CN202964248U - 壳体积放上线系统 - Google Patents
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Abstract
壳体积放上线系统，涉及一种壳体进给设备。设龙门式搬运机械手和壳体自动进给工装，机械手设支架、夹臂、夹紧螺杆螺母、丝杆、丝杆螺母、齿条、齿轮、横向移载电机、提升电机、横向移载支架、夹紧螺杆、夹紧电机和提升机构；工装设支架、导杆、壳体定位杆、定位螺杆、宽度调整螺母、电机和倍速链；横向移载支架和齿条固定在支架上，齿轮固定在横向移载电机上；提升电机和横向移载电机固定在横向移载支架上，提升丝杆与轴承连接并固定在横向移载支架上，提升丝杆螺母固定在提升机构上，夹紧电机安装固定在夹臂上，夹臂上设壳体定位销；定位螺杆与轴承座连接并固定在支架上，定位螺杆与宽度调整螺母连接；壳体自动进给电机安装固定在支架上。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种壳体进给设备，尤其是涉及一种壳体积放上线系统。
背景技术
传统的壳体进给设备通过人工放置工装板至主线体，并通过吊装将壳体放在工装板上，整个过程耗时耗力，功能简单，效率低，人员操作强度高。
发明内容
本实用新型的目的在于提供一种壳体积放上线系统。
本实用新型设有龙门式搬运机械手和壳体自动进给工装，所述龙门式搬运机械手设有机械手支架、夹臂、夹紧螺杆螺母、丝杆、丝杆螺母、齿条、齿轮、横向移载电机、提升电机、横向移载支架、夹紧螺杆、夹紧电机和提升机构；所述壳体自动进给工装设有壳体自动进给支架、导杆、壳体定位杆、定位螺杆、宽度调整螺母、壳体自动进给电机和倍速链；
所述机械手支架放置在地板上，横向移载支架通过滑块和线性导轨固定在机械手支架上，齿条固定在机械手支架上，齿轮固定在横向移载电机上，横向移载电机通过齿轮和齿条的传动，带动横向移载支架横向移动；提升电机固定在横向移载支架上，横向移载电机固定在横向移载支架上，提升丝杆与轴承连接并固定在横向移载支架上，提升丝杆螺母固定在提升机构上，提升机构通过提升丝杆带动提升丝杆螺母传动；夹紧电机安装固定在夹臂上，通过夹紧螺杆传动带动夹紧螺杆螺母传动，夹臂上设有壳体定位销；壳体自动进给支架放置在地板上，定位螺杆与轴承座连接并固定在壳体自动进给支架上，定位螺杆装有手轮并安装固定在宽度调整螺母座上，壳体定位杆首尾装有导杆，定位螺杆与宽度调整螺母连接；壳体自动进给电机安装固定在壳体自动进给支架上，通过链传动，带动倍速链传动，壳体自动进给。
所述机械手支架可采用铝型材拼接而成。
所述壳体定位杆由方管焊接和尼龙组成。
本实用新型采用龙门式搬运机械手和壳体自动进给工装组成，整个上线系统自动化程度高，并且最多可积放6个壳体，每个壳体具有自动分离功能。龙门式搬运机械手具有升降、 夹紧、平移功能，龙门式搬运机械手把进给工装上的壳体自动移入主线上的工装板上定位，满足不同宽度的壳体要求。
附图说明
图1为本实用新型实施例的龙门式搬运机械手的结构组成示意图。
图2为本实用新型实施例的壳体自动进给工装的结构组成示意图。
具体实施方式
参见图1和2，本实用新型实施例设有龙门式搬运机械手1和壳体自动进给工装15，所述龙门式搬运机械手1设有机械手支架2、夹臂3、夹紧螺杆螺母4、丝杆5、丝杆螺母6、齿条7、齿轮8、横向移载电机9、提升电机10、横向移载支架11、夹紧螺杆12、夹紧电机13和提升机构14；所述壳体自动进给工装15设有壳体自动进给支架16、导杆17、壳体定位杆18、定位螺杆19、宽度调整螺母20、壳体自动进给电机21和倍速链22；
所述机械手支架2放置在地板上，横向移载支架11通过滑块和线性导轨固定在机械手支架2上，齿条7固定在机械手支架2上，齿轮8固定在横向移载电机9上，横向移载电机9通过齿轮8、齿条7的传动，带动横向移载支架11横向移动；提升电机10固定在横向移载支架11上，横向移载电机9固定在横向移载支架11上，提升丝杆5与轴承连接并固定在横向移载支架11上，提升丝杆螺母6固定在提升机构14上，提升机构14通过提升丝杆5带动提升丝杆螺母6传动，从而提升机构14升降；夹紧电机13安装固定在夹臂3上，通过夹紧螺杆12传动带动夹紧螺杆螺母4传动，从而使夹臂3夹紧，夹臂3上设有壳体定位销，方便定位夹紧提升；壳体自动进给支架16放置在地板上，打地脚安装固定，定位螺杆19与轴承座连接并固定在壳体自动进给支架16上，定位螺杆19装有手轮，壳体定位杆18由方管焊接和尼龙组成，安装固定在宽度调整螺母座上面，壳体定位杆18首尾装有导杆17，手动转动手轮，定位螺杆19与宽度调整螺母20连接，调节宽度；壳体自动进给电机21安装固定在壳体自动进给支架16上，通过链传动，带动倍速链22传动，壳体自动进给。
所述机械手支架2可采用铝型材拼接而成。
在图1中，标记A为主线或小车。
Claims (2)
1.壳体积放上线系统，其特征在于设有龙门式搬运机械手和壳体自动进给工装，所述龙门式搬运机械手设有机械手支架、夹臂、夹紧螺杆螺母、丝杆、丝杆螺母、齿条、齿轮、横向移载电机、提升电机、横向移载支架、夹紧螺杆、夹紧电机和提升机构；所述壳体自动进给工装设有壳体自动进给支架、导杆、壳体定位杆、定位螺杆、宽度调整螺母、壳体自动进给电机和倍速链；
所述机械手支架放置在地板上，横向移载支架通过滑块和线性导轨固定在机械手支架上，齿条固定在机械手支架上，齿轮固定在横向移载电机上，横向移载电机通过齿轮和齿条的传动，带动横向移载支架横向移动；提升电机固定在横向移载支架上，横向移载电机固定在横向移载支架上，提升丝杆与轴承连接并固定在横向移载支架上，提升丝杆螺母固定在提升机构上，提升机构通过提升丝杆带动提升丝杆螺母传动；夹紧电机安装固定在夹臂上，通过夹紧螺杆传动带动夹紧螺杆螺母传动，夹臂上设有壳体定位销；壳体自动进给支架放置在地板上，定位螺杆与轴承座连接并固定在壳体自动进给支架上，定位螺杆装有手轮并安装固定在宽度调整螺母座上，壳体定位杆首尾装有导杆，定位螺杆与宽度调整螺母连接；壳体自动进给电机安装固定在壳体自动进给支架上，通过链传动，带动倍速链传动，壳体自动进给。
2.如权利要求1所述的壳体积放上线系统，其特征在于所述机械手支架采用铝型材拼接而成。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN 201220678572 CN202964248U (zh) | 2012-12-10 | 2012-12-10 | 壳体积放上线系统 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN 201220678572 CN202964248U (zh) | 2012-12-10 | 2012-12-10 | 壳体积放上线系统 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN202964248U true CN202964248U (zh) | 2013-06-05 |
Family
ID=48505377
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN 201220678572 Expired - Fee Related CN202964248U (zh) | 2012-12-10 | 2012-12-10 | 壳体积放上线系统 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN202964248U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103978119A (zh) * | 2014-05-04 | 2014-08-13 | 安徽富煌钢构股份有限公司 | 制板机钢带自动就位器 |
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2012
- 2012-12-10 CN CN 201220678572 patent/CN202964248U/zh not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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Legal Events
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| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20130605 Termination date: 20161210 |
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| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |