CN201418106Y - 麦克风装置以及信号处理设备 - Google Patents

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乔治·上田
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Abstract

本实用新型公开了一种麦克风装置以及信号处理设备,其中悬挂式麦克风具有麦克风连接器;耳杯模块包括耳杯连接器插孔以连接至头戴式耳机,以及悬挂式导入件以容纳麦克风连接器;以及控制模块在(a)悬挂式麦克风和头戴式耳机与(b)电话之间无线传送语音信号。

Description

麦克风装置以及信号处理设备
技术领域
本实用新型涉及麦克风技术。
背景技术
带有麦克风的头戴式耳机在现有技术中是已知的。关于与头戴式设备的电子装置接口连接以及头戴式音频附件的其他信息记载在于2005年7月28日提交的美国专利申请11/191,873和于2006年3月27日提交的美国专利申请11/390,718中,通过引用将其全文合并于此。
实用新型内容
通常,在一个方面中,提供一种麦克风装置,其中悬挂式麦克风具有麦克风连接器;耳杯(earcup)模块包括耳杯连接器插孔以连接至头戴式耳机,以便向所述头戴式耳机提供可选择的音频信号,抽取由所述头戴式耳机的电源提供的电力以及为所述头戴式耳机提供悬挂式导入件以可选地容纳所述麦克风连接器使得所述装置的头戴式耳机能够操作,包括向所述头戴式耳机提供所述音频信号,而无论是否附接了所述悬挂式麦克风;以及控制模块,具有提供有从所述头戴式耳机抽取的电力的控制电路并且包括音频源开关以在(a)悬挂式麦克风和头戴式耳机与(b)电话之间无线传送语音信号,或传送来自源的另一个音频信号。
实现方式可以包括一个或多个以下特征。麦克风连接器是非轴对称的。存在电源连接,以通过耳杯连接器插孔从头戴式耳机中的电源传送电能到被供电的电路。控制模块适于均衡来自于悬挂式麦克风的语音信号。控制模块适于确定悬挂式麦克风是否附接至耳杯模块。控制模块包括适于从音频播放器向头戴式耳机传送信号的连接器。控制模块适于在蜂窝电话接收到呼入时自动将来自于音频播放器的信号静音。控制模块进一步包括用于管理与蜂窝电话的通信的无线模块。无线模块包括蓝牙模块。
通常,在一个方面中,头戴式耳机包括电源,麦克风可附接至头戴式耳机,不在头戴式耳机中的控制电路控制与麦克风和头戴式耳机相关联的音频信号的使用,以及在头戴式耳机的电源和控制电路之间存在电源连接。
实现方式可以包括一个或多个以下特征。头戴式耳机包括噪声消除电路。控制电路控制用于电话呼叫的音频信号,音频信号向电话机以及从电话机无线传递。电源连接包括线缆导体。电源包括电池。麦克风包括悬挂式麦克风。在麦克风和头戴式耳机之间存在连接器。
通常,在一个方面中,从麦克风接收信号,该信号表示佩戴有源降噪头戴式耳机的用户的语音。对所接收的电信号进行处理以产生表示语音的导出的信号。将导出的信号传递到头戴式耳机中的换能器中以向用户播放。该信号处理使得导出的信号在向用户播放时是用户语音的真实再现。
实现方式可以包括一个或多个以下特征。麦克风可附接至头戴式耳机。信号处理包括均衡。信号处理包括电平设定。信号处理基于用户提供的配置信息。
通常,在一个方面中,接收麦克风信号,该麦克风信号表示佩戴头戴式耳机的用户的语音,并且根据沿着经由头戴式耳机从用户的嘴到用户的耳朵的路径传播的声音的传递函数的逆乘以沿着不经过头戴式耳机从用户的嘴到用户的耳朵的路径传播的声音的传递函数,来均衡所接收的信号。
通常,在一个方面中,屏蔽的噪声消除麦克风可附接至噪声消除头戴式耳机并且可从噪声消除头戴式耳机拆下。
实现方式可以包括一个或多个以下特征。在麦克风和头戴式耳机之间存在连接器。麦克风包括悬挂式麦克风。
通常,在一个方面中,麦克风可连接至噪声消除头戴式耳机,以及与麦克风分离的控制器可连接至噪声消除头戴式耳机和麦克风。控制器包括无线收发器,以向电话机以及从电话机传送麦克风和头戴式耳机信号。
通常,在一个方面中,麦克风可附接至头戴式耳机并且可从头戴式耳机拆下,并且该麦克风适于从头戴式耳机中的电源抽取电流。电路基于对电流抽取的检测来确定麦克风到头戴式耳机的连接状态。
实现方式可以包括一个或多个以下特征。麦克风包括噪声消除麦克风。电源包括电池。电路包括与头戴式耳机和麦克风分离的单元。电路在其确定麦克风已经断开时断开电话呼叫。
通常,在一个方面中,麦克风可附接至头戴式耳机并且可从头戴式耳机拆下,以及电路向电话机以及从电话机传送麦克风和头戴式耳机信号,并且如果在呼叫期间麦克风被拆下,则断开在电话机处进行中的电话呼叫。
实现方式可以包括一个或多个以下特征。电路包括无线通信电路,用于传送信号。电路包括与麦克风和头戴式耳机分离的单元。
通常,在一个方面中,连接器非轴对称地将麦克风附接至头戴式耳机以及将麦克风从头戴式耳机拆下,并且该连接器配置用于使得在麦克风附接至头戴式耳机之后,麦克风相对于嘴具有与当麦克风之前附接至头戴式耳机时已有方向相同的方向。
实现方式可以包括一个或多个以下特征。麦克风相对于佩戴头戴式耳机的人员的嘴的方向可以使用鹅颈管进行调整。麦克风包括悬挂式麦克风。连接器和麦克风非轴对称地进行连接。
通常,在一个方面中,连接器将麦克风附接至头戴式耳机以及将麦克风从头戴式耳机拆下,连接器具有非轴对称横截面。
通常,在一个方面中,电路具有端口,该端口用于到电话机的连接以传送电话音频信号,该端口用于到音乐源的连接以传输音乐音频信号,该端口用于到头戴式耳机的连接以播放音频信号,以及该端口用于到麦克风的连接以将话音转换为音频信号,电路配置用于在来自于源的音乐音频信号正在头戴式耳机中播放时检测电话呼入,并且配置用于将由头戴式耳机播放的音频信号从音乐音频信号切换为电话音频信号。
实现方式可以包括一个或多个以下特征。电路与头戴式耳机、电话机、音乐源、头戴式耳机以及麦克风分离。到电话机的连接是无线的。
通常,一个方面包括检测与头戴式耳机相关联的麦克风何时不再为电话呼叫的一侧提供语音信号,以及响应于该检测,终止电话呼叫。
实现方式可以包括一个或多个以下特征。检测包括在电学上确定麦克风何时已经从头戴式耳机拆下。终止呼叫包括从与头戴式耳机相关联的控制器发送挂机指示。该挂机指示无线地发送到电话机。
这些以及其他特征和方面及其组合可以表示为用于执行功能的设备、系统、装置以及以其他方式进行表示。
根据以下描述和权利要求书,其他优势和特征将变得明显。
附图说明
图1是麦克风附件的正视图。
图2是对麦克风附件和头戴式耳机部分地剖开的正视图。
图3和图4是耳杯模块的透视图。
图5是控制模块的透视图。
图6是模拟佩戴头戴式耳机的透视图。
图7是控制模块电路的框图。
具体实施方式
如图1和图6所示,用于头戴式耳机12的麦克风附件10提供头戴式耳机12和麦克风14到支持蓝牙(或其他)的蜂窝电话15(未按比例示出)的蓝牙(或其他)无线连接,其中头戴式耳机12诸如Bose Quiet Comfort 3头戴式耳机或任何类型的一个或多个有源噪声消除或非噪声消除头戴式耳机(包括环耳、耳上或耳内)。(有时用多个耳机也表示单个耳机。)通常提供给头戴式耳机的线缆(未示出)由线缆16替代,该线缆16在一端20具有可拆卸麦克风悬臂配件18,在另一端22具有控制模块24,该控制模块24容纳有电路25(图7)用于除了其他之外控制麦克风、头戴式耳机以及与蜂窝电话的无线连接的使用;蓝牙收发器模块27(图7)和输入插孔26用于从诸如MP3播放器、CD播放器或无线电之类的音乐(或其他音频)源28(未按比例示出)接收立体声音乐(或其他)音频信号。
附件10提供免提操作和对支持蓝牙的蜂窝电话的使用,并且在蜂窝电话和头戴式耳机之间传送音频信号,甚至是处于以前认为太嘈杂以至于不能进行电话对话的环境中。
控制模块中的电路包括自动音频源开关30(图7),其使用户能够在不摘下头戴式耳机的情况下识别和接受蜂窝电话呼叫。当麦克风正在使用时,在电话呼叫期间,例如提供侧音(side tone)以允许用户即使处于周围高度嘈杂的环境中也能听到他自己的真实语音的谈话,这在佩戴头戴式耳机时产生了更真实的交谈经历。
由头戴式耳机的电池(未示出)通过一个或多个例如是线缆16的一部分的电源导体47对附件供电,从而消除了为该附件携带另一个电池充电器的需要。如果将附件10插入头戴式耳机,则通常只要在头戴式耳机打开时对附件10供电。控制模块上的蓝牙打开/关闭开关32控制对蓝牙模块的供电。该蓝牙模块可以在飞行期间关闭,例如同时仍旧允许立体声音乐通过控制模块从音乐源传送到头戴式耳机。在附接至头戴式耳机时,附件可以收纳在头戴式耳机携带盒中。在某些示例中是悬挂式麦克风的麦克风14可以收纳在头戴式耳机携带盒中的悬挂夹具中。
麦克风14是可从诸如Knowles Acoustics of Itasca,IL的供货商获得的商业噪声消除麦克风。在某些示例中,线缆16的长度(在图1中未按比例示出)约为20cm。支持麦克风的塑料壳34可以允许杂散电信号干扰表示由麦克风接收的声音的电信号。可以通过在塑料壳和麦克风之间插入接地的导体(未示出)来对麦克风进行电屏蔽。接地的导体可以布置在塑料壳上或麦克风上,并且可以通过来自于麦克风的接地线来接地。
麦克风悬臂38的一端36上支撑麦克风14(图1中隐藏)。悬臂的另一端40耦合至麦克风连接器42(有时也称之为悬臂连接器)。麦克风连接器42位于耳杯模块46的导入件插座44中。为了将悬挂式麦克风附接至耳杯模块46以及从耳杯模块46移除,连接器42可以导入耳杯模块46的导入件插座44中(图2)。悬挂式麦克风连接器的轮廓(如图3所示)匹配于耳杯模块导入件的内壁的轮廓,以在悬挂式麦克风从耳杯模块拆下以及附接至耳杯模块时保持麦克风相对于用户嘴的方向和位置。
麦克风连接器和导入件的横截面轮廓是环绕沿着麦克风悬臂长度的轴非轴对称的,从而允许该连接器仅在一个方向上适合于悬挂式导入件,如图3所示。也可以通过槽键(slot-key)配置来强制正确的方向,在槽键配置中,键与槽适配以防止槽界线之外的键旋转。该槽可以位于悬臂连接器或导入件上。
悬臂38和悬臂连接器之间的鹅颈管50允许用户调整噪声消除麦克风相对于其嘴的位置和方向,并且在用户将可拆卸悬挂式麦克风插入耳杯模块或从耳杯模块移除时保持位置和方向。带有键的(keyed)麦克风连接器允许用户在其已经调整麦克风之后移除悬挂式麦克风并且稍后在重新附接时将悬挂式麦克风与具有相同或近似于相同的位置和方向的麦克风进行重新附接。
控制模块中控制对蓝牙模块供电的打开/关闭开关32位于如图5所示的高以及低音量控制60、61的模块的相对侧。音量控制和发送/结束控制64根据模块的操作模式执行不同的功能。模式由指示灯66指示。
一个操作模式是配对模式,其中附件与支持蓝牙的蜂窝电话配对。在控制模块电源接通时,用户通过按下控制模块上的发送/结束按钮并且同时按下VOL+按钮来进入配对模式。当处于配对模式中时,指示灯长亮。一旦处于配对模式,用户向他的蜂窝电话输入预定的代码。例如,用户输入0000作为配对代码。
一旦已经完成配对,控制模块和蜂窝电话之间的蓝牙链路29在蜂窝电话和控制模块之间来回传送音频和控制信号。在蜂窝电话已经与附件配对之后,控制模块进入待机模式,该模式由每3秒一次的闪烁指示。在待机模式中,对发送/结束按钮的短按将激活蜂窝电话中的语音拨号模式,如果该蜂窝电话具有此类功能的话,从而允许用户通过麦克风使用语音命令来拨打号码。(否则,例如,用户可以使用蜂窝电话小键盘来拨打。)短按是例如持续小于2秒的按动。长按是持续大于2秒的按动。长按发送/结束按钮使得重拨拨打过的最后号码。如果蜂窝电话具有语音拨号能力并且用户进入了语音拨号模式,则用户可以通过短按发送/结束按钮来取消语音拨号。用户还可以通过短按发送/结束按钮来结束最后号码重拨模式。
当控制模块处于待机模式并且接收到呼入时,呼入的出现由蜂窝电话向控制模块报告,并且控制模块进入响铃模式。如果,当呼入出现时,用户正在收听通过音乐播放器插孔连接的音乐播放器,则控制模块向用户告警呼入并且允许用户应答电话呼入。控制模块可以通过改变音乐来向用户告警呼入,从而例如通过自动静音或中止音乐播放器、通过降低音乐的水平、或通过在一耳中播放音乐播放器而在另一耳中播放呼叫来使呼叫可听到。用户可以通过短按发送/结束控制或通过按下VOL+控制来应答呼入。用户可以通过长按发送/结束控制或通过按下VOL-控制来拒绝呼入。当用户拒绝或结束呼叫时,音频程序自动被控制模块取消静音或恢复。
当用户正在电话上交谈时,控制模块处于活跃呼叫模式,该模式由指示灯的2秒开/5秒关的循环来指示。在活跃呼叫模式中,用户可以通过短按发送/结束控制来结束呼叫,或可以通过长按发送/结束控制来转移呼叫。在呼叫期间,用户可以分别通过按下VOL+或VOL-控制来增加或减小音量。
在呼叫期间,通过头戴式耳机回放用户的语音作为侧音。当佩戴典型的头戴式耳机时,尤其是噪声消除头戴式耳机时,用户的嘴和其耳朵之间的传递函数改变,从而用户可以仅听到对于他听起来不真实的其语音的修改版本。在这里描述的某些实现方式中,通过头戴式耳机回放用户的语音作为侧音,从而用户真实地听到他的语音好像他没有佩戴头戴式耳机。在向头戴式耳机中播放之前,可以对侧音进行均衡或电平调节或进行两者(通过控制模块中的信号处理电路39,图7),以使得侧音听起来接近于用户的真实语音,从而用户将不感知与没有佩戴头戴式耳机时他通常听到的相比而言不希望的差异。
该均衡和电平调节将取决于麦克风和头戴式耳机两者。通常,均衡器可以具有以下响应,即该响应是从嘴到耳(通过包括头戴式耳机的电子系统)的完全传递函数的逆(频域中),被乘以通过空气从嘴到耳的测量的响应(约遍及大量用户)。
对于特定的麦克风和头戴式耳机的组合,可以对不同的用户尝试各种均衡和电平设定,并且可以选择不同用户中的大部分的优选的设定。优选的设定可以实现为控制模块内不可调节的均衡/电平侧音模块,或实现为控制模块内可调节的均衡/电平侧音模块中的默认设定。例如,不可调节的均衡/电平侧音模块可以使用固定增益和人类语音范围的上部分的增强来实现以产生更真实的声音侧音。如果将不同的麦克风与头戴式耳机一起使用,则侧音模块可以增加或降低高频增强以补偿不同的麦克风。
侧音可以模仿电平、可变性、频率或头戴式耳机施加的衰减的其他特征。除此之外,当噪声消除麦克风位于接近于交谈者的嘴并且用于已经配置用于音乐再现的均衡时,低频响应可以调节以补偿作为典型的噪声消除麦克风的特征的低频增强。
提供如上描述均衡的侧音在除了电话呼叫期间之外的、包括与另一人的常规日常交谈的环境中也可以是有用的。用户可以通过按下发送/结束控制或通过将悬挂式麦克风从耳杯模块拆下而结束呼叫。控制模块监视来自于悬挂式麦克风的信号,并且在信号下降到预定阈值之下时,控制模块假设悬挂式麦克风已经拆下。控制模块还可以通过监视对麦克风进行供电的电流抽取(或偏置电阻上的电压改变)来检测(通过控制模块中的麦克风检测电路70,图7)悬挂式麦克风的拆下。当控制模块检测到悬挂式麦克风拆下时,控制模块通过向蜂窝电话发送挂机指示来挂断呼叫,并且将蓝牙模块置于待机模式。相反,当附接上麦克风并且接收到呼入时,控制模块可以自动应答该呼叫并且允许用户开始交谈。
在某些实施方式中,用户可以在电话会议期间简单地拆下麦克风以仅仅收听电话会议。该“仅收听”特征还可以通过控制模块上的单独的开关或控制来实现。在用户处于嘈杂的环境中并且仅仅需要收听电话会议时,该特征可以是有用的。
其他实现方式也处于权利要求书的范围内。
例如,某些实施方式包括将一些或所有控制模块电路置于耳杯模块中,并且提供对耳杯模块、悬挂式麦克风或遥控器的控制。某些实施方式包括将控制模块电路置于头戴式耳机的耳杯中。
用于实现上述特征的电路是简单的。蓝牙模块例如是标准蓝牙模块,可以通过诸如Samsung Micro Electronics Corporation之类的各种供货商进行购买。尽管将蓝牙协议用作无线协议,但是可以使用其他短程无线协议。
关于与头戴式设备的电子装置接口连接以及头戴式音频附件的其他信息记载在于2005年7月28日提交的美国专利申请11/191,873和于2006年3月27日提交的美国专利申请11/390,718中,通过引用将其全文合并于此。

Claims (35)

1.一种麦克风装置,其特征在于包括:
悬挂式麦克风,其具有麦克风连接器;
耳杯模块,包括耳杯连接器插孔以将所述装置连接至头戴式耳机,以便向所述头戴式耳机提供可选择的音频信号,抽取由所述头戴式耳机的电源提供的电力以及为所述头戴式耳机提供悬挂式导入件以可选地容纳所述麦克风连接器使得所述装置的头戴式耳机能够操作,包括向所述头戴式耳机提供所述音频信号,而无论是否附接了所述悬挂式麦克风;以及
控制模块,具有提供有从所述头戴式耳机抽取的电力的控制电路并且包括音频源开关以在(a)所述悬挂式麦克风和头戴式耳机与(b)电话之间无线传送语音信号,或传送来自源的另一个音频信号。
2.根据权利要求1所述的麦克风装置,其特征在于所述麦克风连接器是非轴对称的,以允许所述连接器仅在一个方向上适合于所述悬挂式导入件。
3.根据权利要求1所述的麦克风装置,其特征在于所述控制模块适于均衡来自于所述悬挂式麦克风的语音信号。
4.根据权利要求3所述的麦克风装置,其特征在于所述控制模块还适于处理所述语音信号以产生导出的信号,所述导出的信号表示佩戴有所述头戴式耳机的用户的语音的真实再现,就像用户在未佩戴所述头戴式耳机时所听到的,以及还适于经由所述耳杯连接器插孔向所述头戴式耳机提供所述导出的信号使得用户能够经由所述头戴式耳机听到所述导出的信号。
5.根据权利要求1所述的麦克风装置,其特征在于所述控制模块适于确定所述悬挂式麦克风是否附接至所述耳杯模块。
6.根据权利要求1所述的麦克风装置,其特征在于所述控制模块包括适于从音频播放器向所述头戴式耳机传送信号的连接器。
7.根据权利要求6所述的麦克风装置,其特征在于所述控制模块适于在蜂窝电话接收到呼入时自动将来自于所述音频播放器的信号静音。
8.根据权利要求1所述的麦克风装置,其特征在于所述控制模块进一步包括用于管理与蜂窝电话的通信的无线模块。
9.根据权利要求8所述的麦克风装置,其特征在于所述无线模块包括蓝牙模块。
10.根据权利要求1所述的麦克风装置,其特征在于还包括包括电源的头戴式耳机。
11.根据权利要求10所述的麦克风装置,其特征在于所述头戴式耳机包括噪声消除电路。
12.根据权利要求10所述的麦克风装置,其特征在于所述控制电路控制用于电话呼叫的音频信号,所述音频信号向电话机以及从电话机无线传递。
13.根据权利要求10所述的麦克风装置,其特征在于所述电源包括电池。
14.一种信号处理设备,其特征在于包括:
接收装置,用于从麦克风接收表示佩戴有源降噪头戴式耳机的用户的语音的信号,
信号处理装置,用于对所接收的信号进行处理以产生表示语音的导出的信号,
传递装置,用于将所述导出的信号传递到所述头戴式耳机中的换能器中以向所述用户播放,
所述信号处理装置使得所述导出的信号在向所述用户播放时是所述用户语音的真实再现。
15.根据权利要求14所述的信号处理设备,其特征在于所述信号处理装置包括均衡装置。
16.根据权利要求14所述的信号处理设备,其特征在于所述信号处理装置包括电平设定装置。
17.根据权利要求14所述的信号处理设备,其特征在于所述信号处理装置适于基于由所述用户提供的配置信息进行操作。
18.根据权利要求14所述的信号处理设备,其特征在于所述麦克风可附接至所述头戴式耳机。
19.一种信号处理设备,其特征在于包括:
接收装置,用于从麦克风接收表示佩戴头戴式耳机的用户的语音的信号,以及
均衡装置,用于根据沿着经由所述头戴式耳机从所述用户的嘴到所述用户的耳朵的路径传播的声音的传递函数的逆乘以沿着不经过所述头戴式耳机从所述用户的嘴到所述用户的耳朵的路径传播的声音的传递函数,来均衡所接收的信号。
20.一种麦克风装置,其特征在于包括:
头戴式耳机,
麦克风,可附接至所述头戴式耳机并且可从所述头戴式耳机拆下,并且所述麦克风适于从所述头戴式耳机中的电源抽取电流,以及
电路,用于基于对电流抽取的检测来确定所述麦克风到所述头戴式耳机的连接状态。
21.根据权利要求20所述的麦克风装置,其特征在于所述麦克风包括噪声消除麦克风。
22.根据权利要求20所述的麦克风装置,其特征在于所述电源包括电池。
23.根据权利要求20所述的麦克风装置,其特征在于所述电路包括与所述头戴式耳机和所述麦克风分离的单元。
24.根据权利要求20所述的麦克风装置,其特征在于所述电路在其确定所述麦克风已经断开时断开电话呼叫。
25.一种麦克风装置,其特征在于包括:
头戴式耳机,
麦克风,可附接至所述头戴式耳机并且可从所述头戴式耳机拆下,以及
电路,用于向电话机以及从电话机传送麦克风和头戴式耳机信号,并且如果在呼叫期间所述麦克风被拆下,则断开在所述电话机处进行中的电话呼叫。
26.根据权利要求25所述的麦克风装置,其特征在于所述电路包括无线通信电路,用于传送所述信号。
27.根据权利要求25所述的麦克风装置,其特征在于所述电路包括与所述麦克风和所述头戴式耳机分离的单元。
28.一种麦克风装置,其特征在于包括:
头戴式耳机,
麦克风,以及
连接器,用于非轴对称地将所述麦克风附接至所述头戴式耳机以及将所述麦克风从所述头戴式耳机拆下,
所述连接器配置用于使得在所述麦克风附接至所述头戴式耳机之后,所述麦克风相对于嘴具有与当所述麦克风之前附接至所述头戴式耳机时已有方向相同的方向。
29.根据权利要求28所述的麦克风装置,其特征在于还包括元件,其允许对所述麦克风相对于佩戴所述头戴式耳机的人员的嘴的方向进行调整。
30.根据权利要求29所述的麦克风装置,其特征在于所述元件包括鹅颈管。
31.根据权利要求28所述的麦克风装置,其特征在于所述麦克风包括悬挂式麦克风。
32.一种信号处理设备,其特征在于包括:
检测装置,用于检测与头戴式耳机相关联的麦克风何时不再为电话呼叫的一侧提供语音信号,以及
终止装置,用于响应于所述检测,终止所述电话呼叫。
33.根据权利要求32所述的信号处理设备,其特征在于所述检测装置包括确定装置,用于在电学上确定所述麦克风何时已经从所述头戴式耳机拆下。
34.根据权利要求32所述的信号处理设备,其特征在于所述终止装置包括发送装置,用于从与所述头戴式耳机相关联的控制器发送挂机指示。
35.根据权利要求34所述的信号处理设备,其特征在于所述挂机指示无线地发送到电话机。
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