CN114109621B - 一种风门拉线控制装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种风门拉线控制装置，包括消磁式电磁铁和轴向与所述消磁式电磁铁的吸合面垂直且能够沿所述轴向往复运动的作动杆；所述作动杆的两端分别位于所述消磁式电磁铁的两侧，其中位于所述消磁式电磁铁吸合面一侧的一端用于与风门拉线连接；所述作动杆用于与所述风门拉线连接的一侧安装有与所述消磁式电磁铁吸合面相对平行的电磁铁吸盘；还包括第一常开开关和温控开关，所述第一常开开关、所述温控开关和所述消磁式电磁铁串联后连接在电源两端；所述第一常开开关在所述消磁式电磁铁与所述电磁铁吸盘吸合时闭合，所述温控开关用于采集发动机温度。本发明能有效提升地勤人员的安全性及工作效率。
Description
技术领域
本发明属于无人机技术领域，具体涉及一种风门拉线控制装置。
背景技术
在低气温下，无人直升机的发动机在启动时需要拉风门增加进气量。但目前的情况是地勤人员需要手持风门拉线直至发动机正常运行，而发动机运行时无人机螺旋桨同步旋转，此情景对于地勤人员来说非常危险，有很大的安全隐患。
发明内容
针对现有技术中所存在的不足，本发明提供了一种安全性更高的风门拉线控制装置。
一种风门拉线控制装置，包括消磁式电磁铁和轴向与所述消磁式电磁铁的吸合面垂直且能够沿所述轴向往复运动的作动杆；所述作动杆的两端分别位于所述消磁式电磁铁的两侧，其中位于所述消磁式电磁铁吸合面一侧的一端用于与风门拉线连接；所述作动杆用于与所述风门拉线连接的一侧安装有与所述消磁式电磁铁吸合面相对平行的电磁铁吸盘；还包括第一常开开关和温控开关，所述第一常开开关、所述温控开关和所述消磁式电磁铁串联后连接在电源两端；所述第一常开开关在所述消磁式电磁铁与所述电磁铁吸盘吸合时闭合，所述温控开关用于采集发动机温度。
作为优选，所述作动杆穿过所述消磁式电磁铁和/或电磁铁吸盘。
作为优选，所述第一常开开关齐平地设置在所述消磁式电磁铁的吸合面旁，所述第一常开开关的按键凸起方向与所述消磁式电磁铁的吸合面朝向相同。
作为优选，在所述温控开关的两端还并联有第二常开开关。
作为优选，所述消磁式电磁铁设置在安装座上，通过所述安装座安装固定。
相比于现有技术，本发明具有如下有益效果：
1、通过消磁式电磁铁和温控开关结合实现无人机发动机启动的自动控制，利用温控开关达到利用温度自动控制断开风门拉线，无需地勤人员在现场操作无人机发动机的启动过程，能有效提升地勤人员的安全性，提高工作效率；
2、通过将第二常开开关并联到温控开关上，解决了温控开关在损坏时使所述电磁铁吸盘不能从消磁式电磁铁上脱离的问题，对整个装置中起到了保障作用。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明一种风门拉线控制装置的结构示意图；
图2为本发明一种风门拉线控制装置的一种电磁铁回路结构示意图；
图3为本发明一种风门拉线控制装置的另一种电磁铁回路结构示意图；
其中，1、消磁式电磁铁；11、吸合面；2、作动杆；3、电磁铁吸盘；4、第一常开开关；5、温控开关；6、蓄电池；7、第二常开开关；8、安装座；9、机架管。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
一种风门拉线控制装置，如图1、图2所示，包括消磁式电磁铁1、轴向与所述消磁式电磁铁1的吸合面11垂直且能够沿所述轴向往复运动的作动杆2；所述作动杆2的两端分别位于所述消磁式电磁铁1的两侧，其中位于所述消磁式电磁铁1吸合面11一侧的一端用于与风门拉线连接；所述作动杆2用于与所述风门拉线连接的一侧安装有与所述消磁式电磁铁1吸合面11相对平行的电磁铁吸盘3；还包括第一常开开关4和温控开关5，所述第一常开开关4、所述温控开关5和所述消磁式电磁铁1串联后连接在蓄电池6两端；所述第一常开开关4在所述消磁式电磁铁1与所述电磁铁吸盘3吸合时闭合；所述温控开关5用于采集发动机温度，可安装在发动机汽缸处。
其中，所述消磁式电磁铁1在断电时有磁性，在通电时消除磁性。所述作动杆2的轴向与消磁式电磁铁1的吸合面11垂直。所述温控开关5受控于发动机的温度，在发动机温度达到通断温度前处于常开状态，在达到通断温度后变成导通状态。所述蓄电池6可以是发动机电瓶，为相关用电设备提供电源。
本控制装置在工作时，在启动发动机前先给无人机上电且同时拉下作动杆使所述电磁铁吸盘与所述消磁式电磁铁吸合，在吸合的同时所述第一常开开关闭合，然后启动发动机。当发动机温度上升到温控开关的通断温度时，所述温控开关闭合，此时所述消磁式电磁铁、第一常开开关、温控开关和蓄电池形成闭合的电磁铁回路，使所述消磁式电磁铁通电消磁，从而让所述电磁铁吸盘因风门拉线拉扯而与消磁式电磁铁分离，达到了自动控制风门拉线的效果。又由于在所述电磁铁吸盘分离时因电磁铁吸盘吸合而闭合的第一常开开关断开，导致所述消磁电磁铁断电，从而保证了在正常飞行时的电源安全。所述电磁铁吸盘也因风门拉线的拉扯而不会被再次吸合。
现有技术中，地勤人员手持风门拉线直至发动机正常运行，发动机运行时无人机螺旋桨同步旋转，这是一个非常危险的场景。考虑到低气温下无人直升机发动机启动时需要拉风门增加进气量的实际使用情况，通过安装本方案中的风门拉线控制装置，可减少地勤人员的参与，有效的提高地勤作业的安全性和工作效率。
新型的温电风门拉线控制装置采用温度与消磁电磁铁结合的自动控制，摒弃了采用电子控制的延时和运行故障，提高了装置的可靠性。利用温控开关达到利用温度自动控制断开风门拉线，无需地勤人员在现场操作无人机发动机的启动过程，有利于提升地勤人员的安全性和提高工作人员的工作效率；巧妙的安装使用第一常开开关达到自动切断消磁电磁铁电源的目的，保护发动机启动电源。
一种实施例中，如图1所示，所述作动杆2穿过所述消磁式电磁铁1和/或电磁铁吸盘3。
其中，现有技术中有部分消磁式电磁铁具有能容作动杆穿过的通孔，相应的，所述作动杆也可以穿过具有通孔的电磁铁吸盘。无论作动杆是仅穿过消磁式电磁铁或电磁铁吸盘之一，还是如图1所示穿过两者，抑或是都不穿过，都属于本发明的可选方案。
一种实施例中，如图1所示，所述第一常开开关4齐平地设置在所述消磁式电磁铁1的吸合面11旁，所述第一常开开关4的按键凸起方向与所述消磁式电磁铁1的吸合面11朝向相同。
其中，所述第一常开开关4可采用限位开关。由于所述第一常开开关4与消磁式电磁铁1的吸合面11齐平设置且具有凸起的按键，那么在所述电磁铁吸盘3与所述消磁式电磁铁1处于吸合状态时，所述电磁铁吸盘3也会同时将所述按键压下，使所述第一常开开关4导通。
一种实施例中，如图3所示，在所述温控开关5的两端还并联有第二常开开关7。
其中，若所述温控开关因故损坏，使所述电磁铁吸盘不能从消磁式电磁铁上脱离的话，会导致装置无法正常运行。为了解决该问题，特地在温控开关两端并联设置第二常开开关；当所述第二常开开关闭合时，电磁铁回路通电，所述消磁式电磁铁消磁，所述电磁铁吸盘脱离吸合面，从而断开电磁铁回路。这样就为整个电磁铁回路起到保障作用。所述第二常开开关可以由手动控制。
一种实施例中，所述消磁式电磁铁1、设置在安装座8上，通过所述安装座8安装固定。比如，可安装固定在机架管9上，或壳体上，等等。
以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明的保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (5)
1.一种风门拉线控制装置，其特征在于，包括消磁式电磁铁和轴向与所述消磁式电磁铁的吸合面垂直且能够沿所述轴向往复运动的作动杆；所述作动杆的两端分别位于所述消磁式电磁铁的两侧，其中位于所述消磁式电磁铁吸合面一侧的一端用于与风门拉线连接；所述作动杆用于与所述风门拉线连接的一侧安装有与所述消磁式电磁铁吸合面相对平行的电磁铁吸盘；还包括第一常开开关和温控开关，所述第一常开开关、所述温控开关和所述消磁式电磁铁串联后连接在电源两端；所述第一常开开关在所述消磁式电磁铁与所述电磁铁吸盘吸合时闭合，所述温控开关用于采集发动机温度；
所述消磁式电磁铁在断电时有磁性，在通电时消除磁性；所述作动杆的轴向与消磁式电磁铁的吸合面垂直；所述温控开关受控于发动机的温度，在发动机温度达到通断温度前处于常开状态，在达到通断温度后变成导通状态。
2.如权利要求1所述的一种风门拉线控制装置，其特征在于：
所述作动杆穿过所述消磁式电磁铁和/或电磁铁吸盘。
3.如权利要求1所述的一种风门拉线控制装置，其特征在于：
所述第一常开开关齐平地设置在所述消磁式电磁铁的吸合面旁，所述第一常开开关的按键凸起方向与所述消磁式电磁铁的吸合面朝向相同。
4.如权利要求1所述的一种风门拉线控制装置，其特征在于：
在所述温控开关的两端还并联有第二常开开关。
5.如权利要求1所述的一种风门拉线控制装置，其特征在于：
所述消磁式电磁铁设置在安装座上，通过所述安装座安装固定。
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