CN203217604U - 制造分体天线rfid标签的一体机 - Google Patents

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Abstract

一种制造分体天线RFID标签的一体机，包括：机座及主控单元；第一传送机构，包含轴辊组(1)、配置有天线圆刀模的驱轴(21)和配置有PET膜圆刀模的驱轴(51)，用于传输附着铝箔的载带(500’)，并经天线圆刀模模切在载带(500’)上形成铝箔天线(501)；第二传送机构，用于传输排除废铝箔的胶带；以及，具有另两个轴辊组和第一平刮板的第三传送机构，用于传输载有若干RFID单元(502)的基带(502’)，该第一平刮板使RFID单元(502)从基带(502’)上分离、并粘贴在该载带(500’)上的对应铝箔天线(501)上面形成标签模块(503)。其配置多个传送机构，由主控单元控制，可完成多次复合、模切、排废及二次异步对位转移贴标操作，自动生产出各种分体标签产品。

Description

制造分体天线RFID标签的一体机
技术领域
本实用新型涉及电子标签的制造技术，特别是一种分体天线RFID标签的制造方法以及其采用的设备。
背景技术
目前，RFID的制造设备大多采用同步技术，即以客户标签大小和间距为基础，天线间距与客户标签的间距相同。即使采用多设备联动，各工序如贴片、模切、对位复合都是等间距的条件下，同步同速进行。
无论采用蚀刻铜/铝箔，或模切铜/铝箔制造天线，为适合标签等间距的要求，天线之间距离也非常大，绝大部分原材料都被蚀刻或排废掉，形成了原材料的极大浪费。由于天线之间的间距较大，存在大量的留白，在贴片机上生产，效率损失也同样可观。
 本实用新型的宗旨，是以真正降低各环节的材料制造成本，提高各环节的生产效率，真正实现分体标签的低成本制造，让利于客户，扩大应用范围。
发明内容
为避免现有技术存在的上述欠缺，本实用新型提供一种制造分体天线RFID标签的一体机，该一体机配置多个传送机构，由主控单元控制，可完成多次复合、模切、排废及二次异步对位转移操作，自动批量生产出不同类别的分体标签产品。
本实用新型制造分体天线RFID标签的一体机，包括：机架，主控单元，以及第一、二、三传送机构；
第一传送机构包含：放卷装置101，收卷装置109，具有胶辊12和驱轴11的轴辊组1，驱轴21，设置于该驱轴21上侧边的天线圆刀模22，驱轴51，设置于该驱轴51上侧边的PET膜圆刀模52；第一传送机构用于传输附着铝箔的载带500’，并经天线圆刀模21模切在该载带500’上形成铝箔天线501；
具有放卷器102和收卷器103的第二传送机构，用于传输排除模切铝箔天线501后的废铝箔部分的胶带510；
第三传送机构，包含：收卷单元105，放卷单元104，具有两个胶辊33、32和驱轴31的轴辊组3，具有两个橡胶压辊43、42和驱轴41的轴辊组4，以及设于轴辊组4前方的第一平刮板；驱轴31、驱轴41依次设置于所述驱轴21与所述驱轴51之间；第三传送机构用于传输载有若干RFID单元502的基带502’，该第一平刮板使RFID单元502从该基带502’上分离、并粘贴在该载带500’上的对应铝箔天线501上面； 
所述驱轴11、驱轴21、驱轴51、驱轴31、驱轴41上分别装有用于测速的磁电感应器，分别由一电机控制，各磁电感应器通过接口电路连接到主控单元的相应输入端，由主控单元进行监控、调速与同步纠偏。
该一体机进一步可以包括第四传送机构，该机构包含：放卷单元106，收卷单元107、108，所述PET膜圆刀模52以及所述驱轴51；其将传输的具有背胶的PET膜511经所述PET膜圆刀模52模切形成PET膜504，覆盖在所述载带500’上面的对应标签模块503上面形成半成品505。
进一步还可以包括第五、六传送机构；第五传送机构包含轴辊组6，驱轴71，设置于该驱轴71上侧边的圆刀模72，放卷单元121，收卷单元125；用于带动产品离型纸带513传输，所述载带500’经过转向轴P2前方的第二平刮板9时使半成品505分离，并粘贴在该产品离型纸带513上面；第六传送机构包含放卷单元122，收卷单元123、124，其传输带有背胶的面纸带512进入所述轴辊组6复合到带有半成品505的该产品离型纸带513，经所述圆刀模72模切得到产品507。
通过上述一体机制造分体天线RFID标签的方法，包括以下步骤：
S1. 由第一传送机构带动附着铝箔500的载带500’以速度V1传输；该第一传送机构包含轴辊组1，驱轴21，设置于驱轴21上侧边的天线圆刀模22，驱轴51，设置于驱轴51上侧边的PET膜圆刀模52； 
来自第二传送机构的胶带510进入所述轴辊组1与所述附着铝箔的载带500’复合，经天线圆刀模22模切在所述载带500’上形成铝箔天线501，废铝箔部分随同该胶带拉出；
S2. 由第三传送机构中的轴辊组3、轴辊组4带动带有若干RFID单元502的基带502’以一定周期变速传输，经过该轴辊组4前方的第一平刮板8时使RFID单元502从该基带502’上分离，并粘贴在所述载带500’上面的对应铝箔天线501的上面形成标签模块503；
S3. 来自第四传送机构的具有背胶的PET膜511由所述驱轴51带动经所述PET膜圆刀模52模切形成PET膜504，覆盖在所述载带500’上的对应标签模块503上面形成半成品505。
进一步包括同步贴面纸步骤S4：由第五传送机构中的轴辊组6、驱轴71带动产品离型纸带513以速度V3传输，所述载带500’经过转向轴P2前方的第二平刮板时使所述半成品505分离，并粘贴在该产品离型纸带513上面；其中，该驱轴71的上侧边设置圆刀模72； 
带有背胶的面纸带512进入所述轴辊组6 与所述附着半成品505的产品离型纸带513复合，然后经所述圆刀模72模切面纸506形成产品507。
其中，所述载有若干RFID单元的基带 502’运动的周期T2=L1/V1，其中L1为所述载带500’上的相邻铝箔天线501的跳距；将T2分解成快速运动时间T21、等待时间T22和粘贴时间T23；在T21内该基带502’以速度V21运动使一个待贴RFID单元快速到达RFID单元等待位；在T22内该基带502’速度为0，等待粘贴指令；当下一个待贴铝箔天线501到达待贴天线位，主控单元发粘贴指令，在T23内该基带502’与所述载带500’均以速度V1同速运动，使当前处于RFID单元等待位的该待贴RFID单元分离、粘贴在所述载带500’上面的该待贴铝箔天线501上面。
所述RFID单元等待位是指待贴RFID单元502的下边沿与所述第一平刮板8右边沿平齐时的位置。所述待贴天线位是指处于该RFID单元等待位的待贴RFID单元502的上边沿与待贴铝箔天线501的上边沿上下对齐时的位置。
所述载带500’是离型PET带等离型带，所述基带502’ 是离型纸带等离型带。
所述铝箔天线501包括折合振子，该折合振子的两开口端分别连接一个折线部，该折合振子的上横部分的中部向下延伸出一对折线耦合部分。所述铝箔天线501也可以设计成具有折合振子的其它形状。
所述RFID单元502包括基膜、设置于该基膜上的辐射天线及射频IC，射频IC连接于该辐射天线的开口处；该RFID单元粘贴于所述铝箔天线501的一对折线耦合部分上面。
本一体机通过第一、三传送机构将离型纸带上的RFID单元一次异步转移的离型PET带上的对应铝箔天线上面，通过第一、第五传送机构实现了贴PET膜后的标签模块到产品离型纸带的二次异步转移，进而通过第六传送机构还可实现用户面纸带的复合和模切。二次异步转移贴标，使原材料和半成品的排布能做到最密，排废量最少，降低了材料损耗，生产效率高。
对于密排的RFID单元的制造而言，可极大地缩短了贴片机的运行距离，充分发挥了一体机的最高生产效率，降低了高精密设备的投入成本，真正降低了标签核心制造成本。
在离型PET载带上连续模切的铝箔天线，同样可以密排，使天线制造成本降低。
本一体机可实现铝箔天线（也称耦合天线）、PET保护膜和客户印刷面纸在线模切成型，RFID单元到铝箔天线的一次异步转移贴合，贴PET膜后的标签模块到产品离型纸带的二次异步转移，以及客户印刷面纸的复合。只需投入卷状附着铝箔的离型PET带、载有RFID单元的离型纸带以及客户要求的印刷面纸，即可连续高速生产出满足客户不同要求的分体标签。
本一体机可用于不同类别产品的连续生产，如：标准尺寸的分体标签，随意尺寸大小的分体标签，随意间距大小的湿Inlay和干Inlay，双面模切的复合标签，双面印刷对位的连卡或单卡等。
附图说明
图1为本实用新型一体机的传动、模切、转移贴合部分结构示意图；
图2为分体天线RFID标签一实施例的组成部分以及贴合示意图；
图3为图2实施例的RFID单元的放大图；
图4为图2实施例的铝箔天线的放大图；
图5（a）、（b）分别为图2所示铝箔天线和RFID单元在相应载带或基带上排列示意图；
图6（a）、（b）分别为图2所示标签模块和半成品在载带上排列示意图；
图7（a）、（b）分别为图2所示成品在离型纸带上排列正视示意图和侧视图；
图8为图7（b）的G部局部放大图；
图9为RFID单元的异步贴标分解示意图。
具体实施方式
以下结合分体天线RFID标签及一体机实施例对本实用新型详细说明。
图2分体天线RFID标签实施例主要包括模切的铝箔天线501、RFID单元502、PET膜504和面纸506四部分，它们从下至上依次层叠设置构成分体天线RFID标签。
如图3，所述RFID单元502包括基膜5021、印刷于该基膜上的辐射天线5022及射频IC5023；辐射天线5022整体呈方形，下边向内弯折形成中间开口的内凹部，射频IC5023连接于该开口处。RFID单元502可采用传统工艺制作，背胶、以一定步距L2附着于基带502’上，基带502’ 采用离型纸带等离型带。其辐射天线5022依照设计要求可采用其它形状。
如图4，铝箔天线501包括折合振子5011，该折合振子5011的两开口端分别连接一个折线部2012、5015，该折合振子5011的上横部分的中部向下延伸出一对折线耦合部分2103、5104。
所述RFID单元502粘贴于所述铝箔天线501的一对折线耦合部分2103、5104上面形成标签模块503，所述PET膜504粘贴于所述标签模块503上面形成半成品505，将所述面纸506与所述半成品505粘贴成为标签成品507。所述铝箔天线501 、PET膜504以及面纸506均通过本实用新型制作设备在线模切成型。
结合图1一体机的传动、模切及转移贴合部分结构示意图，制作图2实施例分体天线RFID标签的工艺步骤以下：
1、制作铝箔天线501
由第一传送机构中的轴辊组1、驱轴21、驱轴51带动附着铝箔500的载带500’以速度V1传输；该驱轴21上侧边设置天线圆刀模22，该驱轴51上侧边设置PET膜圆刀模52；其中，附着铝箔500的载带500’是离型PET带；
来自第二传送机构的胶带510进入所述轴辊组1与所述附着铝箔500的载带500’复合，再经所述天线圆刀模22模切在所述载带500’上形成铝箔天线501，废铝箔部分随同该胶带拉出；如图5（a），载带500’上分布若干铝箔天线501，间隔为3mm±0.5mm，两铝箔天线501的步距为L1±0.5mm。 
2、RFID单元502异步贴标 
由第三传送机构中的轴辊组3、轴辊组4带动载有若干RFID单元502的基带502’以一定周期变速传输，经过该轴辊组4前方的第一平刮板8时使RFID单元从该基带502’上分离，落下，并粘贴在所述载带500’上的对应铝箔天线501上面形成标签模块503；
其中，载有若干RFID单元502的基带502’如图5（b）所示，基带502’ 采用离型纸带。标签模块503在载带500’上面的排列如图6（a）所示，各RFID单元502分别粘贴于对应铝箔天线501的一对折线耦合部分2103、5104（图4）上面。
3、覆盖PET保护膜
来自第四传送机构的具有背胶的PET膜511由所述驱轴51带动经所述PET膜圆刀模52模切形成要求大小的PET膜504，覆盖在所述载带500’上面的对应标签模块503上面形成半成品505。半成品505在载带500’上面的排列如图6（b）所示。
本半成品505可做为一种标准尺寸的分体标签的湿Inlay卷状产品，直接销售。如将PET模材料换成面纸，同样的工艺过程，则产品将成为标准尺寸的分体标签直接销售。
针对特殊天线形状不复杂，只要在异步过程中不变形，PET保护膜是可以省略不用的。
4、半成品505二次异步转移与同步贴面纸
由第五传送机构中的轴辊组6、驱轴71带动产品离型纸带513以速度V3传输，所述载带500’经过转向轴P2前方的第二平刮板9时使半成品505分离，落下，并粘贴在该产品离型纸带513上面；其中，该驱轴71上边设置圆刀模72，V3 =（1.2-5）×V1；
带有背胶的面纸带512进入所述轴辊组6 与所述附着半成品505的产品离型纸带513 复合，然后经所述圆刀模72模切面纸506形成产品507, 面纸带512的原衬离型纸由收卷单元123回收。
产品507在产品离型纸带513上面的排列如图7（a）、（b）所示。产品507的局部放大图8 显示了图2实施例分体天线RFID标签层叠结构，主要包括铝箔天线501、RFID单元502、PET膜504和面纸506四部分，RFID单元502粘贴于铝箔天线501的一对耦合折线部分上面，PET膜504粘贴于RFID单元502上面，尺寸大的面纸506粘贴于PET膜504。带产品507的产品离型纸带513为卷状，客户使用时，可如同普通标签一样，从离型纸上揭下产品507使用。
上述制作工艺是通过制造分体天线RFID标签的一体机实现的。参照图1，该一体机主要包括：机座，主控单元，第一、二、三传送机构等等。
第一传送机构包含：配有张力调节器101’的放卷装置101，配有张力调节器109’的收卷装置109，具有胶辊12和驱轴11的轴辊组1，驱轴21，设置于该驱轴21上侧边的天线圆刀模22，驱轴51，设置于该驱轴51上侧边的PET膜圆刀模52；在该驱轴11的左侧设导向轴P1，在该驱轴51的右侧设导向轴P2、P3。第二传送机构包括放卷器102和收卷器103，用于传输排废铝箔部分的胶带510。
天线圆刀模21模数视产品大小而定。模间距A1=3mm-5mm，以便于后续的异步转移。刀模可根据天线形状的复杂程度，可排废性，设计为单刀，双刀，或多刀完成，采用等间距条件下多刀座同步分切，形成铝箔天线501。
载带500’上的铝箔500的厚度为0.015-0.050mm，宽度视产品而定，呈卷状置于放卷装置101上，载带500’的另一端由收卷装置109收卷。
第一传送机构用于支撑、传输附着铝箔500的载带500’，并经天线圆刀模21模切在载带500’上形成铝箔天线501，铝箔天线501轮廓以外废铝箔部分随同胶带510由收卷器103拉出。
第三传送机构包含：收卷单元105，送卷单元104，具有两个胶辊33、32和驱轴31的轴辊组3，具有两个橡胶压辊43、42和驱轴41的轴辊组4，以及设于轴辊组4前方的第一平刮板8；驱轴31、驱轴41依次设置于驱轴21与驱轴51之间；第三传送机构用于支撑、传输载有若干RFID单元502的基带502’，在光电传感器A、B、C的辅助下由该第一平刮板8使RFID单元从该离型纸带上分离、落下、并粘贴在该载带500’上的对应铝箔天线501上面形成标签模块503。
所述驱轴11、驱轴21、驱轴51、驱轴31、驱轴41上分别装有用于测速的磁电感应器，分别由一电机控制，各磁电感应器通过接口电路连接到主控单元的相应输入端，由主控单元进行监控、调速与同步纠偏等功能。主控单元可采用PLC或PC。
RFID单元502异步贴标是在主控单元的控制下，由上述第一、三传送机构及光电传感器A、B、C（可采用光纤光电传感器或CCD图像传感器）共同实现的。光电传感器的初始位置可按工艺需要调整、固定，并在软件上进行对应参数设置。主控单元接收各光电传感器信号，软件判断处理，以准确控制各电机运动。
图5（b）所示有背胶的RFID单元502单列排列在基带502’上，置于送卷单元104上，两个橡胶压辊43、42要做IC芯片避位凹槽，基带502’经过第一平刮板8边沿使RFID单元从离型纸上分离，并粘贴在下面载带500’的铝箔天线501上面，基带502’ 经过胶辊33、32由收卷单元105收卷。驱轴31、驱轴41与带铝箔天线501的载带500’之间有间隙，不会对铝箔天线带产生影响。
参照图5（a）、（b），铝箔天线501和RFID单元502在相应载带或基带上的跳距（或中心距）不同；铝箔天线501的跳距L1大于RFID单元502的跳距L2。
图9表示RFID单元502的异步贴标分解示意图。图9下部分为俯视的载带500’，上部分为位于该载带500’上方的基带502’和第一平刮板8结合部分（参照图1），载带500’ 水平方向运行，基带502’向第一平刮板8右边沿方向运行，两者的中心线位于同一垂直面内。其中，待贴RFID单元502的下边沿与第一平刮板8右边沿平齐时的位置定义为RFID单元等待位，由光电传感器B检测单元的上边沿是否到位。处于该RFID单元等待位的待贴RFID单元502的上边沿与待贴铝箔天线501的上边沿上下对齐时的位置定义为待贴天线位；由光电传感器A检测待贴铝箔天线501的下边沿是否到位。光电传感器C提前识别三个或几个单元的位置信息，并计数，以计算出指定单元的快速运动的速度和时间等参数。
设该载带500’的传输速度为V1，且相邻铝箔天线501之间的时间间隔T1=L1/ V1。为使RFID单元502和铝箔天线501一一对应、准确定位，规定所述载有RFID单元502的基带502’以周期T2=T1做变速传输，即T1= T2 = T21+ T22+ T23，其中T21为快速运动时间，T22为等待时间，T23为粘贴时间。
在T21内该基带502’以速度V21运动（V21＞V1），使一个待贴RFID单元502快速到达RFID单元等待位；在T22内该基带502’速度为0，等待粘贴指令；当下一个待贴铝箔天线501到达待贴天线位，光电传感器A发送的前沿触发信号，主控单元发粘贴指令，在T23内该基带502’以速度V23=V1、与所述载带500’同速运动，使当前处于RFID单元等待位的该待贴RFID单元分离、粘贴在所述载带500’上的该待贴铝箔天线501上面（如上述图4铝箔天线的折线耦合部分2103、5104上面）。接着基带502’进入下一个周期T2变速传输，如此循环完成RFID单元502异步贴标。图9中503表示上一个周期T2内RFID单元异步贴标形成的标签模块。
 为了覆盖PET保护膜，上述一体机进一步包括第四传送机构。该机构包含：放送卷单元106，收卷单元107、108，所述PET膜圆刀模52以及所述驱轴51，以及磁电感应器b。PET膜圆刀模52是依照PET保护膜504的尺寸所制造的圆刀模，间距与铝箔天线501的刀模尺寸相同，计算模组数。
离型纸和背胶的PET离型带511的复合带511’放置在送卷单元106，并配有张力控制器125’,收卷单元107是的离型纸的收卷。
由所述驱轴51带动复合带511’传送，背胶的PET离型带511进入所述驱轴51和PET膜圆刀模52之间，经PET膜圆刀模51，被切成所需要的PET保护膜504，同时覆盖在在所述载带500’上面的对应标签模块503上面形成半成品505。PET边料进行排废，收卷于收卷单元108上。
上述一体机进一步包括第五、六传送机构，用于半成品505二次异步转移与同步贴面纸。
第五传送机构包含轴辊组6，驱轴71，设置于该驱轴71边的圆刀模72，放送卷单元121，收卷单元125，导向轴P4，及光电传感器F以精准控制料带速度。
由于产品离型纸513为空白区域，不需要进行上下对位，所以该机构可以如图1简化。在第一传送机构的未端的导向轴P2和导向轴P3之间设置了第二刮板9。
半成品505二次异步转移过程与单元粘贴异步过程相同。所述载带500’上的半成品505，经过P2、第二刮板9和P3的方向变化，在刮板9右边沿与载带500’分开，落下、并粘贴在送卷单元121供的产品离型纸513上。
根据客户标签产品的间距，以及附着半成品505的载带500’的速度，通过控制电机控制产品离型纸513的速度，实现将半成品505异步转移并拉开间距的目的。
考虑半成品505的不良品数量，或考虑505排列中的剔废缺失，那么可以增加光电传感器D和E(作用分别同前述的光电传感器A、B)，控制载带500’和产品离型纸513其中一个做上述的变速运动。
第六传送机构包含配有张力调节器122’的放卷单元122，收卷单元123、124，磁电感应器d 和光电传感器F等。背胶的连续印刷有客户要求的图案的面纸512,衬在离型纸上形成面纸卷512’，放置在放卷单元122，通过张力控制，将其原衬离型纸收于收卷单元123。背胶的面纸带512进入所述轴辊组6复合到带有半成品505的该产品离型纸带513，经所述圆刀模72模切得到产品507，排废料于收卷单元124，最终成品507收卷于收卷单元125。
根据客户的标签尺寸和间距要求，可计算出圆刀模72的线速度与天线圆刀模22的线速度之比，并通过磁电感应器d与a的信号，反馈给PC或PLC进行差异补偿。可满足一般的要求。为更可以精确修正，增加光电传感器F，可以与前面的电眼进行配合反馈给主控单元进行计算，实时补偿天线模块与面纸的准确对位、以及面纸的模切精度。

Claims (2)

1.一种制造分体天线RFID标签的一体机，包括机座及主控单元，其特征是进一步包括：
第一传送机构，包含：具有胶辊(12)和驱轴(11)的轴辊组(1)，驱轴(21)，设置于该驱轴(21)上侧边的天线圆刀模(22)，驱轴(51)，设置于该驱轴(51)上侧边的PET膜圆刀模 (52)；第一传送机构用于传输附着铝箔的载带(500’)，并经天线圆刀模(21)模切在该载带(500’)上形成铝箔天线(501)；
具有放卷器(102)和收卷器(103)的第二传送机构，用于传输排除废铝箔部分的胶带； 
第三传送机构，包含：具有两个胶辊(33、32)和驱轴(31)的轴辊组(3)，具有两个橡胶压辊 (43、42)和驱轴(41)的轴辊组(4)，以及设于轴辊组(4)前方的第一平刮板；驱轴(31)、驱轴(41)依次设置于所述驱轴(21)与所述驱轴(51)之间；第三传送机构用于传输载有若干RFID单元(502)的基带(502’)，该第一平刮板使RFID单元(502)从该基带(502’)上分离、并粘贴在该载带(500’)上的对应铝箔天线(501)上面形成标签模块(503)；
所述驱轴(11)、驱轴(21)、驱轴(51)、驱轴(31)、驱轴(41)上分别装有用于测速的磁电感应器，分别由一电机控制，各磁电感应器通过接口电路连接到主控单元的相应输入端，由主控单元进行监控、调速与同步纠偏。
2.如权利要求1所述一体机，其特征是进一步包括第四传送机构，该机构包含：放卷单元(106)，收卷单元(107、108)，所述PET膜圆刀模(52)以及所述驱轴(51)；其将传输的具有背胶的PET膜(511)经所述PET膜圆刀模(52)模切形成PET膜(504)，覆盖在所述载带(500’)上的对应标签模块(503)上面形成半成品(505)。
3、如权利要求2所述一体机，其特征是进一步包括第五、六传送机构；
第五传送机构包含轴辊组(6)，驱轴(71)，设置于该驱轴(71)上侧边的圆刀模(72)，放卷单元(121)，收卷单元(125)；用于带动产品离型纸带(513)传输，所述载带(500’)经过转向轴P2前方的第二平刮板(9)时使所述半成品(505)分离，并粘贴在该产品离型纸带(513)上面；
第六传送机构包含放卷单元(122)，收卷单元(123、124)，用于传输带有背胶的面纸带(512)进入所述轴辊组(6)复合到带有半成品(505)的该产品离型纸带(513)，经所述圆刀模(72)模切得到产品(507)。
4、如权利要求1或2所述一体机，其特征是所述橡胶压辊(42、43、62)上设有所述RFID单元上射频IC的避位凹槽。
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