CN200996300Y - 平面配流摆线液压马达 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种平面配流摆线液压马达，属于液压传动件技术领域。该马达包括液压油容腔体，体壳中支撑一端外伸的输出轴，输出轴的内端通过联动轴与转子的一端传动连接，转子与定子上的针齿构成摆线针轮副，转子的另一端通过配流联动轴与安装在后盖中的配流盘传动连接，与相邻零件上的流道构成切换摆线针轮副液流流向的配流机构。体壳输出端附近制有进液接口，输出轴外端制与工具柄部适配的安装孔，安装孔壁上制有径向通孔，径向通孔固定工作工具的柄部。这样，使得工作装置能够直接与扭矩输出机构相联接，省去了另外附加一套液体循环系统装置，可很方便的实现液体冷却或冲洗、润滑，十分适用于钻孔或振动破碎等特殊场合。

Description

平面配流摆线液压马达

技术领域

本实用新型涉及一种通过摆线齿轮组液压能向机械能转换的装置，尤其是平面配流摆线液压马达，属于液压传动件技术领域。

背景技术

摆线液压马达是实现液-机能量转换的常用液压执行装置。由于摆线液压马达具有体积小、单位功率密度大、效率高、转速范围宽等优点，因此得到了广泛应用。工作时，压力液体从进液口进入壳体后，进入摆线针轮副形成的扩展啮合腔，使其容积不断扩大，同时摆线针轮副形成的收缩啮合腔中液体则从回流口回流；在此过程中，摆线针轮副的转子被扩展啮合腔与收缩啮合腔的液体压力差驱使旋转，并将此转动通过联动轴传递到输出轴，以扭矩形式输出，从而实现液压能向机械能的转换。与此同时，配流机构由于配流联动轴也被带动旋转，从而形成配流盘周而复始的不断切换连通状态，使能量转换过程得以延续下去，源源不断输出扭矩。

申请人注意到，在钻孔、振动破碎等作业环境较为恶劣的场合作为动力源使用时，现有液压马达往往需要附加液体冷却或冲洗、润滑设施，使的设施结构复杂，不够方便。

实用新型内容

本实用新型的目的在于：通过对现有平面配流摆线液压马达的改进，提出一种无需附加，就可通过液体进行冷却或冲洗、润滑设施的平面配流摆线液压马达，从而使其更适合于用于钻孔或振动破碎的特殊场合。

为了达到上述发明目的，本实用新型的平面配流摆线液压马达包括由体壳、定子和后盖固定连接构成的液压油容腔体，所述容腔体上制有进液口和出液口，所述体壳中支撑一端外伸的输出轴，所述输出轴的内端通过联动轴与转子的一端传动连接，所述转子与定子上的针齿构成摆线针轮副，所述转子的另一端通过配流联动轴与安装在后盖中的配流盘传动连接，与相邻零件上的流道构成切换摆线针轮副液流流向的配流机构。其改进之处是，所述体壳输出端附近制有进液接口，所述输出轴外端制与工具柄部适配的安装孔，所述安装孔对应进液接口位置制有径向通孔，所述径向通孔与进液接口连通。

这样，在扭矩输出端合理加设了可以进行液体循环的机构，使得工作装置能够直接与扭矩输出机构相联接，省去了另外附加一套液体循环系统装置。只要将操作液接到进液接口，即可很方便的实现液体冷却或冲洗、润滑，十分适用于钻孔或振动破碎等特殊场合。

实践证明，当将本实用新型应用于钻孔或振动破碎的特殊场合时，可以使工作装置的结构简单，重量轻，体积小，扭矩大，便于应用在工矿较恶劣的场所，例如矿山或地下作业。

附图说明

下面结合附图对本实用新型作进一步详细描述。

图1为本实用新型一个实施例的结构示意图。

图中1是安装孔，2是防尘圈，3是液水密封圈，4是进液接口，5是体壳，6是输出轴，7是轴封，8是轴承，9是隔圈，10是联动轴，11是螺塞，12是垫片，13是定子，14是转子，15是针齿，16是定位销，17是油口盖，18是密封圈，19是后盖，20是密封圈，21是配流支撑板，22是顶柱，23是波纹圈，24是定位销，25是连接螺栓，26是螺堵组件，27是钢球，28是支撑体，29是配流盘，30是配流压盘，31是密封圈，32是配流联动轴，33是密封圈，34是碟形圈，35是止推螺母，36是密封圈。

图2为图1中的俯视图。

具体实施方式

实施例一

本实施例的平面配流摆线液压马达如图1所示，其所应用的摆线液压马达由体壳5、定子13和后盖19组成液压油容腔体。体壳5是整体式结构，输出轴6由两个圆锥滚子轴承8支撑在体壳5内，内端通过联动轴10与转子14的一端传动连接。容腔体上制有进液口和出液口。联动轴10传递机械能到输出轴，从而构成动力输出装置。转子14、定子13和针齿15构成摆线针轮副，形成能量转换装置。转子14的另一端通过配流联动轴32与安装在后盖中的配流盘29传动连接，配流压盘30、配流盘29、配流支撑板21和后盖19与以及其中的流道构成切换摆线针轮副液流流向的配流机构。这些基本结构与现有平面配流摆线液压马达并无实质性差异。

后盖附近的容腔体内，配流流道的高低压腔体分别经两个单向阀通往摆线针轮副、配流压盘、连接板的两侧，以及联动轴运动腔体，形成了一个油液回路，单向阀由位于流道变径处的钢球27、压持在钢球后的支撑体28以及旋拧在容腔体上顶住支撑体的螺堵组件25构成，支撑体可以为弹簧或顶销。在马达正、反旋转方向工作状态下，两个单向阀体交替处于开通工作状态，从而保证内泄液流的稳定回流，防止造成内压过高，有助于改善马达的润滑条件以及摩擦副的运动状况，提高液压马达的效率，维持其正常运转。

液水密封圈3对液体进入工作腔体起到隔离作用，并对输出轴和体壳实现液压油腔体所需的隔离密封。为了方便输出轴与被带动工具的连接以及带液操作(冷却、冲洗、润滑等)，体壳5输出端附近制有进液接口4，输出轴6外端制与工具柄部适配的安装孔1，安装孔对应进液接口位置制有若干径向通孔，这些径向通孔通过进液接口内的环槽与进液接口连通。安装孔外端附近还制有两切向通孔，可以很方便的与销相配，用于固定工作工具的柄部，带动工具实现扭矩输出。这样，只要将操作液接到进液接口，即可很方便的形成所需液流，进行液体流动，无需另加液体冷却或冲洗、润滑设施，十分适用于钻孔或振动破碎等特殊场合。

为了使该液压马达更好的适应冲击振动的工况，体壳5输出端附近进液接口相对一侧制有一个外泄液口，其作用是防止液体压力聚集进入马达内部工作液压油腔体。

此外，本实施例的输出轴6与联动轴10啮合衔处附近制有通往轴承8与轴封7之间的内泄油孔，从而使内泄压力液可以在腔体内形成回路，进行润滑、冷却轴承和摩擦副，并经内泄油孔或单向阀体通道返回到液压系统回路。

本实施例的各实体零件之间的连接处有合理的油压间隙及其密封结构。其中O型密封圈31安置在定子13、配流压盘30和后盖19三个连接实体的邻接结合面处。安装时，将后盖的连接螺栓与固定连接体相连接，体壳上留有两个连接螺孔，提供安装之用，连接螺栓具有后部突出的螺纹，供安装固定使用。

本实施例的平面配流摆线液压马达加工工艺简单，具有可靠的高压密封效果。采用该装置的上述液压马达密封效果理想，体壳以及后盖内部装配件定位准确，同轴度良好，因此减少了马达内泄，提高了机械效率，使运动输出更加平稳。

除上述实施例外，本实用新型还有其他实施方式。凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案，均落在本实用新型要求的保护范围。

Claims (9)

1、一种平面配流摆线液压马达，包括由体壳、定子和后盖固定连接构成的液压油容腔体，所述容腔体上制有进液口和出液口，所述体壳中支撑一端外伸的输出轴，所述输出轴的内端通过联动轴与转子的一端传动连接，所述转子与定子上的针齿构成摆线针轮副，所述转子的另一端通过配流联动轴与安装在后盖中的配流盘传动连接，与相邻零件上的流道构成切换摆线针轮副液流流向的配流机构，其特征在于：所述体壳输出端附近制有进液接口，所述输出轴外端制与工具柄部适配的安装孔，所述安装孔对应进液接口位置制有径向通孔，所述径向通孔与进液接口连通。

2.根据权利要求1所述平面配流摆线液压马达，其特征在于：所述体壳输出端附近制有用以防止液体压力聚集进入马达内部工作液压油腔体的外泄液口。

3.根据权利要求1所述平面配流摆线液压马达，其特征在于：组装后，所述后盖附近的容腔体内配流流道的高低压腔体分别经两个单向阀通往摆线针轮副、配流压盘、连接板的两侧，以及联动轴运动腔体，形成油液回路。

4.根据权利要求3所述平面配流摆线液压马达，其特征在于：所述单向阀由位于流道变径处的钢球、压持在钢球后的支撑体以及旋拧在容腔体上顶住支撑体的螺堵组件构成。

5.根据权利要求3所述平面配流摆线液压马达，其特征在于：所述输出轴与联动轴啮合衔处附近制有通往轴承与轴封之间的内泄油孔。

6.根据权利要求5所述平面配流摆线液压马达，其特征在于：所述定子、配流压盘和后盖三个连接实体的邻接结合面处装有密封圈。

7.根据权利要求4所述平面配流摆线液压马达，其特征在于：所述单向阀的支撑体由弹簧或顶销构成。

8.根据权利要求1所述平面配流摆线液压马达，其特征在于：所述体壳为整体式结构，所述输出轴由两个圆锥滚子轴承支撑在体壳内。

9.根据权利要求1所述平面配流摆线液压马达，其特征在于：所述安装孔外端附近制有切向通孔，所述切向通孔与固定工作工具柄部的安装销相配。

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