CN102588203A - 多外泄流道多油口摆线液压马达 - Google Patents

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王志生
张智敏
盛伟
翁爱光
纪立群
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Abstract

本发明涉及一种多外泄流道多油口摆线液压马达包括由体壳、定子和后盖固定连接构成的液压油容腔体，所述容腔体上制有侧向进液口和回液口，所述体壳中一端装有摆线针轮副和配流机构，另一端装有输出轴，所述摆线针轮副的转子通过内花键与联动轴一端的外齿轮啮合，所述联动轴另一端的外花键与输出轴内端的内花键啮合，所述摆线针轮副的转子还通过内花键与配流联动轴一端的外齿轮啮合，所述配流联动轴另一端的外花键与配流机构中配流盘的内花键啮合。本发明保持其外型尺寸不改变的条件下，具有多处回油通道结构和多位置外泄油口，进液口和回液口的位置设置于后盖多个方位，本发明能够更加满足于个性化设计和减少采购规格的市场需求。

Description

多外泄流道多油口摆线液压马达
技术领域
本发明涉及一种液压能向机械能转换的摆线液压马达，尤其是一种具有多外泄流道多油口摆线液压马达，属于液压传动技术领域。 
背景技术
摆线液压马达是实现液-机能量转换的常用液压执行装置。由于摆线液压马达具有体积小、单位功率密度大、效率高、转速范围宽等优点，因此得到了广泛应用。工作时，压力液体从进液口进入壳体后，进入摆线针轮副形成的扩展啮合腔，使其容积不断扩大，同时摆线针轮副形成的收缩啮合腔中液体则从回流口回流；在此过程中，摆线针轮副的转子被扩展啮合腔与收缩啮合腔的液体压力差驱使旋转，并将此转动通过联动轴传递到输出轴，以扭矩形式输出，从而实现液压能向机械能的转换。与此同时，配流机构由于配流联动轴也被带动旋转，从而形成配流盘周而复始的不断切换连通状态，使能量转换过程得以延续下去,源源不断输出扭矩。 
申请人注意到，在许多机构紧凑的机械上，其空间是很紧凑的，需要马达具有多种油口的布置方式，以适应机器的空间位置变化，尤其是个性化的市场需求，使得同一类机器有多种配置，而统一采购一种马达就可以满足各种油口位置需要，另外外泄油口位置也需要同时有多个位置。现有液压马达只有一种连接方式，客户的个性化设计考虑与采购出现矛盾，可能不是采用最合理的空间布置来满足需求，这样会使的设施结构复杂，空间体积大，不够方便。 
发明内容
本发明要解决的技术问题是：通过对现有摆线液压马达的整体结构布局的研究，在保持整体尺寸不变的前提下进行改进，提出一种无需增加附加结构，马达就可具有多种油口或外泄油口的布置方式，而使其更适合于个性化设计和减少采购规格的市场需求。 
经过对摆线液压马达结构的研究，现有的摆线液压马达进出油口只有一个位置，同样外泄油口仅有一个位置，在设计和使用中，遵循行业基本的安装标准，已不能满足理想的客户需求改进效果。 
为了达到上述发明目的，本发明的多外泄流道多油口摆线液压马达包括由体壳、定子和后盖固定连接构成的液压油容腔体，所述容腔体上制有侧向进液口和回液口，所述体壳中一端装有摆线针轮副和配流机构，另一端装有输出轴，所述摆线针轮副的转子通过内花键与联动轴一端的外齿轮啮合，所述联动轴另一端的外花键与输出轴内端的内花键啮合，所述摆线针轮副的转子还通过内花键与配流联动轴一端的外齿轮啮合，所述配流联动轴另一端的外花键与配流机构中配流盘的内花键啮合，其改进之处在于：所述摆线液压马达具有至少2处回油通道结构。 
本发明进一步的改进是保持其外型尺寸不改变的条件下，所述具有侧向进液口和回液口的后盖加工出至少2种位置方向的进液口和回液口，所述进液口和回液口的位置设置于后盖后端或两端分离，以侧向进液口和回液口朝上，连接螺栓的紧固位置为后部。 
另外，本发明可以在保留现有外泄油口的基础上，增加多个面的外泄油口，或者多个位置的外泄油口。 
实践证明，当将本发明的马达具有多种油口或外泄油口的布置方式，能够更加适合于个性化设计和减少采购规格的市场需求。 
附图说明
    下面结合附图对本发明作进一步详细描述。 
图1为本发明一个实施例的结构示意图。 
图中防尘圈1，高压轴封2，体壳3，轴承4，轴承隔圈5，输出轴6，联动轴7，垫片8、23，螺塞9、24，定子10，针齿11，转子12， O型圈13、15、17、31，钢球14，后盖16，配流压盘18，顶柱19，弹性支撑体20，销21，连接螺栓22，配流盘25，配流支撑板26，配流联动轴27，蝶形圈28，连接板29，止推螺母30； 
外泄油道001、外泄油道002，内部腔体A。
图2为图1实施例中序号16后盖的结构示意图。 
图中侧油口P11、P12，左右分离油口P21、P22，后油口P31、P32。 
具体实施方式
实施例一 
本实施例的多外泄流道多油口摆线液压马达如图1所示，其基本结构、整体外形、连接尺寸均与目前现有的中小排量摆线液压马达（例如BM30、BMS、BMSY，典型结构参见专利号：ZL200720033329.3的中国专利）相同，但其具有方便的外泄油口或进回油口的安装方式。该摆线液压马达由输出轴6、体壳3、连接板29、定子10、配流支撑板26和后盖16相互固定组成液压油容腔体。后盖16制有进液口和回流口。体壳3是整体式结构，输出轴6由两个轴承4支撑在体壳内，轴承使用承载能力较强的圆锥滚子轴承，高压轴封2对输出轴6和体壳3进行密封。
其改进之处在于：所述摆线液压马达具有至少2处回油通道结构，所述的回油通道是相通的，所述的回油通道上具有至少2个位置的引出口，所述的引出口位置在连接板或后盖的多个位置方位，所述的引出口位置可以在连接板29的多个位置方位，可以在后盖16的多个位置方位，还可以分别在连接板29和后盖16上多个位置方位。 
摆线液压马达的转定子副包括定子10、针齿11和转子12，配流系统包括配流压盘18、配流盘25和配流支撑板26，所述的定子副之间、配流系统内部的各个元件之间的动摩擦副接触，同样所述的定子副之间、配流系统与其外部接触的连接板29 和后盖16同样是动摩擦副接触，所述的动摩擦副之间在运动中有一定的高压油液泄漏，由于平面配流摆线液压马达的结构原理，其泄漏油液有高压油腔内部泄漏，高压油腔泄漏到低压腔直接回油腔，而大部分油液进入内部腔体A而形成外泄油，通过腔体内部的通道同旋转高压轴封2相通。 
连接板29上制有外泄油口，由垫片8、螺塞9及其连接螺纹组成，使用中可以与液压系统的管路连结，油液直接回油箱。制出外泄油口通道001的主要目的是在回油口的背压太高时降低高压轴封2的承压，避免影响轴封的密封性能和寿命。外泄油口与马达各间隙油膜运动的内部泄漏油液的容腔体相连通，容腔体在马达的各个相连接体内部具有油液高低压循环流动的通道。外泄油口通道与进回油口相连通，后盖16与定子10之间固定配流支撑板26，在与进回油口相连通的配流支撑板26内安装两个单向阀体，单向阀体由安置在配流支撑板26台阶孔中的钢球14构成，在两单向阀体的另一端与两个单向阀孔汇合，通过定子的一个孔道与外泄油口相连通。同样，外泄油口通道001与蝶形圈28作用，形成一个贯通输出轴6的支撑轴承4的通路，有利于润滑和带走热量。 
由于有许多高转速的应用，轴封的承受压力等级比较低，尤其是外加回油压力高，为了保护高压轴封2，需要在系统上外接外泄油管，不通过单向阀直接回回油管，而且不同的应用工况，需要在不同的位置引出外泄油液。所述的外泄油口的位置在连接板29的至少2个方位，也可以四个不同方位。所述的其他外泄油口与螺塞9位置的外泄油口相沟通。 
为了适应客户，所述的后盖16上设置了外泄油口，外泄油口位于螺塞24的位置，所述的外泄油口的位置在后盖16的至少1个位置方位，所述的外泄油口通过外泄油口通道002与内部腔体A的外泄油，外泄油口通道002与外泄油口通道001是相通的。 
本发明进一步的改进是保持其外型尺寸不改变的条件下，所述具有侧向进液口和回液口的后盖16，适当改变后盖的布局，使其具有多个面，各个面分布在不同的方位，各个面上可以加工出进液口或回液口。 
如图2所示，所述的具有侧向进液口和回液口的后盖16加工出至少2种方向的进液口和回液口，所述的油口方向为后端布置或两端分离布置，所述各个油口方向的面上可以同时加工出分别相互连通的进液口或回液口。侧向进液口和回液口如P11、P12所示，后端进液口和回液口如P31、P12所示，两端分离进液口和回液口如P21、P22所示。所述的后端进液口和回液口的平面上有一突出平面，所述的平面安装标牌。 
实践证明，当将本发明的马达具有多种油口或外泄油口的布置方式，能够更加适合于个性化设计和减少采购规格的市场需求。 
除上述实施例外，本发明还可以有其他实施方式，如马达的外型可以是圆形结构，体壳3前部安装轴承并与连接板29为一体等等。凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案，均落在本发明要求的保护范围。 

Claims (8)

1.一种多外泄流道多油口摆线液压马达，包括由体壳、定子和后盖固定连接构成的液压油容腔体，所述容腔体上制有侧向进液口和回液口，所述体壳中一端装有摆线针轮副和配流机构，另一端装有输出轴，所述摆线针轮副的转子通过内花键与联动轴一端的外齿轮啮合，所述联动轴另一端的外花键与输出轴内端的内花键啮合，所述摆线针轮副的转子还通过内花键与配流联动轴一端的外齿轮啮合，所述配流联动轴另一端的外花键与配流机构中配流盘的内花键啮合，其特征在于：所述摆线液压马达具有至少2处回油通道结构。
2.根据权利要求1所述多外泄流道多油口摆线液压马达，其特征在于：所述的回油通道是相通的。
3.根据权利要求2所述多外泄流道多油口摆线液压马达，其特征在于：所述的回油通道上具有至少2个位置的引出口，所述的引出口位置在连接板或后盖的多个位置方位。
4.根据权利要求1所述多外泄流道多油口摆线液压马达，其特征在于：所述具有侧向进液口和回液口的后盖加工出至少2种位置方向的进液口和回液口。
5.根据权利要求4所述多外泄流道多油口摆线液压马达，其特征在于：所述进液口和回液口的位置设置于后盖后端或两端分离。
6.根据权利要求4所述多外泄流道多油口摆线液压马达，其特征在于：所述进液口和回液口的位置设置于后盖后端和两端分离。
7.根据权利要求5或6所述多外泄流道多油口摆线液压马达，其特征在于：所述的各个面上加工出的进液口或回液口分别相互连通。
8.根据权利要求7所述多外泄流道多油口摆线液压马达，其特征在于：所述的后端进液口和回液口的平面上有一突出平面，所述的平面安装标牌。
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