CN201423655Y - 通用大扭矩刹车回转关节 - Google Patents

通用大扭矩刹车回转关节 Download PDF

Info

Publication number
CN201423655Y
CN201423655Y CN2009200699190U CN200920069919U CN201423655Y CN 201423655 Y CN201423655 Y CN 201423655Y CN 2009200699190 U CN2009200699190 U CN 2009200699190U CN 200920069919 U CN200920069919 U CN 200920069919U CN 201423655 Y CN201423655 Y CN 201423655Y
Authority
CN
China
Prior art keywords
brake disc
brake
general high
braking
gyroaxis
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
CN2009200699190U
Other languages
English (en)
Inventor
曹睿
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shanghai New Tronics M&E Co Ltd
Original Assignee
Shanghai New Tronics M&E Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Shanghai New Tronics M&E Co Ltd filed Critical Shanghai New Tronics M&E Co Ltd
Priority to CN2009200699190U priority Critical patent/CN201423655Y/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN201423655Y publication Critical patent/CN201423655Y/zh
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Abstract

通用大扭矩刹车回转关节，其包括，固定刹车盘，安装在回转轴座上，其具有一内凹的圆锥面；活动刹车盘，其一端安装在回转轴上，其具有圆锥体结构，对应设置于固定刹车盘内凹的圆锥面，其另一端与一气缸或油缸连接；刹车摩擦片，呈圆锥状结构，设置于固定刹车盘内凹的圆锥面上；回转套，通过键连接方式与回转轴联接；二个滚动轴承及轴承座，分别设置于回转轴座上，对应回转轴。本实用新型通用大扭矩刹车回转关节锁紧(刹车)扭矩大；刹车/恢复动作隐蔽、迅速；安全性高，人机工程好、整体体积小。

Description

通用大扭矩刹车回转关节
技术领域
本实用新型涉及机械手技术领域，特别涉及通用大扭矩刹车回转关节。
背景技术
物料抓取工具如机械手等，用于物料的搬运、装配和特殊定位工作。现有机械手中有关刹车回转关节如圆盘卡钳式刹车结构、特定位置限位结构、齿盘刹车结构等，它们都有各自的问题：
1.圆盘卡钳式结构：卡钳直接利用气缸的输出力夹在圆盘外沿，通过卡钳与圆盘之间的摩擦力来制动，所需的气缸压力大，耗能大；另外，为了能产生较大的制动力矩，此结构通常采用直径较大的圆盘，造成整体结构大，应用受到限制；
2.特定位置限位结构：此结构根据特定现场的应用情况，经过试验，在臂杆关节处的特定位置制作回转限位，但应用现场稍作改变，回转限位位置就需要改变，此结构通用性很差；
3.齿盘刹车结构：此结构利用内齿盘和外齿盘啮合刚性制动，此结构不能在任意角度制动，在大扭矩情况下，为了增加齿的强度而加大齿的尺寸，从而导致可刹车的角度数量有限，使用限制很大。
发明内容
本实用新型的目的在于提供一种通用大扭矩刹车回转关节，锁紧(刹车)扭矩大；刹车/恢复动作隐蔽、迅速；安全性高，人机工程好、整体体积小。
为达到上述目的，本实用新型的技术方案是，通用大扭矩刹车回转关节，其包括，固定刹车盘，安装在回转轴座上，其具有一内凹的圆锥面；活动刹车盘，其一端安装在回转轴上，其具有圆锥体结构，对应设置于固定刹车盘内凹的圆锥面，其另一端与一气缸或油缸连接；刹车摩擦片，呈圆锥状结构，设置于固定刹车盘内凹的圆锥面上；回转套，与回转轴联接；二个滚动轴承及轴承座，分别设置于回转轴座上，对应回转轴。
又，所述的固定刹车盘通过螺栓安装在回转轴座上。
所述的活动刹车盘通过螺栓与一气缸或油缸连接。
所述的刹车摩擦片通过固定圈固定于固定刹车盘内凹的圆锥面上。
另外，本实用新型所述的回转套通过键连接方式与回转轴联接。
通过气缸(油缸)推动活动刹车盘，压住安装在固定刹车盘上的刹车片，依靠摩擦力将活动刹车盘和固定刹车盘锁紧。活动刹车盘安装在回转轴上，固定刹车盘安装在回转轴座上，就实现了回转轴与回转轴座之间的锁定。由于圆锥斜面会成倍放大气缸的压紧力，所以锁紧摩擦力也会成倍放大，回转轴与回转轴座之间的锁紧(刹车)扭矩也会成倍放大。
本实用新型的优点在于：
1、功能模块整体体积小；
2、锁紧(刹车)扭矩大；
3、刹车/恢复动作隐蔽，迅速；
4、安全性高，人机工程好；
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
具体实施方式
参见图1，本实用新型的通用大扭矩刹车回转关节，其包括，固定刹车盘1，安装在回转轴座8上，其具有一内凹的圆锥面101；活动刹车盘2，其一端安装在回转轴3上，其具有圆锥体结构，对应设置于固定刹车盘1内凹的圆锥面11，其另一端与一气缸4(或油缸)连接；刹车摩擦片5，呈圆锥状结构，设置于固定刹车盘1内凹的圆锥面101上；回转套6，通过键7连接方式与回转轴3联接；二个滚动轴承8及轴承座9，分别设置于回转轴座10上，对应回转轴。
又，所述的固定刹车盘1通过螺栓11安装在回转轴座8上。
所述的活动刹车盘2通过螺栓11’与一气缸4或油缸连接。
所述的刹车摩擦片5通过固定圈12固定于固定刹车盘2内凹的圆锥面101上。
通过短行程气缸4推动活动刹车盘2，压住安装在固定刹车盘1上的刹车摩擦片5，依靠摩擦力将活动刹车盘2和固定刹车盘1锁紧。活动刹车盘2安装在回转轴3上，固定刹车盘1安装在回转轴座10上，就实现了回转轴3与回转轴座10之间的锁定。由于圆锥斜面会成倍放大气缸的压紧力，所以锁紧摩擦力也会成倍放大，回转轴3与回转轴座10之间的锁紧(刹车)扭矩也会成倍放大。

Claims (5)

1.通用大扭矩刹车回转关节，其特征是，包括，
固定刹车盘，安装在回转轴座上，其具有一内凹的圆锥面；
活动刹车盘，其一端安装在回转轴上，其具有圆锥体结构，对应设置于固定刹车盘内凹的圆锥面，其另一端与一气缸或油缸连接；
刹车摩擦片，呈圆锥状结构，设置于固定刹车盘内凹的圆锥面上；
回转套，与回转轴联接；
二个滚动轴承及轴承座，分别设置于回转轴座上，对应回转轴。
2.如权利要求1所述的通用大扭矩刹车回转关节，其特征是，所述的固定刹车盘通过螺栓安装在回转轴座上。
3.如权利要求1所述的通用大扭矩刹车回转关节，其特征是，所述的活动刹车盘通过螺栓与一气缸或油缸连接。
4.如权利要求1所述的通用大扭矩刹车回转关节，其特征是，所述的刹车摩擦片通过固定圈固定于固定刹车盘内凹的圆锥面上。
5.如权利要求1所述的通用大扭矩刹车回转关节，其特征是，所述的回转套通过键连接方式与回转轴联接。
CN2009200699190U 2009-04-03 2009-04-03 通用大扭矩刹车回转关节 Expired - Lifetime CN201423655Y (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN2009200699190U CN201423655Y (zh) 2009-04-03 2009-04-03 通用大扭矩刹车回转关节

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN2009200699190U CN201423655Y (zh) 2009-04-03 2009-04-03 通用大扭矩刹车回转关节

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN201423655Y true CN201423655Y (zh) 2010-03-17

Family

ID=42023091

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN2009200699190U Expired - Lifetime CN201423655Y (zh) 2009-04-03 2009-04-03 通用大扭矩刹车回转关节

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN201423655Y (zh)

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104175329A (zh) * 2014-08-11 2014-12-03 天津大学 中空串联机械臂用模块化关节
CN104191434A (zh) * 2014-08-11 2014-12-10 天津大学 中空串联机械臂
CN104476560A (zh) * 2014-12-15 2015-04-01 宏光空降装备有限公司 助力机械手的回转关节机构
CN105128027A (zh) * 2015-09-10 2015-12-09 河南科技大学 一种转动关节及使用该转动关节的机械臂
CN105200633A (zh) * 2015-10-30 2015-12-30 湖州现代纺织机械有限公司 一种织机马达气刹装置

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104175329A (zh) * 2014-08-11 2014-12-03 天津大学 中空串联机械臂用模块化关节
CN104191434A (zh) * 2014-08-11 2014-12-10 天津大学 中空串联机械臂
CN104175329B (zh) * 2014-08-11 2016-02-03 天津大学 中空串联机械臂用模块化关节
CN104191434B (zh) * 2014-08-11 2016-02-24 天津大学 中空串联机械臂
CN104476560A (zh) * 2014-12-15 2015-04-01 宏光空降装备有限公司 助力机械手的回转关节机构
CN105128027A (zh) * 2015-09-10 2015-12-09 河南科技大学 一种转动关节及使用该转动关节的机械臂
CN105200633A (zh) * 2015-10-30 2015-12-30 湖州现代纺织机械有限公司 一种织机马达气刹装置

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN201423655Y (zh) 通用大扭矩刹车回转关节
CN104864040B (zh) 一种行星摆线齿轮减速器
KR102113364B1 (ko) 결합식 차량 브레이크
EP1149721A3 (en) Integrated drive unit
CN102615532A (zh) 一种用于加工轴承外圈油孔夹具
CN201436133U (zh) 凸轮衬套压入装置
CN203516519U (zh) 一种离合器及离合器拨叉
CN203171552U (zh) 一种后置式盘形制动器碟形弹簧装配用工装
CN102305276A (zh) 矿井提升机轴装式自制动准行星减速器
CN201802775U (zh) 一种新型胀紧连接套
CN207297669U (zh) 用于变速器的湿式多片式的离合器
CN201190778Y (zh) 一种由锥面传递负荷的齿轮
CN202468790U (zh) 风力发电机组用的偏航制动器
CN102305287A (zh) 制动式少齿差行星减速器
CN210034228U (zh) 一种带打开保持装置的惯性制动器
CN201650105U (zh) 一种液压行走马达
CN208344558U (zh) 一种形状记忆合金驱动分离机构
CN206361049U (zh) 多层摩擦块式弹簧制动器
CN101886674A (zh) 一种湿式带滚动轴承机械压紧摩擦离合器
CN102312954B (zh) 矿井提升机制动式行星减速器
CN202911175U (zh) 一种应用于冲床的离合传动机构
CN201544024U (zh) 汽车板簧螺栓专用拆装器机头
CN102305253A (zh) 机械式制动器
CN208605578U (zh) 一种减震静音的楔形单向传动装置
CN201739362U (zh) 一种轴联接器

Legal Events

Date Code Title Description
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
CX01 Expiry of patent term
CX01 Expiry of patent term

Granted publication date: 20100317