CN202053829U - 弹力连杆步进装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种弹力连杆步进装置，包括用于连接动力输出轴的轴套和沿轴套圆周等角度设置的多组连杆单元设置，在连杆单元末端设置有减震单元。本实用新型结构相比现有技术有如下优点：比目前使用的轮圈式车轮跨越障碍的能力强；用“减振单元”代替橡胶轮胎，一是能够减少轮胎充气和轮胎破损所造成的不便，二是能够大幅度减少橡胶的使用量，节约宝贵的橡胶资源；这种装置可以安装在自行车、三轮车、摩托车等车辆上，代替传统的车轮，制造健身车等新型车辆。

Description

弹力连杆步进装置

技术领域

本实用新型涉及一种用于车辆代替车轮的弹力连杆步进装置。

背景技术

目前广泛使用的车轮的基本构造由轮轴、轴套、辐条、轮圈及轮胎构成，轮胎一般是由橡胶制造。具有行驶平稳、阻力较小等优点。但存在着跨越障碍能力不强，轮胎破损后影响车辆的行驶和安全等问题。

为了解决上述问题，现有技术中提供了一种适用于各型车辆的弹簧式车轮,所述的车轮由车圈、装于车圈上的侧板、与侧板相配合且和车圈一起形成轮腔的轮辋、与轮辋联接在一起的轮辐组成,在轮腔中装有压缩弹簧和拉伸弹簧。但是该结构的弹簧式车辆存在结构复杂，成本高的问题。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种结构简单、安全性好的弹力连杆步进装置，能够用于车辆代替车轮。

为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种弹力连杆步进装置，包括用于连接动力输出轴的轴套和沿轴套圆周等角度设置的多组连杆单元设置，在连杆单元末端设置有减震单元。

本实用新型实施例中，连杆单元包括通过铰链连接的第一连杆和第二连杆，所述第一连杆和第二连杆之间设有弹性缓冲机构。

本实用新型实施例中，所述弹性缓冲机构为可伸缩弹簧或弹簧片。

本实用新型实施例中，减震单元包括上板体和下板体，上板体和下板体一端铰接为一体，上板体和下板体另一端通过弹簧连接。

本实用新型实施例中，所述上板体和下板体材质为铝合金。

本实用新型实施例中，下板体下面安装橡胶片。

本实用新型实施例中，所述连杆单元为8组或6组。

本实用新型实施例中，所述连杆单元与轴套铰接连接。

本实用新型结构相比现有技术有如下优点：

1、比目前使用的轮圈式车轮跨越障碍的能力强。可以在平整度较差的路面行驶，甚至可以爬楼梯。

2、用“减振单元”代替橡胶轮胎，一是能够减少轮胎充气和轮胎破损所造成的不便，二是能够大幅度减少橡胶的使用量，节约宝贵的橡胶资源。

3、这种装置可以安装在自行车、三轮车、摩托车等车辆上，代替传统的车轮，制造健身车等新型车辆。

附图说明

图1为实施例1的结构示意图。

图2为实施例2的结构示意图。

具体实施方式

为了便于本领域人员更好的理解本实用新型，下面结合附图和具体实施例对本实用新型做进一步详细说明，下述说明仅是示例性，不能用于限定本实用新型。

实施例1

参考附图1，一种弹力连杆步进装置，包括用于连接动力输出轴的轴套5和沿轴套5圆周等角度设置的8组连杆单元设置，连杆单元包括通过铰链连接的第一连杆3和第二连杆1，所述第一连杆3和第二连杆1之间设有可伸缩弹簧2，第一连杆3通过铰链与轴套5相连，第二连杆1的下端安装有减振单元4，减震单元4包括上板体41和下板体42，上板体41和下板体42一端铰接为一体，上板体41和下板体42另一端通过弹簧43连接，下板体42下面安装橡胶片44。

实施例2

参考附图2，一种弹力连杆步进装置，包括用于连接动力输出轴的轴套5和沿轴套5圆周等角度设置的6组连杆单元设置，连杆单元包括通过铰链连接的第一连杆3和第二连杆1，所述第一连杆3和第二连杆1之间设有弹簧片6，第一连杆3通过铰链与轴套5相连，第二连杆1的下端安装有减振单元4，减震单元4包括上板体41和下板体42，上板体41和下板体42一端铰接为一体，上板体41和下板体42另一端通过弹簧43连接，下板体42下面安装橡胶片44。

本实用新型的工作过程如下：

将动力输出轴与轴套5相连，通过动力输出轴带动本实用新型转动，当连杆单元转到同地面接触时，在重力的作用下，第一连杆3和第二连杆1之间的夹角变小，可伸缩弹簧2或弹簧片6的被压缩，这样可以起到缓冲的作用，也可以称为一级缓冲。当连杆单元继续转动到离开地面时，在可伸缩弹簧2或弹簧片6的弹力作用下，第一连杆3和第二连杆1之间的夹角大。第二连杆1的下端安装有减振单元4，当连杆单元带着减振单元4转到同地面接触时，在重力的作用下，上板体41和下板体42之间的距离变小，弹簧43受到压缩，这样可以起到进一步缓冲的作用，也可以称为二级缓冲。有了这二级缓冲，该装置就能够保证行驶的平稳性。

尽管已对本实用新型优选实施方式，本领域人员应该根据本实用新型的材料作出很多变化和改进，这些变化和改进属于本实用新型的保护范围。 

Claims (8)

1.一种弹力连杆步进装置，其特征在于：包括用于连接动力输出轴的轴套（5）和沿轴套（5）圆周等角度设置的多组连杆单元设置，在连杆单元末端设置有减震单元（4）。

2.根据权利要求1所述弹力连杆步进装置，其特征在于：连杆单元包括通过铰链连接的第一连杆（3）和第二连杆（1），所述第一连杆（3）和第二连杆（1）之间设有弹性缓冲机构。

3.根据权利要求2所述弹力连杆步进装置，其特征在于：所述弹性缓冲机构为可伸缩弹簧（2）或弹簧片（6）。

4.根据权利要求1所述弹力连杆步进装置，其特征在于：减震单元（4）包括上板体（41）和下板体（42），上板体（41）和下板体（42）一端铰接为一体，上板体（41）和下板体（42）另一端通过弹簧（43）连接。

5.根据权利要求4所述弹力连杆步进装置，其特征在于：所述上板体（41）和下板体（42）材质为铝合金。

6.根据权利要求4或5所述弹力连杆步进装置，其特征在于：下板体（42）下面安装橡胶片（44）。

7.根据权利要求1至5任意一项所述弹力连杆步进装置，其特征在于：所述连杆单元为8组或6组。

8.根据权利要求1至5任意一项所述弹力连杆步进装置，其特征在于：所述连杆单元与轴套（5）铰接连接。

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