CN202337537U - 一种零件搬运装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种零件搬运装置，包括台架，两条平行设置在台架上的链条，设置在台架上的链条驱动机构，设置在台架末端的零件顶升机构，所述的链条上间隔均匀的设置有零件转运叉，所述的链条驱动机构包括与链条平行的气缸、设置在气缸活塞杆上位于链条下方的推动机构和推动机构下方的推动机构运行轨道。本实用新型零件搬运装置兼具连续式输送机构的稳定性和传递式输送机构的前进位置精准性，零件待抓取位置精准，零件搬运过程稳定，使得生产过程连续性好，生产效率高。
Description
技术领域
本实用新型属于制造业输送技术领域，涉及自动化加工零件的转运设备，更具体的说，本实用新型涉及一种零件搬运装置。
背景技术
目前，在现有的自动化输送机构中，主要有连续式输送机构和传递式输送机构。
连续式输送机构包括传动轮、传动链条及由传动链条传送的转运台，传动轮固定在底座上，转运台下方设气动顶升机构，其顶升的方向是使转运台向上脱离传动链条。由于在工件的加工中需要进行连续上料，进而使得转运台始终处于和传送带的链条摩擦状态。在该输送机构中，就是靠链条与转运台之间的摩擦力来实现转运台传送的。对于连续式输送机构而言，传动链条一直在运行，而转运台有时需要由传动链条驱动运动，然而转运台还需要经常要停留在某一位置，这种情况下两者之间的磨损非常严重。
另外一种传递式输送机构主要通过一系列线形设置的气缸交替顶起和落下来向前传递零件，零件需要多次顶起落下，有可能出现零件未完全落到正确位置的现象。
在白车身主焊线生产过程中零件是通过机械手来抓放到加工区域的，且要求零件必须保持静止并实现精确定位才可以实现机械手的准确抓取。而目前现行技术中所采用的机构，受到摩擦或顶起落下碰撞的影响，很难保持静止并实现精确定位，所以机械手进行抓取零件时会出现失灵现象，导致机器手抓具无法抓取零件，以至于停线。
发明内容
为解决上述问题，本实用新型提供一种零件在搬运过程中不会摩擦或顶起落下，零件待抓取位置精准的零件搬运装置。
为实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案为：一种零件搬运装置，包括台架，两条平行设置在台架上的链条，设置在台架上的链条驱动机构，设置在台架末端的零件顶升机构，所述的链条上间隔均匀的设置有零件转运叉，所述的链条驱动机构包括与链条平行的气缸、设置在气缸活塞杆上位于链条下方的推动机构和推动机构下方的推动机构运行轨道。
在本实用新型技术方案中零件在被顶升之前始终相对于零件转运叉静止，链条驱动机构采用气缸作为动力兼具连续式输送机构的稳定性和传递式输送机构的前进位置精准性。
所述的推动机构包括设置在驱动支架上具有豁口的驱动底座，用偏转轴枢接在豁口中的重心偏置驱动块，所述的重心偏置驱动块的底部与豁口的底面相抵，重心偏置驱动块与豁口之间具有间隙。设置在驱动支架上的驱动底座随气缸活塞杆的推动带动重心偏置驱动块向链条设置方向运动，重心偏置驱动的上端抵住链条节，重心偏置驱动块的底部与驱动底座豁口的底面相抵，链条节受到由重心偏置驱动块传递的气缸推力，整个链条前进，当链条接近设定位置时停止前进，零件顶升机构顶起零件供机械手抓取，此时在气缸的作用下气缸活塞杆带动驱动底座后退，驱动底座上的重心偏置驱动块亦后退，重心偏置驱动块上端抵靠在下一链条节前侧，重心偏置驱动块绕偏转轴沿豁口与重心偏置驱动块之间的间隙转动，重心偏置驱动块的上端下沉可滑过链条节的下面，重心偏置驱动块的上端滑过链条节后，重心偏置驱动块在重力的作用下绕偏转轴偏转归位。
所述的零件顶升机构包括设置在台架末端的一对顶升气缸，设置在顶升气缸活塞杆上的上料叉安装座，设置在上料叉安装座上的上料叉。零件转运叉将搬运至上料叉上方，顶升气缸将零件叉起工机械手抓取。
所述的零件转运叉和上料叉的形状与所搬运的零件形状匹配。
所述的上料叉安装座上的上料叉的外侧有零件导入挡板，可将零件平稳的导入上料叉上的正确位置。
所述的链条上设有导轮，台架上设有供链条和导轮行走的导轨，零件在向前搬运时更加稳定。
本实用新型零件搬运装置兼具连续式输送机构的稳定性和传递式输送机构的前进位置精准性，零件待抓取位置精准，零件搬运过程稳定，使得生产过程连续性好，生产效率高。
附图说明
图1为本实用新型零件搬运装置的结构示意图。
图2为实用新型零件搬运装置的正面结构示意图。
图3为实用新型零件搬运装置的顶面结构示意图。
图4为实用新型零件搬运装置中推动机构局部结构示意图。
具体实施方式
以下结合说明书附图对本实用新型作进一步的详细说明。
图1-4所示，
台架1上两条平行设置两条循环运转的链条2，链条2用设置在台架1两端的前链轮10和后链轮11张紧，链条2的链条节22两侧设有导轮21，台架1上设有供链条2和导轮21行走的导轨9，链条2上间隔均匀的设置有零件转运叉5，零件转运叉5可以根据所搬运的零件不同而更换。在台架1的中部，一对链条2的中间固定一与之平行的气缸32，在气缸活塞杆31上位于链条2下方固定推动机构4，包括设置在驱动支架上的具有豁口401的驱动底座41，驱动支架可在推动机构运行轨道12上运行，驱动底座41处于链条2正下方的位置开有豁口401，豁口401内用偏转轴43枢接一弯刀状的重心偏置驱动块42，自然状态下重心偏置驱动块42的底面421与豁口401的底面相贴合，重心偏置驱动块42的前侧面与豁口401之间具有间隙，重心偏置驱动块42的上端422与链条2上链条节22的高度一致。
台架1末端的竖直相对地固定一对顶升气缸，顶升气缸活塞杆61上固定有上料叉安装座62，上料叉安装座62上的上料叉7，上料叉7可根据需叉起的零件形状不同而更换，上料叉安装座62上的上料叉7的外侧有零件导入挡板8。
零件搬运装置启动时驱动底座41随气缸活塞杆的推动带动重心偏置驱动块42向链条2设置方向运动，重心偏置驱动块42的上端422抵住链条节22，重心偏置驱动块42的底部421与驱动底座豁口401的底面相抵，链条节22受到由重心偏置驱动块42传递的气缸推力，整个链条2前进，当链条2至设定位置时停止前进。在气缸32的作用气缸活塞杆31带动驱动底座41后退，驱动底座41上的重心偏置驱动块42亦后退，重心偏置驱动块上端422抵靠在下一链条节前侧，重心偏置驱动块42绕偏转轴43沿豁口401与重心偏置驱动块42之间的间隙转动，重心偏置驱动块42的上端422下沉可滑过链条节22的下面，重心偏置驱动块42的上端422滑过链条节后，重心偏置驱动块42在重力的作用下绕偏转轴43偏转归位，重心偏置驱动块42可以根据零件转运叉5的设置距离相应地在气缸32的作用下后退滑过若干节链条节，当气缸32再次向前推动时，重复前述动作。
Claims (7)
1.一种零件搬运装置，包括台架(1)，两条平行设置在台架(1)上的链条(2)，设置在台架(1)上的链条驱动机构(3)，设置在台架(1)末端的零件顶升机构(6)，其特征在于，所述的链条(2)上间隔均匀的设置有零件转运叉(5)，所述的链条驱动机构(3)包括与链条(2)平行的气缸(32)，设置在气缸活塞杆(31)上位于链条(2)下方的推动机构(4)和推动机构(4)下方的推动机构运行轨道(12)。
2.如权利要求1所述的零件搬运装置，其特征在于，所述的推动机构(4)包括设置在驱动支架上具有豁口(401)的驱动底座(41)，用偏转轴(43)枢接在豁口(401)中的重心偏置驱动块(42)，所述的重心偏置驱动块(42)的底部与豁口(401)的底面相抵，重心偏置驱动块(42)的侧面与豁口(401)之间具有间隙。
3.如权利要求1所述的零件搬运装置，其特征在于，所述的零件顶升机构(6)包括设置在台架(1)末端的一对顶升气缸，设置在顶升气缸活塞杆(61)上的上料叉安装座(62)，设置在上料叉安装座(62)上的上料叉(7)。
4.如权利要求3所述的零件搬运装置，其特征在于，所述的上料叉(7)的形状与所搬运的零件形状匹配。
5.如权利要求3所述的零件搬运装置，其特征在于，所述的上料叉安装座(62)上的上料叉(7)的外侧有零件导入挡板(8)。
6.如权利要求1所述的零件搬运装置，其特征在于，所述的零件转运叉(5)的形状与所搬运的零件形状匹配。
7.如权利要求1所述的零件搬运装置，其特征在于，所述的链条(2)上设有导轮(21)，台架(1)上设有供链条(2)和导轮(21)行走的导轨(9)。
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