CN202075401U - 自动移表装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种自动移表装置,包括可沿横向导轨滑动的吊板,吊板上固定设有升降汽缸,升降汽缸与带有竖向导杆的升降台连接,升降台通过竖向导杆与设置在吊板上的导向机构滑动连接;升降台上设有纵向导轨,纵向导轨上设有机械手抓取机构。本实用新型能够模拟人手的动作,自动地将需要校验的电能表放置到流水线系统上,或在校验完成后,自动地将校验完毕的电能表抓取并放置于专用的电能表周转箱中,定位准确、工作效率高。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种自动移表装置,主要适用于电能表自动检定流水线设备。
背景技术
随着国网公司对电能表技术和接口的统一,以及国家大计量中心的建设,电能表校验由传统的半自动人工校验转向全自动校验模式,并据此产生了电能表全自动校验流水线设备,目前,将电能表输送至流水线上主要是通过人工来完成,工人劳动强度大,且工作效率低。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种自动移表装置,能够模拟人手的动作,自动地将需要校验的电能表放置到流水线系统上,或在校验完成后,自动地将校验完毕的电能表抓取并放置于专用的电能表周转箱中。
为达到上述目的,本实用新型采用的技术方案是:
自动移表装置,包括可沿横向导轨滑动的吊板,吊板上固定设有升降汽缸,升降汽缸与带有竖向导杆的升降台连接,升降台通过竖向导杆与设置在吊板上的导向机构滑动连接;升降台上设有纵向导轨,纵向导轨上设有机械手抓取机构。
所述机械手抓取机构包括套设在所述纵向导轨上的基座,基座与固定设置在纵向导轨上的纵向汽缸连接;基座上设有机械手滑轨,机械手滑轨上滑动连接有两个机械手,两个机械手与双向汽缸连接。
所述机械手上设有两个手爪,两个手爪内壁呈直角设置。
本实用新型的有益效果是:
(1)本实用新型可以模拟人手的动作,自动地将需要校验的电能表放置到流水线系统上,或在校验完成后,自动地将校验完毕的电能表抓取并放置于专用的电能表周转箱中,取代传统的人工操作,大大提高工作效率,降低劳动强度,节约人力成本;
(2)本实用新型采用自动化控制技术,通过汽缸的动作带动机械手来抓取输送电表,定位准确,工作效率高。
附图说明
图1是本实用新型结构示意图;
图2是图1的左视图;
图3是本实用新型工作时的结构示意图。
具体实施方式
如图1、图2所示,自动移表装置,包括可沿横向导轨1滑动的吊板2,吊板2上固定设有升降汽缸3,升降汽缸3与带有竖向导杆5的升降台6连接,升降台6通过竖向导杆5与设置在吊板2上的导向筒4滑动连接;升降台6上设有纵向导轨7,纵向导轨7上设有机械手抓取机构。所述机械手抓取机构包括套设在所述纵向导轨7上的基座10,基座10与纵向汽缸8连接,纵向汽缸8通过固定板9固定设置在纵向导轨7上;基座10上设有机械手滑轨11,机械手滑轨11上滑动连接有两个机械手13,两个机械手13与双向汽缸12连接。所述机械手13上设有两个手爪14,两个手爪14内壁呈直角设置。
如图3所示,本实用新型工作时,吊板2在动力装置带动下沿横向导轨1滑动至电表库中,通过纵向汽缸8的调整,机械手13在电表库的电表盒正上方合适的位置停止,升降汽缸3向下移动到设定位置停止,在双向汽缸12的带动下,两个机械手13通过手爪14夹紧电表15,两个机械手13通过呈直角设置的手爪14抓取电表15的一对对角,抓取牢固,至此机械手13完成抓表动作;在升降汽缸3的带动下,机械手抓取机构向上移动到初始位置停止,吊板2在动力装置带动下沿横向导轨1滑动至流水生产线上方,在升降汽缸3的带动下,机械手抓取机构向下移动至设定位置停止,在双向汽缸12的带动下,两个机械手13张开释放电表15到电表托盘上,完成放表动作,在升降汽缸3的带动下,机械手抓取机构向上移动到初始位置停止,单次移表过程结束。根据生产需要纵向导轨7上可以设置多个机械手抓取机构来实现一次动作移表多块,提高工作效率。
Claims (3)
1.自动移表装置,其特征在于,包括可沿横向导轨滑动的吊板,吊板上固定设有升降汽缸,升降汽缸与带有竖向导杆的升降台连接,升降台通过竖向导杆与设置在吊板上的导向机构滑动连接;升降台上设有纵向导轨,纵向导轨上设有机械手抓取机构。
2.如权利要求1所述的自动移表装置,其特征在于,所述机械手抓取机构包括套设在所述纵向导轨上的基座,基座与固定设置在纵向导轨上的纵向汽缸连接;基座上设有机械手滑轨,机械手滑轨上滑动连接有两个机械手,两个机械手与双向汽缸连接。
3.如权利要求2所述的自动移表装置,其特征在于,所述机械手上设有两个手爪,两个手爪内壁呈直角设置。
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Publications (1)
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- 2011-01-19 CN CN2011200159043U patent/CN202075401U/zh not_active Expired - Lifetime
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GR01 | Patent grant | ||
CX01 | Expiry of patent term |
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