims (6)

1.一种AGV小车执行机构,其特征在于: 包括车体(1),所述车体(1)的下部装有车轮(2),车轮(2)与车体(1)内的驱动装置连接;车体(1)顶部设有垂直向上的垂直电缸,垂直电缸在车体(1)内部,通过螺钉固定于车体(1)顶壁;所述垂直电缸的第一活塞杆(3)从车体(1)的顶部伸出,第一活塞杆(3)顶部固定设有支座(5),支座(5)为方形,四个角位置设有四根导杆(4),导杆通过直线轴承固定到车体(1)上;支座(5)的顶部设有旋转装置(6),旋转装置(6)的顶部设有水平电缸(7),水平电缸(7)包括缸体和第二活塞杆(8),第二活塞杆(8)的前端固定设有夹持装置(9)。
2.根据权利要求1所述的一种AGV小车执行机构,其特征在于:所述旋转装置(6)为旋转气缸。
3.根据权利要求1所述的一种AGV小车执行机构,其特征在于: 所述旋转装置(6)为电动旋转台。
4.根据权利要求3所述的一种AGV小车执行机构,其特征在于: 所述导杆(4)为圆柱形。
5.根据权利要求3或4所述的一种AGV小车执行机构,其特征在于:所述夹持装置(9)为24VDC电源的电动夹爪。
6.根据权利要求3或4所述的一种AGV小车执行机构,其特征在于:所述夹持装置(9)为气动手指。
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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2020078335A1 (zh) * 2018-10-15 2020-04-23 上海交大智邦科技有限公司 利用agv作为运载工具的夹具自动交换装置

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