CN206445869U - 一种卧式冲孔设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种卧式冲孔设备，包括至少一个独立的工作单元，工作单元由同一控制端控制，工作单元包括：冲孔装置，冲孔装置采用卧式设置，进行水平方向冲孔；传送装置，传送装置用于将工件输送至预定位置；夹取装置，夹取装置同步进行将预定位置的工件夹取至冲孔装置和将冲孔装置上完成冲孔的工件取出。采用上述结构的本实用新型，第一，机械手上设置两个夹取部，实现上料、卸料同步进行，生产效率高；第二，采用卧式冲孔，便于安装，同时也便于机台的空间位置排布；第三，多个独立的工作单元由同一控制端控制，可实现一人操作多台设备冲孔，节约人力成本，生产效率高。

Description

一种卧式冲孔设备

技术领域

本实用新型涉及机加工设备领域，具体涉及一种卧式冲孔设备。

背景技术

冲孔是机械加工领域中一个重要的工艺步骤，在产品加工制作过程中应用广泛。

眼镜盒在生产组装过程中需要在侧面进行孔加工，传统的加工工艺中，是手动将眼镜盒安装到立式冲孔设备上进行冲孔，并且一人只能操作一台设备，其生产效率低，人力成本高。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型提供一种全自动、高效率的卧式冲孔设备。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种卧式冲孔设备，包括至少一个独立的工作单元，工作单元由同一控制端控制，工作单元包括：

冲孔装置，冲孔装置采用卧式设置，进行水平方向冲孔；

传送装置，传送装置用于将工件输送至预定位置；

夹取装置，夹取装置同步进行将预定位置的工件夹取至冲孔装置和将冲孔装置上完成冲孔的工件取出。

进一步的，夹取装置包括一机械手，机械手设有两个夹取部，两个夹取部之间的距离等于冲孔装置与预定位置之间的距离。

进一步的，夹取部设置两个真空吸盘，两个真空吸盘之间设置一弹性压料杆。

进一步的，冲孔装置包括进行冲孔动作的冲孔组和进行工件定位固定的定位组。

进一步的，冲孔组为一水平设置的电动冲孔机。

进一步的，定位组为一水平设置的夹持部，夹持部设置于电动冲孔机前端。

进一步的，传送装置为一传送带，传送带沿电动冲孔机轴向、设于夹持部一侧，并与夹持部保持水平。

进一步的，包括两个独立的工作单元，两个独立的工作单元由同一控制端控制。

本实用新型的有益效果是：第一，机械手上设置两个夹取部，实现上料、卸料同步进行，生产效率高；第二，采用卧式冲孔，便于安装，同时也便于机台的空间位置排布；第三，多个独立的工作单元由同一控制端控制，可实现一人操作多台设备冲孔，节约人力成本，生产效率高。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明：

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的主视图；

图3是本实用新型的俯视图；

图4是图2中A区域的放大示意图；

图5是图3中B区域的放大示意图；

图6是机械手的结构示意图；

图7是冲孔装置的结构示意图。

具体实施方式

实施例1

参照图1～图7，本实用新型是一种卧式冲孔设备，包括由同一控制端1控制的两个独立的工作单元，每个工作单元包括：冲孔装置4、传送装置和夹取装置。

冲孔装置4由冲孔组和定位组组成；冲孔组为一水平设置的电动冲孔机41，进行水平方向冲孔；定位组为一水平设置的夹持部42，夹持部42设置于电动冲孔机41的前端，用于夹持、固定眼镜盒。

传送装置设置为一电机驱动的传送带2，传送带2沿电动冲孔机41的轴向设置于夹持部42的一侧，与夹持部42保持水平，用于将眼镜盒5运送至预定位置。

夹取装置包括一机械手3，机械手3设置于传送带2和冲孔装置4的上方，包括两个夹取部30，两夹取部30之间的距离等于夹持部42与预定位置之间的距离。

为了便于眼镜盒5的夹取，夹取部30设置两个真空吸盘31，用于对眼镜盒5进行吸附，同时为了在夹取时眼镜盒5保持固定，于两个真空吸盘31之间设置一根弹性压料杆32，弹性压料杆32的高度大于两真空吸盘31的高度。进一步为了便于眼镜盒5卸料，于夹持部42相对传送带2的另一侧设一卸料板6，卸料板6固定连接夹持部42，并朝外侧向下倾斜一定角度。

因为机械运行过程中的自然损耗和眼镜盒5的尺寸误差，将对冲孔位置的精度造成影响，为了解决这个问题，本实施例的夹持部42设置双调节机构，双调节机构用于对夹持部42相对电动冲孔机41的位置进行前后、左右调节。

本实施例的一种卧式冲孔设备，在控制端1启动后，两个工作单元各自运行；传送带2将待冲孔眼镜盒5输送至预定位置后停顿；机械手3移动，使一夹取部30位于预定位置上方，另一夹取部30位于定位组上方；机械手3下移，一夹取部30于预定位置取料，另一夹取部30于定位组卸料，夹取部30在取、卸料时，弹性压料杆32顶压、固定眼镜盒5，两真空吸盘31吸附捕捉眼镜盒5；待机械手3移动至取料的夹取部30位于定位组上方时，卸料的夹取部30位于卸料板6上方；机械手3下移，使待冲孔眼镜盒5固定于夹持部42上，电动冲孔机41进行冲孔，同时另一夹取部30将完成冲孔的眼镜盒5放至卸料板6。

本实施例的一种卧式冲孔设备，采用传送带2运输、机械手3同时取料卸料，极大地提高了生产效率，节约了人力成本；同时将冲孔机41水平设置，便于眼镜盒5的安装，提高了冲孔精度，并且水平设置较竖直设置，设备结构更好把握、空间尺寸更小、空间布局更科学合理；并且一个控制端1控制两个工作单元，可实现一人控制两个工位同时冲孔，极大地提高了生产效率。

实施例2

本实施例以实施例1为主体，不同之处在于，本实施例工作单元设置为一个，同时不设置卸料板6，取而代之的是一关于夹持部42对称设置的、与传送带2结构相同的第二传送带。

本实施例的一种卧式冲孔设备，冲孔后的眼镜盒直接放置于第二传送带上运送至下一工序，不用像传统手工搬运，节约了人力成本，提高了生产效率；同时解决了传统堆积碰撞过程可能产生损失的问题。

上述实施例只是本实用新型的优选方案，本实用新型还可有其他实施方案。本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可作出等同变形或替换，这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所设定的范围内 。

Claims (8)

1.一种卧式冲孔设备，包括至少一个独立的工作单元，工作单元由同一控制端（1）控制，其特征在于所述工作单元包括：

冲孔装置（4），所述冲孔装置（4）采用卧式设置，进行水平方向冲孔；

传送装置，所述传送装置用于将工件输送至预定位置；

夹取装置，所述夹取装置同步进行将预定位置的工件夹取至冲孔装置（4）和将冲孔装置（4）上完成冲孔的工件取出。

2.如权利要求1所述的一种卧式冲孔设备，其特征在于：所述夹取装置包括一机械手（3），所述机械手（3）设有两个夹取部（30），所述两个夹取部（30）之间的距离等于冲孔装置（4）与预定位置之间的距离。

3.如权利要求2所述的一种卧式冲孔设备，其特征在于：所述夹取部（30）设置两个真空吸盘（31），所述两个真空吸盘（31）之间设置一弹性压料杆（32）。

4.如权利要求1所述的一种卧式冲孔设备，其特征在于：所述冲孔装置（4）包括进行冲孔动作的冲孔组和进行工件定位固定的定位组。

5.如权利要求4所述的一种卧式冲孔设备，其特征在于：所述冲孔组为一水平设置的电动冲孔机（41）。

6.如权利要求5所述的一种卧式冲孔设备，其特征在于：所述定位组为一水平设置的夹持部（42），所述夹持部（42）设置于电动冲孔机（41）前端。

7.如权利要求6所述的一种卧式冲孔设备，其特征在于：所述传送装置为一传送带（2），所述传送带（2）沿电动冲孔机（41）轴向、设于夹持部（42）一侧，并与夹持部（42）保持水平。

8.如权利要求1至7任一权利要求所述的一种卧式冲孔设备，其特征在于包括两个独立的工作单元，所述两个独立的工作单元由同一控制端（1）控制。