CN201033815Y - 用于传送缠满的粗纱筒管或空的粗纱管的装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及在粗纱车平面(E1)中的传送装置(3)和环锭纺纱车平面(E₂)中的传送装置(4)之间传送缠满的粗纱筒管(10)或空纱管(20)的装置，其中传送装置(3)将筒管在平面(E₁)中移到转移装置(5)，传送及转移装置(5)将筒管移到平面(E₂)中，传送装置(4)在平面(E₂)中接收及传送筒管，反之亦然，其特征在于，传送装置(3)悬挂地接纳筒管并将其向传送及转移装置(5)传送，传送及转移装置(5)将竖直接收的筒管移到平面(E₂)，送到悬挂地接纳筒管的传送装置(4)上，及用于改变筒管在平面(E₁和E₂)之间移动时的相互间距。根据本实用新型的装置结构简单，筒管交换速度快，交换容量大，具有安装复杂度及成本低的效果。

Description

用于传送缠满的粗纱筒管或空的粗纱管的装置

技术领域

一种装置，用于在至少一个位于第一平面中特别是在粗纱车中的第一传送装置，和至少一个以一定的间距在第二平面中特别是在环锭纺纱车中设置的另一个传送装置，之间传送缠满的粗纱筒管或空的粗纱管，其中所述第一传送装置用于将所述筒管或所述纱管在所述第一平面中移动到所述转移装置或从所述转移装置移出，配属于所述转移装置的传送装置用于将所述筒管移到所述第二平面中或将所述纱管移到第一平面中，所述第二传送装置用于在所述第二平面中接收或送出以及传送所述筒管或纱管，并且反之亦然。

背景技术

在现有技术(EP 0 306 450B1)中已经公开了一种装置，该装置用于在处于第一平面中的粗纱车和在另一平面中运行的、通向加工区域或存放区域的传送装置之间转移缠满的粗纱筒管或空的粗纱管。

该装置具有配属于粗纱机的第一水平运行传送装置，在该装置上竖直着筒管或纱管，除此之外，还具有配属于粗纱机的转移装置，该转移装置竖直地抓住筒管或纱管并且将其从第一传送装置转移到第二传送装置。

每次接纳至少一个筒管或纱管的垂直运行的第二传送装置将筒管或纱管竖直地传送到通向加工区域或存放区域的、在与第一传送装置不同的另一平面中运行的水平的第三传送装置。

这种公开的装置结构复杂，并且因此在安装时也导致了高昂的成本。

实用新型内容

因此，本实用新型的目的在于，提出一种开头所述类型的装置，其需要较低的安装复杂度及成本花费。根据本实用新型，该目的通过这样的装置来实现，即一种用于传送缠满的粗纱筒管或空的粗纱管的装置，用于在至少一个位于第一平面中特别是在粗纱车中的第一传送装置，和至少一个以一定的间距在第二平面中特别是在环锭纺纱车中设置的另一个传送装置之间传送缠满的粗纱筒管或空的粗纱管，其中所述第一传送装置用于将所述筒管或所述纱管在所述第一平面中移动到所述转移装置或从所述转移装置移出，配属于所述转移装置的传送装置用于将所述筒管移到所述第二平面中或将所述纱管移到第一平面中，所述第二传送装置用于在所述第二平面中接收或送出以及传送所述筒管或纱管，并且反之亦然，第一传送装置设置用于悬挂地接纳筒管或纱管并且将其向同时作为传送装置的转移装置传送或者从该转移装置运离，传送及转移装置设计用于将竖直接收的筒管移动到所述第二平面中，或将纱管移动到所述第一平面中，传送及转移装置设置用于在所述第一和第二平面中竖直地保持筒管或纱管，用于送出到为悬挂地接纳筒管或纱管而设置的第一或第二传送装置上，以及，传送及转移装置设置用于改变筒管或纱管在第一和第二平面之间移动时的相互间距。本实用新型提出，传送及转移装置每次传送两个筒管或纱管。这种结构形式使得传送量和交换能力之间得到了最佳的协调。因此具有整个装置设计简单的优点。

第一和第二传送装置可以是单轨的。传送及转移装置可以设计为每次接纳一个或多个筒管或纱管的单元。

由于平面之间的传送时间特别是当距离大时基本上确定了装置的传送量，因此有利的是，在传送及转移装置每次传送一个以上的筒管或纱管。显然，所赢得的时间越多，同时期内传送的筒管或纱管则越多；然而，另一方面，用于三个或多个的筒管或纱管的必要的支架由于其空间需求妨碍了交换过程。

传送及转移装置可以例如设计为双臂的转移杠杆，该转移杠杆可围绕其中心旋转，并在其端部分别设计有具有筒管或纱管端座的。为了每次同时换下两个筒管或纱管，可以使用两个这样的转移杠杆。

在转移时，通常必须改变筒管或纱管相互之间的间距。为了实现每次能够同时换下两个筒管或纱管，根据本实用新型如此设计，即给出第一和第二传送装置的直轨道与转移杠杆的旋转轴线的(不同)间距，使得轨道与纱管端座的运动圆周(轨迹)相切或相交，并且切点或交点之间具有这样的间距，该间距与在第一和第二传送装置中纱筒或筒管所期望的间距是一致的。

当在第二传送装置中期望筒管或纱管的两个相互间不同的间距时，该传送装置可以实施为在两个距离转移杠杆的旋转轴线不同间距的轨道中。

有利的改进方案在从属权利要求中给出。

附图说明

本实用新型接下来根据附图所示的实施例来详细说明。附图中示出：

图1和2：分别为在传送及转移装置的两个不同的位置中的两层的纺纱车结构的截面图，其中下层的是表示为粗纱机的粗纱车，上层的是表示为环锭纺纱车的加工区域或存放区域；

图3a到3d：不同位置中的两个转移杠杆的俯视图；

图4到7：分别为考虑到第一和第二传送装置时传送及转移装置的不同设计方案的示意性俯视图；

图8：利用交点而实现的间距的示意图。

具体实施方式

图1和2中示出了双层的纺纱车结构100。在其下层中安置有纺纱车的前置工作区域，例如是粗纱机1表示的粗纱车。后置的工作区域处于上层，例如是用环锭纺纱机2表示的环锭纺纱车。

粗纱车装有处于平面E₁中的水平的第一传送装置3。环锭纺纱车装有处于平面E₂中的水平的第二传送装置4。缠满的粗纱筒管10或空的粗纱管20都可以通过这两个传送装置传送。

显然，工作区域可以由对应于纺纱车分区的存放区域形成，粗纱筒管10或粗纱管20暂存在该存放区域中。

在两个水平的传送装置3和4之间，粗纱筒管10或空的粗纱管20可以通过垂直接收粗纱筒管或粗纱管的传送装置5来移动，该传送装置同时作为转移装置。

图1中示出的纺纱车结构100的中层结构(介于第一层和第二层之间)仅表示出一个实施例，通过该实施例可以看出，利用根据本实用新型的装置也可以克服较大的高度差别。本实用新型也可以有利地用于多于两层的情况或对应于多个分区的传送装置在同一层，但处于不同的水平面的情况下。同样，粗纱车显然可以位于上层，并且环锭纺纱车可以位于下层。

对应于下层粗纱车的第一传送装置3表示为行驶在悬挂轨42中的悬挂货车40，通过该悬挂货车，粗纱机1的筒管10可以悬挂在已知的、未详细示出的悬挂支架上，输送到传送及转移装置5，或者将纱管从传送及转移装置输送到粗纱机。

第一传送装置3也可以设计为连续循环的传送链条。在该传送装置3中的悬挂支架的节距A通常与粗纱机1的一列中的筒管10的间距相一致。

从第一传送装置3输送到第二传送装置4的筒管10，如下所述，将通过传送及转移装置5接收，并且在该传送及转移装置上转移，通过传送及转移装置5输送到第一传送装置3的纱管20同样也通过传送及转移装置接纳，并且在该传送及转移装置上转移。传送及转移装置5同时也是如前面所实现的转移装置，并且由此而具有双重功能。

传送及转移装置5出于这样的目的具有滑座14，该滑座与示意性示出的连续的牵引部件9连接。在该牵引部件9上，在延伸跨过平面E₁和E₂的导杆8上的滑座14可以借助发动机30及传动装置31在平面E₁和E₂之间运动。

通过已知、未详细示出的装置例如凹槽及弹簧，以防止滑座14在导杆8上旋转。

根据图3，在滑座14两个双臂的转移杠杆15和15′围绕旋转轴线16或16′可转动地设置，这些转移杠杆可以通过驱动装置彼此独立地转动。转移杠杆15和15′在其端部带有用于竖直接收筒管10和纱管20的支承端座17和17′。通过转移杠杆15和15′的转动，支承端座17和17′画出夹持圆周18或18′(图3到图8中)，支承端座在该圆周上可以捕捉筒管10和纱管20并送出。

在图1和2中示出的、对应于环锭纺纱车的第二传送装置4具有悬挂轨22，与第一传送装置3不同，在其中循环运转着连续的传送链条23。在该传送链条23上同样安装着用于悬挂地支撑筒管10和纱管20的悬挂支架。该悬挂支架的节距B(图2)与环锭纺纱机2的筒子架列中的筒管10的间距相一致。第二传送装置4也可以类似于第一传送装置3设置悬挂货车。

显然，也存在有未详细示出及描述的控制装置，借助于该控制装置，根据功能控制传送及转移装置5的向上移动和向下移动、控制转移杠杆15和15′的转动、以及通过该传送装置的移动控制传送装置3和4的悬挂支架相对于支承端座17和17′的定位。

根据本实用新型的装置具体操作流程以及相应的结构设置如下所示：

根据图1和3a，传送及转移装置5位于其对应于下平面E₁的位置中，在该位置中，传送及转移装置垂直地接收第一传送装置3的缠满的筒管10。

由于由粗纱机1运来或运向粗纱机的悬挂货车40通常装满筒管10或纱管20，传送及转移装置5可以每次同时从该悬挂货车接收两个筒管10或送出两个纱管20到该悬挂货车上。但是，相互间距为A的转移杠杆15和15′的支承端座17和17′与该悬挂货车40中的悬挂支架相对应。

为实现本实用新型的目的，根据图3a，该悬挂货车40的悬挂轨以与转移杠杆15和15′的旋转轴线16和16′这样的间距来设置，即该悬挂轨与支承端座17和17′的夹持圆周18和18′的交点之间的间距是A。

传送及转移装置5为了该目的这样转动其转移杠杆15和15′，即支承端座17和17′每次都够到达在传送装置3中悬挂的筒管的下面。然后，滑座14通过驱动装置30、31以悬挂支架的操作路线来抬高及下降；筒管10将由此从其悬挂支架中释放出，并且安置在支承端座17和17′上。

随后，转移杠杆15和15′旋转180°，进而由该转移杠杆承接的纱管20在此时被引导到已腾空的悬挂支架下面，并通过相应的上升-/下降运动锁在该悬挂支架中。

现在根据图3b，传送及转移装置5这样来转动其转移杠杆15和15′，即该转移杠杆和由其承接的筒管10在滑座14进行向上动作时可以绕过第一传送装置3运行，不会碰撞到它。然后，滑座14被升起直到紧紧靠在平面E₂下，由此将筒管10从第一传送装置3传送到第二传送装置4。

现在根据图3c，当装载有纱管20的第二传送装置4的悬挂端座来到转移杠杆15和15′的一个转移杠杆(附图中表示为15′)的夹持圆周中时，传送及转移装置5将这个转移杠杆转动，使得该转移杠杆的不具有筒管10的支承端座17′位于该纱管20的下方，并且该传送及转移装置通过滑座14短暂的抬高和下降而将纱管从该悬挂支架释放出来捕获该纱管。

随后，传送及转移装置5通过其旋转180°将该转移杠杆的筒管10带到已腾空的悬挂支架之下，并且该传送及转移装置通过滑座14的短暂的抬高和下降来装载该筒管，该情况在图3c中示出。接着，转移杠杆15再转到其原位。

当这样的交换过程也通过第二转移杠杆15实现时，传送及转移装置5再次将滑座14向第一平面E₁传送，并且将被第二传送装置4接纳的纱管20向第一传送装置3发送。在此，如前面所述的，首先两个筒管10从传送装置3的悬挂货车40上被取出，随后，两个由传送装置4接收的纱管20被悬挂到悬挂货车40中。

因此，每个转移杠杆15和15′再次承接一个筒管并具有空的支承端座17和17′，通过该支承端座可以重复前述的交换过程。

当第二传送装置4同样设置有悬挂货车时，该悬挂货车同样装载有筒管10或纱管20，在这里也可以同时分别接收或者送出两个筒管10和纱管20。

该情况在图2和3d中示出。为了转移杠杆15和15′的支承端座17和17′的相互间距B与该悬挂货车中或该传送链条中的悬挂支架的节距B相一致，转移杠杆在传送装置的悬挂轨和转移杠杆的旋转轴线16和16′之间为给定的间距b时被转到所示出的位置中。

连续的传送链条通常任意地(也就是说以随机交替的方式)装有纱管20和筒管10。因此，根据图3c在这里大多进行单独的纱管20与筒管10的交换，其仅有的前提条件是，悬挂轨与夹持圆周18和18′相交或相切，在这种情况下，不考虑悬挂支架的节距。

然而，当确保该传送链条的两个并置、具有空纱管20的位置为节省时间而一起交换时，就必须满足支承端座17和17′的正确节距的条件。节距的改变已在滑座14在平面E₁和E₂之间滑动时实现，因此此时不需要花费时间来改变节距。

本实用新型包括多个实施例变体，其中在图4到8中示意性示出了一些第一传送装置3和第二传送装置4相对于传送及转移装置5的空间对应关系的可行的变化。在将筒管10和纱管20送出或接纳时，传送装置的运动轨迹及转移杠杆15和15′位置将分别这样表示，即单点划线是表示第一传送装置3的运动轨迹及此时转移杠杆15和15′位置；双点划线是表示第二传送装置4的运动轨迹及此时转移杠杆15和15′位置，以及三点划线是表示另一个第二传送装置的运动轨迹及此时转移杠杆15和15′位置。

相应地，对于第一传送装置3，传送装置的节距或传送装置和转移杠杆的旋转轴线之间的间距用A和a表示，对于第二传送装置4，用B和b表示，对于另一个第二传送装置用C和c表示。

在图4的实施例中，转移杠杆15和15′的旋转轴线16和16′的相互间距X与第一传送装置3中悬挂支架的节距A相一致，传送装置3和旋转轴线之间的间距a与转移杠杆的夹持圆周18和18′的半径相一致。夹持圆周18和18′也与传送装置3的悬挂轨相切；在筒管10或纱管20从传送装置3送出或接收到该传送装置上时，转移杠杆平行。

当筒管10和纱管20在传送及转移装置5和第二传送装置4之间接收或送出时，为了达到该传送装置的悬挂支架的节距B，该传送装置4设置为距离转移杠杆15和15′的旋转轴线16和16′的间距为b。此时转移杠杆15和15′处于示出的转动位置中。

在图5的实施例中，转移杠杆15和15′的旋转轴线16和16′的相互间距X不仅在第一传送装置3中，而且也在第二传送装置4中与悬挂支架的节距A和B不同。因此，传送装置的悬挂轨与转移杠杆15和15′的旋转轴线16和16′的间距为a和b，由此，悬挂轨以间距A和B与支承端座的夹持圆周18和18′相交。转移杠杆的转动位置在两个送出位置/接收位置处示出。

图6示出一个实施例，在该实施例中，第二传送装置4的悬挂轨以转移杠杆15和15′的旋转轴线16和16′为参照与第一传送装置的悬挂轨相对设置。当传送装置3和4的平面E₁和E₂之间的高度差较小，尤其是小于纱管长度时，该实施例是有优点的。相应地可能在转移杠杆15和15′旋转时产生妨碍。

图7示出一个实施例，在该实施例中存在两个第二传送装置，其带有具有不同节距B和C的悬挂支架，或者在该实施例中，在第二传送装置4中设置有悬挂货车，其带有具有不同节距B和C的两个悬挂支架。

当第二传送装置具有两个单独的、例如通过连续的传送链条来操作的传送装置时，其悬挂货车4.1和4.2将以这样的间距b或c在转移杠杆15和15′的旋转轴线16和16′旁经过，使得其与转移杠杆的夹持圆周18和18′的交点具有所期望的间距B和C。在这种情况下，悬挂轨4.1和4.2示出两个分开的第二传送装置的一部分。第一传送装置3的悬挂轨的间距与图4所示的夹持圆周18和18′的半径一致。

当第二传送装置3具有整体的(或者说单一的)悬挂轨时，在该悬挂轨中，悬挂货车利用其悬挂支架的不同的节(部分)来运转，该悬挂轨在传送及转移装置5的区域中借助道岔(未示出)分成两个支路4.1和4.2。从该道岔开始，该悬挂货车驶过支路4.1时，该悬挂货车的悬挂支架具有节距C，而该悬挂货车驶过支路4.2时，该悬挂货车的悬挂支架具有节距B。

在这种情况下，也存在这种可能性，即仅设置一个其相对于转移杠杆15和15′的旋转轴线16和16′的间距可变化的悬挂轨。根据被操作悬挂货车的悬挂支架的间距而进行侧向滑动，使得悬挂轨和转移杠杆的夹持圆周18和18′之间的交点具有所期望的间距。

两个第二传送装置的平面可以重合或错置；有可能处于不同的层中。当传送装置处于同一高度时，其悬挂轨4.1和4.2(如所示)在转移杠杆15和15′的旋转轴线16和16′的相对两侧运行。

如从图8中得知，在传送装置中，利用传送装置的悬挂轨22和40与转移杠杆15和15′的旋转轴线16和16′之间的间距t，能够将悬挂支架的三个节距W、Y、Z用于传送装置中，该节距小于夹持圆周18和18′的半径。在这种情况下，悬挂轨和夹持圆周分别形成两个交点I和II或III和IV。利用转移杠杆的转动位置，在该位置中其支承端座处于交点I或IV中，这样实现了节距W。借助于交点I和III或者II和IV可以实现节距Y，借助于交点II和III可以实现节距Z。

本实用新型提供了一种设备，借助于该设备，能够在至少一个位于第一平面E₁中的传送装置3和至少一个位于至少一个第二平面E₂中的传送装置4之间交换缠满的粗纱筒管10或空的粗纱管20。其中第一传送装置例如属于前置的处理级，如粗纱车，在该级中筒管和纱管以第一节距悬挂，而该第二传送装置4可以属于后置的处理级，如环锭纺纱车，在该级中筒管及纱管以相同的或以至少一个不同的节距悬挂。

因此，在筒管10和纱管20从第一传送装置3传递到传送及转移装置5上并且从该传送及转移装置发送到第二传送装置4上时，将每次进行筒管10和纱管20的悬挂和竖直之间的改变，其中，克服了高度间距的传送及转移装置5将总是进行垂直移动，特别当筒管和纱管的支架设计为已知的通过筒管和纱管的向上移动/向下移动来锁住和释放开悬挂支架时，可获得了快速及简化的传递。

Claims (10)

1.一种用于传送缠满的粗纱筒管(10)或空的粗纱管(20)的装置，用于在至少一个位于第一平面(E1)中特别是在粗纱车中的第一传送装置(3)，和至少一个以一定的间距在第二平面(E₂)中特别是在环锭纺纱车中设置的另一个传送装置(4)之间传送缠满的粗纱筒管(10)或空的粗纱管(20)，其中所述第一传送装置(3)用于将所述筒管(10)或所述纱管(20)在所述第一平面(E₁)中移动到所述转移装置(5)或从所述转移装置移出，配属于所述转移装置(5)的传送装置用于将所述筒管(10)移到所述第二平面(E₂)中或将所述纱管(20)移到第一平面(E₁)中，所述第二传送装置(4)用于在所述第二平面(E₂)中接收或送出以及传送所述筒管或纱管，并且反之亦然，

其特征在于，

第一传送装置(3)设置用于悬挂地接纳所述筒管(10)或纱管(20)并且将其向同时作为传送装置的所述转移装置(5)传送或者从该转移装置运离，

所述传送及转移装置(5)设计用于将竖直接收的所述筒管(10)移动到所述第二平面(E₂)中，或将所述纱管(20)移动到所述第一平面(E₁)中，

传送及转移装置(5)设置用于在所述平面(E₁和E₂)中竖直地保持所述筒管或所述纱管，用于送出到为悬挂地接纳筒管或纱管而设置的所述传送装置(3和4)上，

以及，

所述传送及转移装置(5)设置用于改变所述筒管或所述纱管在所述平面(E₁和E₂)之间移动时的相互间距。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述第一及第二传送装置(3；4)设计为单轨道，并且所述传送及转移装置(5)设计为每次接纳至少一个所述筒管(10)或一个所述纱管(20)的单元。

3.根据权利要求1或2所述的装置，其特征在于，所述传送及转移装置(5)具有至少一个双臂的转移杠杆(15、15′)，该转移杠杆围绕其旋转轴线(16、16′)特别是在中心旋转，并在端部区域分别设置有所述筒管(10)或纱管(20)的支承位置。

4.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，所述双臂的转移杠杆(15、15′)的所述旋转轴线(16、16′)至所述第一及第二传送装置(3；4)的轨道的间距不同。

5.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，所述第一及第二传送装置(3；4)的轨道与所述转移杠杆(15、15′)的运动圆周(18、18′)相切或相交。

6.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，所述第一及第二传送装置(3；4)的轨道位于所述转移杠杆(15、15′)的所述旋转轴线(16、16′)的一侧。

7.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，所述转移杠杆(15、15′)的所述旋转轴线(16、16′)设置在所述第一及第二传送装置(3；4)的轨道之间。

8.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，所述第二传送装置(4)具有两个轨道(4.1、4.2)。

9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述第二传送装置(4)的一个轨道(4.1)设置在所述转移杠杆(15、15′)的旋转轴线(16、16′)的一侧，所述第二传送装置的另一个轨道(4.2)设置在所述转移杠杆(15、15′)的另一侧。

10.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，还包括与所述转移杠杆(15、15′)的传动装置连接的控制装置。

Images