CN202593486U - 油门拉线上有拉力触发开关的油门当刹车纠错刹车系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型油门拉线上有拉力触发开关的油门当刹车纠错刹车系统属于汽车的刹车技术领域。包括汽车的油门踏板、刹车踏板，以及拉力触发开关，还包括微动离合器式误踏油门纠错装置；纠错装置包括拉力触发开关、牙嵌式微动离合器和刹车拉绳；在油门踏板与车体的油门对应部位之间设有拉力触发开关；刹车踏板与刹车拉绳连接；在节气门拉线中串有拉力触发开关和常闭合电磁离合器。优点：是纠正误踏油门的应速度快、结构简单、成本低、体积小易安装、可靠性好的误踏油门纠错装置，安装在现有汽车油门系统和刹车系统上的带误踏油门纠错装置的汽车刹车系统。
Description
技术领域
本实用新型属于汽车的刹车技术领域，特别是能将误踏油门的机械动作，转变成自动刹车机械动作的汽车刹车系统。
背景技术
本申请人在自己的已授权专利20051001077.X《带有信号器的油门系统装置》中，提供了一种具有判断油门动作正确或错误后，才确定是否补救进行刹车的装置，使油门成为可制动又可加速两用的机动车油门踏板系统。其特征是在油门踏板、联动装置、油门踏板对应车体部位装置的任何一个装置上设置信号器。信号器与可切断发动机油路的电阀门和启动刹车的电阀门连接。该技术提出了用电子设置去感知误踏油门动作，并输出刹车信号到油路上的电阀门和车轮刹车上的电阀门实现补救性刹车。该技术不足之处一是在从信号器感受的连续变化的压力信号中，判断、取出误踏油门信号的取信号仪器有故障时，可能对误踏油门信号的判断产生错误，导致本系统的可靠性差。该技术不足之处二是用信号输出线控制电阀门，用电阀门关断车辆的发动机供油管、点火电路、电动机电源等，使司机有误踏油门动作到车辆被停止的时间长，车辆产生错误的行程较远，这种反应不迅速的方式对制止车祸事故发生不利。该技术不足之处三是用信号输出线控制电阀门，用电阀门关断车辆的发动机供油管、点火电路、电动机电源等，使发动机完全停止转动、停止工作，导致汽车的刹车系统、转向系统、防侧滑等安全系统都停止工作，所以用误踏油门信号关断车辆的发动机是不利于在有误踏油门时，进行纠错性紧急刹车的。
本申请人在自己的专利申请201110030092.4《电器和机械配合将误踏油门自动纠正为刹车的装置》中，公开了包括传感器、信号分析器和刹车启动机构的装置，其不足之处一是获得误踏油门信号的微电子器材较多，可靠性下降；不足之处二是刹车启动机构中，将电动机的圆周运动变为刹车拉绳的往复运动，用直形齿条进行变换运动方式，因为要保证直形齿条定位的往复运动，需要有固定电动机和直形齿条相对位置的框架，这种框架体积大，难以找到合适的位置安装，而且结构复杂、成本高和可靠性不佳。
发明内容
本实用新型的目的是提供纠正误踏油门的响应速度快、结构简单、成本低、体积小易安装、可靠性好的误踏油门纠错装置，安装在现有汽车油门踏板系统和刹车踏板系统上，成为油门拉线上有拉力触发开关的油门当刹车纠错刹车系统。
本实用新型的构思是：用带有微动离合器式误踏油门纠错装置从现有汽车的油门踏板动作中获取误踏油门的机械动作并变为误踏油门电信号，该纠错装置又把误踏油门电信号变为能使现有汽车的刹车系统立即进行刹车的机械动作。
纠错装置中的拉力触发开关直接准确获得用于启动电动机的开关电信号，用带拉绳式电动离合器的拉绳直接拉动现有刹车的机械机构，获得相当于脚踏刹车产生的刹车机械动作，借用现有的刹车系统实现迅速刹车的目的。
本实用新型的结构是：
油门拉线上有拉力触发开关的油门当刹车纠错刹车系统，包括汽车的油门踏板16、刹车踏板20，以及拉力触发开关1、节气门拉线46，节气门50，其特征在于：还包括微动离合器式误踏油门纠错装置和常闭合电磁离合器51；节气门拉线46中串有拉力触发开关1和常闭合电磁离合器51，拉力触发开关1的开关电线分别与常闭合电磁离合器51和微动离合器式误踏油门纠错装置连通；
有微动离合器的误踏油门纠错装置，包括牙嵌式微动离合器2和刹车拉绳3，其特征在于：牙嵌式微动离合器2包括成同轴转动的主动牙嵌盘4和从动牙嵌盘5，主动牙嵌盘4的有牙面和从动牙嵌盘5的有牙面相向成能够离合的结构，主动牙嵌盘4无牙面与低压电动机6的转动轴7连接，成低压电动机6驱动主动牙嵌盘4转动的结构；从动牙嵌盘5无牙面与低压电磁阀8的往复移动阀轴9连接或接触，成低压电磁阀8驱动从动牙嵌盘5沿转动中心轴向移动的结构，即成为低压电磁阀8的往复移动阀轴9能推动从动牙嵌盘5与主动牙嵌盘4成咬合转动的结构；主动牙嵌盘4的有牙面和相向的从动牙嵌盘5有牙面之间设有分离弹簧13；从动牙嵌盘5外周设有一个同平面的凹陷环10，凹陷环10的凹陷内嵌有刹车拉绳3，凹陷环10的凹陷宽度与刹车拉绳3的直径相同，或凹陷环10的凹陷宽度略大于刹车拉绳3的直径；主动牙嵌盘4和从动牙嵌盘5外设有牙嵌盘外壳11，牙嵌盘外壳11的一端与低压电动机6的外壳固定连接，牙嵌盘外壳11的另一端与低压电磁阀8的外壳固定连接；牙嵌盘外壳11在对应从动牙嵌盘5的凹陷环10位置设有导绳孔12，刹车拉绳3一端固定连接在凹陷环10内，刹车拉绳3另一端从导绳孔12穿出；拉力触发开关1控制并联连接的低压电磁阀8和低压电动机6；
刹车踏板20与刹车拉绳3连接，或刹车连杆与刹车拉绳3连接；
在节气门拉线46中串有一个拉力触发开关1；拉力触发开关1是其中的弹性元件受拉力变形后，使开关的两个触点能接触，产生导电接通的开关；
常闭合电磁离合器51通过节气门拉线46一端连接节气门50，另一端连接拉力触发开关1；常闭合电磁离合器51还与拉力触发开关1的开关电线连接。使拉力触发开关1控制并联连接的低压电磁阀8、低压电动机6和常闭合电磁离合器51，成拉力触发开关1导通时，低压电磁阀8、低压电动机6和常闭合电磁离合器51同时通电并工作。
本有微动离合器的误踏油门纠错装置是仅适用于对误踏油门动作进行纠错，用于汽车上可产生快速紧急刹车的装置。紧急刹车要求快速，并且拉动现有刹车机械的位移长度只能是很短时间，即刹车拉绳3的可伸缩长度只要10.0厘米左右。所以从动牙嵌盘5只要一个凹陷环10，这个凹陷环10内只能卡一圈刹车拉绳3，其结构为“凹陷环10的凹陷宽度与刹车拉绳3的直径长度相同，或凹陷环10的凹陷宽度略大于刹车拉绳3的直径长度”，使刹车拉绳3在凹陷环10不能随便移动，或可移动位置很小。凹陷环10内只能卡一圈刹车拉绳3的优点是：刹车拉绳3的位移长度精确，即微动而又精确。刹车拉绳3被捲入缩回到凹陷环10内的位置精准是位移长度精确的保证。刹车拉绳3移动的长度精准和位置精准是作为驱动刹车的必要条件，而一般普通的带缆绳的离合式电动捲扬机不仅结构复杂，达不到用于驱动汽车刹车需要刹车拉绳3移动的长度精准和位置精准的要求。
离合器内的主动牙嵌盘4和从动牙嵌盘5用齿轮咬合方式实现驱动，咬合驱动方式不会打滑，更具有可靠性。
机械油门系统是由节气门拉线46拉动节气门实现加油，拉力触发开关1是从节气门拉线46的拉伸获取误踏油门动作的传感元件。因为误踏油门动作一定使节气门拉线46产生远远超过正常脚踏油门时的拉力。如果正常脚踩油门踏板16使节气门拉线46的拉力在3公斤以内，而需要纠错时节气门拉线46的拉力在6公斤以上，则拉力触发开关1的拉力开关阈值为6公斤。由于拉力触发开关1设有固定的拉力位移或变形参数，即拉力开关阈值，当节气门拉线46的拉力小于拉力开关阈值6公斤时，拉力触发开关1保持断开状态，节气门拉线46正常加油，但节气门拉线46的拉力大于或等于拉力开关阈值为6公斤时，拉力触发开关1成导通状态，驱动有微动离合器的误踏油门纠错装置工作，使汽车产生刹车动作。本实用新型拉力开关阈值设定是用拉力触发开关1的弹性元件实现的。
刹车拉绳3是本纠错装置执行刹车的元件。刹车拉绳3与汽车现有刹车机构连接就能达到驱动现有刹车系统的目的。而且刹车拉绳3最好与汽车现有刹车机构的刹车踏板20或刹车连杆连接，这样可借用现有汽车的整个刹车系统，把误踏油门动作变成脚踏刹车踏板20的动作。
常闭合电磁离合器51的作用是：在车辆正常行驶时，离合部件处于连接状态，离合部件成同步运动，使油门可正常加油；而在有误踏油门发生时，拉力触发开关1使常闭合电磁离合器51的离合部件分离，从而使节气门50迅速回到怠速状态。
优选有微动离合器的误踏油门纠错装置凹陷环10的凹底部14轴向投影是凸轮15形状。凸轮15具有转动时线速度与角速度不同的特点，在启动的第一个转动圆周内，凸轮15可以向刹车拉绳3先输出较快的线速度和较小的拉力，然后逐渐减慢线速而增加拉力。这正好适合刹车拉绳3拉动汽车刹车机构实现刹车过程中，对线速速和拉力在前后时段的匹配需要。但如果凹陷环10的凹底部14是圆轮，要满足刹车拉绳3快速启动刹车，则圆轮直径要较大，圆轮直径要较大就要配较大功率的低压电动机6，才能满足刹车动作后期需要的刹车拉绳3拉力。所以，凸轮15不仅使刹车拉绳3对汽车刹车机构输出具有缓冲的柔性刹车效果，还可减小低压电动机6的功率和体积，使低压电动机6在汽车中更易找到最佳安装位置。如果使用的低压电动机6的体积太大，有可能在一些汽车中找不到安装位置，使有微动离合器的误踏油门纠错装置不能用于这些汽车。
当主动牙嵌盘4和从动牙嵌盘5在分离状态时，凸轮15的长轴位于接近牙嵌盘外壳11导绳孔12的那一侧；刹车拉绳3在凹陷环10凹底部14凸轮15的连接点，与牙嵌盘外壳11导绳孔12的连线是凸轮15切线。凸轮15、刹车拉绳3在凹陷环10凹底部14凸轮15的连接点、牙嵌盘外壳11导绳孔12三者在不刹车动作状态是这一种配合的位置，才能保证获得刹车拉绳3有柔性刹车效果。有了在不刹车动作状态这一种配合的位置，当主动牙嵌盘4开始驱动从动牙嵌盘5进行刹车动作时，凸轮15大于参考圆的长轴凸出部分以线速度较快的拉动刹车拉绳3，当主动牙嵌盘4驱动从动牙嵌盘5已转动大约180度角后，凸轮15的短轴部分以线速度减慢而拉力更大的方式拉动刹车拉绳3，这正好适合在接近刹车后期刹车拉绳3应该位移小而拉力大的要求。
刹车拉绳3嵌合在凹陷环10内的最大长度短于凹陷环10的周长。即凹陷环10最浅的位置只能嵌入一层刹车拉绳3，目的在于充分增大凸轮15，而减小纠错装置的体积。凹陷环10的转动角在转动360度以内，就可以为快速的获得刹车拉绳3被捲入凹陷环10内达到产生刹车动作需要的长度。
凹陷环10的周长为5.0—15.0厘米。该周长所限定的凹陷环10大小，凹陷环10的转动角在转动360度以内，就能达到快速拉动刹车拉绳3产生刹车效果需要移动的长度。
优选拉力触发开关1的结构如下：
拉力触发开关1包括两端有孔的外壳40，以及位于外壳40中的移动杆41和弹簧42；移动杆41的一端固定有一个压簧盘49，外壳40内部的一端内壁上固定一个电接触固定环45，压簧盘49与电接触固定环45之间的移动杆41中间部位套有一个电接触滑动环44，电接触滑动环44与电接触固定环45之间连接有弹簧42；节气门拉线46是内为钢丝绳48，在钢丝绳48外套有软外套管47的拉线；移动杆41的两端分别与穿过外壳40孔的钢丝绳48连接，外壳40的外面两端分别与软外套管47固定连接。
拉力触发开关1用弹簧42限止了电接触滑动环44和电接触固定环45的相对位置，使其除节气门拉线46以外任何汽车元件的震动、位移都不影响拉力触发开关1的开关行为，确定了拉力触发开关1的在有油门当刹车时才导通的安全可靠性。弹簧式拉力触发开关选用弹簧适合的弹性系数设定拉力开关阈值，也就是设定当节气门拉线46的拉力大于或等于拉力开关阈值为6公斤时，弹簧42被变形到电接触滑动环44和电接触固定环45能接触的位置，实现拉力触发开关1导通。节气门拉线46的拉力小于6公斤时，电接触滑动环44和电接触固定环45成断开状态，油门正常加油提高车速。压簧盘49与电接触滑动环44之间有一段距离，该段距离用于油门正常加油时，节气门拉线46的移动距离，即油门正常加油时节气门拉线46的移动距离；在该段距离中，压簧盘49与电接触滑动环44不接触，弹簧42不受力，弹簧42不影响油门正常加油。只有在出现有油门当刹车时，压簧盘49才与电接触滑动环44接触，压缩弹簧42；只有在油门当刹车的力量大于或等于拉力开关阈值时，电接触滑动环44才与电接触固定环45接触，使拉力触发开关1导通。
常闭合电磁离合器51包括离合器外壳52和离合器外壳52中的永磁铁53和电磁铁54；永磁铁53和电磁铁54分别连接节气门拉线46，从而分别连接节气门50和拉力触发开关1的移动杆41；电磁铁54与拉力触发开关1的开关电线连接。
常闭合电磁离合器51的离合部件为永磁铁53和电磁铁54。在车辆正常行驶时，电磁铁54没有导电，永磁铁53将电磁铁54吸为一体，永磁铁53和电磁铁54处于连接状态，离合部件成同步运动，使油门可正常加油；而在有误踏油门发生时，拉力触发开关1导电而使电磁铁54产生磁性，并且使永磁铁53和电磁铁54的相临端磁极相同，永磁铁53和电磁铁54迅速分离，从而使节气门50迅速回到怠速状态位置。从而实现了在有误踏油门发生时，让节气门50迅速回到怠速状态的方式配拉力触发开关1，启动微动离合器的误踏油门纠错装置拉动刹车踏板20刹车。
本实用新型所述的“误踏油门”是指司机在应踩刹车踏板时，错误地踩到油门踏板的行为，即“油门当刹车”的错误操作行为。
本实用新型的优点：用拉力触发开关，不需要用微电子电路对轻重不同的脚踏油门行为进行分析找出误踏油门行为，而是直接用设定拉力阈值的方法获得误踏油门开关电信号，用误踏油门开关电信号直接驱动电动机，获取误踏油门电信号和驱动电动机产生动作的精确度高，可靠性好。而且完成获取误踏油门电信号的元件拉力触发开关结构简单、成本低。
拉力触发开关用外壳保护弹簧限止电接触滑动环和电接触固定环的相对位置，使其除节气门拉线的钢丝绳以外任何汽车元件震动、位移都不影响拉力触发开关的开关行为，保证了拉力触发开关的安全可靠性。
本实用新型的弹簧式拉力触发开关可用于传统的全机械式油门系统。
本牙嵌式微动离合器驱动刹车拉绳不会打滑，可靠性好；刹车拉绳在离合器从动牙嵌盘凹陷环的位置固定、位置精准，使刹车拉绳被低压电动机驱动产生的位移长度精准，能达到拉动现有刹车机械达到刹车目的需要的刹车拉绳位移长度的精确度。本牙嵌式微动离合器结构简单、体积小、成本低，可靠性好。
凹陷环的底部是凸轮形状，使其连接在凹陷环底部的刹车拉绳在拉动汽车刹车机构时，能产生具有缓冲的柔性刹车效果，即当对误踏油门进行纠错而执行刹车动作时，刹车拉绳在拉动汽车刹车机构产生前期拉动移位大而力量较小，后期拉动移位小而力量较大。这很好的适合了对误踏油门进行纠错而执行刹车动作的需要。
用纠错装置借用现有的刹车系统实现迅速刹车，可不新设一套刹车系统，减少为纠错而实现刹车的元件又易于安装，减少投入，增加了执行刹车的可靠性。
在拉力触发开关处于开关阈值状态所发出的触发信号分为两路，一路用于驱动带微动离合器的误踏油门纠错装置，启动现有机构进行紧急刹车；另一路通过常闭合电磁离合器使节气门处于配合紧急刹车的怠速状态。
拉力触发开关与常闭合电磁离合器连接，把拉力触发开关的触发信号转换成常闭合电磁离合器的分离状态，使节气门处于配合紧急刹车的怠速状态。其意义在于：［1］使汽车发动机失去驱动汽车运动的能力，避免了把误踏油门转成紧急刹车时，发动机还在驱动汽车运动，不能实现紧急刹车的问题。［2］把汽车发动机保持怠速的运转状态又可以提供汽车的刹车系统等安全系统需要的动力，使汽车除了失去前进动力外，其它安全系统处于正常工作状态。［3］特别是怠速状态时刹车泵的力量更大，此时比汽车正常加油状态有更大的力量刹车，怠速状态时刹车比正常加油状态刹车可以减少刹车距离。［4］使汽车发动机不输出动力，发动机对还在转动的车轮有阻尼作用，即发动机对转动的车轮有阻尼作用。经过实际测定，有本实用新型的汽车在有误踏油门动作时，产生的纠错性紧急刹车距离，比同一个汽车在正常的最大加油状态时，立即停止加油改为正常紧急刹车的刹车距离还要短10%左右。由于纠错性紧急刹车的刹车距离比正常紧急刹车的刹车距离还要短10%左右，则有本实用新型的汽车在有误踏油门动作时避免车祸事故的效果更明显。
附图说明
图1是拉力触发开关的油门拉线上有拉力触发开关的油门当刹车纠错刹车系统结构示意图；
图2是主动牙嵌盘和从动牙嵌盘处于分离状态，即纠错装置不处于工作状态时，凸轮、刹车拉绳和刹车拉绳与凸轮的连接点、牙嵌盘外壳导绳孔四者的位置关系结构示意图；
图3是主动牙嵌盘和从动牙嵌盘处于咬合状态，即纠错装置处于将误踏油门功作纠正为刹车动作的后期时，凸轮已转动大约270度角状态，凸轮、刹车拉绳和刹车拉绳与凸轮的连接点、牙嵌盘外壳导绳孔四者的位置关系结构示意图；
图中1是拉力触发开关、2是牙嵌式微动离合器、3是刹车拉绳、4是主动牙嵌盘、5是从动牙嵌盘、6是低压电动机、7是转动轴、8是低压电磁阀、9是往复移动阀轴、10是凹陷环、11是牙嵌盘外壳、12是导绳孔、13是分离弹簧、14是凹底部、15是凸轮、16是油门踏板、20是刹车踏板、40是外壳、41是移动杆、42是弹簧、44是电接触滑动环、45是电接触固定环、46是节气门拉线、47是软外套管、48是钢丝绳、49是压簧盘、50是节气门、51是常闭合电磁离合器、52是离合器外壳、53是永磁铁、54是电磁铁。
具体实施方式
实施例1、拉力触发开关的油门拉线上有拉力触发开关的油门当刹车纠错刹车系统
如图1、2、3。本汽车刹车系统包括油门踏板16、刹车踏板20、微动离合器式误踏油门纠错装置、拉力触发开关和常闭合电磁离合器51等。
［1］拉力触发开关：一个两端有小孔的外壳40，外壳40的一端或两端有盖子，盖子上有小孔。在接近外壳40某一端的内壁固定有电接触固定环45。
移动杆41的一端固定有一个压簧盘49，移动杆41的中间套有一个电接触滑动环44；电接触滑动环44与电接触固定环45之间的移动杆41上套有弹簧42。弹簧42的两端分别与电接触滑动环44和电接触固定环45固定连接。
节气门拉线46是内为钢丝绳48，在钢丝绳48外套有软外套管47的拉线；移动杆41的两端分别与穿过外壳40孔的钢丝绳48连接，外壳40的外面两端分别与软外套管47固定连接。
电接触滑动环44与电接触固定环45之间的移动杆41上套有弹簧42后，放入外壳40内。油门端的节气门拉线46钢丝绳48与位于电接触固定环45的移动杆41连接。节气门的节气门拉线46钢丝绳48与有压簧盘49的移动杆41连接。由于外壳40的外面两端分别与软外套管47固定连接，钢丝绳48就可以拉动移动杆41在中间外壳40内往复移动。当脚踏油门踏板16拉动节气门拉线46是内的钢丝绳48时，压簧盘49向电接触滑动环44的方向移动，压簧盘49与电接触滑动环44之间的距离是油门正常时，节气门拉线46的移动长度，压簧盘49与电接触滑动环44不接触，弹簧42不受力，弹簧42不影响油门正常加油。只有在出现有油门当刹车时，压簧盘49才与电接触滑动环44接触，压缩弹簧42；只有在油门当刹车的力量大于或等于拉力开关阈值6公斤时，压簧盘49才把电接触滑动环44压到与电接触固定环45接触，使拉力触发开关1导通。拉力触发开关1就输出误踏油门信号给微动离合器式误踏油门纠错装置的低压电磁阀8和低压电动机6，启动在有误踏油门状态下的自动刹车。同时拉力触发开关1使常闭合电磁离合器51处于分离状态，则节气门50失去拉力而立即回到怠速状态位置。
拉力触发开关1用外壳40保护弹簧42，限止电接触滑动环44和电接触固定环45的相对位置，使其除节气门拉线46的钢丝绳48以外任何汽车元件震动、位移都不影响拉力触发开关1的开关行为，保证了拉力触发开关1的安全可靠性。
拉力触发开关与汽车原有油门系统的油门拉线连接，便于从汽车原有油门系统直接采集误踏油门信号，避免了环境干扰产生误操作，从而启动本专利提供的微动离合器式误踏油门纠错装置，实现纠正误踏油门自动进行刹车的可靠性强。
［2］微动离合器式误踏油门纠错装置：微动离合器式误踏油门纠错装置包括牙嵌式微动离合器2和刹车拉绳3：
牙嵌式微动离合器2中的低压电动机6选用直流12伏，功率为60W微型电动机。
刹车拉绳3选用带有不伸缩但能弯曲套管中有钢丝绳的带套拉绳。
牙嵌式微动离合器2包括成同轴转动的主动牙嵌盘4和从动牙嵌盘5，主动牙嵌盘4的有牙面和从动牙嵌盘5的有牙面相向成能够离合的结构，主动牙嵌盘4无牙面与低压电动机6的转动轴7连接，成低压电动机6驱动主动牙嵌盘4转动的结构；从动牙嵌盘5无牙面与低压电磁阀8的往复移动阀轴9连接或接触，成低压电磁阀8驱动从动牙嵌盘5沿转动中心轴向移动的结构，即成为低压电磁阀8的往复移动阀轴9能推动从动牙嵌盘5与主动牙嵌盘4成咬合转动的结构；主动牙嵌盘4的有牙面和相向的从动牙嵌盘5有牙面之间设有分离弹簧13，弹簧13是起分离主动牙嵌盘4和从动牙嵌盘5的作用。当没有误踏油门动作时，弹簧13将主动牙嵌盘4和从动牙嵌盘5分离，当有误踏油门动作时，低压电磁阀8的往复移动阀轴9将连接或接触的从动牙嵌盘5推向主动牙嵌盘4与之咬合，主动牙嵌盘4被低压电动机6驱动，则从动牙嵌盘5又被主动牙嵌盘4带动。
从动牙嵌盘5上连接刹车拉绳3，刹车拉绳3被从动牙嵌盘5捲入，刹车拉绳3就可拉动汽车的刹车机构实现把误踏油门动作变为刹车动作。其具体结构是：从动牙嵌盘5外周设有一个同平面的凹陷环10，凹陷环10的凹陷内嵌有刹车拉绳3，凹陷环10的凹陷宽度与刹车拉绳3的直径相同，或凹陷环10的凹陷宽度略大于刹车拉绳3的直径；主动牙嵌盘4和从动牙嵌盘5外设有牙嵌盘外壳11，牙嵌盘外壳11的一端与低压电动机6的外壳固定连接，牙嵌盘外壳11的另一端与低压电磁阀8的外壳固定连接。牙嵌盘外壳11的作用相当于机架，把低压电动机6、主动牙嵌盘4、从动牙嵌盘5、低压电磁阀8四个元件的相对位置固定，并使低压电动机6、主动牙嵌盘4、从动牙嵌盘5三个元件成同轴转动结构关系。
牙嵌盘外壳11在对应从动牙嵌盘5的凹陷环10位置设有导绳孔12，刹车拉绳3一端固定连接在凹陷环10内，刹车拉绳3另一端从导绳孔12穿出后与刹车踏板20连接；拉力触发开关1控制并联连接的低压电磁阀8和低压电动机6，使拉力触发开关1控制低压电磁阀8和低压电动机6能同时工作。
［3］常闭合电磁离合器51：常闭合电磁离合器51的离合器外壳52中有永磁铁53和电磁铁54；永磁铁53通过节气门拉线46连接节气门50，电磁铁54通过节气门拉线46拉力触发开关1的移动杆41。电磁铁54上线圈的绕法是：使永磁铁53和电磁铁54相临端的磁极相同。在车辆正常行驶时，电磁铁54没有导电，永磁铁53用北极N将电磁铁54吸为一体，永磁铁53和电磁铁54处于连接状态，永磁铁53和电磁铁54成同步运动，使油门可正常加油。把拉力触发开关1连接电磁铁54，而在有误踏油门发生时，拉力触发开关1导电而使电磁铁54产生磁性，并且使永磁铁53和电磁铁54的相临端磁极为北极N，永磁铁53和电磁铁54的相临端磁极相同，永磁铁53和电磁铁54迅速分离，从而使节气门50失去拉力而立即回到怠速状态位置。
［3］有误踏油门时纠错装置部分的工作过程是：应刹车反而踩到油门踏板，油门踏板16被误踩，节气门拉线46拉动拉力触发开关1导通，低压电磁阀8和低压电动机6同时通电，低压电磁阀8的往复移动阀轴9将从动牙嵌盘5推向主动牙嵌盘4与之咬合，同时低压电动机6带动主动牙嵌盘4转动，主动牙嵌盘4带动咬合的从动牙嵌盘5转动，连接在从动牙嵌盘5凹陷环10内的刹车拉绳3被捲入凹陷环10内，刹车拉绳3拉动刹车踏板20实现把误踏油门动作变为刹车动作。油门踏板16被误踩同时，拉力触发开关1导电而使电磁铁54产生磁性，使永磁铁53和电磁铁54的相临端磁极都为北极N，永磁铁53和电磁铁54迅速分离，从而使节气门50失去拉力，而节气门50立即回到使发动机处于怠速状态的位置。从而实现了在有误踏油门发生时，让节气门50迅速回到怠速状态的方式配合拉力触发开关1驱动微动离合器式误踏油门纠错装置，使微动离合器式误踏油门纠错装置的刹车拉绳3拉动刹车踏板20实现把误踏油门动作变为刹车动作。
实施例2、能够柔性刹车的油门拉线上有拉力触发开关的油门当刹车纠错刹车系统
如实施例1的全部结构，并且凹陷环10的凹底部14是凸轮15形状。其凸轮15、牙嵌盘外壳11导绳孔12、刹车拉绳3三者的相对位置结构是：当主动牙嵌盘4和从动牙嵌盘5在分离状态时，也就是拉力触发开关1是关闭不导电时，凸轮15的长轴位于接近牙嵌盘外壳11导绳孔12的那一侧；刹车拉绳3在凹陷环10凹底部14凸轮15的连接点，与牙嵌盘外壳11导绳孔12的连线是凸轮15切线。也就是纠错装置在不工作状态时，导绳孔12和刹车拉绳3都在凸轮15的长轴那一侧。当纠错装置开始工作时，刹车拉绳3首先被凸轮15的长轴那一侧捲入凹陷环10，凸轮15的长轴那一侧比短轴那一侧的线速度快，这正是纠错装置开始工作时需要的快速产生刹车动作。当凸轮15转过180度角后，由凸轮15的短轴那一侧拉动刹车拉绳3，这时短轴那一侧对刹车拉绳3增加，这又正好是刹车动作后期需要更大力量的需要。
刹车拉绳3用于与汽车的刹车机构连接作为刹车机构，当在执行刹车动作时，刹车拉绳3只需要有10.0厘米左右的位移，则只需要凹陷环10的周长为5.0—15.0厘米就行了，所以刹车拉绳3嵌合在凹陷环10内的最大长度短于凹陷环10的周长。
Claims (7)
1.油门拉线上有拉力触发开关的油门当刹车纠错刹车系统，包括汽车的油门踏板（16）、刹车踏板（20），以及拉力触发开关（1）、节气门拉线（46），节气门（50），其特征在于：还包括微动离合器式误踏油门纠错装置和常闭合电磁离合器（51）；节气门拉线（46）中串有拉力触发开关（1）和常闭合电磁离合器（51），拉力触发开关（1）的开关电线分别与常闭合电磁离合器（51）和微动离合器式误踏油门纠错装置连通；
有微动离合器的误踏油门纠错装置，包括牙嵌式微动离合器（2）和刹车拉绳（3）；牙嵌式微动离合器（2）包括成同轴转动的主动牙嵌盘（4）和从动牙嵌盘（5），主动牙嵌盘（4）的有牙面和从动牙嵌盘（5）的有牙面相向成能够离合的结构，主动牙嵌盘（4）无牙面与低压电动机（6）的转动轴（7）连接，成低压电动机（6）驱动主动牙嵌盘（4）转动的结构；从动牙嵌盘（5）无牙面与低压电磁阀（8）的往复移动阀轴（9）连接或接触，成低压电磁阀（8）驱动从动牙嵌盘（5）沿转动中心轴向移动的结构，即成为低压电磁阀（8）的往复移动阀轴（9）能推动从动牙嵌盘（5）与主动牙嵌盘（4）成咬合转动的结构；主动牙嵌盘（4）的有牙面和相向的从动牙嵌盘（5）有牙面之间设有分离弹簧（13）；从动牙嵌盘（5）外周设有一个同平面的凹陷环（10），凹陷环（10）的凹陷内嵌有刹车拉绳（3），凹陷环（10）的凹陷宽度与刹车拉绳（3）的直径相同，或凹陷环（10）的凹陷宽度略大于刹车拉绳（3）的直径；主动牙嵌盘（4）和从动牙嵌盘（5）外设有牙嵌盘外壳（11），牙嵌盘外壳（11）的一端与低压电动机（6）的外壳固定连接，牙嵌盘外壳（11）的另一端与低压电磁阀（8）的外壳固定连接；牙嵌盘外壳（11）在对应从动牙嵌盘（5）的凹陷环（10）位置设有导绳孔（12），刹车拉绳（3）一端固定连接在凹陷环（10）内，刹车拉绳（3）另一端从导绳孔（12）穿出；拉力触发开关（1）控制并联连接的低压电磁阀（8）和低压电动机（6）；
刹车踏板（20）与刹车拉绳（3）连接，或刹车连杆与刹车拉绳（3）连接；
在节气门拉线（46）中串有一个拉力触发开关（1）；拉力触发开关（1）是其中的弹性元件受拉力变形后，使开关的两个触点能接触，产生导电接通的开关；
常闭合电磁离合器（51）通过节气门拉线（46）一端连接节气门（50），另一端连接拉力触发开关（1）；常闭合电磁离合器（51）还与拉力触发开关（1）的开关电线连接。
2.根据权利要求1所述的油门拉线上有拉力触发开关的油门当刹车纠错刹车系统，其特征在于：凹陷环（10）的凹底部（14）形状是凸轮（15）。
3.根据权利要求2所述的油门拉线上有拉力触发开关的油门当刹车纠错刹车系统，其特征在于：当主动牙嵌盘（4）和从动牙嵌盘（5）在分离状态时，凸轮（15）的长轴位于接近牙嵌盘外壳（11）导绳孔（12）的那一侧；刹车拉绳（3）在凹陷环（10）凹底部（14）凸轮（15）的连接点，与牙嵌盘外壳（11）导绳孔（12）的连线是凸轮（15）的切线。
4.根据权利要求3所述的油门拉线上有拉力触发开关的油门当刹车纠错刹车系统，其特征在于：刹车拉绳（3）嵌合在凹陷环（10）内的最大长度短于凹陷环（10）的周长。
5.根据权利要求4所述的油门拉线上有拉力触发开关的油门当刹车纠错刹车系统，其特征在于：凹陷环（10）的周长为5.0—15.0厘米。
6.根据权利要求1-5的任何一项所述的油门拉线上有拉力触发开关的油门当刹车纠错刹车系统，其特征在于：拉力触发开关（1）包括两端有孔的外壳（40），以及位于外壳（40）中的移动杆（41）和弹簧（42）；移动杆（41）的一端固定有一个压簧盘（49），外壳（40）内部的一端内壁上固定一个电接触固定环（45），压簧盘（49）与电接触固定环（45）之间的移动杆（41）中间部位套有一个电接触滑动环（44），电接触滑动环（44）与电接触固定环（45）之间连接有弹簧（42）；节气门拉线（46）是内为钢丝绳（48），在钢丝绳（48）外套有软外套管（47）的拉线；移动杆（41）的两端分别与穿过外壳（40）孔的钢丝绳（48）连接，外壳（40）的外面两端分别与软外套管（47）固定连接。
7.根据权利要求1-5的任何一项所述的油门拉线上有拉力触发开关的油门当刹车纠错刹车系统，其特征在于：常闭合电磁离合器（51）包括离合器外壳（52）和离合器外壳（52）中的永磁铁（53）和电磁铁（54）；永磁铁（53）和电磁铁（54）分别连接节气门拉线（46），从而分别连接节气门（50）和拉力触发开关（1）的移动杆（41）；电磁铁（54）与拉力触发开关（1）的开关电线连接。
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