CN206363038U - 连续异步转贴设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种连续异步转贴设备，包括用于传送转贴胶带的第一传送机构、用于传送底膜的第二传送机构，用于分离转贴胶带的分立胶材和低贴膜的分离机构、用于压合分离后的分立胶材至底膜的压合辊组、靶标识别装置、超声波厚度感应装置、张力调节装置和控制系统。控制系统控制底膜的传送速度大于转贴胶带的传送速度，并根据靶标识别装置的识别信号来控制转贴胶带和底膜的送料长度和贴合位置以实现对位。通过本实用新型的连续异步转贴设备，一个模切刀具即可实现多间距产品的加工，且可根据需求工位距离来进行胶材排布，实现间距差异产品的连续自动化加工，生产效率高，产品精度高，原材料利用率高，成本低。

Description

连续异步转贴设备

技术领域

本实用新型涉及一种设备，特别是涉及一种连续异步转贴设备。

背景技术

当前光电产业的蓬勃发展，光电器件的贴合技术亦越来越重要。例如，液晶显示面板由玻璃面板、液晶材料、导光板、反射片、偏光板、滤光片及光学膜片等等组成，各结构之间需要通过边框贴合粘接固定。又如，触控面板由一到两层基板及制作于基板上的触控单元等组成，触控面板内各基板之间及触控面板与显示面板之间亦需要通过边框贴合粘接固定。随着液晶显示面板市场的持续增长及触控面板搭载率的提高，贴合所需的胶带、框胶等胶材的需求量亦同步增加。

当前，对胶材进行模切的产品各式各样，现有模切机虽然有些设置有多个工位，但是每个工位均是进行同样的加工动作，即对未加工的料带进行一刀式模切，这种模切机适合单一产品加工，对一些需要进行产品尺寸偏大，精度要求不是很严格的产品，目前还是按整套模切，给产品带来了一定的成本浪费，对于这种产品模切，目前市面上都是采用不同的模切机先加工单独的便于一刀切的料带，然后将多个加工后的料带采用人工粘贴，这种方式使得人员需求量大，成本高；且人员粘贴产品用手操作容易损坏，既而严重影响了产品的合格率，且不易管理。

实用新型内容

本实用新型提供了连续异步转贴设备，其克服了现有技术所存在的不足之处。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种连续异步转贴设备，包括

第一传送机构，包括第一放料轴、第一收料轴和第一伺服电机，所述第一放料轴和第一收料轴之间形成转贴胶带的传送路径并由所述第一伺服电机驱动传送，所述转贴胶带包括低贴膜以及附着于所述低贴膜上并由连续胶材经模切所形成的分立胶材，且所述转贴胶带上设有第一靶标；

第二传送机构，包括第二放料轴、第二收料轴和第二伺服电机，所述第二放料轴和第二收料轴之间形成底膜的传送路径并由所述第二伺服电机驱动传送，所述第二伺服电机的转速大于所述第一伺服电机的转速，所述底膜上设有第二靶标；

分离机构，设置于所述转贴胶带的传送路径上并位于所述底膜的传送路径上方，所述分离机构用于分离所述分立胶材和所述低贴膜，分离后的分立胶材转移至所述底膜上，分离后的低贴膜回收至所述第一收料轴；

压合辊组，设置于所述底膜的传送路径上并靠近所述分离机构，所述压合辊组由所述第二伺服电机驱动以压合所述分立胶材和底膜形成成品胶带，所述成品胶带收绕于所述第二收料轴；

靶标识别装置，用于识别所述第一靶标和第二靶标；

超声波厚度感应装置，靠近所述第一放料轴，用于检测绕设于所述第一放料轴上的所述转贴胶带的厚度；

张力调节装置，用于调节所述转贴胶带的收、放料张力；

控制系统，包括主控单元和人机交互单元，所述主控单元接收人机交互单元的指令并控制所述第一伺服电机和第二伺服电机的转速；所述主控单元接受所述靶标识别装置的靶标识别信号并控制所述转贴胶带和底膜的送料长度和贴合位置以实现对位；所述主控单元接受所述超声波厚度感应装置的厚度信号并通过所述张力调节装置调节所述转贴胶带的收、放料张力。

优选的，所述分离机构包括三角分离块，所述三角分离块具有一第一面及一第二面，所述第一面与所述第二面相夹成一不大于90°的尖角，且所述第二面与下方的所述底膜平行，所述转贴胶带由所述第一面传输至所述第二面时，所述分立胶材脱离所述低贴膜。

优选的，所述压合辊组包括位于所述底膜传送路径上下两侧的两个压合辊，且两压合辊之间相互配合形成压合间隙；所述三角分离块的尖角靠近并指向所述压合间隙。

优选的，还包括平衡调节器，所述平衡调节器用于调节所述底膜于垂直于所述传送方向的方向上的位置；所述平衡调节器是手动调节或受控于所述控制系统。

优选的，所述靶标识别装置包括第一红外电眼和第二红外电眼，所述第一红外电眼设置于所述分离机构和所述压合辊组之间并靠近所述转贴胶带的传送路径以用于识别所述第一靶标；所述第二红外电眼设置于所述压合辊组之前并靠近所述底膜的传送路径以用于识别所述第二靶标。

优选的，所述人机交互单元是计算机、移动电话、触控面板或平板电脑。

相较于现有技术，本实用新型具有以下有益效果：

1.底膜的传送速度大于转贴胶带，由转贴胶带分离出的分立胶材于底膜上间隔排布，并通过控制系统接受靶标识别装置的靶标识别信号并控制转贴胶带和底膜的送料长度和贴合位置来进行对位，从而实现了根据需求工位距离来进行胶材排布的目的。通过本实用新型的连续异步转贴设备，一个模切刀具即可实现多间距产品的加工，节约了成本；可实现间距差异产品的连续自动化加工和排布以满足特殊的需求，生产效率高；产品精度高，原材料利用率高。

2.分离机构的第二面与下方的底膜平行，而第一面相对底膜形成一个斜向下的角度且第一面和第二面的夹角指向压合辊组的压合间隙，分离后的分立胶材以与第一面相应的角度斜向下运动与底膜接触，随即以相应角度卷入压合间隙之中进行压合，动作顺畅连贯，精确度高，不易发生卡滞等现象，实现了稳定的衔接和转移。

3.控制系统接受超声波厚度感应装置的厚度信号并通过张力调节装置来调节收、放料张力，使其张力保持一个稳定的状态，增加系统的流畅性以及精确度，自动化程度高。

4.通过平衡调节器来调节底膜于Y方向的位置，从而实现精准对位，可控性强。

以下结合附图及实施例对本实用新型作进一步详细说明；但本实用新型的连续异步转贴设备不局限于实施例。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是图1中中间部分的外部结构示意图；

图3是所述分离机构和压合辊组配合的结构示意图。

具体实施方式

请参见图1、图2所示，本实用新型的一种连续异步转贴设备包括机架1以及设置于机架1上的第一传送机构2、第二传送机构3、分离机构4、压合辊组5、靶标识别装置6、超声波厚度感应装置7以及张力调节装置8。

第一传送机构2用于传送转贴胶带a。第一传送机构2包括第一放料轴21、第一收料轴22和第一伺服电机(图中未示)。第一放料轴21和第一收料轴22之间形成转贴胶带a的传送路径并由所述第一伺服电机驱动传送。具体，第一传送机构2还可包括设置于传送路径上的若干导向轮、传送轮等，第一伺服电机通过驱动上述轴、轮等的转动来带动转贴胶带a的传送。参考图3，转贴胶带a包括低贴膜a1以及附着于低贴膜a1上并由连续胶材经模切所形成的分立胶材a2，且转贴胶带a上设有第一靶标。

第二传送机构3用于传送底膜b。第二传送机构3包括第二放料轴31、第二收料轴32和第二伺服电机(图中未示)，第二放料轴31和第二收料轴32之间形成底膜b的传送路径并由所述第二伺服电机驱动传送，其结构及原理类似于第一传送机构2，底膜b上设有第二靶标。需要说明的是，所述第二伺服电机的转速大于所述第一伺服电机的转速，即底膜b的传送速度大于转贴胶带a。

分离机构4用于分离分立胶材a2和低贴膜a1。分离机构4设置于转贴胶带a的传送路径上并位于底膜b的传送路径上方。具体，参考图3，分离机构4包括三角分离块，所述三角分离块具有一第一面41及一第二面42，第一面41与第二面42相夹成一不大于90°的尖角，且第二面42与下方的底膜b平行。转贴胶带a由第一面41传输至第二面42时，低贴膜a1会在交界的所述尖角处因变形而绷紧，而分立胶材a2不会一同变形而绷紧，因而在所述尖角处脱离低贴膜a1并与下方的底膜b接触。分离后的低贴膜a1回收至第一收料轴22。

压合辊组5设置于底膜b的传送路径上并靠近分离机构4。压合辊组5由所述第二伺服电机驱动以压合分立胶材a2和底膜b形成成品胶带c，成品胶带c收绕于第二收料轴32。具体，压合辊组5包括位于底膜b传送路径上下两侧的两个压合辊51，且两压合辊之间相互配合形成压合间隙，所述三角分离块的尖角靠近并指向所述压合间隙。由于第二面42与下方的底膜b平行，而第一面41相对底膜b形成一个斜向下的角度，分离后的分立胶材a2以与第一面41相应的角度斜向下运动与底膜b接触，随即以相应角度卷入压合间隙之中进行压合，动作顺畅连贯，精确度高，不易发生卡滞等现象。而由于底膜b的传送速度大于转贴胶带a，分立胶材a2于底膜b上呈现间隔设置，相邻两分立胶材a2之间形成间距，其间距可控，以下具体说明其控制过程。

参考图2，靶标识别装置6具体可以是基于红外识别。靶标识别装置6包括第一红外电眼61和第二红外电眼62，第一红外电眼61设置于分离机构4和压合辊组5之间并靠近转贴胶带a的传送路径以用于识别所述第一靶标。第二红外电眼62设置于压合辊组5之前并靠近底膜b的传送路径以用于识别所述第二靶标。本实用新型的前后是以传送路径作为参照，即定义底膜b和转贴胶带a均由前向后传送。

本实用新型还包括控制系统，控制系统包括主控单元和人机交互单元，其中人机交互单元可以是例如计算机、移动电话、触控面板或平板电脑，例如，可以通过触控面板来实现相应动作机构的参数设置，例如传送速度等，所述主控单元接收人机交互单元的指令并控制所述第一伺服电机和第二伺服电机的转速。靶标识别装置6将靶标识别信号反馈至所述主控单元，所述主控单元根据识别信号控制转贴胶带a和底膜b的送料长度和贴合位置以实现对位，从而可以实现变速的压合，即可以根据后续覆合裁切所需要的工位距离来调整相邻两分立胶材a2之间的间距。例如，主控单元接收到靶标识别信号时控制所述第一伺服电机进行一个加速、减速、匀速或停止的动作，来调整相对所述第二伺服电机的转速和变化时间，从而调整单位时间内的送料长度，进而调整了贴合位置，实现了精确的对位，实现了两相邻两分立胶材a2的排布间距大小交替分布或其他有序或无序的间距变化。

在放卷时，随着第一放料轴21上转贴胶带a的厚度变化，其传送张力亦会发生改变，影响传送和对位的精密度。超声波厚度感应装置7靠近第一放料轴21，用于检测绕设于第一放料轴21上的转贴胶带a的厚度。张力调节装置8具体可以包括放料张力调节器81和收料张力调节器82，用于调节转贴胶带a的收、放料张力。所述主控单元接受超声波厚度感应装置7的厚度信号并通过放料张力调节器81和收料张力调节器82来分别调节收、放料张力，使其保持一个稳定的状态，增加系统的流畅性以及精确度。

进一步，还包括平衡调节器9，平衡调节器9用于调节底膜a于垂直于所述传送方向的方向上的位置。例如，以传送方向为X方向，以与之垂直的方向为Y方向，平衡调节器9可移动底膜a于Y方向的位置，从而实现精准对位。平衡调节器9是手动调节或受控于所述控制系统。

上述实施例仅用来进一步说明本实用新型的连续异步转贴设备，但本实用新型并不局限于实施例，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均落入本实用新型技术方案的保护范围内。

Claims (6)

1.一种连续异步转贴设备，其特征在于：包括

第一传送机构，包括第一放料轴、第一收料轴和第一伺服电机，所述第一放料轴和第一收料轴之间形成转贴胶带的传送路径并由所述第一伺服电机驱动传送，所述转贴胶带包括低贴膜以及附着于所述低贴膜上并由连续胶材经模切所形成的分立胶材，且所述转贴胶带上设有第一靶标；

第二传送机构，包括第二放料轴、第二收料轴和第二伺服电机，所述第二放料轴和第二收料轴之间形成底膜的传送路径并由所述第二伺服电机驱动传送，所述第二伺服电机的转速大于所述第一伺服电机的转速，所述底膜上设有第二靶标；

分离机构，设置于所述转贴胶带的传送路径上并位于所述底膜的传送路径上方，所述分离机构用于分离所述分立胶材和所述低贴膜，分离后的分立胶材转移至所述底膜上，分离后的低贴膜回收至所述第一收料轴；

压合辊组，设置于所述底膜的传送路径上并靠近所述分离机构，所述压合辊组由所述第二伺服电机驱动以压合所述分立胶材和底膜形成成品胶带，所述成品胶带收绕于所述第二收料轴；

靶标识别装置，用于识别所述第一靶标和第二靶标；

超声波厚度感应装置，靠近所述第一放料轴，用于检测绕设于所述第一放料轴上的所述转贴胶带的厚度；

张力调节装置，用于调节所述转贴胶带的收、放料张力；

控制系统，包括主控单元和人机交互单元，所述主控单元接收人机交互单元的指令并控制所述第一伺服电机和第二伺服电机的转速；所述主控单元接受所述靶标识别装置的靶标识别信号并控制所述转贴胶带和底膜的送料长度和贴合位置以实现对位；所述主控单元接受所述超声波厚度感应装置的厚度信号并通过所述张力调节装置调节所述转贴胶带的收、放料张力。

2.根据权利要求1所述的连续异步转贴设备，其特征在于：所述分离机构包括三角分离块，所述三角分离块具有一第一面及一第二面，所述第一面与所述第二面相夹成一不大于90°的尖角，且所述第二面与下方的所述底膜平行，所述转贴胶带由所述第一面传输至所述第二面时，所述分立胶材脱离所述低贴膜。

3.根据权利要求2所述的连续异步转贴设备，其特征在于：所述压合辊组包括位于所述底膜传送路径上下两侧的两个压合辊，且两压合辊之间相互配合形成压合间隙；所述三角分离块的尖角靠近并指向所述压合间隙。

4.根据权利要求1所述的连续异步转贴设备，其特征在于：还包括平衡调节器，所述平衡调节器用于调节所述底膜于垂直于所述传送方向的方向上的位置；所述平衡调节器是手动调节或受控于所述控制系统。

5.根据权利要求1所述的连续异步转贴设备，其特征在于：所述靶标识别装置包括第一红外电眼和第二红外电眼，所述第一红外电眼设置于所述分离机构和所述压合辊组之间并靠近所述转贴胶带的传送路径以用于识别所述第一靶标；所述第二红外电眼设置于所述压合辊组之前并靠近所述底膜的传送路径以用于识别所述第二靶标。

6.根据权利要求1所述的连续异步转贴设备，其特征在于：所述人机交互单元是计算机、移动电话、触控面板或平板电脑。