CN102312954B - 矿井提升机制动式行星减速器 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及机械减速技术领域，一种矿井提升机制动式行星减速器，其特征在于：包括行星传动件与制动件。其中行星由太阳轮轴、行星架、行星轮、输出轴及内齿圈组成，制动件由输入轴、主、从动V型槽盘钢球、摩擦副及复位弹簧组成，摩擦副由内锥体与锥盘组成，锥盘及从动V型槽盘的内花键与太阳轮轴外花键滑配，复位弹簧一端靠紧太阳轮轴肩上，另一端靠紧锥盘端面上使圆锥摩擦面压紧；内齿圈外圆与机座内孔滑动配合，滑动面上均布的金属弹性薄壁管联接件。有益效果：(1)制动时无火花，使用可靠；(2)内齿圈用金属弹性薄壁管联接，提高了抗冲击能力；(3)结构简单、工艺性能好、成本为现有技术的30-40％。

Description

矿井提升机制动式行星减速器
技术领域
本发明涉及机械减速技术领域，一种矿井提升机制动式行星减速器。
背景技术
矿山提升机、各种起重机最需要是带制动减速器，然背景技术Q系列定轴及ZK系列行星减速器必须配制动电机或另装制动器，这是现代减速器技术领域的一大空白。
发明内容 发明人志在建立系列制动减速器，以适应矿井、钢铁、冶金及运输等工业部门需要，从而填补我国减速器技术领域的空白，特别是一种矿井提升机制动式行星减速器。
技术方案 行星传动功率分流、传动平稳及承载力大，是最先进的传动技术。认真研究发现减速器箱体既具高机械强度又有大空间，因此箱体内安装制动器是有价值的创新。
(A)制动技术方案：由钢球V型槽机构、摩擦副与压缩弹簧组成，其中：钢球V型槽机构是机械无级变速重要部件，包括主、从动V型槽盘与居中的钢球，其自身具有离合与联轴器两功能。其工作原理是：当通电时，输入轴上主动V型槽盘的V型槽面对钢球产生正压力：其轴向分力推动从动V型槽盘，于是摩擦副分离，制动力矩消失；其周向分力用以驱动与从动V型槽盘联接的输出轴，经减速后输出作功；断电时输入轴仃止转动，压缩弹簧的轴向力迅速使摩擦副结合产生制动力矩，于是机构即处于稳定制动状态。
(B)行星传动件：由太阳轮、行星架、行星轮、机座、输出轴及内齿圈组成的行星轮传动装置，输出轴与行星架联接一体，其两侧分别用轴承支承在机座与端盖孔中，内齿圈与机座滑动配合面上均布骑缝金属弹性薄壁管，利用金属弹性薄壁管的弹性使传动装置具有抗冲击能力，同时为具有更高抗冲击能力，在金属弹性薄壁管内装有减振材料，如橡胶芯棒。
有益效果：本发明比之背景技术其创造性在于：
(1)由于制动件装在减速器机体端盖内，因而制动时无火花，使用性能可靠；
(2)内齿圈外圆与机座内孔滑配，并用金属弹性薄壁管弹性联接，大大提高了抗冲击能力；
(3)结构简单、机加工工艺性能好、制造成本约为现有技术的30-40％。
附图说明 图1，本发明实施例结构示意图
具体实施方式下面结合附图对本发明详加描述：
参照图1.一种矿井提升机制动式行星减速器，其特征在于：由装在机架4内的制动件与装在机座7内的行星传动件组成，所述机架4法兰联接在机座7输入端端面上，所述机架4端面上联接端盖2，所述机架4将行星传动件与制动件分隔开，其中：
所述制动件由装在端盖2内孔的输入轴1、装在输入轴1上的主动V型槽盘16、从动V型槽盘14、置于二V型槽之间的钢球15、摩擦副及复位弹簧12组成，所述钢球均布在保持架上，所述钢球数量与主、从动V型槽盘槽数相等，所述摩擦副由固定在机架4内孔的内锥体3与锥盘18组成，所述锥盘18及从动V型槽盘14的内花键与太阳轮轴13输入轴伸端外花键滑配，所述复位弹簧12一端靠紧太阳轮轴13的轴肩上，另一端靠紧锥盘18端面上使锥盘18与内锥体13圆锥摩擦面压紧；
所述行星传动件由太阳轮轴13、行星架17、行星轮5、行星轮轴6、输出轴9及内齿圈10组成，所述输出轴9与行星架17联接一体，其两侧用第一、二轴承8、19分别支承在机座7与机架4输出端内孔，所述内齿圈10用联接件11联接在机座7内孔。
所述矿井提升机制动式行星减速器，其特征在于：内齿圈10外圆与机座7内孔滑动配合，滑动面上均布金属弹性薄壁管联接件11，所述金属弹性薄壁管联接件11内装有橡胶芯棒减振材料，使传动装置具有更高抗冲击能力。
与现有的制动盘进行比较的圆锥摩擦副计算表
  计算公式 ZKL1 ZKL3 ZKL5 ZKL7
1 输入功率N(kW)，1000r/min，i＝40 163 522 1155 2059(750r/min)
2 输入扭矩T(Nm) 1553(Nm) 4982(Nm) 11030(Nm) 26215(Nm)
3 输入轴径d≈(T/0.008)0.333 58 85.2 111 148.5
4 摩擦锥中径Dp≈4.0d，/b＝0.25Dp 230 /58 340 /85 445 /110 600 /150
5 摩擦锥大径D2＝Dp+b sinα 241.56 356.95 466.9 629.9
6 摩擦锥小径D1＝Dp-b sinα 218.44 323.05 423.1 570.1
7 所需轴向力Q＝2000T∑÷(μDp) 20912(N) 45382 76767 135319
8 比压p＝4Q÷π(D2 2-D1 2)(MPa) 2.51(MPa) 2.51 2.51 .2.4
9 Kv＝1.358v-0.3332 /v≤25m/s 0.59 /12m/s 0.52/17.8m/s 0.48/23.3m/s 0.51/18.9m/s
10 Tp＝πDp 2bμPpKvKT/2000β(Pp＝3) 1991(Nm) 5618(Nm) 11400(Nm) 30280(Nm)
11 ZK系列矿井提升机减速器外径 φ920 φ1280 φ1700 φ2100
计算表中：Tp为圆锥摩擦副承载力矩，接合系数∑＝μcosα+sinα＝0.542
(1)铁基粉末冶金摩擦副：许用压强Pp＝1.2～3.0MPa，摩擦系数μ＝0.3～0.4＝0.35，
摩擦角Φ＝tg-1μ＝19.3°，许用应力σp＝19.6～29.4MPa＝25(铸铁)；
(2)摩擦副：α＝8°～15°＝11.5°(金～金)，摩擦副母线长度b＝(0.15～0.25)Dp＝0.25Dp，Dp≈(4～6)d，摩擦副脱开行程x＝δ/sinα＝2.50mm(间隙δ＝0.5～1.0＝0.50，无衬层)，
(3)(分离)接合系数KT＝1.0(每小时结合次数≤120)，安全系数β＝1.2～1.5＝1.50 。

Claims (1)

1.一种矿井提升机制动式行星减速器，由装在机架(4)内的制动件与装在机座(7)内的行星传动件组成，所述机架(4)法兰联接在机座(7)输入端端面上，所述机架(4)端面上联接端盖(2)，所述机架(4)将行星传动件与制动件分隔开，其特征在于：
所述制动件由装在端盖(2)内孔的输入轴(1)、装在输入轴(1)上的主动V型槽盘(16)、从动V型槽盘(14)、置于二V型槽之间的钢球(15)、摩擦副及复位弹簧(12)组成，所述钢球均布在保持架上，钢球数量与主、从动V型槽盘槽数相等，所述摩擦副由固定在机架(4)内孔的内锥体(3)与锥盘(18)组成，所述锥盘(18)及从动V型槽盘(14)的内花键与太阳轮轴(13)输入轴伸端外花键滑配，所述复位弹簧(12)一端靠紧太阳轮轴(13)的轴肩上，另一端靠紧锥盘(18)端面上使锥盘(18)与内锥体(3)圆锥摩擦面压紧；
所述行星传动件由太阳轮轴(13)、行星架(17)、行星轮(5)、行星轮轴(6)、输出轴(9)及内齿圈(10)组成，所述输出轴(9)与行星架(17)联接一体，其两侧用第一、二轴承(8、19)分别支承在机座(7)与机架(4)输出端内孔，所述内齿圈(10)用联接件(11)联接在机座(7)内孔，所述内齿圈(10)外圆与机座(7)内孔滑动配合，滑动面上均布金属弹性薄壁管联接件(11)，所述金属弹性薄壁管联接件(11)内装有橡胶芯棒减振材料。
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