CN202608751U - 有微动离合器和拉力触发开关的油门当刹车纠错刹车系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型有微动离合器和拉力触发开关的油门当刹车纠错刹车系统属于汽车的刹车技术领域。包括拉力触发开关，和拉力触发开关分别连接的触发信号转换器和有微动离合器的误踏油门纠错装置；在油门踏板或油门踏板连杆与所对应车体部位之间设有拉力触发开关；纠错装置包括拉力触发开关、牙嵌式微动离合器和刹车拉绳；刹车拉绳与刹车踏板连接，触发信号转换器与控制节气门机构连接。优点：能直接获得误踏油门信号，不需要用微电子电路的拉力传感器对轻重不同的脚踏油门行为进行分析找出误踏油门行为，是反应速度快、结构简单、成本低、体积小易安装、可靠性好的踏油门纠错刹车系统。

Description

有微动离合器和拉力触发开关的油门当刹车纠错刹车系统

技术领域

本实用新型属于汽车油门和刹车系统的技术领域，特别是能直接获得误踏油门信号，可将误踏油门动作转变成自动刹车机械动作的汽车刹车系统。

背景技术

本申请人在自己的已授权专利20051001077.X《带有信号器的油门系统装置》中，提供了一种具有判断油门动作正确或错误后，才确定是否补救进行刹车的装置，使油门成为可制动又可加速两用的机动车油门踏板系统。其特征是在油门踏板、联动装置、油门踏板对应车体部位装置的任何一个装置上设置信号器。信号器与可切断发动机油路的电阀门和启动刹车的电阀门连接。该技术提出了用电子设置去感知误踏油门动作，并输出刹车信号到油路上的电阀门和车轮刹车上的电阀门实现补救性刹车。该技术不足之处一是在从信号器感受的连续变化的压力信号中，判断、取出误踏油门信号的取信号仪器有故障时，可能对误踏油门信号的判断产生错误，导致本系统的可靠性差。该技术不足之处二是用信号输出线控制电阀门，用电阀门关断车辆的发动机供油管、点火电路、电动机电源等，使司机有误踏油门动作到车辆被停止的时间长，车辆产生错误的行程较远，这种反应不迅速的方式对制止车祸事故发生不利。该技术不足之处三是用信号输出线控制电阀门，用电阀门关断车辆的发动机供油管、点火电路、电动机电源等，使发动机完全停止转动、停止工作，导致汽车的刹车系统、转向系统、防侧滑等安全系统都停止工作，所以用误踏油门信号关断车辆的发动机是不利于在有误踏油门时，进行纠错性紧急刹车的。

本申请人在自己的专利申请201110030092.4《电器和机械配合将误踏油门自动纠正为刹车的装置》中，公开了包括传感器、信号分析器和刹车启动机构的装置，其不足之处一是获得误踏油门信号的微电子器材较多，可靠性下降；不足之处二是刹车启动机构中，将电动机的圆周运动变为刹车拉绳的往复运动，用直形齿条进行变换运动方式，因为要保证直形齿条定位的往复运动，需要有固定电动机和直形齿条相对位置的框架，这种框架体积大，难以找到合适的位置安装，而且结构复杂、成本高和可靠性不佳。

发明内容

本实用新型的目的是提供纠正误踏油门的响应速度快、结构简单、成本低、体积小易安装、可靠性好的误踏油门纠错装置，安装在现有汽车油门踏板系统和刹车踏板系统上，成为有微动离合器和拉力触发开关的油门当刹车纠错刹车系统。

本实用新型的构思是：人在慌乱时可能作出误踏油门动作，误踏油门动作必须使油门踏板和其相联动的机构产生与正常加油时不同的运动，即油门踏板和其相联动的机构一定会受到过大的力量。人们加油正常踩油门踏板的力量一般小于5公斤，误踏油门动作的力量一般大于10公斤，经过多次实验，用误踏油门时踏板受10公斤拉力作为误踏阈值，区别正常加油动作与误踏油门动作是合理的、适用的、安全的。所以只需要在油门踏板和其相联动的机构上设置拉力开关，在油门踏板受力大于或等于误踏阈值10公斤时拉力开关才导通，发出误踏油门的电信号。所以本专利称这种拉力开关为拉力触发开关。当然用10公斤踩油门的力量触发拉力触发开关不一定适合一些特殊人群，对特殊人群可改用弹性系数不同的弹性元件，而改变拉力触发开关的开关阈值，从而改变油门踏板的误踏阈值。

作为本申请要求优先权的在先申请［201120189726.6］中，是用“拉力式低压电开关”识别误踏油门动作，“拉力式低压电开关”没有记载用弹性元件。本申请在在先申请“拉力式低压电开关”设置位置基础上，改变、增加、并更明确拉力触发开关的位置和带有弹性元件，还进一步明确了拉力触发开关的结构，和拉力触发开关与现有的油门踏板联动系统的连结结构。

本实用新型的结构是：

有微动离合器和拉力触发开关的油门当刹车纠错刹车系统，包括汽车的油门踏板16，油门踏板16对应的车体部位21，油门踏板连杆17，油门踏板连杆17对应的车体部位21，控制节气门机构36，其特征在于：还包括拉力触发开关1，和拉力触发开关1分别连接的触发信号转换器35和有微动离合器的误踏油门纠错装置；

在油门踏板16与油门踏板16远离的车体部位21之间设有拉力触发开关1，拉力触发开关1的一端与油门踏板16连接，拉力触发开关1的另一端与油门踏板16远离的车体部位21连接；

或在油门踏板连杆17与油门踏板连杆17远离的车体部位21之间设有拉力触发开关1，拉力触发开关1的一端与油门踏板连杆17连接，拉力触发开关1的另一端与油门踏板连杆17远离的车体部位21连接；

以误踏油门动作对油门踏板16的最小作用力为误踏油门的误踏阈值；以拉力触发开关1的两个触点能接触导电时，拉力触发开关1的弹性元件弹力为开关阈值；拉力触发开关1设置的位置使开关阈值正好表达误踏阈值，即拉力触发开关1设置的位置使开关阈值与误踏阈值相对应；

拉力触发开关1是在其中的弹性元件受开关阈值拉力变形后，使开关的两个导电接触件25能接触，产生导电接通的开关；

拉力触发开关1与触发信号转换器35连接，触发信号转换器35与控制节气门机构36连接，触发信号转换器35把拉力触发开关1的触发信号转换成控制控制节气门机构36的控制信号；

带微动离合器的误踏油门纠错装置，包括拉力触发开关1、牙嵌式微动离合器2和刹车拉绳3，牙嵌式微动离合器2包括成同轴转动的主动牙嵌盘4和从动牙嵌盘5，主动牙嵌盘4的有牙面和从动牙嵌盘5的有牙面相向成能够离合的结构，主动牙嵌盘4无牙面与低压电动机6的转动轴7连接，成低压电动机6驱动主动牙嵌盘4转动的结构；从动牙嵌盘5无牙面与低压电磁阀8的往复移动阀轴9连接或接触，成低压电磁阀8驱动从动牙嵌盘5沿转动中心轴向移动的结构，即成为低压电磁阀8的往复移动阀轴9能推动从动牙嵌盘5与主动牙嵌盘4成咬合转动的结构；主动牙嵌盘4的有牙面和相向的从动牙嵌盘5有牙面之间设有分离弹簧13；从动牙嵌盘5外周设有一个同平面的凹陷环10，凹陷环10的凹陷内嵌有刹车拉绳3，凹陷环10的凹陷宽度与刹车拉绳3的直径相同，或凹陷环10的凹陷宽度略大于刹车拉绳3的直径；主动牙嵌盘4和从动牙嵌盘5外设有牙嵌盘外壳11，牙嵌盘外壳11的一端与低压电动机6的外壳固定连接，牙嵌盘外壳11的另一端与低压电磁阀8的外壳固定连接；牙嵌盘外壳11在对应从动牙嵌盘5的凹陷环10位置设有导绳孔12，刹车拉绳3一端固定连接在凹陷环10内，刹车拉绳3另一端从导绳孔12穿出；拉力触发开关1控制并联连接的低压电磁阀8、低压电动机6和触发信号转换器35。

刹车踏板20与刹车拉绳3连接，或刹车连杆与刹车拉绳3连接。

所述油门踏板16远离的车体部位21是指：在汽车正常加油状态中，油门踏板16加油运动方向相反的的车体位置区域，并且是油门踏板16加油运动所远离的固定部件位置区域。

所述油门踏板连杆17远离的车体部位21是指：在汽车正常加油状态中，油门踏板连杆17加油运动方向相反的的车体位置区域，并且是油门踏板连杆17加油运动所远离的固定部件位置区域。

拉力触发开关1选用弹性元件适合的弹性系数设定拉力开关阈值，如果设定脚踩油门踏板16的力量大于或等于10公斤时为油门踏板16的误踏阈值，误踏阈值使拉力触发开关1能导通的拉力触发开关1受力作为开关阈值。在开关阈值状态下，拉力触发开关1导通。脚踩油门踏板16的力量小于误踏阈值，拉力触发开关1受力小于开关阈值，拉力触发开关1成断开状态，油门正常加油提高车速。

只要在拉力触发开关1的两个导电接触件25接上电源，当两个导电接触件25接触时，拉力触发开关1就能输出电信号。该电信号作为有误踏油门行为的标志，并作为后续纠正误踏油门动作的启动信号。

就是说，使拉力触发开关1的两个触点能接触导电的最小力量，不一定等于误踏油门时人发出的最小力量。要用拉力触发开关1的两个触点接触导电发出电信号表示有误踏油门行为，则要用拉力触发开关1设置的位置和能接触导电的最小力量［即开关阈值］这两个要素配合才能正确表示误踏油门时人发出的最小力量［即误踏阈值］。也就是说误踏油门的误踏阈值是用拉力触发开关1设置的位置和开关阈值的配合来表示误踏阈值。假如误踏油门误踏阈值是10公斤，拉力触发开关1设置在油门踏板16与油门踏板16转动点之间的油门踏板连杆17上，由于拉力触发开关1的力背短于油门踏板16的力背，根据杠杆原理，开关阈值即拉力触发开关1的两个触点能接触导电时，拉力触发开关1的弹性元件最小弹力应大于10公斤。如果设定误踏油门误踏阈值10公斤不变，但拉力触发开关1设置的位置不同，弹性元件的开关阈值也不同。一般情况下，误踏油门误踏阈值不等于弹性元件的开关阈值。所以，一个开关阈值已固定的拉力触发开关1只能设置在油门踏板16或油门踏板连杆17的某一个特定位置，才能使拉力触发开关1正常工作，即开关阈值才能正确表达误踏阈值，即拉力触发开关1设置的位置使开关阈值与误踏阈值相对应。

拉力触发开关1是用来感受油门踏板16和油门踏板连杆17所受力的装置。所以可以在油门踏板16和油门踏板连杆17正常加油运动相反的，即所远离的车体之间设置拉力触发开关1。拉力触发开关1设在油门踏板连杆17与远离的车体部位21之间较方便于正常驾驶操作。

拉力触发开关1的开关信号输出线与触发信号转换器35的信号接入端连接，即拉力触发开关1与触发信号转换器35连接，触发信号转换器35把拉力触发开关1的触发信号转换成控制信号输出。如果该控制信号是用于控制控制节气门机构的控制信号，则该控制信号的控制模型是使控制节气门机构36使发动机立即处于怠速状态，使汽车发动机失去驱动汽车运动的能力，但汽车发动机保持的怠速运转状态，又可以提供汽车的刹车系统等安全系统需要的动力。

拉力触发开关1包括顶端有孔的外壳40，以及位于外壳40中的移动杆41和弹簧42；移动杆41的一端固定有一个压簧盘49，压簧盘49位于外壳40内的底部端，移动杆41的另一端伸出外壳40顶端的孔；外壳40内部顶端内壁上固定一个电接触固定环45，压簧盘49与电接触固定环45之间的移动杆41中间部位套有一个电接触滑动环44，电接触滑动环44与电接触固定环45之间连接有弹簧42；压簧盘49与电接触滑动环44之间有间隔距离；

本带微动离合器的误踏油门纠错装置是仅适用于对误踏油门动作进行纠错，用于汽车上可产生快速紧急刹车的装置。紧急刹车要求快速，并且拉动现有刹车机械的位移长度只能是很短时间，即刹车拉绳3的可伸缩长度只要10.0厘米左右。所以从动牙嵌盘5只要一个凹陷环10，这个凹陷环10内只能卡一圈刹车拉绳3，其结构为“凹陷环10的凹陷宽度与刹车拉绳3的直径长度相同，或凹陷环10的凹陷宽度略大于刹车拉绳3的直径长度”，使刹车拉绳3在凹陷环10不能随便移动，或可移动位置很小。凹陷环10内只能卡一圈刹车拉绳3的优点是：刹车拉绳3的位移长度精确，即微动而又精确。刹车拉绳3被捲入缩回到凹陷环10内的位置精准是位移长度精确的保证。刹车拉绳3移动的长度精准和位置精准是作为驱动刹车的必要条件，而一般普通的带缆绳的离合式电动捲扬机不仅结构复杂，达不到用于驱动汽车刹车需要刹车拉绳3移动的长度精准和位置精准的要求。

离合器内的主动牙嵌盘4和从动牙嵌盘5用齿轮咬合方式实现驱动，咬合驱动方式不会打滑，更具有可靠性。

拉力触发开关1是获取误踏油门动作的传感元件，因为误踏油门动作一定有油门踏板16产生错误动作。如果正常脚踩油门踏板16力量在5公斤以内，误踏油门动作的力量一般大于10公斤，经过多次实验，用误踏油门时踏板受10公斤拉力作为误踏阈值，区别正常加油动作与误踏油门动作是合理的、适用的、安全的。

拉力触发开关1包括顶端有孔的外壳40，以及位于外壳40中的移动杆41和弹簧42；移动杆41的一端固定有一个压簧盘49，压簧盘49位于外壳40内的底部端，移动杆41的另一端伸出外壳40顶端的孔；外壳40内部顶端内壁上固定一个电接触固定环45，压簧盘49与电接触固定环45之间的移动杆41中间部位固定有一个电接触滑动环44，压簧盘49与电接触固定环45之间的移动杆41上套有弹簧42；

拉力触发开关1的外壳40底面与油门踏板16连接，则伸出外壳40顶端的移动杆41与油门踏板16远离的车体部位21连接；

或拉力触发开关1的外壳40底面与油门踏板16远离的车体部位21连接，则伸出外壳40顶端的移动杆41与油门踏板16连接；

或拉力触发开关1的外壳40底面与油门踏板连杆17连接，则伸出外壳40顶端的移动杆41与油门踏板连杆17远离的车体部位21连接；

或拉力触发开关1的外壳40底面与油门踏板连杆17远离的车体部位21连接，则伸出外壳40顶端的移动杆41与油门踏板连杆17连接。

当油门踏板16被脚踩进行加油运动时，油门踏板16和油门踏板连杆17总是增加与远离的车体部位21之间的距离。正常加油时，压簧盘49在与电接触滑动环44之间的间隔距离中运动，弹簧42不被压缩。当有误踏油门时，压簧盘49接触电接触滑动环44，弹簧42被压缩，压簧盘49把电接触滑动环44压向电接触固定环45；当误踏油门的力量达到误踏阈值时，如脚踩力量达到设定的10公斤误踏阈值时，拉力触发开关1的电接触滑动环44与电接触固定环45接触导电，这时拉力触发开关1输出开关电信号，拉力触发开关1启动低压电磁阀8、低压电动机6和触发信号转换器35同时工作，实现紧急刹车。

当油门踏板16被脚踩进行加油运动时，油门踏板16和油门踏板连杆17总是增加与远离的车体部位21之间的距离，拉力触发开关1的弹簧42被拉力压缩，使压簧盘49与电接触固定环45之间距离缩小，当达到脚踩力量达到误踏阈值时，如脚踩力量达到10公斤时，拉力触发开关1的压簧盘49与电接触固定环45接触导电，这时拉力触发开关1达到开关阈值。

拉力触发开关1总是一端连接油门踏板16或油门踏板连杆17，另一端连接远离的车体部位21，所以拉力触发开关1不仅能够表现油门踏板16与远离的车体部位21的距离变化，或能够表现油门踏板连杆17与远离的车体部位21的距离变化，而且能感受油门踏板16和油门踏板连杆17在运动中的力量，使其拉力触发开关1可用受力大小来设定开关阈值。

拉力触发开关1可设在油门踏板连杆17与对应的远离车体部位21之间。

优选带微动离合器的误踏油门纠错装置凹陷环10的底部14轴向投影是凸轮15形状。凸轮15具有转动时线速度与角速度不同的特点，在启动的第一个转动圆周内，凸轮15可以向刹车拉绳3先输出较快的线速度和较小的拉力，然后逐渐减慢线速而增加拉力。这正好适合刹车拉绳3拉动汽车刹车机构实现刹车过程中，对线速速和拉力在前后时段的匹配需要。但如果凹陷环10的底部14是圆轮，要满足刹车拉绳3快速启动刹车，则圆轮直径要较大，圆轮直径要较大就要配较大功率的低压电动机6，才能满足刹车动作后期需要的刹车拉绳3拉力。所以，凸轮15不仅使刹车拉绳3对汽车刹车机构输出具有缓冲的柔性刹车效果，还可减小低压电动机6的功率和体积，使低压电动机6在汽车中更易找到最佳安装位置。如果使用的低压电动机6的体积太大，有可能在一些汽车中找不到安装位置，使带微动离合器的误踏油门纠错装置不能用于这些汽车。

当主动牙嵌盘4和从动牙嵌盘5在分离状态时，凸轮15的长轴位于接近牙嵌盘外壳11导绳孔12的那一侧；刹车拉绳3在凹陷环10底部14凸轮15的连接点，与牙嵌盘外壳11导绳孔12的连线是凸轮15切线。凸轮15、刹车拉绳3在凹陷环10底部14凸轮15的连接点、牙嵌盘外壳11导绳孔12三者在不刹车动作状态是这一种配合的位置，才能保证获得刹车拉绳3有柔性刹车效果。有了在不刹车动作状态这一种配合的位置，当主动牙嵌盘4开始驱动从动牙嵌盘5进行刹车动作时，凸轮15大于参考圆的长轴凸出部分以线速度较快的拉动刹车拉绳3，当主动牙嵌盘4驱动从动牙嵌盘5已转动大约180度角后，凸轮15的短轴部分以线速度减慢而拉力更大的方式拉动刹车拉绳3，这正好适合在接近刹车后期刹车拉绳3应该位移小而拉力大的要求。

刹车拉绳3嵌合在凹陷环10内的最大长度短于凹陷环10的周长。即凹陷环10最浅的位置只能嵌入一层刹车拉绳3，目的在于充分增大凸轮15，而减小纠错装置的体积。凹陷环10的转动角在转动360度以内，就可以为快速的获得刹车拉绳3被捲入凹陷环10内达到产生刹车动作需要的长度。

凹陷环10的周长为5.0—15.0厘米。该周长所限定的凹陷环10大小，凹陷环10的转动角在转动360度以内，就能达到快速拉动刹车拉绳3产生刹车效果需要移动的长度。

本实用新型所述的“误踏油门”是指司机在应踩刹车踏板时，错误地踩到油门踏板的行为，即“油门当刹车”的错误操作行为。

本实用新型的优点：能直接获得误踏油门信号的，不需要用微电子电路的拉力传感器对轻重不同的脚踏油门行为进行分析找出误踏油门行为。本实用新型的拉力触发开关只要设置在能表达油门踏板位移，和能表达油门踏板受力状态的特定位置，再用直接设定弹性元件的开关阈值的方法就可获得误踏油门开关电信号。用设定弹性元件的开关阈值的方法，代替了微电子电路的拉力传感器对拉力电信号分析找出误踏油门电信号的信号分析过程，也就是说用开与关的方法代替了对连续信号进信分析的方法，用简单的机械代替了复杂的电子电路，用可靠性好、不易自动变化的弹性元件代替了性能参数易变化、工作稳定性差、可靠性不可预见的微电子电路的拉力传感器。本实用新型特别适合用于要求可靠性好极高、突发性的汽车应急性信号采集工作。

本牙嵌式微动离合器驱动刹车拉绳不会打滑，可靠性好；刹车拉绳在离合器从动牙嵌盘凹陷环的位置固定、位置精准，使刹车拉绳被低压电动机驱动产生的位移长度精准，能达到拉动现有刹车机械达到刹车目的需要的刹车拉绳位移长度的精确度。本牙嵌式微动离合器结构简单、体积小、成本低，可靠性好。

拉力触发开关始终保持连接作运动物体［油门踏板或油门踏板连杆］和固定物体［远离的车体部位］，不会有其它物体干扰使其不能正确表示油门踏板或油门踏板连杆的运动状态，即不会失去正确采集误踏油门信号的功能，也就是说采集误踏油门信号功能的可靠性优于拉力触发开关。

可用本实用新型的油门踏板系统发出的误踏油门开关电信号直接驱动电动机，对于纠正误踏油门行为转换成刹车动作的可靠性大大提高。而且拉力触发开关结构简单、成本低。

在拉力触发开关处于开关阈值状态所发出的触发信号分为两路，一路用于驱动带微动离合器的误踏油门纠错装置，启动现有机构进行紧急刹车；另一路通过触发信号转换器把拉力触发开关的触发信号转换成控制节气门机构的控制信号，使节气门处于配合紧急刹车的最佳状态。

拉力触发开关与触发信号转换器连接，把拉力触发开关的触发信号转换成控制信号。该控制信号是用于控制控制节气门机构的控制信号，而且该控制信号的控制模型是使控制节气门机构使发动机立即处于怠速状态，其意义在于：［1］使汽车发动机失去驱动汽车运动的能力，避免了把误踏油门转成紧急刹车时，发动机还在驱动汽车运动，不能实现紧急刹车的问题。［2］把汽车发动机保持怠速的运转状态又可以提供汽车的刹车系统等安全系统需要的动力，使汽车除了失去前进动力外，其它安全系统处于正常工作状态。［3］特别是怠速状态时刹车泵的力量更大，此时比汽车正常加油状态有更大的力量刹车，怠速状态时刹车比正常加油状态刹车可以减少刹车距离。［4］使汽车发动机不输出动力，发动机对还在转动的车轮有阻尼作用，即发动机对转动的车轮有阻尼作用。经过实际测定，有本实用新型的汽车在有误踏油门动作时，产生的纠错性紧急刹车距离，比同一个汽车在正常的最大加油状态时，立即停止加油改为正常紧急刹车的刹车距离还要短10%左右。由于纠错性紧急刹车的刹车距离比正常紧急刹车的刹车距离还要短10%左右，则有本实用新型的汽车在有误踏油门动作时避免车祸事故的效果更明显。

附图说明

图1是拉力触发开关设在油门踏板连杆与车体之间的本发明结构示意图；

图2是主动牙嵌盘和从动牙嵌盘处于分离状态，即纠错装置不处于工作状态时，凸轮、刹车拉绳和刹车拉绳与凸轮的连接点、牙嵌盘外壳导绳孔四者的位置关系结构示意图；

图3是主动牙嵌盘和从动牙嵌盘处于咬合状态，即纠错装置处于将误踏油门动作纠正为刹车动作的后期时，凸轮已转动大约270度角状态，凸轮、刹车拉绳和刹车拉绳与凸轮的连接点、牙嵌盘外壳导绳孔四者的位置关系结构示意图。

图中1是拉力触发开关、2是牙嵌式微动离合器、3是刹车拉绳、4是主动牙嵌盘、5是从动牙嵌盘、6是低压电动机、7是转动轴、8是低压电磁阀、9是往复移动阀轴、10是凹陷环、11是牙嵌盘外壳、12是导绳孔、13是分离弹簧、14是凹底部、15是凸轮、16是油门踏板、17是油门踏板连杆、20是刹车踏板、21是车体部位、25是导电接触件、27是弹簧、35是触发信号转换器、36是控制节气门机构、40是外壳、41是移动杆、42是弹簧、44是电接触滑动环、45是电接触固定环、49是压簧盘。

具体实施方式

实施例1、拉力触发开关设在油门踏板连杆与车体之间的有微动离合器和拉力触发开关的油门当刹车纠错刹车系统

如图1，本汽车刹车系统包括油门踏板16、油门踏板连杆17、刹车踏板20、控制节气门机构36、微动离合器式误踏油门纠错装置、拉力触发开关1、触发信号转换器35。

［1］拉力触发开关：一个圆筒形外壳40中设有移动杆41和弹簧42；移动杆41的一端固定有一个与外壳40内空面积稍小而可自由滑动的“T”字形压簧盘49，压簧盘49位于外壳40内的底部端，移动杆41的中心柱伸出外壳40顶端的孔；外壳40内部顶端内壁上固定一个电接触固定环45，压簧盘49与电接触固定环45之间的移动杆41中间部位套有一个可在移动杆41上往复滑动的电接触滑动环44，电接触滑动环44与电接触固定环45之间的移动杆41上套有弹簧42；弹簧42两端分别与电接触滑动环44和电接触固定环45固定连接；使压簧盘49与电接触滑动环44之间有间隔距离，该间隔距离用于油门踏板16在正常加油时，油门踏板16运动不受弹簧42的阻力。当油门踏板16运动到使压簧盘49接触到电接触滑动环44后，弹簧42的阻力具有阻碍电接触滑动环44向电接触固定环45方向运动的作用；油门踏板16受力达到误踏阈值的力量时，压簧盘49通过电接触滑动环44把弹簧42压缩到使电接触滑动环44与电接触固定环45能接触的程度。

［2］开关的设置位置：把拉力触发开关1设在油门踏板连杆17与车体部位21之间，用拉力触发开关1的外壳40固定在车体部位21上，用拉力触发开关1伸出外壳40孔的移动杆41中心柱连接油门踏板连杆17。当油门踏板16不受力时，弹簧42使压簧盘49位于外壳40内空的底部，当油门踏板16受力时，油门踏板连杆17向远离拉力触发开关1的方向运动，油门踏板连杆17也带做移动杆41向远离外壳40的方向运动。当脚踩油门踏板16的力量等于和大于误踏阈值10公斤时，压簧盘49与电接触固定环45接触，产生电导通，输出电信号。

［3］开关连接纠错装置：拉力触发开关1控制并联连接的低压电磁阀8、低压电动机6和触发信号转换器35。下面是带微动离合器的误踏油门纠错装置的具体结构：

牙嵌式微动离合器2中的低压电动机6选用直流12伏，功率为60W微型电动机。

刹车拉绳3选用带有不伸缩但能弯曲套管中有钢丝绳的带套拉绳。

牙嵌式微动离合器2包括成同轴转动的主动牙嵌盘4和从动牙嵌盘5，主动牙嵌盘4的有牙面和从动牙嵌盘5的有牙面相向成能够离合的结构，主动牙嵌盘4无牙面与低压电动机6的转动轴7连接，成低压电动机6驱动主动牙嵌盘4转动的结构；从动牙嵌盘5无牙面与低压电磁阀8的往复移动阀轴9连接或接触，成低压电磁阀8驱动从动牙嵌盘5沿转动中心轴向移动的结构，即成为低压电磁阀8的往复移动阀轴9能推动从动牙嵌盘5与主动牙嵌盘4成咬合转动的结构；主动牙嵌盘4的有牙面和相向的从动牙嵌盘5有牙面之间设有分离弹簧13，弹簧13是起分离主动牙嵌盘4和从动牙嵌盘5的作用。当没有误踏油门动作时，弹簧13将主动牙嵌盘4和从动牙嵌盘5分离，当有误踏油门动作时，低压电磁阀8的往复移动阀轴9将连接或接触的从动牙嵌盘5推向主动牙嵌盘4与之咬合，主动牙嵌盘4被低压电动机6驱动，则从动牙嵌盘5又被主动牙嵌盘4带动。

从动牙嵌盘5上连接刹车拉绳3，刹车拉绳3被从动牙嵌盘5捲入，刹车拉绳3就可拉动汽车的刹车机构实现把误踏油门动作变为刹车动作。其具体结构是：从动牙嵌盘5外周设有一个同平面的凹陷环10，凹陷环10的凹陷内嵌有刹车拉绳3，凹陷环10的凹陷宽度与刹车拉绳3的直径相同，或凹陷环10的凹陷宽度略大于刹车拉绳3的直径；主动牙嵌盘4和从动牙嵌盘5外设有牙嵌盘外壳11，牙嵌盘外壳11的一端与低压电动机6的外壳固定连接，牙嵌盘外壳11的另一端与低压电磁阀8的外壳固定连接。牙嵌盘外壳11的作用相当于机架，把低压电动机6、主动牙嵌盘4、从动牙嵌盘5、低压电磁阀8四个元件的相对位置固定，并使低压电动机6、主动牙嵌盘4、从动牙嵌盘5三个元件成同轴转动结构关系。

牙嵌盘外壳11在对应从动牙嵌盘5的凹陷环10位置设有导绳孔12，刹车拉绳3一端固定连接在凹陷环10内，刹车拉绳3另一端从导绳孔12穿出后与刹车踏板连接；拉力触发开关1控制并联连接的低压电磁阀8、低压电动机6和触发信号转换器35，使拉力触发开关1控制低压电磁阀8、低压电动机6和触发信号转换器35能同时工作。

［4］拉力触发开关与油门踏板连杆17连接和纠错产生刹车动作的过程：拉力触发开关的外壳40底部与油门踏板连杆17的对应的车体部位21固定连接，使油门踏板16被踩到最大行程状态时，油门踏板连杆17拉动拉力触发开关1的弹簧42。当脚踩油门踏板16达到10公斤的力量时，使拉力触发开关1的电接触滑动环44与电接触固定环45接触导电，发出触发信号给低压电磁阀8、低压电动机6和触发信号转换器35。微动离合器式误踏油门纠错装置的拉绳3被卷入从动牙嵌盘5，拉绳3就拉动刹车踏板20产生刹车动作。触发信号转换器35控制控制节气门机构36处于怠速状态。

［5］触发开关连接触发信号转换器35：拉力触发开关1与触发信号转换器35连接，触发信号转换器35选用中央计算机系统［ECU］，在触发信号转换器35中存有控制模型，控制模型被拉力触发开关1的触发信号启动后，触发信号转换器35输出控制模型电信号给控制节气门机构36。该控制信号的控制模型是使控制节气门机构36使发动机立即处于怠速状态，使汽车发动机失去驱动汽车运动的能力，但汽车发动机保持的运转状态，提供刹车系统等安全系统需要的动力。

［6］有误踏油门时纠错装置部分的刹车工作过程是：油门踏板16被误踩，拉力触发开关1导通，低压电磁阀8和低压电动机6同时通电，低压电磁阀8的往复移动阀轴9将从动牙嵌盘5推向主动牙嵌盘4与之咬合，同时低压电动机6带动主动牙嵌盘4转动，主动牙嵌盘4带动咬合的从动牙嵌盘5转动，连接在从动牙嵌盘5凹陷环10内的刹车拉绳3被捲入凹陷环10内，刹车拉绳3拉动刹车踏板20实现把误踏油门动作变为刹车动作。油门踏板16被误踩的同时，拉力触发开关1使触发信号转换器35工作，触发信号转换器35输出控制模型电信号给控制节气门机构36，使发动机立即处于怠速状态，有利于低压电磁阀8和低压电动机6产生的刹车效果更好。

实施例2、拉力触发开关设在油门踏板连杆与车体之间的有微动离合器和拉力触发开关的油门当刹车纠错刹车系统

［1］拉力触发开关：同于实施例1。

［2］开关的设置位置：用拉力触发开关1的外壳40固定在油门踏板连杆17上面的车体部位21上，用拉力触发开关1伸出外壳40孔的移动杆41中心柱连接油门踏板连杆17。当油门踏板16不受力时，弹簧42使压簧盘49位于外壳40内空的底部，当油门踏板16受力时，油门踏板连杆17向远离拉力触发开关1的方向运动，油门踏板连杆17也带做移动杆41向远离外壳40的方向运动。当脚踩油门踏板16的力量等于和大于误踏阈值10公斤时，压簧盘49与电接触固定环45接触，产生电导通，输出电信号。

［3］开关连接纠错装置：同于实施例1。

［4］拉力触发开关与油门踏板连杆17连接和纠错产生刹车动作的过程：同于实施例1。

［5］有误踏油门时纠错装置部分的刹车工作过程是：同于实施例1。

［6］触发开关连接触发信号转换器35：同于实施例1。

实施例3、拉力触发开关设在油门踏板与车体之间的有微动离合器和拉力触发开关的油门当刹车纠错刹车系统

［1］拉力触发开关：同于实施例1。

［2］开关的设置位置：在油门踏板16与油门踏板16远离的车体部位21之间设有拉力触发开关1，拉力触发开关1的一端与油门踏板16连接，拉力触发开关1的另一端与油门踏板16远离的车体部位21连接。其它同于实施例1。

［3］开关连接纠错装置：同于实施例1。

［4］拉力触发开关与油门踏板16连接和纠错产生刹车动作的过程：油门踏板连杆17改为油门踏板16，其它同于实施例1。

［5］有误踏油门时纠错装置部分的刹车工作过程是：油门踏板连杆17改为油门踏板16，其它同于实施例1。

［6］触发开关连接触发信号转换器35：油门踏板连杆17改为油门踏板16，其它同于实施例1。

Claims (6)

1.有微动离合器和拉力触发开关的油门当刹车纠错刹车系统，包括汽车的油门踏板（16），油门踏板（16）对应的车体部位（21），油门踏板连杆（17），油门踏板连杆（17）对应的车体部位（21），控制节气门机构（36），其特征在于：还包括拉力触发开关（1），和拉力触发开关（1）分别连接的触发信号转换器（35）和有微动离合器的误踏油门纠错装置；

在油门踏板（16）与油门踏板（16）远离的车体部位（21）之间设有拉力触发开关（1），拉力触发开关（1）的一端与油门踏板（16）连接，拉力触发开关（1）的另一端与油门踏板（16）远离的车体部位（21）连接；

或在油门踏板连杆（17）与油门踏板连杆（17）远离的车体部位（21）之间设有拉力触发开关（1），拉力触发开关（1）的一端与油门踏板连杆（17）连接，拉力触发开关（1）的另一端与油门踏板连杆（17）远离的车体部位（21）连接；

以误踏油门动作对油门踏板（16）的最小作用力为误踏油门的误踏阈值；以拉力触发开关（1）的两个触点能接触导电时，拉力触发开关（1）的弹性元件弹力为开关阈值；拉力触发开关（1）设置的位置使开关阈值正好表达误踏阈值，即拉力触发开关（1）设置的位置使开关阈值与误踏阈值相对应；

拉力触发开关（1）是在其中的弹性元件受开关阈值拉力变形后，使开关的两个导电接触件（25）能接触，产生导电接通的开关；

拉力触发开关（1）与触发信号转换器（35）连接，触发信号转换器（35）与控制节气门机构（36）连接，触发信号转换器（35）把拉力触发开关（1）的触发信号转换成控制控制节气门机构（36）的控制信号；

带微动离合器的误踏油门纠错装置，包括拉力触发开关（1）、牙嵌式微动离合器（2）和刹车拉绳（3），牙嵌式微动离合器（2）包括成同轴转动的主动牙嵌盘（4）和从动牙嵌盘（5），主动牙嵌盘（4）的有牙面和从动牙嵌盘（5）的有牙面相向成能够离合的结构，主动牙嵌盘（4）无牙面与低压电动机（6）的转动轴（7）连接，成低压电动机（6）驱动主动牙嵌盘（4）转动的结构；从动牙嵌盘（5）无牙面与低压电磁阀（8）的往复移动阀轴（9）连接或接触，成低压电磁阀（8）驱动从动牙嵌盘（5）沿转动中心轴向移动的结构，即成为低压电磁阀（8）的往复移动阀轴（9）能推动从动牙嵌盘（5）与主动牙嵌盘（4）成咬合转动的结构；主动牙嵌盘（4）的有牙面和相向的从动牙嵌盘（5）有牙面之间设有分离弹簧（13）；从动牙嵌盘（5）外周设有一个同平面的凹陷环（10），凹陷环（10）的凹陷内嵌有刹车拉绳（3），凹陷环（10）的凹陷宽度与刹车拉绳（3）的直径相同，或凹陷环（10）的凹陷宽度略大于刹车拉绳（3）的直径；主动牙嵌盘（4）和从动牙嵌盘（5）外设有牙嵌盘外壳（11），牙嵌盘外壳（11）的一端与低压电动机（6）的外壳固定连接，牙嵌盘外壳（11）的另一端与低压电磁阀（8）的外壳固定连接；牙嵌盘外壳（11）在对应从动牙嵌盘（5）的凹陷环（10）位置设有导绳孔（12），刹车拉绳（3）一端固定连接在凹陷环（10）内，刹车拉绳（3）另一端从导绳孔（12）穿出；拉力触发开关（1）控制并联连接的低压电磁阀（8）、低压电动机（6）和触发信号转换器（35）；

刹车踏板（20）与刹车拉绳（3）连接，或刹车连杆与刹车拉绳（3）连接。

2.根据权利要求1所述的有微动离合器和拉力触发开关的油门当刹车纠错刹车系统，其特征在于：拉力触发开关（1）包括顶端有孔的外壳（40），以及位于外壳（40）中的移动杆（41）和弹簧（42）；移动杆（41）的一端固定有一个压簧盘（49），压簧盘（49）位于外壳（40）内的底部端，移动杆（41）的另一端伸出外壳（40）顶端的孔；外壳（40）内部顶端内壁上固定一个电接触固定环（45），压簧盘（49）与电接触固定环（45）之间的移动杆（41）中间部位套有一个电接触滑动环（44），电接触滑动环（44）与电接触固定环（45）之间连接有弹簧（42）；压簧盘（49）与电接触滑动环（44）之间有间隔距离；

拉力触发开关（1）的外壳（40）底面与油门踏板（16）连接，则伸出外壳（40）顶端的移动杆（41）与油门踏板（16）远离的车体部位（21）连接；

或拉力触发开关（1）的外壳（40）底面与油门踏板（16）远离的车体部位（21）连接，则伸出外壳（40）顶端的移动杆（41）与油门踏板（16）连接；

或拉力触发开关（1）的外壳（40）底面与油门踏板连杆（17）连接，则伸出外壳（40）顶端的移动杆（41）与油门踏板连杆（17）远离的车体部位（21）连接；

或拉力触发开关（1）的外壳（40）底面与油门踏板连杆（17）远离的车体部位（21）连接，则伸出外壳（40）顶端的移动杆（41）与油门踏板连杆（17）连接。

3.根据权利要求1或2所述的有微动离合器和拉力触发开关的油门当刹车纠错刹车系统，其特征在于：凹陷环（10）的底部（14）形状是凸轮（15）。

4.根据权利要求3所述的有微动离合器和拉力触发开关的油门当刹车纠错刹车系统，其特征在于：当主动牙嵌盘（4）和从动牙嵌盘（5）在分离状态时，凸轮（15）的长轴位于接近牙嵌盘外壳（11）导绳孔（12）的那一侧；刹车拉绳（3）在凹陷环（10）底部（14）凸轮（15）的连接点，与牙嵌盘外壳（11）导绳孔（12）的连线是凸轮（15）的切线。

5.根据权利要求4所述的有微动离合器和拉力触发开关的油门当刹车纠错刹车系统，其特征在于：刹车拉绳（3）嵌合在凹陷环（10）内的最大长度短于凹陷环（10）的周长。

6.根据权利要求5所述的有微动离合器和拉力触发开关的油门当刹车纠错刹车系统，其特征在于：凹陷环（10）的周长为5.0—15.0厘米。

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