CN112895974B - 提高机载蓄电池系统可靠性的方法及其相应的工作方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及无人机机载蓄电池系统技术领域，公开了一种提高机载蓄电池系统可靠性的方法，具体如下：机载蓄电池系统包括蓄电池组、蓄电池开关、BTC接触器和蓄电池汇流条；蓄电池组通过BTC接触器向蓄电池汇流条供电，其中BTC接触器受蓄电池开关控制；将无人机轮载信号引入机载蓄电池系统中，并选取具有辅助触点的BTC接触器代替所述BTC接触器；在初始状态，BTC接触器的主触点和辅助触点处于没有吸合状态，当蓄电池开关闭合后，BTC接触器的主触点和辅助触点均吸合；当飞机在空中时，轮载开关闭合，由于引入了无人机轮载信号，所以即使蓄电池开关失效，BTC主触点仍处于吸合状态。本发明提高了机载蓄电池系统在空中的可靠性，并保证了“无人机”飞行平台的安全。

Description

提高机载蓄电池系统可靠性的方法及其相应的工作方法
技术领域
本发明涉及无人机机载蓄电池系统技术领域，尤其涉及一种提高机载蓄电池系统可靠性的方法及其蓄电池系统的工作方法。
背景技术
无人驾驶飞机简称“无人机”，是一种利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。由于“无人机”不载人的基本特性，故电传操纵系统成为“无人机”飞行控制系统的不二之选。在“无人机”中大量使用电传操作系统的背景下，特别地，对于一些关乎飞行平台安全的重要设备，要求“无人机”电气系统为其提供多余度、不间断供电。如何保证每一路供电的可靠性，成为众多航空设计者的目标。
目前，“无人机”直流电气系统的电源多数采用机载蓄电池系统和机载直流发电系统互为余度供电。为了充分体现“无人机”滞空时间长的优势，长航时“无人机”直流电气系统多采用机载直流发电系统作为主电源，机载蓄电池系统作为应急电源。正常工作下，机载直流发电系统作为全机主要供电设备，负责向全机供电；应急情况下，机载蓄电池系统投入使用，保证“无人机”飞行平台安全。那么，如何提高机载蓄电池系统在空中的可靠性，成为保证“无人机”飞行平台安全的关键性因素。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是：针对上述存在的问题，提供了一种提高机载蓄电池系统可靠性的方法及其蓄电池系统的工作方法。本方法通过加入“无人机”轮载信号，提高机载蓄电池系统在空中的可靠性，从而大大保证了“无人机”飞行平台的安全。
本发明采用的技术方案如下：
本发明提供一种提高机载蓄电池系统可靠性的方法，所述机载蓄电池系统包括蓄电池组、蓄电池开关、BTC接触器和蓄电池汇流条；所述蓄电池组通过BTC接触器向蓄电池汇流条供电，其中BTC接触器受蓄电池开关控制；将无人机轮载信号引入所述机载蓄电池系统中，这样的话，在空中即使蓄电池开关发生弹跳，BTC接触器也能保持吸合状态，从而使蓄电池组与蓄电池汇流条的持续连通，大大保证了“无人机”飞行安全。同时，为了合理使用“无人机”轮载信号，选取具有辅助触点的BTC接触器代替所述BTC接触器。
本发明还提供一种机载蓄电池系统，该系统通过应用一种提高机载蓄电池系统可靠性的方法得到。
本发明还提供一种机载蓄电池系统的工作方法，包括：
机载蓄电池系统在初始状态下，BTC接触器的主触点和辅助触点处于没有吸合状态，当蓄电池开关闭合后，BTC接触器的主触点和辅助触点均吸合；
当无人机在空中时，轮载开关闭合。由于将无人机轮载信号引入到所述机载蓄电池系统当中，之后即使蓄电池开关失效，BTC接触器的主触点仍处于吸合状态。
与现有技术相比，采用上述技术方案的有益效果为：本发明通过对“无人机”轮载信号的使用，提高机载蓄电池系统在空中的可靠性，从而大大保证了“无人机”飞行平台的安全。
附图说明
图1是初始状态下，现有技术中机载蓄电池系统的示意图。
图2是蓄电池开关闭合后，现有技术中机载蓄电池系统的示意图。
图3是本发明引入“无人机”轮载信号后的机载蓄电池系统示意图。
图4是蓄电池开关发生弹跳后，使用“无人机”轮载信号后的机载蓄电池系统示意图。
具体实施方式
为了提高“无人机”的使用维护性，现有“无人机”电气系统中，多采用钮子开关来控制机载蓄电池系统的使用。纯硬件电路控制机载蓄电池系统，好处在于无需借助外部电源，“无人机”就可完成全机各个系统的上电。同时，“无人机”电气系统需承担钮子开关弹跳的风险。
若钮子开关在地面发生弹跳，则可由地面人员查清原因后将开关上拨；若钮子开关在空中发生弹跳，则“无人机”飞行平台将失去应急供电能力，严重影响了“无人机”飞行安全。
为了降低由于钮子开关弹跳而导致机载蓄电池系统退网的风险，本发明对“无人机”轮载信号进行合理使用，降低机载蓄电池系统在空中退网的概率，大大保证了“无人机”飞行安全。
下面结合附图对本发明做进一步描述。
本实施例提供一种提高机载蓄电池系统可靠性的方法，具体如下：
机载蓄电池系统主要由蓄电池组、蓄电池开关、BTC接触器等几部分组成。初始状态下，由于蓄电池开关没有闭合，导致BTC接触器的触点没有吸合，蓄电池组与蓄电池汇流条处于断开。初始状态下，机载蓄电池系统的示意图如图1所示。
“无人机”上电指令发出后，蓄电池开关闭合，从而BTC接触器的触点吸合，蓄电池组与蓄电池汇流条连通。图2表示蓄电池开关闭合后，机载蓄电池系统的示意图，电流方向用箭头表示。
当BTC接触器触点处于吸合状态时，若蓄电池开关发生弹跳，导致其由闭合状态变成断开状态，BTC接触器触点也会因此由吸合状态变成没有吸合状态。这样的话，可以知晓：若蓄电池开关发生弹跳，则“无人机”飞行平台将失去应急供电能力，严重影响了“无人机”飞行安全。
为了降低蓄电池开关发生弹跳对“无人机”飞行平台带来的风险，本实施例将“无人机”轮载信号引入机载蓄电池系统的硬件电路中。这样的话，在空中即使蓄电池开关发生弹跳，BTC接触器也能保持吸合状态，从而使蓄电池组与蓄电池汇流条的持续连通，大大保证了“无人机”飞行安全，引入“无人机”轮载信号后的机载蓄电池系统示意图如图3所示。
并且，为了合理使用“无人机”轮载信号，选取具有辅助触点的BTC接触器。
具体的，在本实施例中，无人机轮载信号通过轮载开关以及BTC接触器的辅助触点连接至BTC接触器的控制端，实现了对机载蓄电池系统的硬件保护。
本实施例还提供一种机载蓄电池系统，该系统通过应用一种提高机载蓄电池系统可靠性的方法得来。
本实施例还提供一种机载蓄电池系统的工作方法，具体如下：
在机载蓄电池系统的初始状态下，BTC主触点和辅助触点均处于没有吸合状态。当蓄电池开关闭合后，BTC接触器的主触点和辅助触点均吸合。当“无人机”在空中时，轮载开关闭合，无人机轮载信号通过BTC辅助触点控制主触点处于吸合状态。这样的话，在空中状态下，即使蓄电池开关发生弹跳，BTC接触主触点仍保持吸合状态。蓄电池开关发生弹跳后，使用“无人机”轮载信号后的机载蓄电池系统示意图如图4所示。
本发明并不局限于前述的具体实施方式。本发明扩展到任何在本说明书中披露的新特征或任何新的组合，以及披露的任一新的方法或过程的步骤或任何新的组合。如果本领域技术人员，在不脱离本发明的精神所做的非实质性改变或改进，都应该属于本发明权利要求保护的范围。

Claims (3)

1.一种提高机载蓄电池系统可靠性的方法，所述机载蓄电池系统包括蓄电池组、蓄电池开关、BTC接触器和蓄电池汇流条；所述蓄电池组通过BTC接触器向蓄电池汇流条供电，其中BTC接触器受蓄电池开关控制；其特征在于：将无人机轮载信号引入所述机载蓄电池系统中，所述BTC接触器具有辅助触点；
所述无人机轮载信号通过轮载开关以及BTC接触器的辅助触点连接至BTC接触器的控制端，实现对BTC接触器的控制。
2.一种机载蓄电池系统，其特征在于，所述机载蓄电池系统应用权利要求1所述的一种提高机载蓄电池系统可靠性的方法。
3.一种机载蓄电池系统的工作方法，其特征在于：
采用权利要求2所述的一种机载蓄电池系统，
机载蓄电池系统在初始状态下，BTC接触器的主触点和辅助触点处于没有吸合状态，当蓄电池开关闭合后，BTC接触器的主触点和辅助触点均吸合；
当飞机在空中时，轮载开关闭合，无人机轮载信号通过BTC辅助触点控制BTC主触点闭合；
所述无人机轮载信号通过轮载开关以及BTC接触器的辅助触点连接至BTC接触器的控制端，实现对BTC接触器的控制。
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