CN205397466U - 一种辅助上料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种辅助上料装置，包括升降气缸、固定架和夹爪，所述固定架为竖直放置，固定架顶部设有安装板，安装板为水平放置，其后端与固定架固定连接，前端设有穿孔；所述升降气缸位于安装板上方，升降气缸的缸体固定安装在安装板的前端，升降气缸的活塞杆穿过安装板穿孔与夹爪连接；所述夹爪由爪手和连接板组成，连接板为水平放置，爪手为横截面是L形的条状结构，设有两个，且对称设于连接板的前端和后端，爪手上端固定连接在连接板的下表面，下端为向连接板中心方向弯折的抓取部。本实用新型用于自动化生产实现对治具上盖板的开合，减少了人工，提高了效率。

Description

一种辅助上料装置

技术领域

本实用新型属于机械设备领域，具体涉及一种辅助上料装置。

背景技术

随着科技的发展，工业自动化的程度越来越高，更多的自动化设备代替了人工，但同时对自动化设备本身的要求也越来越高了，要求自动化的设备要具有兼容性、稳定性和经济实用性。在产品的自动化生产过程中，有些工位需要依靠工装或治具，将半成品在中途放置到打开的工装或治具中，然后合上工装或治具的上盖板对其进行再加工，只有这样才能最终完成成品的生产。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种结构简单的辅助上料装置，用以解决自动化生产上料过程中治具的开合，减少了人工、提高了效率。

为了达到上述技术效果，本实用新型采用的技术方案是：

一种辅助上料装置，包括升降气缸、固定架和夹爪，所述固定架为竖直放置，固定架顶部设有安装板，安装板为水平放置，其后端与固定架固定连接，前端设有穿孔；所述升降气缸位于安装板上方，升降气缸的缸体固定安装在安装板的前端，升降气缸的活塞杆穿过安装板穿孔与夹爪连接；所述夹爪由爪手和连接板组成，连接板为水平放置，爪手为横截面是L形的条状结构，设有两个，且对称设于连接板的前端和后端，爪手上端固定连接在连接板的下表面，下端为向连接板中心方向弯折的抓取部。

进一步地，所述固定架前壁固定设有两直线滑轨，滑轨上滑接有升降台，升降台上方设有水平放置的升降板，所述升降板的底部与升降台固定连接，顶部中心与升降气缸的活塞杆固定连接，升降台底部与连接板固定连接，升降气缸的活塞杆通过升降板和升降台与夹爪固定连接。

进一步地，所述升降板上方设有两定位气缸，两定位气缸对称位于升降板的左右两端，定位气缸缸体与升降板固定连接，定位气缸活塞杆伸入到升降板的下方。

进一步地，所述升降板下方设有两定位销，两定位销分别与两定位气缸的活塞杆连接。

进一步地，所述连接板左右两端设有销孔，所述销孔位于定位销的正下方，销孔的直径略大于定位销的直径。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过升降气缸连接夹爪，夹爪设有两对称设置的L形结构的爪手，爪手抓取治具上盖板，升降气缸带动夹爪上下活动，实现了对治具上盖板开合的自动化作业，减少了人工、提高了效率。

上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本实用新型的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，并配合附图，加以详细说明。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图。

图2为本实用新型的侧面结构示意图。

图中各标号和对应的名称为：

1.升降气缸，2.固定架，21.滑轨，22.安装板，3.夹爪，31.连接板，32.爪手，4.升降台，41.升降板，5.定位气缸，6.定位销。

具体实施方式

一种辅助上料装置，包括升降气缸1、固定架2和夹爪3。固定架2为竖直放置，固定架2前壁固定设有两直线滑轨21，滑轨21上滑接有升降台4，升降台4上方设有水平放置的升降板41，升降板41的底部与升降台4固定连接。固定架2顶部设有水平放置的安装板22，安装板22后端与固定架2固定连接，前端设有穿孔。夹爪3由爪手32和连接板31组成，连接板31为水平放置，连接板31与升降台4底部固定连接。爪手32为横截面是L形的条状结构，设有两个，且对称设于连接板31的前端和后端，爪手32上端固定连接在连接板31的下表面，下端为向连接板中心方向弯折的抓取部。升降气缸1位于安装板22上方，升降气缸1的缸体固定安装在安装板22的前端，升降气缸1的活塞杆穿过安装板22的穿孔与升降板41顶部中心固定连接。升降板41上方设有两定位气缸5，下方设有两定位销6。两定位气缸5对称位于升降板41的左右两端，定位气缸5缸体与升降板41固定连接，定位气缸5的活塞杆伸入到升降板41的下方，且分别与两定位销6连接。连接板31左右两端设有销孔，销孔位于定位销6的正下方，销孔的直径略大于定位销6的直径。

本实用新型工作时，升降气缸下降，带动夹爪下降到上料位置，治具沿输送带滑入到夹爪下方，夹爪的抓取部卡住治具上盖板，定位气缸将定位销顶入到治具定位孔内，升降气缸缩回，带动治具上盖板向上运动，治具被打开，再将产品置入治具内，升降气缸下降，治具上下盖板盖合，升降气缸带动升降台及夹爪复位。本实用新型用于自动化生产上料过程中的治具开合，减少了人工，提高了效率。定位销的设置保证了上料的位置准确度，提高了产品的合格率。

本实用新型不局限于上述具体的实施方式，对于本领域的普通技术人员来说从上述构思出发，不经过创造性的劳动，所作出的种种变换，均落在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种辅助上料装置，其特征在于，包括升降气缸、固定架和夹爪，所述固定架为竖直放置，固定架顶部设有安装板，安装板为水平放置，其后端与固定架固定连接，前端设有穿孔；所述升降气缸位于安装板上方，升降气缸的缸体固定安装在安装板的前端，升降气缸的活塞杆穿过安装板穿孔与夹爪连接；所述夹爪由爪手和连接板组成，连接板为水平放置，爪手为横截面是L形的条状结构，设有两个，且对称设于连接板的前端和后端，爪手上端固定连接在连接板的下表面，下端为向连接板中心方向弯折的抓取部。

2.根据权利要求1所述的一种辅助上料装置，其特征在于，所述固定架前壁固定设有两直线滑轨，滑轨上滑接有升降台，升降台上方设有水平放置的升降板，所述升降板的底部与升降台固定连接，顶部中心与升降气缸的活塞杆固定连接，升降台底部与连接板固定连接，升降气缸的活塞杆通过升降板和升降台与夹爪固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种辅助上料装置，其特征在于，所述升降板上方设有两定位气缸，两定位气缸对称位于升降板的左右两端，定位气缸缸体与升降板固定连接，定位气缸活塞杆伸入到升降板的下方。

4.根据权利要求3所述的一种辅助上料装置，其特征在于，所述升降板下方设有两定位销，两定位销分别与两定位气缸的活塞杆连接。

5.根据权利要求4所述的一种辅助上料装置，其特征在于，所述连接板左右两端设有销孔，所述销孔位于定位销的正下方，销孔的直径略大于定位销的直径。