CN102807093B - 轿车油箱卡环自动输送装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种轿车油箱卡环自动输送装置，它包括底座（1）、支架（2）和卡环盛放装置，支架（2）滑配合在底座（1）上，支架（2）上设有用于夹持卡环（3）且能实现竖向运动与水平转动的机械手（4）。有了本发明后可提高模具工作效率；此外，放好卡环之后，该工作人员可以去做其他事情，本发明能自动的将卡环放置到卡环机构上，因此也降低了劳动成本。本发明属于机械设备技术领域。

Description

轿车油箱卡环自动输送装置

技术领域

本发明属于机械设备领域，尤其是涉及一种轿车油箱卡环自动输送装置，即在模具成型轿车油箱时，能自动将卡环输送到模具内放置在卡环机构上，便于镶嵌在油箱油泵口上与油箱一体成型。

背景技术

模具成型轿车油箱时，需要在油箱油泵口(入口)上嵌上一个卡环，便于油箱成型后与外接的密封盖相连，即通过密封盖卡接在卡环上密封油箱油泵口。目前在成型模具时，卡环的输送由如下方式实现：模具内的卡环机构退到模具外面，人工将卡环放置在卡环机构上，卡环机构回到模具内，然后将卡环与油箱一体成型。该方式存在以下缺陷，卡环机构从模具中出来到回到模具内，所需要的时间较长，导致模具加工效率低；此外，还需要人工将卡环放置到卡环机构上，也就是要一个人专门负责该步骤，增加了劳动成本。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：提供一种可降低劳动成本、提高模具工作效率的轿车油箱卡环自动输送装置。

本发明所采取的技术方案是：一种轿车油箱卡环自动输送装置，它包括底座、支架和卡环盛放装置，支架滑配合在底座上，支架上设有用于夹持卡环且能实现竖向运动与水平转动的机械手；所述机械手分为左臂和右臂，左臂和右臂之间经双向气缸相连；机械手连接着竖向设置的导向气缸，导向气缸一端固定在位于支架上表面的转动板上，转动板连接着旋转气缸。

所述的支架滑配合在底座上是指底座上设有导轨，支架底部设有与导轨相配的滑槽，底座上固定一用于推动支架滑动的无杆气缸。

支架上表面设有通孔，旋转气缸固定在支架下表面，旋转气缸上的转动轴穿过通孔与转动板相连。

所述的机械手的左臂和右臂夹持端均包裹有橡胶垫。

所述机械手可旋转角度为180°，卡环盛放装置固定在底座上且与机械手呈一线排列。

所述的卡环盛放装置包括一固定柱和卡环固定座，卡环固定座固定在固定柱上端，固定柱固定在底座上。

本发明的有益效果是：本发明轿车油箱卡环自动输送装置，旋转气缸转动，带动转动板旋转，经导向气缸带动机械手转动180°；机械手位于卡环的正上方，导向气缸回缩，将机械手下移，此时机械手的左臂和右臂正好位于卡环内侧面；双向气缸张开使得机械手处于张开状态，机械手的端部抵在卡环内表面，相当于靠张力夹住卡环；导向气缸伸出带动机械手上移，提起卡环；旋转气缸转动，带动转动板旋转，经导向气缸带动机械手转动180°；无杆气缸推动支架在底座上滑动，滑向模具，目的是将卡环输送到模具内；待机械手进入到模具内后且置于模具卡环机构上方，双向气缸回缩，机械手处于合拢状态，卡环从机械手上脱离，掉落到卡环机构上；无杆气缸回缩，带动支架运动，目的是将机械手脱离模具。在模具进入下一次合模成型油箱前，本发明可以先将卡环输送到模具口等待，能减少放置卡环的总时间。相比现有技术，有了本发明后可提高模具工作效率；此外，无需靠人工将卡环机构退出来放置卡环，因此也降低了劳动成本。

附图说明

图1为本发明示意图。

图中，1、底座，2、支架，3、卡环，4、机械手，4.1、橡胶垫，5、无杆气缸，6、双向气缸，7、导向气缸，8、转动板，9、旋转气缸，10、固定柱，11、卡环固定座，12、连接板。

具体实施方式

以下为本发明较佳实施例，但并不因此而限定本发明的保护范围。

参照图1所示，本发明一种轿车油箱卡环自动输送装置，它包括底座1、支架2和卡环盛放装置，支架2滑配合在底座1上，支架2上设有用于夹持卡环3且能实现竖向运动与水平转动的机械手4。

所述的支架2滑配合在底座1上是指底座1上设有导轨，支架2底部设有与导轨相配的滑槽，底座1上固定一用于推动支架2滑动的无杆气缸5。

所述机械手4分为左臂和右臂，左臂和右臂之间经双向气缸6相连；双向气缸6上的两个活塞杆分别连接着机械手4的左臂和右臂，双向气缸6的运动，实现了机械手6的开合动作，便于实现夹持和放下卡环3。

机械手4连接着竖向设置的导向气缸7，导向气缸7一端固定在位于支架2上表面的转动板8上，转动板8连接着旋转气缸9。

本实施例中的机械手4、双向气缸6、导向气缸7和转动板8之间的经一块连接板12连接着，即，双向气缸6和导向气缸7分别连接在连接板12上，机械手4连接着双向气缸6，导向气缸7的一端固定在转动板上。所以导向气缸7的运动可以带动机械手4、双向气缸6和连接板12三者同时上下运动。导向气缸7使得机械手4能够实现上下运动，主要是在机械手4夹持了卡环3后，带动机械手4上移，将卡环3提起脱离卡环盛放装置上的卡环固定座11。

支架2上表面设有通孔，旋转气缸9固定在支架2下表面，旋转气缸9上的转动轴穿过通孔与转动板8相连。旋转气缸9上是一个花键轴，转动板8上设有一个花键通孔，两者配合传动。旋转气缸9的转动带动了转动板8的转动，转动板8带动导向气缸7转动，最终由导向气缸7带动机械手4转动。

所述的机械手4的左臂和右臂夹持端均包裹有橡胶垫4.1。起到一个缓冲作用，也便于能更好的夹住卡环3。

所述机械手4可旋转角度为180°，卡环盛放装置固定在底座1上且与机械手4呈一线排列。机械手4的旋转角度完全取决与卡环3放置的位置，例如本实施例中卡环3与机械手4呈一线排列，因此，机械手4可旋转角度设定为180°，如果卡环3与机械手4两者之间的位置角度为90°，那么机械手4将设定旋转角度为90°，这些可完全根据实际需要设定，业内技术人员从本发明中了解技术方案后能容易的想到。

所述的卡环盛放装置包括一固定柱10和卡环固定座11，卡环固定座11固定在固定柱10上端，固定柱10固定在底座1上。

图1中显示的是本发明从模具中退出后的状态图，此时机械手4处于最高位置，并且机械手4处于张开状态。

本发明的工作原理如下步骤：1、旋转气缸9转动，带动转动板8旋转，经导向气缸7带动机械手4转动180°；2、机械手4位于卡环3的正上方，导向气缸7回缩，将机械手4下移，此时机械手4的左臂和右臂正好位于卡环3内侧面；3、双向气缸6张开使得机械手4处于张开状态，机械手4的端部抵在卡环3内表面，相当于靠张力夹住卡环3；4、导向气缸7伸出带动机械手4上移，提起卡环3；5、旋转气缸9转动，带动转动板8旋转，经导向气缸7带动机械手4转动180°；6、无杆气缸5推动支架2在底座1上滑动，滑向模具，目的是将卡环3输送到模具内；7、待机械手4进入到模具内后且置于模具卡环机构上方，双向气缸6回缩，机械手4处于合拢状态，卡环3从机械手4上脱离，掉落到卡环机构上；8、无杆气缸5回缩，带动支架2运动，目的是将机械手4脱离模具，回到图1状态。上述即为本发明的动作过程。

在模具进入下一次合模成型油箱前，利用本本发明，工作人员可以先将卡环3输送到模具口等待，能减少放置卡环3的总时间。相比现有技术，有了本发明后可提高模具工作效率；此外，放好卡环3之后，该工作人员可以去做其他事情，本发明能自动的将卡环放置到卡环机构上，因此也降低了劳动成本。

Claims (6)

1.一种轿车油箱卡环自动输送装置，其特征在于：它包括底座(1)、支架(2)和卡环盛放装置，支架(2)滑配合在底座(1)上，支架(2)上设有用于夹持卡环(3)且能实现竖向运动与水平转动的机械手(4)；所述机械手(4)分为左臂和右臂，左臂和右臂之间经双向气缸(6)相连；机械手(4)连接着竖向设置的导向气缸(7)，导向气缸(7)一端固定在位于支架(2)上表面的转动板(8)上，转动板(8)连接着旋转气缸(9)。

2.根据权利要求1所述的轿车油箱卡环自动输送装置，其特征在于：所述的支架(2)滑配合在底座(1)上是指底座(1)上设有导轨，支架(2)底部设有与导轨相配的滑槽，底座(1)上固定一用于推动支架(2)滑动的无杆气缸(5)。

3.根据权利要求1所述的轿车油箱卡环自动输送装置，其特征在于：支架(2)上表面设有通孔，旋转气缸(9)固定在支架(2)下表面，旋转气缸(9)上的转动轴穿过通孔与转动板(8)相连。

4.根据权利要求1所述的轿车油箱卡环自动输送装置，其特征在于：所述的机械手(4)的左臂和右臂夹持端均包裹有橡胶垫(4.1)。

5.根据权利要求1所述的轿车油箱卡环自动输送装置，其特征在于：所述机械手(4)可旋转角度为180°，卡环盛放装置固定在底座(1)上且与机械手(4)呈一线排列。

6.根据权利要求5所述的轿车油箱卡环自动输送装置，其特征在于：所述的卡环盛放装置包括一固定柱(10)和卡环固定座(11)，卡环固定座(11)固定在固定柱(10)上端，固定柱(10)固定在底座(1)上。